去除汽车表面障碍物的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种去除汽车表面障碍物的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，能够实现远程通信、自动驾驶等功能的汽车越来越多的走进人们的生活。汽车停在户外，也经常会有杂物落在车辆表面，例如树叶、雨雪等。有些障碍物清理不便，且会影响日常行车安全。例如在冬季，遇到大雪天气，雪花囤积起来的概率较大，一夜之间汽车上可能会堆积起一层厚厚的积雪，影响车辆的使用。

常用的除雪方法是通过空气调节器向车窗吹暖风，或者通过车窗中的加热丝，对车窗进行加热，融化遮盖在车窗上的积雪。现有的清除车辆表面杂物的方式效率较低。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种去除汽车表面障碍物的方法、装置、设备及存储介质，能够在满足空间和安全条件的情况下，通过汽车的运动，利用惯性将汽车表面障碍物甩落，效率较高；去除障碍物利用汽车自有配置，无需增加装置，无额外成本增加。

基于上述目的，本公开提供了一种去除汽车表面障碍物的方法，包括：接收去除障碍物的启动指令；当满足所述启动条件时，控制所述汽车沿预先设定的方向运动，利用惯性将所述障碍物从所述汽车表面去除。

在一些实施方式中，所述方法还包括：检测所述汽车表面是否覆盖障碍物。

在一些实施方式中，所述检测汽车表面是否覆盖障碍物包括：检测所述汽车的摄像头是否被遮挡、检测所述汽车表面的温度低于预设的温度、检测所述汽车的雷达是否被遮挡中的至少一个。

在一些实施方式中，所述方法还包括：检测所述汽车是否满足去除所述障碍物的启动条件。

在一些实施方式中，所述去除所述障碍物的启动条件包括：所述汽车去除汽车表面障碍物所需的装置无故障、所述汽车能源储备充足、所述汽车的车厢内不存在活动的物体或生物、所述汽车的操控者与所述汽车之间的距离在安全距离范围内中的至少一个。

在一些实施方式中，所述控制所述汽车沿预先设定的方向运动包括：控制所述汽车沿所述汽车的前进方向和/或后退方向，在预设的距离范围内执行加速和刹车动作。

在一些实施方式中，所述控制所述汽车沿预先设定的方向运动包括：通过所述汽车的空气悬挂装置，驱动所述汽车至少部分的车身沿垂直于地面的方向向上和/或向下抖动。

在一些实施方式中，所述方法还包括：当满足停止条件时，停止去除汽车表面障碍物；所述停止条件包括：去除汽车表面障碍物达到预先设定的时长、接收到来自操控者的停止指令、所述汽车的操控者与所述汽车之间的距离小于安全距离中的至少一个

基于同一构思，本公开还提供了一种一种去除汽车表面障碍物的装置，包括：识别模块，用于识别所述汽车内外部的环境信息及识别来自操控者的指令信息；确定模块，用于基于所述环境信息及指令信息，确定所述汽车表面是否覆盖有障碍物，以及是否满足启动或停止去除所述障碍物的条件；控制模块，用于控制所述汽车沿预先设定的方向运动，利用惯性将所述障碍物从所述汽车表面去除。

基于同一构思，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述的方法。

基于同一构思，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机实现如上任一项所述的方法。

从上面所述可以看出，本公开提供的一种去除汽车表面障碍物的方法、装置、设备及存储介质，能够在满足空间和安全条件的情况下，通过汽车的运动，利用惯性将汽车表面障碍物甩落，效率较高；去除障碍物利用汽车自有配置，无需增加装置，无额外成本增加。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提出的一种去除汽车表面障碍物的方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提出的一种去除汽车表面障碍物的方法的场景示意图；

图3为本公开实施例提出的一种去除汽车表面障碍物的装置的示意图；

图4为本公开实施例提出的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面参照附图描述本公开实施例的去除汽车表面障碍物的方法、装置、设备及存储介质。

请参见图1，为本公开实施例提出的一种去除汽车表面障碍物的方法的流程示意图，该方法包括：

S101,接收去除障碍物的启动指令。

现代的汽车，例如智能汽车能提供较多的信息交互以及自动或半自动运行的功能，因此，汽车往往设置有较多种类的传感器件和通信器件。示例性的例如，汽车包括摄像组件，雷达组件，温度传感器，人体传感器，蓝牙组件，通信组件等。摄像组件包括至少一个摄像头，至少一个摄像头用于采集汽车内部，以及汽车周边环境的图像信息；雷达组件用于通过声波探测汽车周边的物体信息；温度传感器用于检测汽车内外部的温度情况，人体传感器用于检测汽车内部的人员情况，或者车厢内部的活体情况；蓝牙组件以及通信组件，用于和外部设备相协同，实现相对位置的识别，设备间数据信息的交互，以及互联网的访问等。

在本公开中，可以通过汽车搭载的传感器件，检测汽车表面是否覆盖障碍物。示例性的，通过摄像组件，采集汽车前挡风玻璃处的图像，通过汽车前挡风玻璃处的图像判断汽车前挡风玻璃是否被遮挡以及判断障碍物的种类信息。

进一步的，检测汽车表面是否覆盖障碍物可以通过多个组件之间的配合和协同来进行。汽车通过摄像组件，采集汽车前方的图像；同时，通过温度传感器，检测智能车辆外部的温度信息；结合图像和温度信息，判断汽车前方是否被遮挡以及判断障碍物的种类信息；这样的检测方法，更有利于特定类别障碍物识别，例如积雪。

进一步的，检测汽车表面是否覆盖障碍物可以通过传感器件和通信器件，结合外部输入的指令来实现。汽车的操控者，发现汽车被障碍物覆盖时，向汽车发送去除障碍物的启动指令；汽车在接收到操控者发来的去除障碍物的启动指令时，进一步通过传感器件判断障碍物的覆盖情况。操控者可以通过汽车的遥控钥匙或汽车的应用程序发送去除障碍物的启动指令，也可以同时发送障碍物的信息指令；遥控钥匙包括常见的汽车钥匙，例如手表钥匙，掌上电脑钥匙，手机钥匙等；应用程序包括安装于手表钥匙、掌上电脑钥匙或手机钥匙上的控制汽车的软件等。

实现中，可以根据具体的情况选择如上任一检测方法进行检测，也可以多种检测方法同时使用，检测多种应用场景下，不同种类的障碍物。

本公开实施例中，在确定汽车表面覆盖有障碍物时，还能够进一步判断汽车是否满足去除障碍物的启动条件，以确保障碍物能够被有效去除以及去除障碍物的过程安全。

其中，去除障碍物的启动条件包括汽车的自身健康状况，例如汽车上去除汽车表面障碍物所需的装置功能完好不存在故障，汽车能源的储备充足，足以支撑去除汽车表面障碍物所需的能量消耗。从而避免因汽车自身健康状况不良导致的障碍物去除失败，以及避免对汽车自身功能的损坏。

示例性的，去除障碍物的启动条件包括汽车内部是否有不适宜进行去除汽车表面障碍物工作的情况存在。例如汽车内部是否存在活动的物体或者生物。活动的物体包括在汽车移动的过程中，容易产生位移对汽车内部元件构成损坏的物体，例如装饰品；或者在汽车移动的过程中，自身容易损坏的物品，例如易碎品或者存储有液体的容器等。在一些情况下，去除汽车表面障碍物的过程中，会造成汽车内部上述物品的位置移动甚至伤害，因此，汽车通过汽车内部的摄像组件来检测汽车内部，是否存在上述情况。生物包括处于汽车内部的人员或者动物。在一些情况下，去除汽车表面障碍物的过程，会给处于汽车内部的人员带来不适甚至伤害，因此，汽车通过汽车内部的传感器，例如人体传感器，安装于车内座椅上的压力传感器，或者安装于车内的摄像头来检测汽车内部，是否存在活体，当汽车内部存在活体时，禁用去除汽车表面障碍物的功能；当汽车内部不存在活体时，则满足启动条件。从而避免去除障碍物的过程给汽车内部的活体带来不适或造成伤害，保障去除障碍物的过程中的安全。

示例性的，去除障碍物的启动条件包括汽车的操控者是否处于汽车预设的安全范围内。在去除障碍物的过程中，汽车的操控者应处于汽车附近的一定范围内，即可保证汽车在去除障碍物的过程中，始终有操控者参与进行监控，也可保证操控者的人身安全。示例性的，汽车的操控者应处于汽车附近直线距离大于3米，且直线距离小于10米的距离范围内。汽车的操控者与汽车之间的距离小于3米或大于10米时，禁用去除汽车表面障碍物的功能；汽车的操控者与汽车之间的距离大于3米且小于10米时，则满足启动条件。汽车的操控者与汽车保持有大于3米的安全距离，人身安全得到保证；同时与汽车的距离小于10米，可以直接监控到去除汽车表面障碍物的过程，随时进行人工干预。

示例性的，操控者与汽车的距离，可以通过多种方式进行测量。例如，汽车的蓝牙组件，可以与操控者对汽车进行控制的手机蓝牙进行通信、定位，确定操控者与汽车之间的位置关系。可选的，操控者与汽车的距离，也可以通过摄像组件和/或雷达组件，进行检测获取。

S102,控制汽车沿预先设定的方向运动，利用惯性将障碍物从汽车表面去除。

本公开实施例中，预先设定的方向包括汽车的前进方向和后退方向。当满足启动条件时，汽车启动向前方行驶，并在行驶预先设定好的前进距离后停车；利用惯性将汽车表面例如汽车后部，汽车前部以及汽车顶部覆盖的障碍物去除。示例性的，汽车启动后向后方行驶，并在行驶预先设定好的后退距离后停车，利用惯性将汽车表面例如汽车后部，汽车前部以及汽车顶部覆盖的障碍物去除。示例性的，汽车先启动向前方行驶，并在行驶预先设定好的前进距离后停车；之后向后方倒退行驶，并在行驶预先设定好的后退距离后停车；重复如上的前进和倒退行驶，利用惯性将汽车表面覆盖的障碍物去除。可选的，汽车在启动时，首先向后方倒退行驶，之后再向前方行驶。具体的行驶顺序可由操控者手动选择，或由汽车基于周边环境自行确定，当汽车前方空间满足行驶要求时，则首先向前方行驶；当汽车前方空间不满足行驶要求，且后方空间满足行驶要求时，则首先向后方倒退行驶。

示例性的，汽车在向前方或向后方行驶时，按照预先设定的启动能量供应方式为汽车提供启动能量，使汽车获得能够利用惯性去除表面障碍物的加速度。汽车在停止行驶时，按照预先设定的制动力度为汽车提供制动力，使汽车获得能够利用惯性去除表面障碍物的加速度。即日常所理解的急加速和急刹车，从而更好的利用惯性，将汽车表面覆盖的障碍物去除。示例性的，汽车的启动能量供应方式以及汽车的制动力度，在汽车设计时，基于汽车自身的动力性能预先设定好。当然，汽车的启动能量供应方式以及汽车的制动力度，可以基于汽车自身的情况及使用环境进行调整，以适应不同的工况。示例性的，汽车在干燥的环境中，可选用较大的启动能量供应以及较大的汽车制动力度，以获得更好的加速度，利用惯性去除汽车表面覆盖的障碍物效果更佳。汽车在湿滑的环境中，可选用较小的启动能量供应以及较小的汽车制动力度，防止汽车打滑造成危险，更加安全。示例性的，汽车沿汽车的前进方向和后退方向运动的范围，为汽车前方和后方各1米的距离范围。如上的范围内时，占用空间较小，对周边环境和操控者来说较为安全，且可以使汽车获得较为理想的加速度和制动效果。

进一步的，预先设定的方向的运动包括沿垂直于地面的方向向上和向下抖动。当满足启动条件时，汽车通过车辆的空气悬挂装置，将汽车的车身向远离地面的上方抬升，并在抬升预先设定好的抬升距离后停止；之后向接近地面的方向下降，并在下降预先设定好的下降距离后停止；重复如上的抬升和下降，利用抖动产生的惯性将汽车表面覆盖的障碍物去除。

可选的，汽车在启动时，首先向上方抬升，之后再向下方下降。具体的升降顺序可由操控者手动选择，或由汽车基于周边环境自行确定，当汽车上方空间满足上升要求时，则首先向上方抬升；当汽车上方空间不满足上升要求，且下方空间满足下降要求时，则首先向下方下降。

示例性的，汽车在向上上升和向下下降时，应在特定的时间内获得一定的上升和下降频率，使汽车获得尽可能大的加速度，从而更好的利用惯性，将汽车表面覆盖的障碍物去除。

可选的，汽车的四个车轮分别设置有独立的空气悬挂装置，去除汽车表面障碍物时，四个车轮的空气悬挂装置，可以选择仅其中的一个执行升降动作，也可选择其中的几个或者全部，同步执行升降动作，或者选择其中的几个或者全部，不同步的执行升降动作。优选的，汽车的四个车轮的空气悬挂中，车身同侧的两个空气悬挂，同步执行升降动作。如上的控制，使得汽车至少部分的车身，沿接近和远离地面的方向运动，在运动的过程中，利用惯性将汽车表面的障碍物去除。

为更好的理解上述去除汽车表面障碍物方法中沿预先设定的方向运动的实现，请一并参见图2，以去除汽车表面障碍物的方法的场景示意图为例，进行进一步表述。

汽车200的表面覆盖有障碍物201，执行去除汽车表面障碍物的方法时，汽车200自停靠位置P1，沿汽车200的前进方向F向前急加速行驶，启动急加速行驶时，汽车200自静止状态切换为行驶状态，汽车200后方部分障碍物在惯性的作用下被去除；行驶距离d后执行急刹车，到达第二停靠位置P2，利用惯性将障碍物201的部分2011自汽车200的车身上甩落；之后，汽车200自第二停靠位置P2沿汽车200的后退方向B向后急加速行驶，行驶距离d后执行急刹车，回到第一停靠位置P1，利用惯性将障碍物201的部分2012自汽车200的车身上甩落。

示例性的，汽车200可通过空气悬挂装置，驱动汽车200的车身，沿远离地面的方向U和靠近地面的方向P上下急速抖动，将障碍物201的部分2013、2014自汽车200的车身上甩落。

在本实施例中，汽车200的运动的范围为停靠位置P1前方的1米范围，可选的，范围可以进行调整，例如汽车200前进行驶距离d后停车，之后汽车200后退行驶距离2d，如此设置的汽车，则在停靠位置P1前后各1米范围内进行移动。更长的移动空间能够使汽车200获得更大的加速度，去除障碍物的效果更佳。所以，范围可以视环境条件由操控者或汽车200进行调整，在此不一一举例。

在本公开提供的实施例中，如上的沿前进方向和后退方向的运动，以及沿上下方向的抖动，在去除汽车表面障碍物的过程中可使用其中一种，也可两种方式结合使用。当两种方向的运动方式结合使用时，可先启动运行其中的一种，之后停止之前的运动，再运行另外一种；也可两种方向的运动同时运行。示例性的，当汽车前后方空间符合去除汽车表面障碍物时运动的空间需求时，可选用汽车沿前进方向和后退方向的运动；汽车前后方空间不符合去除汽车表面障碍物时运动的空间需求时，则不选用汽车沿前进方向和后退方向的运动。当汽车上下方空间符合去除汽车表面障碍物时运动的空间需求时，可选用汽车沿上下方向的抖动；当汽车上下方空间不符合去除汽车表面障碍物时运动的空间需求时，则不选用汽车沿上下方向的抖动。当汽车前后方空间以及上下方空间均符合去除汽车表面障碍物时运动的空间需求时，先执行汽车沿前进方向和后退方向的运动。如汽车沿前进方向和后退方向的运动去除表面障碍物未达到预期的效果时，执行汽车沿上下方向的抖动。示例性的，也可先执行汽车沿上下方向的抖动，再根据效果判断是否执行沿前进方向和后退方向的运动。示例性的，去除汽车表面障碍物时汽车的运动方式，可由操控者手动选择，或由汽车基于周边环境自行确定。

进一步的，当去除汽车表面障碍物的方法启动运行后，判断是否满足去除障碍物的停止条件；当满足停止条件时，控制汽车停止运动。

示例性的，当汽车执行运动持续预先设定的时间后，停止运动。优选的，预先设定的时间为1分钟，如上的时间设置，既能够保证障碍物去除效果，也能尽可能节省汽车的能源。

示例性的，当如上的去除障碍物的启动条件不再满足时，停止运动。在示例性的实施例中，当汽车所处的空间不满足执行运动所需的空间，或汽车的车厢内出现活体，或汽车的操控者离开汽车附近的预设范围时，立即停止运动。从而保证去除汽车表面障碍物的过程中，汽车自身、汽车周边环境及人身的安全性。

示例性的，当汽车接收到来自操控者的停止指令时，停止运动。操控者基于人工判断，当汽车不再需要执行去除汽车表面障碍物的方法是，可随时通过向汽车发送停止指令，来中止汽车的运动。停止指令可通过遥控钥匙或应用程序发送；遥控钥匙包括常见的汽车钥匙，例如卡片钥匙，手表钥匙，掌上电脑钥匙，手机钥匙等；应用程序包括安装于掌上电脑钥匙上的软件，或者安装于手机钥匙上的应用程序等。从而使得去除汽车表面障碍物的方法更加灵活可控。

本公开提供的去除汽车表面障碍物的方法，检测汽车表面是否覆盖障碍物；若是，判断汽车是否满足去除障碍物的启动条件；当满足启动条件时，控制汽车沿预先设定的方向运动，利用惯性将障碍物从汽车表面去除。方法中利用汽车原有装置，通过车身运动，利用惯性将汽车表面障碍物甩落，去除车身表面障碍物时适应范围广，无额外成本增加，无需人工手动处理，且安全且效率高，改善了用户体验。

基于同一构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开的一个实施例还提供了一种去除汽车表面障碍物的装置，由于本公开实施例提供的去除汽车表面障碍物的装置与前述实施例提供的去除汽车表面障碍物的方法相对应，因此上述去除汽车表面障碍物的方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的去除汽车表面障碍物的装置，在下述实施例中不再详细描述。

请参见图3，为本公开实施例提出的一种去除汽车表面障碍物的装置的示意图；装置300包括：

识别模块301，用于识别汽车内外部的环境信息及识别来自操控者的指令信息；

确定模块302，用于基于环境信息及指令信息，确定汽车表面是否覆盖有障碍物，以及是否满足启动或停止去除障碍物的条件；

控制模块303，用于控制汽车沿预先设定的方向运动，利用惯性将障碍物从汽车表面去除，以及控制汽车停止运动。

基于同一构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上任意一实施例的去除汽车表面障碍物的方法。

图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的去除汽车表面障碍物的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上任一实施例的去除汽车表面障碍物的方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使计算机执行如上任一实施例的去除汽车表面障碍物的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。