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一种飞行器的飞行控制装置

文献发布时间:2024-04-18 19:58:26


一种飞行器的飞行控制装置

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域,具体为一种飞行器的飞行控制装置。

背景技术

人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想,古希腊的阿尔希塔斯所制造的机械鸽、远至澳大利亚的飞去来器、中国的孔明灯和风筝都有关系。在中国古代,有人在文学著作中描述了飞行的理想,而且还有人设计了一些大型的风筝飞行器,试图实现这种脱离大地束缚的理想,飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。飞行器分为3类:航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器,在太空飞行的称为航天器,如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空,然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动,同时也只小型的无人机。

飞行器飞行控制装置大多为手柄式的设计,为了方便观察飞行器的飞行情况大多会在控制器处连接显示屏,显示屏在固定时大多采用支架安装,但现有的飞行控制装置处所设置的支架大多为固定设置,在使用结束后无法进行收纳,这就导致手柄在不使用时占用较大的空间,并且支架处的显示屏在长时间使用后容易出现过热的现象,造成显示屏的损坏,为此,我们提出一种飞行器的飞行控制装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行器的飞行控制装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种飞行器的飞行控制装置,包括壳体,所述壳体左右两侧均固定连接有手柄,所述壳体底部设置有功能机构,所述壳体外侧固定连接有天线,所述功能机构底部固定连接有散热机构,所述壳体内侧固定连接有信号发射器,所述信号发射器输出端信号连接有信号接收器。

所述功能机构包括收纳槽,所述收纳槽开设在壳体底部,所述壳体后侧开设有缺口,所述缺口内侧通过销轴活动连接有弧形块,所述弧形块顶部固定连接有支架,所述支架顶部通过轴承活动连接有内螺纹管,所述内螺纹管内侧螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆顶端固定连接有放置板,所述放置板前后两侧均开设有活动槽,两个所述活动槽相靠近一侧均固定连接有拉簧,两根所述拉簧相远离一侧均固定连接有L形块,所述L形块内侧开设有放置槽。

优选的,所述收纳槽内左侧开设有矩形槽,所述矩形槽内左侧固定连接有弹簧一,所述弹簧一右端固定连接有卡块一,所述支架左侧开设有卡槽一。

优选的,所述壳体底部开设有通槽一,所述卡块一底部固定连接有T形块一,所述T形块一底端贯穿于通槽一,所述卡块一底部设置为斜面。

优选的,所述壳体后侧固定连接有固定杆,所述固定杆后端固定连接有矩形筒,所述矩形筒内左侧固定连接有弹簧二,所述弹簧二右端固定连接有卡块二,所述卡块二底部设置为斜面,所述支架右侧开设有卡槽二。

优选的,所述矩形管后侧开设有通槽二,所述卡块二后侧固定连接有T形块二,所述T形块二后端贯穿于通槽二,所述卡块二滑动连接在矩形筒内侧。

优选的,所述散热机构包括圆管,所述圆管固定连接在放置板底部,所述圆管内侧固定连接有安装杆,所述安装杆底端固定连接有马达,所述马达安装有输出轴,所述马达通过输出轴固定连接有扇叶,所述放置板顶部开设有贯穿的圆孔。

优选的,所述放置板顶部开设有长槽,所述长槽等间距密集分布在放置板中间位置,所述放置板顶部固定连接有垫片,所述垫片呈矩形分布在放置板顶部,所述壳体设置有盖子,所述盖子前侧开设有螺孔,所述螺孔内侧螺纹连接有螺栓,所述螺栓后端贯穿于盖子并延伸入壳体内部。

优选的,所述壳体内侧固定连接有电池,所述壳体内侧固定连接有PLC控制器,所述PLC控制输出轴电性连接有马达,所述扇叶设置有四块,四块所述扇叶呈环形分布在输出轴外侧,所述圆孔设置有两个,两个所述圆孔对称分布在放置板左右两侧。

优选的,所述信号接收器包括信号接收模块,所述信号接收模块信号连接在信号发射器的输出端,所述信号接收模块输出端信号连接有速度控制模块、高度控制模块和方向控制模块,所述信号接收模块输出端信号连接有定位模块,所述定位模块输出端信号连接有自动返航模块。

优选的,所述信号接收模块输出端信号连接有视频传输模块,所述视频传输模块输出端信号连接有存储模块,所述视频传输模块输出端信号连接有语音传输模块,所述语音传输模块输出端信号连接有语音通话模块。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、该飞行器的飞行控制装置,通过功能机构,在使用过程中,使用完成后取消卡块二和卡槽二的限位,此时将支架向壳体底部处翻转,直至支架进入到收纳槽内,在斜面的作用下使卡块一再次进入到卡槽一内,完成对支架的收纳,通过在使用完成后可以对支架进行收纳,从而减少了手柄处的空间占用,方便对飞行器控制装置进行携带,在内螺纹管和螺纹杆的作用下可以对放置板进行拆卸,进一步减少了空间的占用,通过L形块和拉簧,可以对不同大小的显示屏进行固定,进一步提高了该飞行器控制装置的实用性。

2、该飞行器的飞行控制装置,通过设置散热机构,在使用过程中,马达通过输出轴带动扇叶的转动,从而带动圆孔内的空气向圆管底部吹动,从而使圆孔内处于负压状态,吸收显示屏处的热量进入到圆孔内,在放置板的顶部和底部形成一个空气循环对显示屏进行散热,在长槽和垫片的作用下可以减少显示屏与放置板的接触面积,从而进一步提高对显示屏的散热效果,避免温度过高造成显示屏的损坏。

3、该飞行器的飞行控制装置,通过设置信号发射器和信号接收器,从而通过该控制装置可以对飞行的飞行器的飞行速度、方向和高度进行控制,提高了用户的操作度,通过设置的视频传输模块、语音传输模块和存储模块,可以使该控制装置可以控制飞行器的视频和音频的传输以及对拍摄的视频传输进行保存,通过设置定位模块可以在飞行器损坏后快速的定位到飞行器的位置,在自动返航模块的作用下可以控制飞行器自动返航,减少丢失的可能。

附图说明

图1为本发明整体结构正面一侧示意图;

图2为本发明支架收纳状结构示意图;

图3为本发明支架展开状结构示意图;

图4为本发明壳体底部结构示意图;

图5为本发明壳体内部部分结构示意图;

图6为本发明放置板处部分爆炸结构示意图;

图7为本发明放置板底部部分结构示意图;

图8为本发明矩形筒处部分爆炸结构示意图;

图9为图4中A处放大结构示意图;

图10为本发明部分系统连接示意图。

图中:1、壳体;2、手柄;3、功能机构;301、矩形筒;302、固定杆;303、支架;304、螺纹杆;305、L形块;306、缺口;307、收纳槽;308、弧形块;309、内螺纹管;310、放置板;311、卡槽一;312、活动槽;313、放置槽;314、拉簧;315、通槽二;316、弹簧二;317、T形块二;318、卡块二;319、卡块一;320、T形块一;321、弹簧一;322、通槽一;323、矩形槽;4、天线;5、散热机构;501、长槽;502、垫片;503、盖子;504、螺栓;505、圆孔;506、安装杆;507、电池;508、PLC控制器;509、圆管;510、扇叶;511、马达;6、信号发射器;7、信号接收器;701、信号接收模块;702、视频传输模块;703、存储模块;704、语音传输模块;705、自动返航模块;706、定位模块;707、速度控制模块;708、高度控制模块;709、方向控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明提供以下技术方案:

实施例一

请参阅图1-9,一种飞行器的飞行控制装置,包括壳体1,壳体1左右两侧均固定连接有手柄2,壳体1底部设置有功能机构3,壳体1外侧固定连接有天线4,功能机构3底部固定连接有散热机构5,壳体1内侧固定连接有信号发射器6,信号发射器6输出端信号连接有信号接收器7。

功能机构3包括收纳槽307,收纳槽307开设在壳体1底部,壳体1后侧开设有缺口306,缺口306内侧通过销轴活动连接有弧形块308,弧形块308顶部固定连接有支架303,支架303顶部通过轴承活动连接有内螺纹管309,内螺纹管309内侧螺纹连接有螺纹杆304,螺纹杆304顶端固定连接有放置板310,放置板310前后两侧均开设有活动槽312,两个活动槽312相靠近一侧均固定连接有拉簧314,两根拉簧314相远离一侧均固定连接有L形块305,L形块305内侧开设有放置槽313,使用完成后取消卡块二318和卡槽二的限位,此时将支架303向壳体1底部处翻转,直至支架303进入到收纳槽307内,在斜面的作用下使卡块一319再次进入到卡槽一311内,完成对支架303的收纳,通过在使用完成后可以对支架303进行收纳,从而减少了手柄2处的空间占用,方便对飞行器控制装置进行携带,在内螺纹管309和螺纹杆304的作用下可以对放置板310进行拆卸,进一步减少了空间的占用,通过L形块305和拉簧314,可以对不同大小的显示屏进行固定。

进一步的,收纳槽307内左侧开设有矩形槽323,矩形槽323内左侧固定连接有弹簧一321,弹簧一321右端固定连接有卡块一319,支架303左侧开设有卡槽一311,在矩形槽323的作用下方便对卡块一319进行收纳,从而当支架303进入到收纳槽307内时,此时在斜面的作用下会将卡块一319挤压入矩形槽323内,当卡块一319和卡槽一311处于同一平面时,此时卡块一319在弹簧一321的作用下进入到卡槽一311内,对收纳槽307内的支架303进行限位。

进一步的,壳体1底部开设有通槽一322,卡块一319底部固定连接有T形块一320,T形块一320底端贯穿于通槽一322,卡块一319底部设置为斜面,在通槽一322的作用下方便T形块一320在通槽一322内移动,从而使其可以带动卡块一319移动,使其从卡槽一311内移出,取消对支架303的限位,在斜面的作用下方便卡块一319进入到卡槽一311内。

进一步的,壳体1后侧固定连接有固定杆302,固定杆302后端固定连接有矩形筒301,矩形筒301内左侧固定连接有弹簧二316,弹簧二316右端固定连接有卡块二318,卡块二318底部设置为斜面,支架303右侧开设有卡槽二,在固定杆302的作用下下可以对矩形筒301进行固定,在弹簧二316的作用下可以使卡块二318进入到矩形孔内,从而方便卡块二318进入到卡槽二内,对支架303的位置进行限位,此时方便显示屏的放置。

进一步的,矩形管后侧开设有通槽二315,卡块二318后侧固定连接有T形块二317,T形块二317后端贯穿于通槽二315,卡块二318滑动连接在矩形筒301内侧,通过设置的通槽二315,方便T形块二317在其内部移动,T形块二317的移动带动卡块二318的移动,从而使卡块二318从卡槽二内移出,此时可以对支架303进行收纳,使其进入到收纳槽307内。

实施例二

结合图1-9,在实施例一的基础上进一步得到散热机构5包括圆管509,圆管509固定连接在放置板310底部,圆管509内侧固定连接有安装杆506,安装杆506底端固定连接有马达511,马达511安装有输出轴,马达511通过输出轴固定连接有扇叶510,放置板310顶部开设有贯穿的圆孔505,通过设置散热机构5,在使用过程中,马达511通过输出轴带动扇叶510的转动,从而带动圆孔505内的空气向圆管509底部吹动,从而使圆孔505内处于负压状态,吸收显示屏处的热量进入到圆孔505内,在放置板310的顶部和底部形成一个空气循环对显示屏进行散热,在长槽501和垫片502的作用下可以减少显示屏与放置板310的接触面积,从而进一步提高对显示屏的散热效果。

进一步的,放置板310顶部开设有长槽501,长槽501等间距密集分布在放置板310中间位置,放置板310顶部固定连接有垫片502,垫片502呈矩形分布在放置板310顶部,壳体1设置有盖子503,盖子503前侧开设有螺孔,螺孔内侧螺纹连接有螺栓504,螺栓504后端贯穿于盖子503并延伸入壳体1内部,在长槽501和垫片502的作用下可以减少显示屏和放置板310的接触面积,从而使放置板310顶部和显示屏底部存在较大的空隙,从而在扇叶510的作用下使显示屏和放置板310之间的空气流通速度快,提高散热效果。

进一步的,壳体1内侧固定连接有电池507,壳体1内侧固定连接有PLC控制器508,PLC控制输出轴电性连接有马达511,扇叶510设置有四块,四块扇叶510呈环形分布在输出轴外侧,圆孔505设置有两个,两个圆孔505对称分布在放置板310左右两侧,在电池507的作用下可以为该控制装置提供电能,在PLC控制器508的作用下可以对该控制器进行控制,在马达511的作用下可以带动扇叶510的转动,扇叶510的转动带动圆管509内的空气向外流动,从而对显示屏进行散热。

实施例三

结合图1-10在实施例一和实施例二基础上更进一步得到信号接收器7包括信号接收模块701,信号接收模块701信号连接在信号发射器6的输出端,信号接收模块701输出端信号连接有速度控制模块707、高度控制模块708和方向控制模块709,信号接收模块701输出端信号连接有定位模块706,定位模块706输出端信号连接有自动返航模块705,通过设置信号发射器6和信号接收器7,从而通过该控制装置可以对飞行的飞行器的飞行速度、方向和高度进行控制,提高了用户的操作度,通过设置的视频传输模块702、语音传输模块704和存储模块703,可以使该控制装置可以控制飞行器的视频和音频的传输以及对拍摄的视频传输进行保存,通过设置定位模块706可以在飞行器损坏后快速的定位到飞行器的位置,在自动返航模块705的作用下可以控制飞行器自动返航。

进一步的,信号接收模块701输出端信号连接有视频传输模块702,视频传输模块702输出端信号连接有存储模块703,视频传输模块702输出端信号连接有语音传输模块704,语音传输模块704输出端信号连接有语音通话模块,通过设置的视频传输模块702、语音传输模块704和存储模块703,可以使该控制装置可以控制飞行器的视频和音频的传输以及对拍摄的视频传输进行保存。

在实际操作过程中,当此装置使用时,首先通过T形块一320拉动卡块一319移动,从而使卡块一319从卡槽一311内移出,从而可以将收纳槽307内的支架303取出,取出完成后在弧形块308和缺口306的作用下可以翻转支架303,直至在弹簧二316和斜面的作用下使卡块二318进入到卡槽二内时停止,此时在卡块二318和卡槽二的作用下对支架303的位置进行限位;

然后将飞行器的显示屏放入到放置板310顶部,在放入时,拉动两侧的L形块305,显示屏放入完成后松开L形块305,在拉簧314的作用下使两个L形块305对放置板310顶部的显示屏进行限位固定,固定完成后通过壳体1顶部所设置的摇杆和按件可以对飞行器进行控制,对飞行器进行控制时PLC控制器508控制信号通过信号发射器6发出,通过飞行器内部所设置的信号接收器7对信号进行接收,通过控制飞行器完成发出的指令;

在该飞行器控制装置在使用时,启动马达511,马达511通过输出轴带动扇叶510转动,扇叶510转动带动从而带动圆孔505内的空气向圆管509底部吹动,从而使圆孔505内处于负压状态,吸收显示屏处的热量进入到圆孔505内,在放置板310的顶部和底部形成一个空气循环对显示屏进行散热,在长槽501和垫片502的作用下可以减少显示屏与放置板310的接触面积,使显示屏底部的空气流通更加的顺畅。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

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技术分类

06120116494676