一种喷洒装置及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种喷洒装置及清洁机器人。

背景技术

针对一些特殊石材的清洁和养护，通常需要人工喷洒药剂并配合清洁机器人进行清洁，人工成本较高，且清洁效率较低；另外由于喷洒的药剂粘稠度高，导致不易喷洒、时间长会干结、容易造成药剂孔堵塞或药剂喷洒不畅等问题。

所以，亟需一种喷洒装置，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种喷洒装置及清洁机器人，成本低，喷洒效率高、不易堵塞。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种喷洒装置，包括：

喷洒本体，其内设置有容置腔；

喷洒组件，设置于所述喷洒本体上，所述喷洒组件包括与所述容置腔选择性连通的喷洒腔、与所述喷洒腔连通的喷洒口以及往复滑动设置于所述喷洒腔的压杆；

联动组件，包括第一电机和设置于所述第一电机的输出轴上的往复丝杠，所述压杆与所述往复丝杠连接，所述第一电机转动以驱动所述压杆沿竖直方向往复移动，所述压杆上移，待喷洒剂能经由所述容置腔进入所述喷洒腔，所述压杆下移，所述喷洒腔内的待喷洒剂经由所述喷洒口喷出；

搅拌件，置于所述容置腔内，与所述第一电机的输出轴连接。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述喷洒腔包括相互连通的暂存段和喷洒段，所述喷洒本体上设置有第一通孔，以使所述容置腔内的待喷洒剂进入所述暂存段，所述喷洒口位于所述喷洒段远离所述暂存段的一端，所述压杆在所述暂存段内滑动，以选择性封堵所述第一通孔。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述喷洒组件还包括：

暂存腔，所述压杆能在所述暂存腔内滑动，所述暂存腔的一端形成所述暂存段，所述暂存腔的侧壁设置有连通所述暂存段和所述第一通孔的第二通孔，所述压杆能够封堵所述第二通孔；

喷嘴，与所述暂存腔的一端连接且凸设于所述喷洒本体，所述喷嘴内形成所述喷洒段，所述喷洒口设置于所述喷嘴远离所述暂存腔的一端。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述压杆与所述暂存腔靠近所述喷嘴的一端之间设置有密封圈。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述喷嘴与所述暂存腔可拆卸连接。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述容置腔的两侧均设置有所述喷洒组件，两个所述压杆通过一个连杆与所述往复丝杠连接。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述搅拌件设置为矩形，矩形的所述搅拌件上设置有过流孔。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述搅拌件的一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端与所述容置腔的底壁转动连接。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述喷洒本体上设置有与所述容置腔连通的注液口。

一种清洁机器人，包括以上任一方案所述的喷洒装置。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置喷洒本体和喷洒组件，实现对待喷洒剂的喷洒；通过设置搅拌件用于容置腔内待喷洒剂的搅拌；通过设置联动组件，实现同时喷洒和搅拌；其中联动组件包括第一电机和往复丝杠，第一电机转动以带动往复丝杠和搅拌件转动，喷洒组件的压杆与往复丝杠连接，随往复丝杠的转动沿竖直方向往复移动，由于喷洒腔与容置腔选择性连通，当压杆上移时，喷洒腔与容置腔连通，待喷洒剂经由容置腔进入喷洒腔，当压杆下移，首先断开喷洒腔与容置腔的连通，然后压杆继续下移，将喷洒腔内的待喷洒剂由喷洒口挤出，实现喷洒；喷洒装置结构简单，喷洒效率高，成本低，同时能保证容置腔内的待喷洒剂的流动性，有效地避免堵塞喷洒口。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的喷洒装置的示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的喷洒装置的侧视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是图3中B处的局部放大示意图。

图中：

1、喷洒本体；11、容置腔；111、第一通孔；12、注液口；13、滑动腔；

21、压杆；22、暂存腔；221、第二通孔；23、喷嘴；231、喷洒口；24、密封圈；

31、第一电机；32、连杆；33、往复丝杠；

41、搅拌件；411、过流孔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本实施方式提供一种用于清洁机器人的喷洒装置，该装置包括喷洒本体1、喷洒组件、联动组件和搅拌件41，喷洒本体1内设置有容置腔11；喷洒组件设置于喷洒本体1上，喷洒组件包括与容置腔11选择性连通的喷洒腔、与喷洒腔连通的喷洒口231以及往复滑动于喷洒腔的压杆21；联动组件包括第一电机31和设置于第一电机31的输出轴上的往复丝杠33，压杆21与往复丝杠33连接，第一电机31转动以驱动压杆21沿竖直方向往复移动，压杆21上移，待喷洒剂能经由容置腔11进入喷洒腔，压杆21下移，喷洒腔内的待喷洒剂经由喷洒口231喷出；搅拌件41置于容置腔11内，与第一电机31的输出轴连接。

通过设置喷洒本体1和喷洒组件，实现对待喷洒剂的喷洒；通过设置搅拌件41用于容置腔11内待喷洒剂的搅拌；通过设置联动组件，实现同时喷洒和搅拌；其中联动组件包括第一电机31和往复丝杠33，第一电机31转动以带动往复丝杠33和搅拌件41转动，喷洒组件的压杆21与往复丝杠33连接，随往复丝杠33的转动沿竖直方向往复移动，由于喷洒腔与容置腔11选择性连通，当压杆21上移时，喷洒腔与容置腔11连通，待喷洒剂经由容置腔11进入喷洒腔，当压杆21下移，首先断开喷洒腔与容置腔11的连通，然后压杆21继续下移，将喷洒腔内的待喷洒剂由喷洒口231挤出，实现喷洒；喷洒装置结构简单，喷洒效率高，成本低，同时能保证容置腔11内的待喷洒剂的流动性，有效地避免堵塞喷洒口231。

具体地，喷洒腔包括相互连通的暂存段和喷洒段，喷洒本体1上设置有第一通孔111，以使容置腔11内的待喷洒剂进入暂存段，喷洒口231位于喷洒段远离暂存段的一端，压杆21在暂存段内滑动以选择性封堵第一通孔111。当压杆21上移，待喷洒剂首先由容置腔11通过第一通孔111和暂存段进入喷洒段，然后压杆21下移，首先将第一通孔111封堵，容置腔11内的待喷洒剂无法再通过第一通孔111，压杆21继续下移，将喷洒腔内的待喷洒剂经由喷洒口231挤出，实现喷洒。

值得说明的是，第一通孔111设置于容置腔11的底壁，有利于在压杆21上移之后待喷洒剂能通过重力进入喷洒腔，避免容置腔11内待喷洒剂的残留。另外，待喷洒剂仅依靠重力无法从喷洒口231喷洒，仅有在压杆21下移，压强增大到一定量的情况下喷洒口231才能喷洒出待喷洒剂。

进一步地，喷洒组件还包括暂存腔22和喷嘴23，压杆21能在暂存腔22内滑动，喷洒本体1上设置有滑动腔13，暂存腔22设置于滑动腔13的下方，暂存腔22的一端形成暂存段，暂存腔22的侧壁设置有连通暂存段和第一通孔111的第二通孔221，当压杆21上移和下移过程中能选择性封堵第二通孔221；喷嘴23与暂存腔22的一端连接且凸设于喷洒本体1，喷嘴23内形成喷洒段，喷洒口231设置于喷嘴23远离暂存腔22的一端。

可选地，压杆21与暂存腔22靠近喷嘴23的一端之间设置有密封圈24，以在喷洒装置不工作时将容置腔11密封，有效地防止了待喷洒剂的污染和氧化，保证了待喷洒剂性质的稳定性和有效性。示例性地，密封圈24为O型圈。

本实施例中，喷嘴23与暂存腔22可拆卸连接，在喷嘴23失效时便于更换，有利于提高喷洒装置的使用寿命。

优选地，为增加喷洒效率，容置腔11的两侧均设置有喷洒组件；为实现两个喷洒组件的同时喷洒，两个压杆21通过一个连杆32与往复丝杠33连接，连杆32和压杆21同时沿竖直方向往复移动。

进一步地，喷洒本体1上设置有与容置腔11连通的注液口12，用于向容置腔11内注入待喷洒剂。可选地，待喷洒剂可以为清洁剂或其他具有特殊作用的药剂，在此不做具体限定。

当喷洒装置需要喷洒一些粘稠度较大的待喷洒剂时，为避免堵塞喷洒口231，搅拌件41设置为矩形，矩形的搅拌件41上设置有过流孔411，用于在转动时待喷洒剂的通过，以提高搅拌效果。示例性地，矩形的搅拌件41的宽度略小于容置腔11的内壁的直径，一方面避免搅拌件41与容置腔11内壁的干涉，另一方面提高靠近容置腔11内壁的待喷洒剂的搅拌效果，有效地避免容置腔11内待喷洒剂浓度的不均匀。

优选地，为使搅拌件41转动地更加稳定，搅拌件41的一端与第一电机31的输出轴连接，另一端与容置腔11的底壁转动连接。

本实施方式还公开一种清洁机器人，包括如上所述的喷洒装置，在清洁的同时还能喷洒药剂和搅拌，能用于石材的养护等特殊使用场景。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。