一种规避道路车辆的预警设备及方法

技术领域

本发明涉及道路车辆安全检测技术领域，特别是涉及一种规避道路车辆的预警设备及方法。

背景技术

重型汽车是指最大总质量大于3500Kg的M类和N类汽车。该类型汽车由重型牵引车和重型挂车组成的汽车列车。该类型汽车一般采用多为轴串联液压式悬挂装置，一般用于运载尺寸和重量超过公路交通法规规定限界的工业货件。这些重型车辆主要用在为电厂运送煤炭燃烧发电后产出的可利用的剩余价值粉煤灰和干灰渣。

然而现有技术中，由于全封闭煤场的建成在道路几个转弯口阻挡了机动车驾驶人的视线存在交通安全隐患，尤其是会对直角转弯口的另一方向的行人造成人身安全的威胁，并且，重型车辆在直角转弯时，由于车身较长，且车身较宽，对于重型车辆的驾驶员来说，并不能很好的确定转弯处是否有行人，因此，如何提供一种规避道路车辆的预警设备及方法，通过对行人预警并进行人为的规避的方式，防止重型车辆在直角拐弯处碰撞到行人。

发明内容

本发明的目的是提供一种规避道路车辆的预警设备及方法，本发明通过设计提供了一种规避道路车辆的预警设备，有效的防止了重型车辆在直角拐弯时，由于视野的问题导致碰撞行人，保证了人身安全。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种规避道路车辆的预警设备，包括：

箱体；

支撑单元，所述支撑单元设置于所述箱体的顶部；

图像检测单元，所述图像检测单元用于实时检测道路上是否有车辆，所述图像检测单元与所述支撑单元连接；

信号灯显示单元，所述信号灯显示单元用于显示颜色信号，所述颜色信号包括红色信号和绿色信号；

所述图像检测单元的检测面与所述信号灯显示单元的显示面的夹角为直角；

所述预警设备用于检测直角拐弯道路中的一条道路上是否有所述车辆；其中，

当所述直角拐弯道路中的一条道路上有所述车辆时，显示所述红色信号；

当所述直角拐弯道路中的一条道路上没有所述车辆时，显示所述绿色信号。

在本申请的一些实施例中，还包括：

人像显示单元，所述人像显示单元用于显示人像信号，所述人像信号包括行走人像和止步人像；

文字显示单元，所述文字显示单元用于显示文字信号；

所述图像检测单元的检测面与所述人像显示单元的显示面和所述文字显示单元的显示面的夹角为直角。

在本申请的一些实施例中，还包括：

控制单元，所述控制单元与所述图像检测单元、所述信号灯显示单元、所述人像显示单元和所述文字显示单元电连接；

所述检测单元还用于当所述直角拐弯道路中的一条道路上有所述车辆时，实时检测所述车辆的宽度L0；

所述控制单元内设定有预设车辆宽度矩阵T0和预设车头露出长度矩阵A，对于所述预设车头露出长度矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设车头露出长度，A2为第二预设车头露出长度，A3为第三预设车头露出长度，A4为第四预设车头露出长度，且A1＜A2＜A3＜A4；

对于所述预设车辆宽度矩阵T0，设定T0(T01，T02，T03，T04)，其中，T01为第一预设车辆宽度，T02为第二预设车辆宽度，T03为第三预设车辆宽度，T04为第四预设车辆宽度，且1.8米＜T01＜T02＜T03＜T04＜2.7米；

所述控制单元还用于根据L0与所述预设车辆宽度矩阵T0之间的关系选定相应的车头露出长度作为所述车辆转弯时的车头露出长度；

当L0＜T01时，选定所述第一预设车头露出长度A1作为所述车辆转弯时的车头露出长度；

当T01≤L0＜T02，选定所述第二预设车头露出长度A2作为所述车辆转弯时的车头露出长度；

当T02≤L0＜T03，选定所述第三预设车头露出长度A3作为所述车辆转弯时的车头露出长度；

当T03≤L0＜T04，选定所述第四预设车头露出长度A4作为所述车辆转弯时的车头露出长度。

在本申请的一些实施例中，所述检测单元还用于当所述直角拐弯道路中的一条道路上有所述车辆时，实时检测所述车辆的行驶速度V0；

所述控制单元内设定有预设车辆行驶速度矩阵M0和预设车辆减速距离矩阵B，对于所述预设车辆减速距离矩阵B，设定B(B1，B2，B3，B4)，其中B1为第一预设车辆减速距离，B2为第二预设车辆减速距离，B3为第三预设车辆减速距离，B4为第四预设车辆减速距离，且B1＜B2＜B3＜B4；

对于所述预设车辆行驶速度矩阵M0，设定M0(M01，M02，M03，M04)，其中，M01为第一预设车辆行驶速度，M02为第二预设车辆行驶速度，M03为第三预设车辆行驶速度，M04为第四预设车辆行驶速度，且M01＜M02＜M03＜M04；

所述控制单元还用于根据V0与所述预设车辆行驶速度矩阵M0之间的关系选定相应的车辆减速距离作为所述车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当V0＜M01时，选定所述第一预设车辆减速距离B1作为所述车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M01≤V0＜M02，选定所述第二预设车辆减速距离B2作为所述车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M02≤V0＜M03，选定所述第三预设车辆减速距离B3作为所述车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M03≤V0＜M04，选定所述第四预设车辆减速距离B4作为所述车辆进行转弯之前的车辆减速距离。

在本申请的一些实施例中，所述控制单元还用于根据各预设车辆减速距离Bi与各所述预设车头露出长度Ai之间的关系确定显示所述颜色信号以及所述人像信号，其中，i＝1、2、3、4；

当Ai＜Bi时，显示所述颜色信号为所述绿色信号，显示所述人像信号为所述行走人像；

当Ai≥Bi时，显示所述颜色信号为所述红色信号，显示所述人像信号为所述止步人像。

为了实现上述目的，本发明还相应地提供了一种规避道路车辆的预警方法，包括：

检测直角拐弯道路中的一条道路上是否有所述车辆；其中，

当所述直角拐弯道路中的一条道路上有所述车辆时，显示红色信号；

当所述直角拐弯道路中的一条道路上没有所述车辆时，显示绿色信号。

在本申请的一些实施例中，还包括：

当所述直角拐弯道路中的一条道路上有所述车辆时，显示止步人像，并显示文字信号；

当所述直角拐弯道路中的一条道路上没有所述车辆时，显示行走人像，并显示文字信号。

在本申请的一些实施例中，还包括：

当所述直角拐弯道路中的一条道路上有所述车辆时，实时检测所述车辆的宽度L0；

预先设定预设车辆宽度矩阵T0和预设车头露出长度矩阵A，对于所述预设车头露出长度矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设车头露出长度，A2为第二预设车头露出长度，A3为第三预设车头露出长度，A4为第四预设车头露出长度，且A1＜A2＜A3＜A4；

对于所述预设车辆宽度矩阵T0，设定T0(T01，T02，T03，T04)，其中，T01为第一预设车辆宽度，T02为第二预设车辆宽度，T03为第三预设车辆宽度，T04为第四预设车辆宽度，且1.8米＜T01＜T02＜T03＜T04＜2.7米；

根据L0与所述预设车辆宽度矩阵T0之间的关系选定相应的车头露出长度作为所述车辆转弯时的车头露出长度；

当L0＜T01时，选定所述第一预设车头露出长度A1作为所述车辆转弯时的车头露出长度；

当T01≤L0＜T02，选定所述第二预设车头露出长度A2作为所述车辆转弯时的车头露出长度；

当T02≤L0＜T03，选定所述第三预设车头露出长度A3作为所述车辆转弯时的车头露出长度；

当T03≤L0＜T04，选定所述第四预设车头露出长度A4作为所述车辆转弯时的车头露出长度。

在本申请的一些实施例中，当所述直角拐弯道路中的一条道路上有所述车辆时，实时检测所述车辆的行驶速度V0；

预先设定预设车辆行驶速度矩阵M0和预设车辆减速距离矩阵B，对于所述预设车辆减速距离矩阵B，设定B(B1，B2，B3，B4)，其中B1为第一预设车辆减速距离，B2为第二预设车辆减速距离，B3为第三预设车辆减速距离，B4为第四预设车辆减速距离，且B1＜B2＜B3＜B4；

对于所述预设车辆行驶速度矩阵M0，设定M0(M01，M02，M03，M04)，其中，M01为第一预设车辆行驶速度，M02为第二预设车辆行驶速度，M03为第三预设车辆行驶速度，M04为第四预设车辆行驶速度，且M01＜M02＜M03＜M04；

根据V0与所述预设车辆行驶速度矩阵M0之间的关系选定相应的车辆减速距离作为所述车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当V0＜M01时，选定所述第一预设车辆减速距离B1作为所述车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M01≤V0＜M02，选定所述第二预设车辆减速距离B2作为所述车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M02≤V0＜M03，选定所述第三预设车辆减速距离B3作为所述车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M03≤V0＜M04，选定所述第四预设车辆减速距离B4作为所述车辆进行转弯之前的车辆减速距离。

在本申请的一些实施例中，根据各预设车辆减速距离Bi与各所述预设车头露出长度Ai之间的关系确定显示所述颜色信号以及所述人像信号，其中，i＝1、2、3、4；

当Ai＜Bi时，显示所述颜色信号为所述绿色信号，显示所述人像信号为所述行走人像；

当Ai≥Bi时，显示所述颜色信号为所述红色信号，显示所述人像信号为所述止步人像。

本发明提供了一种规避道路车辆的预警设备及方法，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明通过图像检测单元实时检测道路上是否有车辆，根据直角拐弯道路中的一条道路上有无车辆的情况进行实时显示，有效的解决了直角弯处重型车辆驾驶员的视野盲区问题，通过行人人为规避的方式，既保证了重型车辆的正常行驶，也保证了行人的人身安全。此外，本发明还通过信号显示，人像图像显示以及文字显示不同形式，适用于各种人群有效的对预警设备的预警信息进行有效的读取，本发明所提供的规避道路车辆的预警设备具有安全性、便捷性等特点。

附图说明

图1是本发明的规避道路车辆的预警设备的结构示意图；

图2是本发明的规避道路车辆的预警设备的结构侧视图；

图3是本发明的规避道路车辆的预警设备的结构主视图；

图4是本发明的车头露出长度的示意图；

图5是本发明的车辆减速距离的示意图；

图6是本发明的规避道路车辆的预警方法的流程图。

图中：101、箱体；102、图像检测单元；103、信号灯显示单元；104、人像显示单元；105、文字显示单元；106、支撑单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内侧的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现有技术中，由于全封闭煤场的建成在道路几个转弯口阻挡了机动车驾驶人的视线存在交通安全隐患，尤其是会对直角转弯口的另一方向的行人造成人身安全的威胁，并且，重型车辆在直角转弯时，由于车身较长，且车身较宽，对于重型车辆的驾驶员来说，并不能很好的确定转弯处是否有行人的问题。

因此，本发明设计提供了一种规避道路车辆的预警设备，通过对行人预警并进行人为的规避的方式，防止重型车辆在直角拐弯处碰撞到行人。有效的防止了重型车辆在直角拐弯时，由于视野的问题导致碰撞行人，保证了人身安全。

参阅图1－2所示，本发明的公开实施例提供了一种规避道路车辆的预警设备，包括：

箱体101；

支撑单元106，支撑单元106设置于箱体101的顶部；

图像检测单元102，图像检测单元102用于实时检测道路上是否有车辆，图像检测单元102与支撑单元106连接；

信号灯显示单元103，信号灯显示单元103用于显示颜色信号，颜色信号包括红色信号和绿色信号；

图像检测单元102的检测面与信号灯显示单元103的显示面的夹角为直角；

预警设备用于检测直角拐弯道路中的一条道路上是否有车辆；其中，

当直角拐弯道路中的一条道路上有车辆时，显示红色信号；

当直角拐弯道路中的一条道路上没有车辆时，显示绿色信号。

在本申请的一种具体实施例中，参阅图3所示，还包括：

人像显示单元104，人像显示单元104用于显示人像信号，人像信号包括行走人像和止步人像；

文字显示单元105，文字显示单元105用于显示文字信号；

图像检测单元102的检测面与人像显示单元104的显示面和文字显示单元105的显示面的夹角为直角。

在本申请的一种具体实施例中，参阅图4所示，还包括：

控制单元，控制单元与图像检测单元102、信号灯显示单元103、人像显示单元104和文字显示单元105电连接；

检测单元还用于当直角拐弯道路中的一条道路上有车辆时，实时检测车辆的宽度L0；

控制单元内设定有预设车辆宽度矩阵T0和预设车头露出长度矩阵A，对于预设车头露出长度矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设车头露出长度，A2为第二预设车头露出长度，A3为第三预设车头露出长度，A4为第四预设车头露出长度，且A1＜A2＜A3＜A4；

对于预设车辆宽度矩阵T0，设定T0(T01，T02，T03，T04)，其中，T01为第一预设车辆宽度，T02为第二预设车辆宽度，T03为第三预设车辆宽度，T04为第四预设车辆宽度，且1.8米＜T01＜T02＜T03＜T04＜2.7米；

控制单元还用于根据L0与预设车辆宽度矩阵T0之间的关系选定相应的车头露出长度作为车辆转弯时的车头露出长度；

当L0＜T01时，选定第一预设车头露出长度A1作为车辆转弯时的车头露出长度；

当T01≤L0＜T02，选定第二预设车头露出长度A2作为车辆转弯时的车头露出长度；

当T02≤L0＜T03，选定第三预设车头露出长度A3作为车辆转弯时的车头露出长度；

当T03≤L0＜T04，选定第四预设车头露出长度A4作为车辆转弯时的车头露出长度。

其有益效果在于：根据不同的重型车辆的型号，其驾驶员的视野盲区是不同的，车头越宽的车，其视野盲区越大，因此，本发明通过根据车辆宽度判定车辆转弯时的车头露出长度进而可以确定不同型号的重型车辆的视野盲区，有效的对直角弯处的行人提高了安全保障。

在本申请的一种具体实施例中，参阅图5所示，检测单元还用于当直角拐弯道路中的一条道路上有车辆时，实时检测车辆的行驶速度V0；

控制单元内设定有预设车辆行驶速度矩阵M0和预设车辆减速距离矩阵B，对于预设车辆减速距离矩阵B，设定B(B1，B2，B3，B4)，其中B1为第一预设车辆减速距离，B2为第二预设车辆减速距离，B3为第三预设车辆减速距离，B4为第四预设车辆减速距离，且B1＜B2＜B3＜B4；

对于预设车辆行驶速度矩阵M0，设定M0(M01，M02，M03，M04)，其中，M01为第一预设车辆行驶速度，M02为第二预设车辆行驶速度，M03为第三预设车辆行驶速度，M04为第四预设车辆行驶速度，且M01＜M02＜M03＜M04；

控制单元还用于根据V0与预设车辆行驶速度矩阵M0之间的关系选定相应的车辆减速距离作为车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当V0＜M01时，选定第一预设车辆减速距离B1作为车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M01≤V0＜M02，选定第二预设车辆减速距离B2作为车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M02≤V0＜M03，选定第三预设车辆减速距离B3作为车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M03≤V0＜M04，选定第四预设车辆减速距离B4作为车辆进行转弯之前的车辆减速距离。

其有益效果在于：由于重型车辆在转弯前需要减速行驶，根据车辆不同的速度可以确定其转弯前需要减速行驶的距离，降低车辆转弯对行人产生的安全隐患。

在本申请的一种具体实施例中，控制单元还用于根据各预设车辆减速距离Bi与各预设车头露出长度Ai之间的关系确定显示颜色信号以及人像信号，其中，i＝1、2、3、4；

当Ai＜Bi时，显示颜色信号为绿色信号，显示人像信号为行走人像；

当Ai≥Bi时，显示颜色信号为红色信号，显示人像信号为止步人像。

其有益效果在于：当车头露出长度小于车辆减速距离时，可以确定车辆减速行驶的距离过短，导致车辆行驶速度过快，因此，需要行人进行避让，有效的提高了行人的安全性。

基于相同的技术构思，参阅图2所示，本发明还相应地提供了一种规避道路车辆的预警方法，包括：

检测直角拐弯道路中的一条道路上是否有车辆；其中，

当直角拐弯道路中的一条道路上有车辆时，显示红色信号；

当直角拐弯道路中的一条道路上没有车辆时，显示绿色信号。

在本申请的一种具体实施例中，还包括：

当直角拐弯道路中的一条道路上有车辆时，显示止步人像，并显示文字信号；

当直角拐弯道路中的一条道路上没有车辆时，显示行走人像，并显示文字信号。

在本申请的一种具体实施例中，还包括：

当直角拐弯道路中的一条道路上有车辆时，实时检测车辆的宽度L0；

预先设定预设车辆宽度矩阵T0和预设车头露出长度矩阵A，对于预设车头露出长度矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设车头露出长度，A2为第二预设车头露出长度，A3为第三预设车头露出长度，A4为第四预设车头露出长度，且A1＜A2＜A3＜A4；

对于预设车辆宽度矩阵T0，设定T0(T01，T02，T03，T04)，其中，T01为第一预设车辆宽度，T02为第二预设车辆宽度，T03为第三预设车辆宽度，T04为第四预设车辆宽度，且1.8米＜T01＜T02＜T03＜T04＜2.7米；

根据L0与预设车辆宽度矩阵T0之间的关系选定相应的车头露出长度作为车辆转弯时的车头露出长度；

当L0＜T01时，选定第一预设车头露出长度A1作为车辆转弯时的车头露出长度；

当T01≤L0＜T02，选定第二预设车头露出长度A2作为车辆转弯时的车头露出长度；

当T02≤L0＜T03，选定第三预设车头露出长度A3作为车辆转弯时的车头露出长度；

当T03≤L0＜T04，选定第四预设车头露出长度A4作为车辆转弯时的车头露出长度。

其有益效果在于：根据不同的重型车辆的型号，其驾驶员的视野盲区是不同的，车头越宽的车，其视野盲区越大，因此，本发明通过根据车辆宽度判定车辆转弯时的车头露出长度进而可以确定不同型号的重型车辆的视野盲区，有效的对直角弯处的行人提高了安全保障。

在本申请的一种具体实施例中，当直角拐弯道路中的一条道路上有车辆时，实时检测车辆的行驶速度V0；

预先设定预设车辆行驶速度矩阵M0和预设车辆减速距离矩阵B，对于预设车辆减速距离矩阵B，设定B(B1，B2，B3，B4)，其中B1为第一预设车辆减速距离，B2为第二预设车辆减速距离，B3为第三预设车辆减速距离，B4为第四预设车辆减速距离，且B1＜B2＜B3＜B4；

对于预设车辆行驶速度矩阵M0，设定M0(M01，M02，M03，M04)，其中，M01为第一预设车辆行驶速度，M02为第二预设车辆行驶速度，M03为第三预设车辆行驶速度，M04为第四预设车辆行驶速度，且M01＜M02＜M03＜M04；

根据V0与预设车辆行驶速度矩阵M0之间的关系选定相应的车辆减速距离作为车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当V0＜M01时，选定第一预设车辆减速距离B1作为车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M01≤V0＜M02，选定第二预设车辆减速距离B2作为车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M02≤V0＜M03，选定第三预设车辆减速距离B3作为车辆进行转弯之前的车辆减速距离；

当M03≤V0＜M04，选定第四预设车辆减速距离B4作为车辆进行转弯之前的车辆减速距离。

其有益效果在于：由于重型车辆在转弯前需要减速行驶，根据车辆不同的速度可以确定其转弯前需要减速行驶的距离，降低车辆转弯对行人产生的安全隐患。

在本申请的一种具体实施例中，根据各预设车辆减速距离Bi与各预设车头露出长度Ai之间的关系确定显示颜色信号以及人像信号，其中，i＝1、2、3、4；

当Ai＜Bi时，显示颜色信号为绿色信号，显示人像信号为行走人像；

当Ai≥Bi时，显示颜色信号为红色信号，显示人像信号为止步人像。

其有益效果在于：当车头露出长度小于车辆减速距离时，可以确定车辆减速行驶的距离过短，导致车辆行驶速度过快，因此，需要行人进行避让，有效的提高了行人的安全性。

综上所述，本发明通过图像检测单元实时检测道路上是否有车辆，根据直角拐弯道路中的一条道路上有无车辆的情况进行实时显示，有效的解决了直角弯处重型车辆驾驶员的视野盲区问题，通过行人人为规避的方式，既保证了重型车辆的正常行驶，也保证了行人的人身安全。此外，本发明还通过信号显示，人像图像显示以及文字显示不同形式，适用于各种人群有效的对预警设备的预警信息进行有效的读取，本发明所提供的规避道路车辆的预警设备具有安全性、便捷性等特点。

以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD－ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。