车辆能耗分析方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆能耗分析方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在新能源车型的行驶过程中，不同的驾驶行为或者驾驶模式对车辆电耗的影响很大，导致同一种新能源车型的续航里程出现不同的差异，影响用户的驾驶体验，传统的技术中对于车辆能耗参数监控一般是模拟监控，以适应各种环境或者条件下的分析工况，无法反映实际行驶场景下的车辆能耗，而实际行驶场景下，由于复杂环境或者其他原因导致的车辆能耗参数监控与分析，情况复杂，需要技术人员跟车采集数据，同时记录司机驾驶行为，从而分析车辆的电耗情况，成本较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆能耗分析方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆行驶过程中的能耗参数监控与分析，成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆能耗分析方法，所述方法包括以下步骤：

在接收到能耗分析请求时，获取目标车辆的车辆载重与当前能耗；

确定所述车辆载重对应的目标能耗；

根据所述当前能耗与所述目标能耗判断所述目标车辆是否满足预设电耗分析条件；

若满足，则对比所述当前能耗与所述目标能耗，并根据对比结果执行对应的能耗分析策略。

可选地，所述根据所述当前能耗与所述目标能耗判断所述目标车辆是否满足预设电耗分析条件，包括：

获取至少两个连续单位里程内的当前单位里程能耗；

根据所述目标能耗与预设能耗系数确定能耗分析阈值；

在所述当前单位里程能耗大于所述能耗分析阈值时，判定所述目标车辆满足预设电耗分析条件。

可选地，所述能耗包括：驱动能耗、附件能耗以及损失能耗；

所述对比所述当前能耗与所述目标能耗，并根据对比结果执行对应的能耗分析策略，包括：

分别对比当前驱动能耗与目标驱动能耗、当前附件能耗与目标附件能耗以及当前损失能耗与目标损失能耗；

获取各能耗比较结果的能耗比较差值；

确定各能耗比较差值的极大值与对应的，目标能耗类型；

根据所述目标能耗类型执行对应的能耗分析策略。

可选地，所述根据所述目标能耗类型执行对应的能耗分析策略，包括：

在所述目标能耗类型为驱动能耗时，获取所述目标车辆的当前车速、踏板的踩踏频率与深度信息；

分析所述当前车速、所述踩踏频率以及所述深度信息是否处于对应的预设区间内；

若否，则确定异常驱动能耗参数，并将所述异常驱动能耗参数上传至车载终端或云端进行展示。

可选地，所述根据所述目标能耗类型执行对应的能耗分析策略，包括：

在所述目标能耗类型为附件能耗时，获取所述目标车辆的附件能耗；

分析所述附件能耗是否处于对应的预设区间内；

若否，则确定异常附件能耗参数，并将所述异常附件能耗参数上传至车载终端或云端进行展示。

可选地，所述根据所述目标能耗类型执行对应的能耗分析策略，包括：

在所述目标能耗类型为损失能耗时，生成故障信息；

将所述故障信息上传至车载终端或云端进行展示。

可选地，所述车辆能耗分析方法，还包括：

获取所述目标车辆的基础参数，所述基础参数包括：驱动电机的运行功率、各附件功率以及损失功率；

根据所述运行功率计算预设时长内的驱动能耗；

根据各附件功率计算预设时长内的附件能耗；

根据所述损失功率计算预设时长内的损失能耗。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆能耗分析装置，所述车辆能耗分析装置包括：

获取模块，用于在接收到能耗分析请求时，获取目标车辆的车辆载重与当前能耗；

查询模块，用于确定所述车辆载重对应的目标能耗；

判断模块，用于根据所述当前能耗与所述目标能耗判断所述目标车辆是否满足预设电耗分析条件；

分析模块，用于若满足，则对比所述当前能耗与所述目标能耗，并根据对比结果执行对应的能耗分析策略。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆能耗分析设备，所述车辆能耗分析设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆能耗分析程序，所述车辆能耗分析程序配置为实现如上文所述的车辆能耗分析方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆能耗分析程序，所述车辆能耗分析程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆能耗分析方法的步骤。

本发明公开了一种车辆能耗分析方法，所述车辆能耗分析方法包括：在接收到能耗分析请求时，获取目标车辆的车辆载重与当前能耗；确定所述车辆载重对应的目标能耗；根据所述当前能耗与所述目标能耗判断所述目标车辆是否满足预设电耗分析条件；若满足，则对比所述当前能耗与所述目标能耗，并根据对比结果执行对应的能耗分析策略，与现有技术相比，本方法通过确定目标车辆的车辆载重对应的目标能耗，通过比较目标车辆的当前能耗与目标能耗的关系，以判断执行何种能耗分析策略，匹配各种环境下的车辆能耗工况，以实现车辆能耗监控与分析的目的，避免了现有技术车辆行驶过程中的能耗参数监控与分析，成本较高的技术问题，减少了能耗分析的成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆能耗分析设备的结构示意图；

图2为本发明车辆能耗分析方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆能耗分析方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆能耗分析方法一实施例的能耗分析结构框图；

图5为本发明车辆能耗分析装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆能耗分析设备结构示意图。

如图1所示，该车辆能耗分析设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆能耗分析设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆能耗分析程序。

在图1所示的车辆能耗分析设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆能耗分析设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆能耗分析设备中，所述车辆能耗分析设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆能耗分析程序，并执行本发明实施例提供的车辆能耗分析方法。

本发明实施例提供了一种车辆能耗分析方法，参照图2，图2为本发明一种车辆能耗分析方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆能耗分析方法包括以下步骤：

步骤S10：在接收到能耗分析请求时，获取目标车辆的车辆载重与当前能耗。

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、数据采集以及数据传输功能的设备，例如：车载控制器、车载电脑等，还可以是其他具有相同或者相似功能的设备，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将以车载控制器为例进行说明。

可以理解的是，能耗分析请求用于启动车辆能耗分析过程，所述能耗分析请求可以是车辆控制器满足能耗分析的要求时，车载控制器自动生成的，还可以是用户或者工作人员输入控制指令控制车辆控制器开启的，本实施例对此不作具体限制。

应当理解的是，车辆载重包括车辆自身重量与负载重量之和；当前能耗是指车辆在运行过程中实际能耗，包括：驱动能耗、附件能耗以及损失能耗等，其中，驱动能耗是指驱动电机在运行过程中的能耗，可以通过驱动电机输入的电流与输入电压以及时间进行计算；附件能耗是指车辆内各装载附件的运行能耗之和，例如：空调或制动气泵附件对应的能耗等；损失能耗是指电能在输送过程中的能耗。

此外，本实施例中的目标车辆主要针对新能源车型，由于传统燃油车在工作时，会产生一定的电能，在监测上述能耗时，存在干扰。

进一步地，为了获得目标车辆准确的当前能耗，所述车辆能耗分析方法，还包括：

获取所述目标车辆的基础参数，所述基础参数包括：驱动电机的运行功率、各附件功率以及损失功率；

根据所述运行功率计算预设时长内的驱动能耗；

根据各附件功率计算预设时长内的附件能耗；

根据所述损失功率计算预设时长内的损失能耗。

在具体实现中，基础参数包括驱动电机的运行功率、各附件功率以及损失功率，此外，还可以包括驱动电机的输入输出电流电压等参数，各附件的输入电流电压等，本实施例对此不做具体限制。

步骤S20：确定所述车辆载重对应的目标能耗。

值得说明的是，目标能耗是指目标车辆在车辆载重下的理论能耗，包括：理论驱动能耗、理论附件能耗以及理论损失能耗等。

在具体实现中，同一种车型各载重区间对应一个理论能耗，其对应关系，可以是预先采集车辆行驶过程中的载重、车速、里程、电池包输出输入电流以及电压等变化综合计算获得，最后根据车辆载重与车辆的理论能耗之间的对应关系生成车辆载重-平均电耗(W-P)表，用于能耗监测中查询车辆载重对应的目标能耗。

步骤S30：根据所述当前能耗与所述目标能耗判断所述目标车辆是否满足预设电耗分析条件。

应当说明的是，预设电耗分析条件是指目标车辆在连续两个单位里程内均达到电耗高里程，其中，电耗高里程是指车辆的实际能耗大于车辆的理论能耗，且实际能耗与理论能耗的比大于预设比例，预设比例可以设定为20％，本实施例对此不做具体限制。

此外，单位里程用于衡量车辆的形式里程，可以沿用百公里为单位里程，还可以是其他的里程数据，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，在检测到连续两个百公里内车辆的实际能耗要大于理论能耗，且超过20％时，判定为目标车辆满足预设电耗分析条件。

进一步地，所述根据所述当前能耗与所述目标能耗判断所述目标车辆是否满足预设电耗分析条件，包括：

获取至少两个连续单位里程内的当前单位里程能耗；

根据所述目标能耗与预设能耗系数确定能耗分析阈值；

在所述当前单位里程能耗大于所述能耗分析阈值时，判定所述目标车辆满足预设电耗分析条件。

其中，预设能耗系数与上文中的预设比例相同，可以是120％，还可以根据实际情况进行调整，本实施例对此不做具体限制。

步骤S40：若满足，则对比所述当前能耗与所述目标能耗，并根据对比结果执行对应的能耗分析策略。

可以理解的是，在车辆满足预设电耗分析条件时，对比当前能耗与目标能耗是指分别对比实际驱动能耗与理论驱动能耗、对比实际附件能耗与理论附件能耗以及对比实际损失能耗与理论损失能耗。

需要说明的是，能耗分析策略包括但不限于：分析当前车速是否在合理区间、分析踏板与油门的踩踏频率与深度、分析各附件的工作情况以及判断是否存在高压故障风险等，本实施例对此不做具体限制。

本实施例公开了一种车辆能耗分析方法，所述车辆能耗分析方法包括：在接收到能耗分析请求时，获取目标车辆的车辆载重与当前能耗；确定所述车辆载重对应的目标能耗；根据所述当前能耗与所述目标能耗判断所述目标车辆是否满足预设电耗分析条件；若满足，则对比所述当前能耗与所述目标能耗，并根据对比结果执行对应的能耗分析策略，本实施例通过确定目标车辆的车辆载重对应的目标能耗，通过比较目标车辆的当前能耗与目标能耗的关系，以判断执行何种能耗分析策略，匹配各种环境下的车辆能耗工况，以实现车辆能耗监控与分析的目的，避免了现有技术车辆行驶过程中的能耗参数监控与分析，成本较高的技术问题，减少了能耗分析的成本。

参考图3，图3为本发明一种车辆能耗分析方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S40，包括：

步骤S401：分别对比当前驱动能耗与目标驱动能耗、当前附件能耗与目标附件能耗以及当前损失能耗与目标损失能耗。

需要说明的是，当前能耗大于目标能耗，并不代表对应的当前驱动能耗、当前附件能耗以及当前损失能耗都大于目标驱动能耗、目标附件能耗以及目标损失能耗，为了确定准确的高功耗工况，分别对各子功耗进行比较，以执行对应的能耗分析策略。

步骤S402：获取各能耗比较结果的能耗比较差值。

步骤S403：确定各能耗比较差值的极大值与对应的目标能耗类型。

值得说明的是，确定各子能耗比较差值之间的极大值，即确定当前驱动能耗与目标驱动能耗、当前附件能耗与目标附件能耗以及当前损失能耗与目标损失能耗之间差值的极大值，一般取用最大值所在的能耗比较作为目标能耗类型。

步骤S404：根据所述目标能耗类型执行对应的能耗分析策略。

在具体实现中，能耗分析策略能耗分析策略包括但不限于：分析当前车速是否在合理区间、分析踏板与油门的踩踏频率与深度、分析各附件的工作情况以及判断是否存在高压故障风险等，本实施例对此不做具体限制。

因此需要根据具体的目标能耗类型进行对应类型的分析策略。

进一步地，所述根据所述目标能耗类型执行对应的能耗分析策略，包括：

在所述目标能耗类型为驱动能耗时，获取所述目标车辆的当前车速、踏板的踩踏频率与深度信息；

分析所述当前车速、所述踩踏频率以及所述深度信息是否处于对应的预设区间内；

若否，则确定异常驱动能耗参数，并将所述异常驱动能耗参数上传至车载终端或云端进行展示。

在具体实现中，若是能耗比较差值最大值对应的目标能耗类型为驱动能耗时，则通过分析当前车速是否在合理区间、分析踏板与油门的踩踏频率与深度，以实现对于驾驶行为对电耗的影响，例如：踏板与油门的踩踏频率越高，电耗越大，车速越高，电耗越大，那么将会在对应的分析结果上传，以便于后续进行车辆维修或者售后服务。

进一步地，所述根据所述目标能耗类型执行对应的能耗分析策略，包括：

在所述目标能耗类型为附件能耗时，获取所述目标车辆的附件能耗；

分析所述附件能耗是否处于对应的预设区间内；

若否，则确定异常附件能耗参数，并将所述异常附件能耗参数上传至车载终端或云端进行展示。

可以理解的是，若是能耗比较差值最大值对应的目标能耗类型为附件能耗时，主要分析各附件的工作情况，如空调高功率运作、DCDC高功率运作，均可能导致附件能耗过高，此外新能源车辆的高压附件还设有EPS(转向助力)、EAC(制动气泵)、DCDC(直流电压转换)与空调(冷/热空调)，还可以针对性的进行高压附件分析，本实施例对此不做具体限制。

进一步地，所述根据所述目标能耗类型执行对应的能耗分析策略，包括：

在所述目标能耗类型为损失能耗时，生成故障信息；

将所述故障信息上传至车载终端或云端进行展示。

易于理解的是，由于损失能耗相较于附件能耗与驱动能耗较小，若是分析损失能耗的工况，则极大可能车辆存在高压故障，此时行车将存在风险，可以生成故障信息，通过仪表等系统对司机进行提醒，还可以是通过语音或者显示屏等对用户进行提醒，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，参考图4，图4为本发明的车辆内部的能耗分析结构框图，车辆能耗分析过程中的载重、踏板状态、频率、里程等信息都可以通过对应的系统或者结构采集获得，附件的能耗则可以结合输入的工作电流与工作电压结合工作时间的乘积计算获得。

本实施例通过对各个能耗对比结果进行确定，以实现各个能耗分析工况下的车辆能耗分析，以便于后续进行车辆维修或者车辆升级等，减少了车厂的工作量与工作成本。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆能耗分析程序，所述车辆能耗分析程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆能耗分析方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明车辆能耗分析装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的车辆能耗分析装置包括：

获取模块10，用于在接收到能耗分析请求时，获取目标车辆的车辆载重与当前能耗。

可以理解的是，能耗分析请求用于启动车辆能耗分析过程，所述能耗分析请求可以是车辆控制器满足能耗分析的要求时，车载控制器自动生成的，还可以是用户或者工作人员输入控制指令控制车辆控制器开启的，本实施例对此不作具体限制。

应当理解的是，车辆载重包括车辆自身重量与负载重量之和；当前能耗是指车辆在运行过程中实际能耗，包括：驱动能耗、附件能耗以及损失能耗等，其中，驱动能耗是指驱动电机在运行过程中的能耗，可以通过驱动电机输入的电流与输入电压以及时间进行计算；附件能耗是指车辆内各装载附件的运行能耗之和，例如：空调或制动气泵附件对应的能耗等；损失能耗是指电能在输送过程中的能耗。

此外，本实施例中的目标车辆主要针对新能源车型，由于传统燃油车在工作时，会产生一定的电能，在监测上述能耗时，存在干扰。

进一步地，为了获得目标车辆准确的当前能耗，所述车辆能耗分析方法，还包括：

获取所述目标车辆的基础参数，所述基础参数包括：驱动电机的运行功率、各附件功率以及损失功率；

根据所述运行功率计算预设时长内的驱动能耗；

根据各附件功率计算预设时长内的附件能耗；

根据所述损失功率计算预设时长内的损失能耗。

在具体实现中，基础参数包括驱动电机的运行功率、各附件功率以及损失功率，此外，还可以包括驱动电机的输入输出电流电压等参数，各附件的输入电流电压等，本实施例对此不做具体限制。

查询模块20，用于确定所述车辆载重对应的目标能耗。

值得说明的是，目标能耗是指目标车辆在车辆载重下的理论能耗，包括：理论驱动能耗、理论附件能耗以及理论损失能耗等。

在具体实现中，同一种车型各载重区间对应一个理论能耗，其对应关系，可以是预先采集车辆行驶过程中的载重、车速、里程、电池包输出输入电流以及电压等变化综合计算获得，最后根据车辆载重与车辆的理论能耗之间的对应关系生成车辆载重-平均电耗(W-P)表，用于能耗监测中查询车辆载重对应的目标能耗。

判断模块30，用于根据所述当前能耗与所述目标能耗判断所述目标车辆是否满足预设电耗分析条件。

应当说明的是，预设电耗分析条件是指目标车辆在连续两个单位里程内均达到电耗高里程，其中，电耗高里程是指车辆的实际能耗大于车辆的理论能耗，且实际能耗与理论能耗的比大于预设比例，预设比例可以设定为20％，本实施例对此不做具体限制。

此外，单位里程用于衡量车辆的形式里程，可以沿用百公里为单位里程，还可以是其他的里程数据，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，在检测到连续两个百公里内车辆的实际能耗要大于理论能耗，且超过20％时，判定为目标车辆满足预设电耗分析条件。

进一步地，所述根据所述当前能耗与所述目标能耗判断所述目标车辆是否满足预设电耗分析条件，包括：

获取至少两个连续单位里程内的当前单位里程能耗；

根据所述目标能耗与预设能耗系数确定能耗分析阈值；

在所述当前单位里程能耗大于所述能耗分析阈值时，判定所述目标车辆满足预设电耗分析条件。

其中，预设能耗系数与上文中的预设比例相同，可以是120％，还可以根据实际情况进行调整，本实施例对此不做具体限制。

分析模块40，用于若满足，则对比所述当前能耗与所述目标能耗，并根据对比结果执行对应的能耗分析策略。

可以理解的是，在车辆满足预设电耗分析条件时，对比当前能耗与目标能耗是指分别对比实际驱动能耗与理论驱动能耗、对比实际附件能耗与理论附件能耗以及对比实际损失能耗与理论损失能耗。

需要说明的是，能耗分析策略包括但不限于：分析当前车速是否在合理区间、分析踏板与油门的踩踏频率与深度、分析各附件的工作情况以及判断是否存在高压故障风险等，本实施例对此不做具体限制。

进一步地，所述判断模块30，还用于获取至少两个连续单位里程内的当前单位里程能耗；根据所述目标能耗与预设能耗系数确定能耗分析阈值；在所述当前单位里程能耗大于所述能耗分析阈值时，判定所述目标车辆满足预设电耗分析条件。

进一步地，所述分析模块40，还用于分别对比当前驱动能耗与目标驱动能耗、当前附件能耗与目标附件能耗以及当前损失能耗与目标损失能耗；获取各能耗比较结果的能耗比较差值；确定各能耗比较差值的极大值与对应的目标能耗类型；根据所述目标能耗类型执行对应的能耗分析策略。

进一步地，所述分析模块40，还用于在所述目标能耗类型为驱动能耗时，获取所述目标车辆的当前车速、踏板的踩踏频率与深度信息；分析所述当前车速、所述踩踏频率以及所述深度信息是否处于对应的预设区间内；若否，则确定异常驱动能耗参数，并将所述异常驱动能耗参数上传至车载终端或云端进行展示。

进一步地，所述分析模块40，还用于在所述目标能耗类型为附件能耗时，获取所述目标车辆的附件能耗；分析所述附件能耗是否处于对应的预设区间内；若否，则确定异常附件能耗参数，并将所述异常附件能耗参数上传至车载终端或云端进行展示。

进一步地，所述分析模块40，还用于在所述目标能耗类型为损失能耗时，生成故障信息；将所述故障信息上传至车载终端或云端进行展示。

进一步地，所述获取模块10，还用于获取所述目标车辆的基础参数，所述基础参数包括：驱动电机的运行功率、各附件功率以及损失功率；根据所述运行功率计算预设时长内的驱动能耗；根据各附件功率计算预设时长内的附件能耗；根据所述损失功率计算预设时长内的损失能耗。

本实施例公开了一种车辆能耗分析方法，所述车辆能耗分析方法包括：在接收到能耗分析请求时，获取目标车辆的车辆载重与当前能耗；确定所述车辆载重对应的目标能耗；根据所述当前能耗与所述目标能耗判断所述目标车辆是否满足预设电耗分析条件；若满足，则对比所述当前能耗与所述目标能耗，并根据对比结果执行对应的能耗分析策略，本实施例通过确定目标车辆的车辆载重对应的目标能耗，通过比较目标车辆的当前能耗与目标能耗的关系，以判断执行何种能耗分析策略，匹配各种环境下的车辆能耗工况，以实现车辆能耗监控与分析的目的，避免了现有技术车辆行驶过程中的能耗参数监控与分析，成本较高的技术问题，减少了能耗分析的成本。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆能耗分析方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。