一种强磁场转子与柔性定子装配设备

技术领域

本发明属于永磁直驱电机技术领域，具体的说是一种强磁场转子与柔性定子装配设备。

背景技术

永磁直驱电机首次实现了矿用大型电铲提升机永磁电机直接驱动，相比交流电机可节能20％，大大提高了其作业效率和能效水平，在低速大转矩永磁直驱电动机发展历程中，电机结构设计始终采用硅钢定子铁心、固定机座、分布式绕组、永磁转子组成；

永磁直驱电机其中大尺寸定子铁心由硅钢扇形定子冲片圆周分布叠压组成，其强度本身不具备转运及加工条件；同时为保证铁心外径与水冷机座紧密贴合，提高换热效率，在定子叠压焊接完成后对外径进行车削加工，使其外径与机座内径保持过盈配合换热，在其生产制造过程中如何确保其制程不发生精度变化成为各制造企业难以攻克难题；

目前现有技术中，永磁直驱电机在定子与永磁转子装配合成过程中，永磁转子具有很强的磁性会与电机定子产生非常大的磁吸力，在将转子插入定子过程中及安装前、后端盖时会因转子永磁体的吸力难以完成装配工作，如果采取强制力装配很容易导致转子磕碰定子绕组破坏绝缘、损伤轴承等生产质量问题，在此我们提供一种强磁场转子与柔性定子装配设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的一种强磁场转子与柔性定子装配设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种强磁场转子与柔性定子装配设备，包括电动滑轨体；所述电动滑轨体的内部滑动连接有移动滑块；所述电动滑轨体的侧端固接有磁吸力检测设备；所述电动滑轨体的侧端磁吸力检测设备一侧固接有位移检测设备；所述移动滑块的内部安装有一号承重索；所述一号承重索远离移动滑块的一端固接有旋转盘；所述旋转盘的底端转动连接有移动吊盘；所述移动吊盘的底端固接有二号承重索，且二号承重索围绕柔性定子体设有六组；所述二号承重索远离移动吊盘的一端连接有连接底盘；所述连接底盘的顶端固接有柔性定子体；所述柔性定子体的内部安装有强磁场转子体；所述移动吊盘的底端安装有强磁场转子体。

优选的，所述移动吊盘的外部固接有齿轮块；所述齿轮块的一侧啮合有齿轮体；所述电动滑轨体的底端安装有一号电机；所述一号电机的输出端固接有齿轮体；所述柔性定子体的一侧安装有一号电机。

优选的，所述柔性定子体的两端安装有限位板；所述限位板的一端固接有限位弧板，限位弧板的内部滑动连接有柔性定子体。

优选的，所述连接底盘的顶端固接有多组一号连接吊环；所述一号连接吊环的内部连接有二号连接吊环；所述二号承重索的远离移动吊盘的一端固接有二号连接吊环；所述二号连接吊环的内部滑动连接有拆卸推板。

优选的，所述移动滑块的顶端固接有二号电机；所述二号电机的输出端固接有承重索收纳轮；所述承重索收纳轮的外部转动连接有一号承重索。

优选的，所述电动滑轨体的内部滑动连接有定位滑块；所述一号电机的顶端固接有定位滑块。

优选的，所述限位弧板的内部转动连接有多组限位滑轮；所述限位滑轮与柔性定子体接触。

优选的，所述限位板的内部开设有定位孔；所述定位孔的内部固接有定位螺栓。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供一种强磁场转子与柔性定子装配设备，通过移动滑块的滑动会使一号承重索一起滑动，一号承重索的滑动从而使柔性定子体通过电动滑轨体移动至强磁场转子体的上方，通过磁吸力检测设备对柔性定子体和强磁场转子体进行检测，磁吸力检测设备检测后把信息传递给位移检测设备,位移检测设备启动一号电机,一号电机的输出从而使移动吊盘转动，移动吊盘的转动会使柔性定子体一起转动，将柔性定子体中心与强磁场转子体中心调整成同心状态，再通过磁吸力检测设备和位移检测设备的配合使柔性定子体和强磁场转子体对齐，从而使柔性定子体向下滑动安装在强磁场转子体上，通过磁吸力检测设备和位移检测设备的配合可以使柔性定子体中心与强磁场转子体中心调整成同心状态，方便柔性定子体与强磁场转子体连接安装，不会出现强磁场转子体磕碰柔性定子体绕组破坏绝缘、损伤轴承等生产质量问题。

2.本发明提供一种强磁场转子与柔性定子装配设备，通过位移检测设备启动一号电机,一号电机的输出从而使齿轮体转动，齿轮体的转动进而使齿轮块转动，齿轮块的转动会使移动吊盘转动，通过一号电机可以方便对移动吊盘转动，移动吊盘的转动可以方便对柔性定子体转动调节，进而提高柔性定子体与强磁场转子体的连接安装工作，将柔性定子体中心与强磁场转子体中心调整成同心状态，方便将柔性定子体向下滑动安装在强磁场转子体上。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本实施例一的立体图；

图2为本实施例一的旋转盘结构立体图；

图3为本实施例一的限位板结构立体图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为实施例二的拆卸推板结构另一种实施方式示意图；

图例说明：

1、电动滑轨体；12、移动滑块；13、磁吸力检测设备；14、位移检测设备；15、一号承重索；16、旋转盘；17、二号承重索；18、连接底盘；19、柔性定子体；20、强磁场转子体；21、定位滑块；22、一号电机；23、齿轮体；24、齿轮块；25、移动吊盘；26、二号电机；27、承重索收纳轮；28、限位板；29、定位螺栓；30、限位滑轮；31、一号连接吊环；32、二号连接吊环；33、拆卸推板；34、磁铁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图4所示，一种强磁场转子与柔性定子装配设备，包括电动滑轨体1；所述电动滑轨体1的内部滑动连接有移动滑块12；所述电动滑轨体1的侧端固接有磁吸力检测设备13；所述电动滑轨体1的侧端磁吸力检测设备13一侧固接有位移检测设备14；所述移动滑块12的内部安装有一号承重索15；所述一号承重索15远离移动滑块12的一端固接有旋转盘16；所述旋转盘16的底端转动连接有移动吊盘25；所述移动吊盘25的底端固接有二号承重索17，且二号承重索17围绕柔性定子体19设有六组；所述二号承重索17远离移动吊盘25的一端连接有连接底盘18；所述连接底盘18的顶端固接有柔性定子体19；所述柔性定子体19的内部安装有强磁场转子体20；所述移动吊盘25的底端安装有强磁场转子体20；工作时，永磁直驱电机在定子与永磁转子装配合成过程中，永磁转子具有很强的磁性会与电机定子产生非常大的磁吸力，在将转子插入定子过程中及安装前、后端盖时会因转子永磁体的吸力难以完成装配工作，如果采取强制力装配很容易导致转子磕碰定子绕组破坏绝缘、损伤轴承等生产质量问题，工作时工作人员先把二号承重索17与连接底盘18连接，通过二号承重索17和连接底盘18的配合对柔性定子体19进行位置限定，此时启动电动滑轨体1使移动滑块12滑动，移动滑块12的滑动会使一号承重索15一起滑动，一号承重索15的滑动从而使旋转盘16滑动，旋转盘16的滑动进而使移动吊盘25滑动，移动吊盘25的滑动会使二号承重索17和连接底盘18滑动，从而使柔性定子体19一起滑动，进而使柔性定子体19通过电动滑轨体1移动至强磁场转子体20的上方，工作人员把一号承重索15下降，使柔性定子体19下降至强磁场转子体20的顶端处位置，此时工作人员通过磁吸力检测设备13对柔性定子体19和强磁场转子体20进行检测，磁吸力检测设备13检测后把信息传递给位移检测设备14,位移检测设备14启动一号电机22,一号电机22的输出从而使齿轮体23转动，齿轮体23的转动进而使齿轮块24转动，齿轮块24的转动会使移动吊盘25转动，移动吊盘25可以在旋转盘16的底端处进行转动，移动吊盘25的转动会使柔性定子体19一起转动，将柔性定子体19中心与强磁场转子体20中心调整成同心状态，再通过磁吸力检测设备13和位移检测设备14的配合使柔性定子体19和强磁场转子体20对齐，此时工作人员再把一号承重索15向下移动，从而使柔性定子体19向下滑动安装在强磁场转子体20上，通过磁吸力检测设备13和位移检测设备14的配合可以使柔性定子体19中心与强磁场转子体20中心调整成同心状态，方便柔性定子体19与强磁场转子体20连接安装，不会出现强磁场转子体20磕碰柔性定子体19绕组破坏绝缘、损伤轴承等生产质量问题。

所述移动吊盘25的外部固接有齿轮块24；所述齿轮块24的一侧啮合有齿轮体23；所述电动滑轨体1的底端安装有一号电机22；所述一号电机22的输出端固接有齿轮体23；所述柔性定子体19的一侧安装有一号电机22；柔性定子体19通过电动滑轨体1移动至强磁场转子体20的上方，工作人员把一号承重索15下降，使柔性定子体19下降至强磁场转子体20的顶端处位置，此时工作人员通过磁吸力检测设备13对柔性定子体19和强磁场转子体20进行检测，磁吸力检测设备13检测后把信息传递给位移检测设备14,位移检测设备14启动一号电机22,一号电机22的输出从而使齿轮体23转动，齿轮体23的转动进而使齿轮块24转动，齿轮块24的转动会使移动吊盘25转动，通过一号电机22可以方便对移动吊盘25转动，移动吊盘25的转动可以方便对柔性定子体19转动调节，进而提高柔性定子体19与强磁场转子体20的连接安装工作，移动吊盘25可以在旋转盘16的底端处进行转动，移动吊盘25的转动会使柔性定子体19一起转动，将柔性定子体19中心与强磁场转子体20中心调整成同心状态，再通过磁吸力检测设备13和位移检测设备14的配合使柔性定子体19和强磁场转子体20对齐，此时工作人员再把一号承重索15向下移动，从而使柔性定子体19向下滑动安装在强磁场转子体20上。

所述柔性定子体19的两端安装有限位板28；所述限位板28的一端固接有限位弧板，限位弧板的内部滑动连接有柔性定子体19；工作时工作人员先把二号承重索17与连接底盘18连接，通过二号承重索17和连接底盘18的配合对柔性定子体19进行位置限定，此时启动电动滑轨体1使移动滑块12滑动，移动滑块12的滑动会使一号承重索15一起滑动，一号承重索15的滑动从而使旋转盘16滑动，旋转盘16的滑动进而使移动吊盘25滑动，移动吊盘25的滑动会使二号承重索17和连接底盘18滑动，从而使柔性定子体19一起滑动，进而使柔性定子体19通过电动滑轨体1移动至强磁场转子体20的上方，工作人员把一号承重索15下降，使柔性定子体19下降至强磁场转子体20的顶端处位置，此时工作人员通过磁吸力检测设备13对柔性定子体19和强磁场转子体20进行检测，磁吸力检测设备13检测后把信息传递给位移检测设备14,位移检测设备14启动一号电机22,一号电机22的输出从而使齿轮体23转动，齿轮体23的转动进而使齿轮块24转动，齿轮块24的转动会使移动吊盘25转动，移动吊盘25可以在旋转盘16的底端处进行转动，移动吊盘25的转动会使柔性定子体19一起转动，将柔性定子体19中心与强磁场转子体20中心调整成同心状态，使柔性定子体19向下滑动安装在强磁场转子体20上；当柔性定子体19与强磁场转子体20安装的过程中，等柔性定子体19滑动至强磁场转子体20的一半位置处，工作人员把限位板28固定在柔性定子体19的一侧，此时限位弧板会与柔性定子体19的表面接触，通过限位弧板对柔性定子体19位置进行限定，避免柔性定子体19向下滑动过程中发生转动的情况，影响柔性定子体19与强磁场转子体20的安装。

所述连接底盘18的顶端固接有多组一号连接吊环31；所述一号连接吊环31的内部连接有二号连接吊环32；所述二号承重索17的远离移动吊盘25的一端固接有二号连接吊环32；所述二号连接吊环32的内部滑动连接有拆卸推板33；工作时工作人员先把二号承重索17与连接底盘18连接，通过二号承重索17和连接底盘18的配合对柔性定子体19进行位置限定，此时启动电动滑轨体1使移动滑块12滑动，移动滑块12的滑动会使一号承重索15一起滑动，一号承重索15的滑动从而使旋转盘16滑动，旋转盘16的滑动进而使移动吊盘25滑动，移动吊盘25的滑动会使二号承重索17和连接底盘18滑动，从而使柔性定子体19一起滑动，进而使柔性定子体19通过电动滑轨体1移动至强磁场转子体20的上方，工作人员把一号承重索15下降，使柔性定子体19下降至强磁场转子体20的顶端处位置，此时工作人员通过磁吸力检测设备13对柔性定子体19和强磁场转子体20进行检测，磁吸力检测设备13检测后把信息传递给位移检测设备14,位移检测设备14启动一号电机22,一号电机22的输出从而使齿轮体23转动，齿轮体23的转动进而使齿轮块24转动，齿轮块24的转动会使移动吊盘25转动，移动吊盘25可以在旋转盘16的底端处进行转动，移动吊盘25的转动会使柔性定子体19一起转动，将柔性定子体19中心与强磁场转子体20中心调整成同心状态，使柔性定子体19向下滑动安装在强磁场转子体20上；工作前工作人员需要把二号承重索17与一号连接吊环31连接，工作人员推动拆卸推板33，此时一号连接吊环31从拆卸推板33的位置处进入二号连接吊环32的内部，此时完成二号连接吊环32与一号连接吊环31的连接，使二号承重索17对连接底盘18和柔性定子体19进行位置限定，方便后续的移动操作。

所述移动滑块12的顶端固接有二号电机26；所述二号电机26的输出端固接有承重索收纳轮27；所述承重索收纳轮27的外部转动连接有一号承重索15；工作时工作人员先把二号承重索17与连接底盘18连接，通过二号承重索17和连接底盘18的配合对柔性定子体19进行位置限定，此时启动电动滑轨体1使移动滑块12滑动，移动滑块12的滑动会使一号承重索15一起滑动，一号承重索15的滑动从而使旋转盘16滑动，旋转盘16的滑动进而使移动吊盘25滑动，移动吊盘25的滑动会使二号承重索17和连接底盘18滑动，从而使柔性定子体19一起滑动，进而使柔性定子体19通过电动滑轨体1移动至强磁场转子体20的上方，工作人员把一号承重索15下降，使柔性定子体19下降至强磁场转子体20的顶端处位置，此时工作人员通过磁吸力检测设备13对柔性定子体19和强磁场转子体20进行检测，磁吸力检测设备13检测后把信息传递给位移检测设备14,位移检测设备14启动一号电机22,一号电机22的输出从而使齿轮体23转动，齿轮体23的转动进而使齿轮块24转动，齿轮块24的转动会使移动吊盘25转动，移动吊盘25可以在旋转盘16的底端处进行转动，移动吊盘25的转动会使柔性定子体19一起转动，将柔性定子体19中心与强磁场转子体20中心调整成同心状态，使柔性定子体19向下滑动安装在强磁场转子体20上；当移动滑块12滑动至强磁场转子体20的上方后，启动二号电机26,二号电机26的输出从而使承重索收纳轮27转动，承重索收纳轮27的转动可以控制一号承重索15的长度，从而方便调节柔性定子体19上下滑动与强磁场转子体20进行安装工作。

所述电动滑轨体1的内部滑动连接有定位滑块21；所述一号电机22的顶端固接有定位滑块21；柔性定子体19通过电动滑轨体1移动至强磁场转子体20的上方，工作人员把一号承重索15下降，使柔性定子体19下降至强磁场转子体20的顶端处位置，此时工作人员通过磁吸力检测设备13对柔性定子体19和强磁场转子体20进行检测，磁吸力检测设备13检测后把信息传递给位移检测设备14,位移检测设备14工作前需要把定位滑块21移动至柔性定子体19一侧，定位滑块21的滑动会使一号电机22滑动，工作人员需要把齿轮体23与齿轮块24进行啮合，通过定位滑块21方便对一号电机22的位置进行滑动调节，辅助柔性定子体19和强磁场转子体20的连接安装工作，位移检测设备14启动一号电机22,一号电机22的输出从而使齿轮体23转动，齿轮体23的转动进而使齿轮块24转动，齿轮块24的转动会使移动吊盘25转动，通过一号电机22可以方便对移动吊盘25转动，移动吊盘25的转动可以方便对柔性定子体19转动调节，进而提高柔性定子体19与强磁场转子体20的连接安装工作，移动吊盘25可以在旋转盘16的底端处进行转动，移动吊盘25的转动会使柔性定子体19一起转动，将柔性定子体19中心与强磁场转子体20中心调整成同心状态，从而使柔性定子体19向下滑动安装在强磁场转子体20上。

所述限位弧板的内部转动连接有多组限位滑轮30；所述限位滑轮30与柔性定子体19接触；工作时工作人员先把二号承重索17与连接底盘18连接，通过二号承重索17和连接底盘18的配合对柔性定子体19进行位置限定，此时启动电动滑轨体1使移动滑块12滑动，移动滑块12的滑动会使一号承重索15一起滑动，一号承重索15的滑动从而使旋转盘16滑动，旋转盘16的滑动进而使移动吊盘25滑动，移动吊盘25的滑动会使二号承重索17和连接底盘18滑动，从而使柔性定子体19一起滑动，进而使柔性定子体19通过电动滑轨体1移动至强磁场转子体20的上方，工作人员把一号承重索15下降，使柔性定子体19下降至强磁场转子体20的顶端处位置，此时工作人员通过磁吸力检测设备13对柔性定子体19和强磁场转子体20进行检测，磁吸力检测设备13检测后把信息传递给位移检测设备14,位移检测设备14启动一号电机22,一号电机22的输出从而使齿轮体23转动，齿轮体23的转动进而使齿轮块24转动，齿轮块24的转动会使移动吊盘25转动，移动吊盘25可以在旋转盘16的底端处进行转动，移动吊盘25的转动会使柔性定子体19一起转动，将柔性定子体19中心与强磁场转子体20中心调整成同心状态，使柔性定子体19向下滑动安装在强磁场转子体20上；当柔性定子体19与强磁场转子体20安装的过程中，等柔性定子体19滑动至强磁场转子体20的一半位置处，工作人员把限位板28固定在柔性定子体19的一侧，此时限位弧板会与柔性定子体19的表面接触，通过限位弧板对柔性定子体19位置进行限定，避免柔性定子体19向下滑动过程中发生转动的情况，影响柔性定子体19与强磁场转子体20的安装，当限位板28安装在柔性定子体19的一侧时，柔性定子体19的滑动会与限位滑轮30摩擦，柔性定子体19的向下滑动会使限位滑轮30转动，限位滑轮30的转动与柔性定子体19产生摩擦，当柔性定子体19意外发生转动时，限位滑轮30会阻止柔性定子体19转动的情况，从而保证柔性定子体19正常向下滑动与强磁场转子体20安装连接。

所述限位板28的内部开设有定位孔；所述定位孔的内部固接有定位螺栓29；当柔性定子体19与强磁场转子体20安装的过程中，等柔性定子体19滑动至强磁场转子体20的一半位置处，工作人员把限位板28固定在柔性定子体19的一侧，此时限位弧板会与柔性定子体19的表面接触，通过限位弧板对柔性定子体19位置进行限定，避免柔性定子体19向下滑动过程中发生转动的情况，影响柔性定子体19与强磁场转子体20的安装，当限位板28安装在柔性定子体19的一侧时，柔性定子体19的滑动会与限位滑轮30摩擦，柔性定子体19的向下滑动会使限位滑轮30转动，限位滑轮30的转动与柔性定子体19产生摩擦，当柔性定子体19意外发生转动时，限位滑轮30会阻止柔性定子体19转动的情况，从而保证柔性定子体19正常向下滑动与强磁场转子体20安装连接，限位板28安装在柔性定子体19的一侧时，工作人员把定位螺栓29插入定位孔的内部，从而把限位板28固定在柔性定子体19的一侧，保证限位滑轮30可以贴合在柔性定子体19的表面处，进而降低柔性定子体19安装过程中出现转动的情况。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，上述实施例一中所述拆卸推板33的内部固接有磁铁块34；工作时，工作前工作人员需要把二号承重索17与一号连接吊环31连接，工作人员推动拆卸推板33，此时一号连接吊环31从拆卸推板33的位置处进入二号连接吊环32的内部，此时完成二号连接吊环32与一号连接吊环31的连接，使二号承重索17对连接底盘18和柔性定子体19进行位置限定，方便后续的移动操作，当一号连接吊环31与二号连接吊环32连接后，磁铁块34通过磁铁吸引力向二号连接吊环32的一端吸附，提高拆卸推板33紧紧贴合在二号连接吊环32的一端，从而避免工作过程中一号连接吊环31意外从二号连接吊环32内部脱离的情况。

工作原理：工作时，永磁直驱电机在定子与永磁转子装配合成过程中，永磁转子具有很强的磁性会与电机定子产生非常大的磁吸力，在将转子插入定子过程中及安装前、后端盖时会因转子永磁体的吸力难以完成装配工作，如果采取强制力装配很容易导致转子磕碰定子绕组破坏绝缘、损伤轴承等生产质量问题，工作时工作人员先把二号承重索17与连接底盘18连接，通过二号承重索17和连接底盘18的配合对柔性定子体19进行位置限定，此时启动电动滑轨体1使移动滑块12滑动，移动滑块12的滑动会使一号承重索15一起滑动，一号承重索15的滑动从而使旋转盘16滑动，旋转盘16的滑动进而使移动吊盘25滑动，移动吊盘25的滑动会使二号承重索17和连接底盘18滑动，从而使柔性定子体19一起滑动，进而使柔性定子体19通过电动滑轨体1移动至强磁场转子体20的上方，工作人员把一号承重索15下降，使柔性定子体19下降至强磁场转子体20的顶端处位置，此时工作人员通过磁吸力检测设备13对柔性定子体19和强磁场转子体20进行检测，磁吸力检测设备13检测后把信息传递给位移检测设备14,位移检测设备14启动一号电机22,一号电机22的输出从而使齿轮体23转动，齿轮体23的转动进而使齿轮块24转动，齿轮块24的转动会使移动吊盘25转动，移动吊盘25可以在旋转盘16的底端处进行转动，移动吊盘25的转动会使柔性定子体19一起转动，将柔性定子体19中心与强磁场转子体20中心调整成同心状态，再通过磁吸力检测设备13和位移检测设备14的配合使柔性定子体19和强磁场转子体20对齐，此时工作人员再把一号承重索15向下移动，从而使柔性定子体19向下滑动安装在强磁场转子体20上，通过磁吸力检测设备13和位移检测设备14的配合可以使柔性定子体19中心与强磁场转子体20中心调整成同心状态，方便柔性定子体19与强磁场转子体20连接安装，不会出现强磁场转子体20磕碰柔性定子体19绕组破坏绝缘、损伤轴承等生产质量问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。