打印机

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的打印机，其用于板状介质的打印，特别是给标记卡打印标记用以在电气设备上作标识；及一种根据权利要求17所述的打印方法，用于板状介质特别是标记卡的打印。

背景技术

由DE 20 2006 005 458 U1已知一种打印机和一种板状打印介质，特别是卡片或者标签，用以在电气设备、连接器、线缆或者诸如此类的器件上作标识，其中，将至少一个或者许多个标签组合成一张卡片。打印介质-特别是标签-在通过打印机的过程中被打印上印记。在此，所述打印介质，特别是卡片，设置有第一防旋转装置，该装置设计为用于与打印机上的一个对应的防旋转装置按下述方式配合作用，即：只有在沿正确方向推入打印介质时才能对打印介质-特别是卡片-进行打印。此外，这种装置还可以用作其他的打印面，例如用于为项目命名，标签牌被确定用于该打印面。

另外，由DE 10 2013 104 780 A1已知一种存仓装置和一种用于将已打印之标记卡堆放在井筒式料仓(Schachtmagazin)中的方法。根据DE 10 2013 104 780的技术教导，规定：将存仓装置布置在打印机壳体之外的打印机输出侧。

进一步的现有技术例如可在DE 197 26 236C2中以及在EP 0 885 824 B1中得知。

现有技术的这些打印装置在实践当中已经证明为良好，然而，特别是用于堆放已打印之标记卡的存仓装置，仍希望其能有更加节省结构空间的设置形式。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题。

此目的通过根据权利要求1的打印机和通过根据权利要求17的方法得以实现。

根据权利要求1，提供一种打印机，其用于板状介质的打印，特别是给标记卡打印标记用以在电气设备上作标识，该打印机具有：壳体以及至少一个用于待打印之标记卡的输入站、带有打印设备的打印站以及用于已打印之标记卡的输出站。在此，另外还规定：所述输出站具有一存仓装置，该存仓装置具有一个或多个导向装置，从而能够将所述输出站连同所述存仓装置一起从推入壳体之内的位置抽拉到壳体之外的位置中，以及能够将其重新推回到打印机壳体中，并且，各导向装置还分别具有一可枢转运动地支承的堆放单元。

这样，所述输出站可以与存仓装置一起为了使用之目的而从一个推入的位置中拉出，然后，在使用之后，当不用打印机时，又可以从壳体之外的拉出位置被推入打印机壳体中。由此，提供了打印机的输出站的一种有利地节省结构空间的设置形式，并借此总体上也就提供了该打印机的一种有利地节省结构空间的设置形式。

另外规定：存仓装置的堆放单元可枢转运动地支承。由此便得到一种简单的枢转机构，目的是能使堆放单元在拉出的位置状态下进行枢转，使得它在将输出站推入打印机壳体中时可以通过简单的方式位居于打印机的一个空闲的结构空间内。在所述拉出位置中，堆放单元可以相应地枢转回去。如果没有该枢转机构，可能存在以下问题：堆放单元不能被推入到打印机之中，因为它位于这样一个位置中，在该位置，壳体内不存在空闲的结构空间。此问题通过堆放单元的可枢转性而以简单方式得以解决。

另外，在此优选规定，各堆放单元具有一旋转轴，该旋转轴布置为平行于推入方向或者平行于所述导向装置的相应的导向隙口。这样有利于能够在拉出位置中将堆叠机构枢转出来(ausschwenken，枢转翻开)，并在使用之后能够将其重新枢转进去(einschwenken，枢转折合)。

根据本发明，在运行中可以将输出站从壳体中拉出(然而它可以通过带有一终端限位止挡或者类似部件的导向机构与打印机保持连接)，使得它始终保持在打印机上。在拉出的位置状态下，枢转机构用于将相应的堆放单元枢转到一运行位置中。然后，就可以将已打印之标记卡堆放在输出站中。在未使用的位置中，将所述枢转机构转回，然后再将所述“抽屉”推入壳体中。

根据一种变型方案，可规定：所述存仓装置可以按照先进先出原则(Fifo-Prinzip(First In–First Out))以底部进给入仓(Unterschubmagazinierung)的方式运行。由此，打印机可以有利地自动打印多个标记卡，并将其以输入的顺序输出。

可以有利地规定：所述存仓装置根据一种优选实施方式具有两个平行布置和/或构成为相互对称的导向装置。这样在结构上是简单的，并且有利于实现一种节省结构空间的构造设计。

根据另一实施方式，各导向装置具有一长孔状的导向隙口，通过所述导向隙口，在打印机壳体中可滑移地引导相应的导向装置，这样的话，也是有利的。由此提供了一种结构简单且可经济制作的导向装置。

在另一种优选的变型实施方案中，各导向装置可以以其自由端部紧固在一挡板上。由此，通过结构简单的方式形成了一种特别有益的抽屉，该抽屉在从打印机壳体中拉出的状态下构成一个井筒式料仓，用于接纳带有已打印之标记卡的存仓的堆垛，也可以接纳存仓装置。

此外，可以有利地规定：在另一实施方式中，所述存仓装置从打印机壳体中的拉出距离的长度和通过所述存仓装置的拉出而构成的井筒式料仓的长度由所述导向隙口的长度固设给定。由此可实现对打印机的存仓装置及输出站的简单操作，且不易出现操作失误。

另外，有利的是：根据另一变型方案，所述导向装置分别具有一轴体，该轴体分别支撑在两个支承座中。在所述轴体上可以紧固一悬伸臂/操作杆，它在打印机内部从一驱动装置获得一个垂直力，并因而能使所述轴体旋转。

在本发明的另一优选的变型实施方案中，有一枢转框分别与相应的轴体抗扭(drehfest，彼此旋转固定，即二者不可相对转动)连接。由此便形成存仓装置的一种设计结构简单、可靠的提升运动机构(Hubkinematik)。

如果各枢转框根据另一实施方式具有多个通口，且在通口之间分别具有横向接筋以及两个纵向接筋，那么也是有利的。特别是，若各堆垛架分别具有分别由相应枢转框的横向接筋穿过的通口，则是有利的。由此，便得到了提升运动机构和堆垛架(已打印之标记卡按照先进先出原则被码放在该堆垛架上)的一种有利地节省结构空间的设置形式。

所述目的还通过根据权利要求17的方法得以实现。该方法的特征在于包括以下方法步骤：

a)提供打印机以及至少一个需打印标记的标记卡；

b)将输出站从打印机壳体中拉出，并使输出站的各导向装置的堆放单元枢转翻开(Ausschwenken)；

c)将至少一个待打印之标记卡放入打印机的输入站的井筒式料仓中；

d)在打印机的输入站的分离装置中将所述至少一个待打印之标记卡分离开；

e)将至少一个分离开的所述标记卡输送到打印机的打印站中；

f)通过打印机的打印装置对至少一个标记卡进行打印；

g)将至少一个已打印之标记卡输送到打印机的输出站中；

h)将所述至少一个已打印之标记卡输出到打印机的输出站的存仓装置中；

i)按照先进先出原则，通过打印机的输出站的存仓装置将所述至少一个已打印之标记卡入仓存放到井筒式料仓中；

j)将所述至少一个已打印之标记卡从打印机的输出站的井筒式料仓中取出。

另外，优选在方法步骤j)之后执行以下方法步骤：

k)将输出站的各导向装置的堆放单元枢转折合(Einschwenken)，并将输出站推入打印机壳体中。

由各从属权利要求可以获知本发明的一些进一步有利的实施方式。

附图说明

下文将参照附图借助实施例来详细阐述本发明。本发明并不限于这些实施例，而是在权利要求的范围内也可以通过其他方式或者等效手段得以实现。附图示出：

图1是本发明打印机的立体图，带有一个用于输入待打印之板状介质的井筒式料仓和一个用于输出已打印之板状介质的井筒式料仓，在静止位置；

图2是图1所示的打印机，带有用于输出已打印之板状介质的井筒式料仓，在工作位置；

图3是图2所示的打印机，带有两个井筒式料仓以及用于输入待打印之板状介质的井筒式料仓中的一个分离装置和用于输出已打印之板状介质的井筒式料仓中的一个存仓装置；

图4是处于基本位置中的存仓装置的立体图，带有一个待存仓的已打印之板状介质；

图5是图3所示的打印机，带有一个移入存仓装置中的已打印之板状介质；

图6是存仓装置的立体图，带有一个移入该存仓装置中的已打印之板状介质；

图7是图5所示的打印机，带有一个被存仓装置抬起的已打印之板状介质；

图8是存仓装置的立体图，带有一个被该存仓装置抬起的已打印之板状介质；

图9是存仓装置的立体图，带有一个被该存仓装置进一步抬起的已打印之板状介质；

图10是存仓装置的立体图，带有一个被该存仓装置进一步抬起的已打印之板状介质；

图11是图7所示的打印机，带有一个被存仓装置进一步抬起的已打印之板状介质；

图12是图11所示的打印机，带有一个被存仓装置进一步抬起的已打印之板状介质；

图13是存仓装置的立体图，其中，已打印之板状介质被码放在一架子上；

图14是图12所示的打印机，带有多个由存仓装置已存仓于井筒式料仓中的已打印之板状介质；

图15是图13所示的打印机的另一立体示图；

图16是图15所示的打印机，带有一个用于输出已打印之板状介质的井筒式料仓，在工作位置，处于空载状态；

图17是图16所示的打印机，带有位于工作位置中且处于空载状态的用于输出已打印之板状介质的井筒式料仓和位于静止位置中的存仓装置；

图18是图17所示的打印机，带有用于输出已打印之板状介质的井筒式料仓，在静止位置。

具体实施方式

在图1中示出了本发明的打印机1，其用于板状介质的打印，特别是给标记卡2打印标记3用以在电气设备上作标识。所述板状介质，如带有至少一个标记3的标记卡2，通常由塑料制成。

所述打印机1具有一个输入站100。该输入站100在此具有一个井筒式料仓101，待打印之标记卡2上下叠置成一堆垛放入该井筒式料仓中。为了能够打印标记卡2，需要将堆垛拆零分开。为此而设有一个分离装置102，利用该分离装置将一个标记卡2分别与堆垛分离开，然后进行打印。井筒式料仓101和分离装置102按照“先进先出”(“Fifo”)原则运行。这一点通过将所述分离装置102设置在井筒式料仓101的下方或者底部得以实现。所述分离装置102可以按照“锁驻滑阀-止回滑阀”原理(“Sperrschieber-Rückhalteschieber”-Prinzip)或者是支持“Fifo”原则的其他作用原理进行工作。

相应的待打印之标记卡2例如可以通过一圆皮带输送机被输送到打印机1中。为此，各标记卡具有两个u形导轨4a、4b，相应的标记卡2通过所述导轨被支承在圆皮带上，从而被相应的圆皮带所带动或者说输送。

另外，所述打印机1还具有一个打印站(未示出)。该打印站具有打印装置(同样未示出)。该打印装置优选按照喷墨打印方法工作。作为备选方案，所述打印装置也可以按照其他的打印方法工作，诸如按照激光打印方法或者热敏打印方法运行。

此外，所述打印机1还具有一个输出站200，在该输出站中将已打印有标记3的标记卡2输出。所述打印机1还可以具有另外一些站点，例如定位站，其设于打印站下游，而置于输出站200之前。

打印机1的输出站200优选按照抽屉的方式构成。由此，在打印时可以节省空间地将输出站200从打印机1壳体5中拉出，并且在打印机1不使用时再将其重新推入打印机1壳体5中。相应已打印之标记卡2例如可以通过一圆皮带输送机被输送到输出站。

在图1中示出了处于关闭状态中的输出站200，因此它基本上是被推入了打印机1壳体5中。可看到一挡板203。该挡板可以具有第一凹口2031以及另一凹口2032。

由于有第一凹口2031，在输出站200的打开状态下(参见图2)提供了在井筒式料仓201中标记卡2堆垛的下部实现附加手工抓取的可能性。由此有利地简化了标记卡2从井筒式料仓201中的取出过程。另外，所述凹口2031还有利于实现对井筒式料仓200中建立起的标记卡2堆垛的侧面引导(参见图15)。

此外，若输出站200被打开，亦即从打印机1壳体5中被拉出，那么，由于有第一凹口2031，在输出站200打开的状态下(参见图2)还允许从前方观察该输出站200的井筒式料仓201内部。由此，打印机1的操作者可以容易且轻松地观察井筒式料仓201的填充状态，而不必走近/接近打印机以便从上面观察井筒式料仓201。第二凹口2032设置为抽屉式输出站200的扣手，借助该扣手可以使输出站200从其关闭状态进入打开状态，正如在图2中示出的那样。

通过将输出站200打开进入打印机上壳体之外的拉出位置，为井筒式料仓201腾出了结构空间。所述井筒式料仓201用于以上下叠置成堆垛的形式输出已打印之标记卡2。

为了能够将标记卡2入仓存放，可以设置一个存仓装置202，利用该存仓装置分别将已打印之标记卡2推入堆垛中。

井筒式料筒201和存仓装置202按照“先进先出”(“Fifo”)原则运行。通过存储装置202在井筒式料仓201的仓底处的“底部进给入仓”来实现这一点，下面还将对此进行详细说明。然而，存仓的已打印之标记卡2的堆垛则既可以在存仓过程结束之后、也可以在存仓过程期间手动地从井筒式料仓201中取出，。

在图3中，示出了打开状态中的输出站200，包括存储装置202和井筒式料仓201；以及输入站，包括井筒式料仓101和分离站102(这也可以描述为“拉出的位置”)。

在图4中示出了略去相邻构件的存仓装置202，其位于基本位置中。该存仓装置202可以有利地具有两个相互平行且优选对称设置的导向装置2021a、2021b。

另外，各导向装置2021a、2021b可以具有一长孔状的导向隙口20212a、20212b，相应的导向装置2021a、2021b经由所述导向隙口在打印机1壳体5中可滑移地被引导。另外，这样，若在壳体一侧有诸如销子等装置插入该导向隙口20212a、20212b中，则它(导向装置)在拉出位置中不会从壳体5中掉落。

作为备选方案，各导向装置2021a、2021b可以牢固地固定在一种位于打印机侧的、可运动的导向滑座上。相应的导向装置2021a、2021b然后可以在其自由端部处紧固在挡板203上(此处未示出)。

存仓装置202从打印机1壳体5中的拉出距离的长度由导向隙口20212a、20212b的长度固设给定，通过存仓装置202的拉出而构成的井筒式料仓201的长度也依此固设给定，并且优选基本上对应于标记卡2的长度。

各导向装置2021a、2021b可以分别具有一轴体2022a、2022b，该轴体分别支撑在两个支承座2023a、b、c、d中。在所述轴体2022a、2022b上可以紧固一悬伸臂和/或操作杆(此处未示出)，它在打印机内部从一驱动装置获得一个垂直力，从而使相应的轴体2022a、2022b旋转。设置有可旋转支承的转角限制器2024a、b、c、d，它们支承所述轴体2022a、2022b。枢转框2025a、2025b分别抗扭地与相应的轴体2022a、2022b连接。

各枢转框2025a、2025b可以具有多个通口-在本例是四个通口2026a、b、c、d-以及在所述通口2026a、b、c、d之间分别具有横向接筋2027a、b、c、d、e，以及在本例为两个的纵向接筋2028a、2028b。各轴体侧的纵向接筋2028b可以与相应的轴体2022a、2022b抗扭连接，使得各枢转框2025a、2025b能够与各轴体2022a、2022b同步地执行相应轴体2022a、2022b的枢转或旋转运动。

各导向装置2021a、2021b可以分别具有一堆垛架2029a、2029b。各堆垛架2029a、2029b可以分别具有通口20210a、b、c、d，相应枢转框2025a、2025b的横向接筋2027b、c、d分别穿过所述通口。各堆垛架2029a、2029b分别构造设计为，使两堆垛架2029a、2029b沿水平方向按下述方式相互保持间距，即：使得待存仓的标记卡2能被可靠地码放在所述堆垛架2029a、2029b上。

枢转框2025a以及堆垛架2029a构成第一堆放单元204a，而枢转框2025b以及堆垛架2029b构成第二堆放单元204b。堆放单元204a、b相互对称地布置。各堆放单元204a、b可枢转运动地支承。为此，它(堆放单元)具有一旋转轴20213a或者20213b，该旋转轴布置为平行于推入方向或者平行于导向装置2021a、2021b的相应导向隙口20212a、20212b。它(堆放单元的旋转轴)也可以与相应轴体2022a、2022b的旋转轴(旋转轴线)重合。各堆垛架2029a、2029b的枢转角度可以由一限位止挡进行限制。

在图5中示出了打印机1，带有处于打开状态中的输出站200。在由此打开的井筒式料仓201中，有一已打印之标记卡2被码放在存仓装置202的相应枢转框2025a、2025b上。

在图6中示出了标记卡2，表示出它是如何由相应枢转框2025a、2025b抬起，更确切地说，是通过与轴体背离的相应纵向接筋2028a抬起。为此，应使相应的轴体2022a、2022b进行枢转运动，使得相应枢转框2025a、2025b的相应纵向接筋2028a将已打印之标记卡2的相应u形导轨4a、4b夹持，并且通过相应轴体2022a、2022b和相应枢转框2025a、2025b的同步枢转运动而使所述已打印之标记卡2垂直向上移动。此时，两轴体2022a、2022b相互反向运动或者说转动。

在图7中示出了打印机1，带有处于打开状态中的输出站200。在由此打开的井筒式料仓201中，已打印之标记卡2通过存仓装置202的相应枢转框2025a、2025b被抬起。

在图8中示出了已打印之标记卡2，表示出它是如何由相应枢转框2025a、2025b进一步抬起，更确切地说，是通过与轴体背离的相应纵向接筋2028a被进一步抬起。

在图9中示出了已打印之标记卡2，表示出它是如何由相应枢转框2025a、2025b进一步抬起，更确切地说，是通过与轴体背离的相应纵向接筋2028a被进一步抬起。

在图10中示出了已打印之标记卡2，表示出它是如何由相应枢转框2025a、2025b进一步抬起，更确切地说，是通过与轴体背离的相应纵向接筋2028a被进一步抬起。在标记卡2的此位置，该标记卡2的u形导轨4a、4b与相应堆垛架2029a、2029b所具有的相应堆垛面20211a、20211b接触。

在图11中示出了打印机1，带有处于打开状态中的输出站200。在由此打开的井筒式料仓201中，已打印之标记卡2通过存仓装置202的相应枢转框2025a、2025b进一步抬起。

在图12中示出了打印机1，带有处于打开状态中的输出站200。在由此打开的井筒式料仓201中，已打印之标记卡2通过存仓装置202的相应枢转框2025a、2025b被码放到相应堆垛架2029a、2029b的相应堆垛面20211a、20211b上。

如若现在再有其他已打印之标记卡2要通过存仓装置202的相应枢转框2025a、2025b被码放到相应堆垛架2029a、2029b的相应堆垛面20211a、20211b上，则将那些先前已码放的标记卡2或者说标记卡2组成的堆垛全都一起抬起，使得刚刚码放到相应堆垛面20211a、20211b上的“新”标记卡2被入仓存放到现有标记卡堆垛的下方。依此，存仓装置202便按照底部进给入仓的方式根据先进先出原则运行。在图13中也示出了这一点。

在图14中示出了打印机1，带有也处于打开状态中的输出站200。多个已打印之标记卡2由存仓装置202按照先进先出原则被入仓存放在由此打开的井筒式料仓201中。在图15中也示出了这一点。

在图16中也示出了打印机1，带有处于打开状态中的输出站200。在由此打开的井筒式料仓201中，已打印之标记卡2被取出，因而该井筒式料仓201是空的，且存仓装置202位于其基本位置中。

在图17中示出了打印机1，带有处于打开状态中的输出站200。在由此打开的井筒式料仓201中，已打印之标记卡2被取出，因而该井筒式料仓201是空的。存仓装置202，更确切地说，相应的堆放单元204a、204b，在此是位于一个向外枢转的位置中，相应的转角限制器2024a、2024b在可能的枢转角度方面限制该位置。由此，存仓装置202可以分别被推入打印机1壳体5中的一个空闲的结构空间中，这里是在皮带传送装置(该皮带传送装置将已打印之标记卡2输送到输出站200中)的右侧和左侧。由此，当不使用打印机1时，为了有利地节省空间便可以将输出站200推入打印机1壳体5中。

在图18中示出了打印机1，输出站200是处于关闭状态中。

为运行该打印机1，在此提出了以下方法：

在第一方法步骤中，提供打印机1以及至少一个需打印标记3的标记卡2。

在第二方法步骤中，将输出站200从打印机1壳体5中拉出，将该输出站200的各导向装置2021a、2021b的各堆放单元204a、b枢转翻开并将其置入基本位置中。作为备选方案，该方法步骤也可以整合在第一方法步骤中。

在第三方法步骤中，将至少一个待打印之标记卡2放入打印机1的输入站100的井筒式料仓101中。

在进一步的方法步骤中，在打印机1的输入站100的分离装置102中将所述至少一个待打印之标记卡2分离开。

在进一步的方法步骤中，将至少一个分离开的所述标记卡2输送到打印机1的打印站中。优选利用带式传送装置进行输送。

在进一步的方法步骤中，所述至少一个标记卡2穿过打印机1的打印装置。优选，所述打印装置按照喷墨打印法工作。作为备选方案，打印装置也可以按照其他的打印方法工作，诸如激光打印法或者热敏打印法。

在随后的方法步骤中，将至少一个已打印之标记卡2输送到打印机1的输出站200中。优选利用带式传送装置进行输送。

在进一步的方法步骤中，将所述至少一个已打印之标记卡2输出到打印机1的输出站200的存仓装置201中。

在随后的方法步骤中，按照先进先出原则由打印机1的输出站200的存仓装置201将所述至少一个已打印之标记卡2入仓存放到井筒式料仓202中。

在最后的方法步骤中，将所述至少一个已打印之标记卡2从打印机1的输出站200的井筒式料仓202中取出。

在打印机1的打印过程结束之后，例如在某一配电开关柜的一系列标记卡2均打印完成后，作为选择方案，可以在最后的方法步骤之后将输出站200的各导向装置2021a、2021b的各堆放单元204a、b枢转折合，并将输出站200推入打印机1壳体5中。

附图标记列表

1 打印机

2 标记卡

3 标记

4a,4b 导轨

100 输入站

101 井筒式料仓

102 分离装置

200 输出站

201 井筒式料仓

202 存仓装置

2021a,b 导向装置

2022a,b 轴体

2023a,b,c,d支承座

2024a,b,c,d转角限制器

2025a,b枢转框

2026a,b,c,d通口

2027a,b,c,d,e横向接筋

2028a,b 纵向接筋

2029a,b 堆垛架

20210a,b,c 通口

20211a,b 堆垛面

20212a,b 导向隙口

20213a,b 旋转轴

203 挡板

2031 凹口

2032 凹口

204a,b 堆放单元。