一种长头商用车机舱盖自动翻转系统

技术领域

本发明属于卡车机舱盖技术领域，尤其涉及一种长头商用车机舱盖自动翻转系统。

背景技术

随着新国标的实施，目前市场上逐渐出现长头卡车，与传统的平头卡车相比，长头车由于其发动机前置的独特结构，需要加装机舱盖，同时机舱盖作为一种动力学套件，可以有效的减少卡车在行驶过程中的空气阻力，有利于降低油耗，同时提高了卡车的安全性，但是，由于机舱盖较重，在维修发动机时，需要手动将机舱盖翻转，比较费力，因此传统的手动翻转机舱盖的方式已经不能满足客户的便捷性使用需求。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在提供一种长头商用车机舱盖自动翻转系统，解决长头卡车机舱盖拆装不便的问题，提高客户使用的便捷性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种长头商用车机舱盖自动翻转系统，包括底盘控制器、毫米波雷达组、电动翻转开关、机舱盖锁止开关及翻转电机，其中：

所述毫米波雷达组与所述底盘控制器的输入端电连接，用于探测机舱盖前端障碍物的距离是否满足机舱盖翻转的要求，并将探测到的所述机舱盖前端障碍物的距离信号反馈给所述底盘控制器；

所述机舱盖锁止开关与所述底盘控制器的输入端电连接，所述机舱盖锁止开关与机舱盖锁止装置相联动，当所述机舱盖锁止装置处于锁止状态时，所述机舱盖锁止开关闭合通电，当所述机舱盖锁止装置处于打开状态时，所述机舱盖锁止开关打开断电，所述机舱盖锁止开关用于检测机舱盖是否回位到位，并将检测到的回位信号反馈给所述底盘控制器；

所述电动翻转开关与所述底盘控制器的输入端电连接；所述翻转电机与所述底盘控制器的输出端电连接；

当所述电动翻转开关被按下，且所述机舱盖前端障碍物的距离满足机舱盖翻转的要求，所述底盘控制器控制所述翻转电机正转，机舱盖翻转，且机舱盖被翻转后，所述机舱盖锁止开关无效；当所述电动翻转开关复位后，所述底盘控制器控制所述翻转电机反转，机舱盖回位；当所述底盘控制器判断机舱盖回位到位后，控制所述翻转电机停转。

作为本发明的进一步说明，所述长头商用车机舱盖自动翻转系统还包括摄像头，所述摄像头与所述底盘控制器输入端电连接，用于探测机舱盖前端障碍物的形状和距离，并将探测到的所述机舱盖前端障碍物的形状和距离信号反馈给所述底盘控制器。

作为本发明的进一步说明，所述长头商用车机舱盖自动翻转系统还包括驻车开关和空挡开关；

所述驻车开关与所述底盘控制器的输入端电连接，所述驻车开关与卡车的驻车装置相联动，当驻车有效时，所述驻车开关闭合通电；当驻车无效时，所述驻车开关断开断电；

所述空挡开关与所述底盘控制器的输入端电连接，所述空挡开关与卡车的档位装置相联动，当所述档位装置在空档位置时，所述空挡开关闭合通电；当所述档位装置在非空档位置时，所述空挡开关断开断电；

当所述电动翻转开关被按下，且所述机舱盖前端障碍物的距离满足机舱盖翻转的要求、所述驻车开关和所述空挡开关同时处于闭合通电状态时，所述底盘控制器控制所述翻转电机正转，机舱盖翻转。

作为本发明的进一步说明，所述长头商用车机舱盖自动翻转系统还包括车载声光报警设备；

所述车载声光报警设备包括电喇叭和危险报警灯，所述车载声光报警设备与所述底盘控制器的输出端电连接；

当所述机舱盖锁止开关无效，所述底盘控制器检测到所述空挡开关和所述驻车开关同时处于断电状态时，则驱动所述车载声光报警设备进行报警提示。

作为本发明的进一步说明，当车辆在可行驶状态时，若所述机舱盖锁止开关无效，则所述底盘控制器驱动所述车载声光报警设备进行报警提示。

作为本发明的进一步说明，所述长头商用车机舱盖自动翻转系统还包括仪表控制器和整车CAN网络；

所述底盘控制器作为一个CAN节点，与所述整车CAN网络连接，所述仪表控制器作为一个CAN节点，与所述整车CAN网络连接；所述仪表控制器通过所述整车CAN网络获取所述机舱盖锁止信息。

作为本发明的进一步说明，所述底盘控制器在所述整车CAN网络上发送所述机舱盖锁止开关的无效信号，所述仪表控制器接收到所述机舱盖锁止开关的无效信号后，点亮机舱盖翻转指示灯。

作为本发明的进一步说明，所述底盘控制器包括微处理器单元、信息采集单元、存储单元、解码器、CAN收发器单元和驱动单元；其中：

所述微处理器单元用于调用预存于所述存储单元中的障碍物图像测距算法和声光报警算法程序，经过所述微处理器单元的运算，判断机舱盖和前端障碍物之间的距离是否满足翻转条件；所述微处理器单元通过第一信号通路将机舱盖锁止开关信息传递给所述CAN收发器单元，所述CAN收发器单元将所述锁止开关信息转发至整车CAN网络；所述微处理器单元通过第二信号通路采集毫米波雷达、摄像头的信息；

所述信息采集单元，在输入端与所述电动翻转开关、所述机舱盖锁止开关、所述驻车开关、所述空挡开关、所述毫米波雷达组和所述摄像头连接，在输出端与所述微处理器单元输入端连接；所述微处理器单元根据采集的信息判断和控制所述驱动单元的输出；

所述存储模块用于储存障碍物图像测距算法和声光报警算法程序；所述解码器用于解析摄像头采集传输的视频流信息；

所述CAN收发器单元，在输入端与所述微处理器单元连接，在输出端与所述整车CAN网络连接，用于将机舱盖锁止开关信息转发至所述整车CAN网络；

所述驱动单元，在输入端与所述微处理器单元连接，在输出端分别通过第三信号通路与所述翻转电机电连接，控制电机的运行状态；通过第四信号通路与所述车载声光报警设备电连接，用于报警提示。

作为本发明的进一步说明，当车辆在可行驶状态时，若所述机舱盖锁止开关无效，则所述微处理器单元控制所述驱动单元驱动所述车载声光报警设备进行报警提示。

作为本发明的进一步说明，所述底盘控制器还包括诊断单元；

所述诊断单元，在输出端与所述微处理器单元连接，在输入端对所述毫米波雷达组和摄像头的状态进行监测，并将所述毫米波雷达组和所述摄像头的状态反馈给所述微处理器单元。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

1、功能实用，开发成本低，易于推广；

2、实现机舱盖的自动翻转，满足客户的使用需求；

3、机舱盖未锁止到位时，可以通过仪表点亮指示灯和声光报警对驾驶员予以提醒，避免行车时出现安全隐患。

附图说明

图1是本发明提供的长头商用车机舱盖自动翻转系统的整体框图；

图2是本发明提供的长头商用车机舱盖自动翻转系统的底盘控制器的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案加以解释。

如图1所示，提供一种长头商用车机舱盖自动翻转系统，包括底盘控制器101、毫米波雷达组106、电动翻转开关102、机舱盖锁止开关103及翻转电机109，其中：

所述毫米波雷达组106与所述底盘控制器101的输入端电连接，用于探测机舱盖前端障碍物的距离是否满足机舱盖翻转的要求，并将探测到的所述机舱盖前端障碍物的距离信号反馈给所述底盘控制器101；

所述机舱盖锁止开关103与所述底盘控制器101的输入端电连接，所述机舱盖锁止开关103与机舱盖锁止装置相联动，当所述机舱盖锁止装置处于锁止状态时，所述机舱盖锁止开关103闭合通电，当所述机舱盖锁止装置处于打开状态时，所述机舱盖锁止开关103打开断电，所述机舱盖锁止开关103用于检测机舱盖是否回位到位，并将检测到的回位信号反馈给所述底盘控制器101；

所述电动翻转开关102与所述底盘控制器101的输入端电连接；所述翻转电机109与所述底盘控制器101的输出端电连接；

当所述电动翻转开关102被按下，且所述机舱盖前端障碍物的距离满足机舱盖翻转的要求，所述底盘控制器101控制所述翻转电机109正转，机舱盖翻转，且机舱盖被翻转后，所述机舱盖锁止开关103无效；当所述电动翻转开关102复位后，所述底盘控制器101控制所述翻转电机109反转，机舱盖回位；当所述底盘控制器101判断机舱盖回位到位后，控制所述翻转电机109停转。若所述毫米波雷达106探测到前方障碍物距离整车的距离会干涉到机舱盖的翻转，则底盘控制器101禁止翻转电机109工作。

上述机电动翻转开关102，布置在仪表台上，电动翻转开关102采用的是翘板开关，优选的布置在仪表台上；机舱盖锁止开关103设置于机舱盖与驾驶室连接处；所述毫米波雷达组106包括三个毫米波雷达，分别布置在前保险杠处。

进一步的，所述长头商用车机舱盖自动翻转系统还包括摄像头107，所述摄像头107与所述底盘控制器101输入端电连接，用于探测机舱盖前端障碍物的形状和距离，并将探测到的所述机舱盖前端障碍物的形状和距离信号反馈给所述底盘控制器101。所述摄像头布置在前挡风玻璃处。

更进一步的，所述长头商用车机舱盖自动翻转系统还包括驻车开关104和空挡开关105；

所述驻车开关104与所述底盘控制器101的输入端电连接，所述驻车开关104与卡车的驻车装置相联动，当驻车有效时，所述驻车开关104闭合通电；当驻车无效时，所述驻车开关104断开断电；

所述空挡开关105与所述底盘控制器101的输入端电连接，所述空挡开关105与卡车的档位装置相联动，当所述档位装置在空档位置时，所述空挡开关105闭合通电；当所述档位装置在非空档位置时，所述空挡开关105断开断电；

当所述电动翻转开关102被按下，且所述机舱盖前端障碍物的距离满足机舱盖翻转的要求、所述驻车开关104和所述空挡开关105同时处于闭合通电状态时，所述底盘控制器101控制所述翻转电机109正转，机舱盖翻转。

在一种可实现的方式中，所述长头商用车机舱盖自动翻转系统还包括车载声光报警设备108；

所述车载声光报警设备108包括电喇叭和危险报警灯，所述车载声光报警设备108与所述底盘控制器101的输出端电连接；

当所述机舱盖锁止开关103无效，所述底盘控制器101检测到所述空挡开关105和所述驻车开关104同时处于断电状态时，则驱动所述车载声光报警设备108进行报警提示。

进一步的，当车辆在可行驶状态时，若所述机舱盖锁止开关103无效，则所述底盘控制器101驱动所述车载声光报警设备108进行报警提示。

在一种可实现的方式中，所述长头商用车机舱盖自动翻转系统还包括仪表控制器110和整车CAN网络111；

所述底盘控制器101作为一个CAN节点，与所述整车CAN网络111连接，所述仪表控制器110作为一个CAN节点，与所述整车CAN网络111连接；所述仪表控制器110通过所述整车CAN网络111获取所述机舱盖锁止信息。

进一步的，所述底盘控制器101在所述整车CAN网络111上发送所述机舱盖锁止开关103的无效信号，所述仪表控制器110接收到所述机舱盖锁止开关103的无效信号后，点亮机舱盖翻转指示灯。

由上可知，当电动翻转开关102、驻车开关104和空挡开关105同时有效，且毫米波雷达组106和摄像头107判断前方障碍物距离整车的距离不会干涉到机舱盖的翻转，才允许机舱盖翻转，此时机舱盖锁止开关103断开，仪表点亮机舱盖翻转指示灯，当驻车开关104和空挡开关105同时无效时，底盘控制器101驱动声光报警设备108自动报警。

如图2所示，在一种可实现的方式中，所述底盘控制器101具体包括微处理器单元200、信息采集单元201、存储单元202、解码器204、CAN收发器单元203和驱动单元205；其中：

所述微处理器单元200用于调用预存于所述存储单元202中的障碍物图像测距算法和声光报警算法程序，经过所述微处理器单元200的运算，判断机舱盖和前端障碍物之间的距离是否满足翻转条件；所述微处理器单元200通过第一信号通路将机舱盖锁止开关103信息传递给所述CAN收发器单元203，所述CAN收发器单元203将所述锁止开关信息转发至整车CAN网络111；所述微处理器单元200通过第二信号通路采集毫米波雷达、摄像头107的信息；

所述信息采集单元201，在输入端与所述电动翻转开关102、所述机舱盖锁止开关103、所述驻车开关104、所述空挡开关105、所述毫米波雷达组106和所述摄像头107连接，在输出端与所述微处理器单元200输入端连接；所述微处理器单元200根据采集的信息判断和控制所述驱动单元205的输出；

所述存储模块用于储存障碍物图像测距算法和声光报警算法程序；所述解码器204用于解析摄像头107采集传输的视频流信息；

所述CAN收发器单元203，在输入端与所述微处理器单元200连接，在输出端与所述整车CAN网络111连接，用于将机舱盖锁止开关103信息转发至所述整车CAN网络111；

所述驱动单元205，在输入端与所述微处理器单元200连接，在输出端分别通过第三信号通路与所述翻转电机109电连接，控制电机的运行状态；通过第四信号通路与所述车载声光报警设备108电连接，用于报警提示。

进一步的，当车辆在可行驶状态时，若所述机舱盖锁止开关103无效，则所述微处理器单元200控制所述驱动单元205驱动所述车载声光报警设备108进行报警提示。其中，车辆可行驶状态的定义为发动机在启动状态，变速箱非空挡，驻车释放状态。

作为本发明的进一步说明，所述底盘控制器101还包括诊断单元206；

所述诊断单元206，在输出端与所述微处理器单元200连接，在输入端对所述毫米波雷达组106和摄像头107的状态进行监测，并将所述毫米波雷达组106和所述摄像头107的状态反馈给所述微处理器单元200。

以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。