一种联合收割机驾驶室走台用旋转车梯装置

技术领域

本发明属于收割机领域，涉及一种联合收割机驾驶室走台用旋转车梯装置。

背景技术

车梯是为了便于操作者进入工作空间设置的梯子。现有联合收割机驾驶室离地垂直高度普遍大于550mm，按照国标要求均应设置车梯。联合收割机在道路上转场时，上车车梯就成为整机最外端，从而造成在道路行驶时与车辆碰撞及收割作物时车梯碰倒未收割的作物等不良后果。

现有收割机驾驶室所用的车梯一般固定在驾驶室的走台上，结构形式为从上向下逐渐向外倾斜的车梯，外露于整机外侧。联合收割机在道路转场时，外露在整机外的车梯不但使得联合收割机的车身宽度超标，而且在收获作业过程中，车梯成为整机最外端会和联合收割机侧边的植株不断碰触，使得联合收割机的车体和被收获植株出现损坏，车主和农户均遭受损失，现有技术中虽然也存在实现车梯旋转的机构，但是操作不够方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种联合收割机驾驶室走台用旋转车梯装置，本装置满足驾驶室车梯在联合收割机道路行驶中的安全性要求。操作者在地面及驾驶室平台均可对车梯进行可靠有效的收纳。而且在收获作业过程中，车梯不会成为整机最外端造成与左侧的植株碰触,避免农户均遭受损失。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种联合收割机驾驶室走台用旋转车梯装置，包括基座和旋转车梯，旋转车梯可转动式安装在基座上，所述旋转车梯在一收起位置和至少一个展开位置之间可活动，所述基座上设置有铰接头，所述旋转车梯上设置有与铰接头配合的支撑铰接件，所述铰接头侧面上设置有至少两个锁孔；锁孔用于分别对位于收起位置或展开位置的旋转车梯进行锁定。

作为优选方案，所述旋转车梯上设置有与所述锁孔配合的锁紧机构；所述锁紧机构包括与锁孔形状相适配的锁头以及拉杆组件，锁头伸入对应锁孔处，用于将旋转车梯锁定在对应收起位置或展开位置，锁头一端与拉杆组件铰接相连，在拉杆组件的作用下，锁头能够由锁孔中向外拔出解锁，从而旋转车梯与基座处于可相对转动状态。

作为优选方案，还包括锁头套管，所述锁头套管固定在旋转车梯的铰接端，锁头套管上设置有用于锁头沿伸缩方向活动的滑孔。

作为优选方案，所述拉杆组件还包括拉板和拉动手柄，所述拉板的第一端与锁头铰接，拉板的第二端与拉动手柄铰接，拉板的中段还连接拉簧一端，拉簧的另一端固定在旋转车梯上，在拉簧的拉力作用下，锁头在自然状态下能够自动复位进入对应的锁孔中实现旋转车体的锁定。

作为优选方案，所述拉动手柄的中段铰接点与旋转车梯转动式连接，所述拉动手柄通过中段铰接点将其分为两段，拉动手柄的第一段与拉杆铰接，拉动手柄的第二段与连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与控制杆焊合件的下端铰接，控制杆焊合件可转动式安装在旋转车梯上并自下而上穿过旋转车梯，并在控制杆焊合件上端设置有花形旋钮。

作为优选方案，所述控制杆焊合件包括控制杆本体和固定设置在控制杆本体下端的控制杆连板，所述控制杆连板与连杆的铰接点能够以控制杆本体为轴心实现转动。

作为优选方案，所述控制杆连板上设置有限位臂，当锁头由锁孔向外拔出后，锁头、拉杆、手柄、连杆、控制杆连板依次实现联动，从而使得限位臂转动并抵靠在止挡板上，以限定锁头的拔出位置。

作为优选方案，所述旋转车梯上设置有定位销，所述定位销位于锁头的一侧，当旋转车梯转动至收起位置，定位销与所述基座的侧面抵靠接触，锁头能够刚好卡入对应的锁孔。

作为优选方案，两个所述锁孔呈90°夹角分布设置。

作为优选方案，所述铰接头上设置有竖向轴孔，铰接头的外侧壁上设置有对应锁孔，所述支撑铰接件包括上铰接件和下铰接件，所述上铰接件和下铰接件上下对应且对应设置有轴套，所述轴套与竖向轴孔对应，并通过铰接轴依次穿过轴套与竖向轴孔，实现铰接头与支撑铰接件转动式连接。

有益效果

其一、本方案通过改进，提供了另外一种与现有技术不同的发明构思，能够实现将联合收割机驾驶室走台车梯进行旋转90°的收纳功能，满足驾驶室车梯在联合收割机道路行驶中的安全性要求，操作者可通过旋转车梯进入驾驶室，也可在驾驶室平台及地面上进行车梯0°-90°的旋转调整及固定，可对车梯进行可靠有效的收纳。而且在收获作业过程中，车梯不会成为整机最外端造成与左侧的植株碰触,避免农户均遭受损失。

其二、本方案通过改进，特别设置了拉杆组件，拉杆组件包括位于旋转车梯下方的手柄和位于旋转车体上方的花型旋钮，从而能够从旋转车梯上下两侧控制其旋转，使得旋转车梯操作更加方便，当旋转到位后，拉杆组件的拉簧的拉力能够自动将锁头推入对应的锁孔内，实现旋转车梯的锁定。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1旋转车梯装置的安装示意图(使用状态)；

图2旋转车梯装置的正常收回状态示意图；

图3为旋转车体与基座的连接处的拆解后示意图；

图4为图2旋转车体与基座的连接处的放大示意图；

图5为旋转车梯的内部结构示意图1；

图6为旋转车梯的内部结构示意图2；

图7为锁紧机构在旋转车梯内的安装示意图；

图8旋转车梯锁定状态结构剖视图；

图9旋转车梯解锁状态结构剖视图；

图中标记：1、走台悬架，2、左走台，3、铰接头， 4、支撑铰接件，5、旋转车梯，5.1、车梯走台，5.1.1、台前加强筋，5.1.2、走台面板，5.1.3、轴安装板，5.1.4、定位销，5.1.5、弹簧挂板，5.1.6、走台底部加强筋，5.1.7、走台右加强筋，5.1.8、走台手柄合件轴套，5.1.9、走台横板，5.1.10、右连接板，5.1.11、走台斜板，5.1.12、走台左加强筋，5.1.13、左连接板，5.2、右侧扶手焊合件，5.3、锁头，5.4、销轴组件Ⅱ，5.5、紧固螺栓Ⅰ，5.6、锁头套管，5.7、拉杆，5.8、拉簧，5.9、手柄合件轴套耐磨垫，5.11、拉动手柄，5.12、销轴组件Ⅰ，5.13、连杆，5.14、控制杆焊合件，5.14.1、控制杆连板，5.14.2、控制杆本体，5.14.3、止挡部，5.15、花形旋钮，6、踏板合件，7、卡簧，8、铰接轴，9、止挡板，10、轴套，11、紧固螺栓Ⅱ，20、驾驶室。

具体实施方式

以下通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。

需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。

如图所示，本实施例提供一种联合收割机驾驶室走台用旋转车梯装置，包括基座以及可转动式安装在基座上旋转车梯5，旋转车梯5在一收起位置和至少一个展开位置之间可活动，在收起位置，旋转车梯5由整机外侧的展开状态向内旋转收回，以避免旋转车梯5超出收割机的整机宽度，在展开位置，旋转车梯由收起位置向整机外侧旋转展开，以用于操作者经过旋转车梯5方便通过车门进入驾驶室20内。在对应收起位置和展开位置，旋转车梯5能够通过锁紧机构将其固定在基座的对应位置。需要说明的是，本文中“前”指的是整机前进方向，“左”指的驾驶员左侧方向，“右”指的驾驶员右侧方向。附图1所示为联合收割机用驾驶室走台旋转车梯装置使用状态，附图2所示为旋转车梯装置收纳在走台悬架焊合件1的状态。

本方案中，基座包括走台悬架1、左走台2和铰接头3，其中左走台2固定在走台悬架1上，且可以通过焊接或螺栓连接的方式进行固定，本方案中，铰接头3是用于安装旋转车梯5的铰接铸件，铰接头3包括铰接部和设置在铰接部两侧的固定耳，两个固定耳能够通过螺栓固定在走台悬架1，铰接头3通过紧固螺栓Ⅱ11固接在走台悬架1上，铰接部上设置有竖向的轴孔，在铰接部的外环侧面上设置有定位槽3.1，定位槽3.1的槽深方向沿轴孔的径向方向设置，本方案中，旋转车梯5的收起位置和展开位置设计呈90°夹角，因此本方案中铰接部的定位槽3.1围绕轴孔呈90°夹角方向布置，当然也可以根据需要设置为呈其他夹角方式。

本实施例，旋转车梯5包括车梯本体和设置在车梯本体铰接侧的支撑铰接件4，所述支撑铰接件4包括支撑基座、一体设置在支撑基座上的上铰接部和下铰接部，上铰接部和下铰接部呈上下对应设置且基本保持平行，在上、下铰接部的孔内对应设置有轴套10，轴套10是通过盈装配入上、下铰接部的孔中；支撑铰接件4和轴套10一同通过紧固螺栓Ⅰ5.5固接在旋转车梯5铰接侧。在支撑基座上开设有通孔，用于旋转车梯5下方的锁头5.3由通孔处向外伸出，进入所对应的定位槽3.1后对旋转车梯5进行固定。

本方案，旋转车梯5与基座连接后，上铰接部和下铰接部分别位于铰接头3的上下两侧，且轴套10与铰接头3的竖向轴孔对应，铰接轴8穿过铰接头3和支撑铰接件4，通过卡簧7安装在车梯铰接轴8的对应卡槽内，从而实现旋转车梯5与铰接头3的可转动式连接，通过该机构，旋转车梯5可以铰接轴8为中心进行转动。铰接头3的前端和左侧均有定位槽3.1，其尺寸与锁头5.3相匹配，可实现旋转车梯5在0°及90°的角度定位和锁死固定。

本实施例，旋转车梯5包括车梯走台5.1、车梯扶手5.2和锁紧机构，车梯扶手5.2设置在车梯走台5.1两侧，车梯走台5.1包括走台前加强筋5.1.1、走台面板5.1.2、轴安装板5.1.3、定位销5.1.4、弹簧挂板5.1.5、走台底部加强筋5.1.6、走台右加强筋5.1.7、手柄合件轴套5.1.8、走台横板5.1.9、右连接板5.1.10、走台斜板5.1.11、走台左加强筋5.1.12和车梯左连接板5.1.13。所述走台面板5.1.2前部与轴安装板5.1.3焊接，走台面板5.1.2左右两侧分别与走台左加强筋5.1.12、走台右加强筋5.1.7焊接，底部竖向焊接走台斜板5.1.11及走台横板5.1.9，横向焊接走台底部加强筋5.1.6形成具有刚度的框架结构，并在左右外侧分别焊接左连接板5.1.13、右连接板5.1.10对结构进一步加强，同时车梯左/右连接板上的组孔可用于踏板合件6的安装，锁紧机构位于车梯走台5.1的车梯走台面板5.1.2的下方。

本方案，锁紧机构的作用是对旋转车体5的位置进行定位，以及锁死固定在铰接头3的对应定位槽3.1处，锁紧机构的其中一个实施方式可以采用如下结构：锁紧机构包括锁头5.3、销轴组件Ⅱ5.4、紧固螺栓Ⅲ5.5、锁头套管5.6、拉板5.7、拉簧5.8、手柄合件轴套耐磨垫5.9、紧固螺栓Ⅳ5.10、手柄5.11、销轴组件Ⅰ5.12、连杆5.13、车梯控制杆5.14、花形旋钮5.15。其中锁头5.3包括锁头座和设置在锁头座上的滑动锁头部，其中锁头座的外径大于滑动锁头部的外径范围，以在锁头5.3上形成有限位台，锁头套管5.6包括套管基座和设置在套管基座两侧的固定耳，固定耳通过紧固螺栓Ⅲ5.5固定在车梯走台5.1上，套管基座上设置有用于安装锁头5.3的横向滑孔，滑动锁头部由横向滑孔一端滑动伸入，并向外伸出旋转车梯5，从而能够对应卡入铰接头3的定位槽3.1内，为了实现锁头5.3方便卡入，滑动锁头部的卡入一端的为扁头结构或圆台形结构，当为扁头结构时，其两侧具有斜面结构，从而使得由端头至尾部的截面宽度依次增大，当其采用圆台结构时，其外径由端头至尾部依次增大，从而能够使得锁头5.3更容易进入对应的定位槽3.1，降低了对准卡入的精度要求。锁头5.3伸入对应的定位槽3.1时，能够被锁头限位台限定锁头5.3的伸出位置。

本实施例，锁头5.3的尾部与拉板5.7的第一端通过销轴组件Ⅱ5.4铰接，受到拉板5.7的拉力作用，能够将锁头5.3由定位槽3.1内向外拔出，而拉板5.7的另一端与手柄5.11的杆体相连，手柄5.11的杆体上设置有三个安装孔，走台手柄合件轴套5.1.8一端固定在走台面板上5.1.2，紧固螺栓Ⅳ5.10穿过手柄5.11的中间安装孔、手柄合件轴套耐磨垫5.9后，紧固在走台手柄合件轴套5.1.8的轴向设置的内螺纹孔中，手柄合件轴套耐磨垫5.9位于在走台手柄合件轴套5.1.8和手柄5.11之间，用于防止两者之间的相对磨损，位于手柄5.11杆体靠近手柄握持端的安装孔与拉板5.7连接，而位于手柄5.11杆体远离手柄握持部的另一安装孔与连杆5.13的第一端通过销轴组件Ⅰ5.12铰接相连，连杆5.13的另一端与车梯控制杆5.14的下端部通过销轴组件Ⅰ5.12铰接。

本方案，为了实现锁头5.3的自动卡入定位槽3.1，还设置有拉簧5.8，拉簧5.8的一端挂接在旋转车梯走台5.1的弹簧挂板5.1.5上，另一端挂接在旋转拉板5.7中部小孔。本方案中，拉簧5.8的拉伸力方向与拉板5.7整体设置方向呈锐角夹角，目的是保证拉簧5.8的拉力具有推动锁头5.3卡入定位槽3.1方向的一个分力，如此当锁头5.3与定位槽3.1对应时，拉簧5.8能够自动拉动拉板5.7，从而通过拉板5.7推动锁头5.3沿横向滑孔向旋转车梯5外滑动伸出，从而进入定位槽3.1内。

本方案中，车梯控制杆5.14包括控制杆本体5.14.2和控制杆连板5.14.1，所述控制杆本体5.14.2设置在旋转车梯5的转动套管上，控制杆本体5.14.2的上端设置有花形旋钮5.15，下端由转动套管穿出与控制杆连板5.14.1连接，从而实现车梯控制杆5.14可转动式设置在旋转车梯5上，本方案，控制杆连板5.14.1呈近似L形结构，包括第一短臂和第二短臂，在第一短臂和第二端部的连接处形成有铰接孔，控制杆连板5.14.1通过铰接孔与连杆5.13的另一端相连，而第一短臂端部形成折边与控制杆本体5.14.2的下端焊接连接，第二短臂的作用是作为止挡部5.14.3，当所述锁头5.3由定位槽3.1向外拔出时，锁头5.3、拉板5.7、手柄5.11、连杆5.13、控制杆连板5.14.1依次实现联动，从而使得第二短臂转动并抵靠在旋转车梯5一侧的止挡板9上，以限定锁头5.3的拔出位置。如此设置方式的目的一是锁头5.3不会完全脱出锁头滑套5.6，同时限制拉簧5.8的最大拉伸量，防止拉簧5.8超出最大拉伸量而造成损坏，另一方面还保证了无论是通过花形旋钮5.15转动还是手柄5.11的拉动，均可以实现上下两侧操作时的联动作用，合理优化并简化设备结构。

本方案中，连杆5.13为球头连接杆合件，其包括球头一、球头二和设置在球头一和球头二之间的中间杆，所述球头一、二的本体上均设置有用于转动式连接的轴承，通过轴承和销轴组件Ⅰ5.12实现其两端的转动式连接，球头一、二端部均设置有内螺纹孔，中间杆的两端均设置有与内螺纹孔配合的外螺纹头，通过中间杆的转动调节，能够实现连杆5.13的长度调节，同时在中间杆与球头一、二的连接处均设置有锁紧螺母，用于当连杆5.13的长度调节后，对球头一、二进行锁紧固定，通过连杆5.13的长度调节，可以实现锁头5.3拔出极限位置的调整，也可以方便部件装配后对锁紧机构的联动配合实现调整。

本方案，旋转该机构中花形旋钮5.15，带动车梯控制杆5.14转动，连杆5.13一同向内侧运动以达到另一侧手柄5.11向外运动的目的，可通过拉板5.7拉出锁头5.3，联合具有伸缩作用的拉簧5.8，即可实现锁头5.3的伸缩功能，沿A方向搬动手柄5.11也能达到此效果。

本实施例，如图所示，操作者站在左走台2上，旋转花形旋钮5.15，或者站在地面上搬动手柄5.11，即可使锁头5.3从铰接头3的定位槽3.1中脱出达到开启状态；同时推动旋转车梯5可旋转90°至走台悬架1前端。此过程中，操纵者后续是松开花形旋钮5.15或者手柄5.11状态，拉板 5.7一直受拉簧5.8拉力，到达走台悬架1前端，在拉簧5.8的拉力作用下，锁头5.3回到铰接头3的前端定位槽3.1实现锁定状态。

本方案，在联合收割机上采用该旋转车梯装置，当操纵者需要通过旋转车梯5进入驾驶室时，在地板上搬动手柄5.11即可使拉板5.7连接的锁头5.3从铰接头3的定位槽3.1中脱出达到开启状态；同时推动旋转车梯5向后旋转90°至左走台合件侧边，拉板5.7一直受拉簧5.8拉力，连同拉板5.7回到铰接头3的侧边定位槽3.1实现锁定状态。此时旋转车梯5位置与驾驶室左门对应，操纵者可方便的通过车梯进入驾驶室20内部。当操纵者需要进行收获作业时，可在站在左走台合件上旋转花形旋钮5.5，同样可以触发锁头5.3从铰接头3的定位槽3.1中脱出达到开启状态，同时推动旋转车梯扶手向前旋转90°在拉簧5.8拉力的作用下，锁头5.3回到铰接头3的前边定位槽3.1实现锁定状态。本方案采用两组简单机构的结合，通过旋转花形旋钮5.15以及搬动手柄5.11，即可实现锁头5.3的伸缩从而实现车梯的开启及锁定功能，且限位和定位由同一部件实现，无需限位调整。本方案整体结构简单、操作方便，在走台及地面上均可实现可靠的收纳，避免整机超宽满足联合收割机道路行驶中的安全性要求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。