一种口罩取用机

技术领域

本发明涉及自动取用机技术领域，特别是涉及一种口罩取用机。

背景技术

现有的口罩取用机的人机交互方案均是基于按键点按或者屏幕点选，存在着需要接触，取用方法单一，取用方式被动等缺点，为了避免交叉感染，急需一种新型的口罩取用机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种口罩取用机，以解决上述现有技术存在的问题，实现无接触式取用口罩，减少病毒传播途径。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种口罩取用机，包括取用机本体和人机交互系统，所述取用机本体内储存有口罩并用于向外输出口罩，所述人机交互系统与所述取用机本体通信连接，所述人机交互系统用于感应识别用户人脸和/或用户的取用手势并控制所述取用机本体向外输出口罩。

优选的，当所述人机交互系统感应到正前方人脸距离小于设定数值且未佩戴口罩时，即控制所述取用机本体向外输出口罩。

优选的，当所述人机交互系统感应到正前方人脸距离小于设定数值时，即控制所述取用机本体通过屏幕播放演示动画和/或语音播报的形式提示用户保持人脸出现在摄像头范围内，并告知用户执行取用手势操作；

检测到用户执行取用手势后，即控制所述取用机本体向外输送口罩。

优选的，所述人机交互系统还用于感应识别管理员的开盖手势和关盖手势，所述取用机本体侧部还设有雾化消毒装置，所述取用机本体内部设置有紫外杀菌灯；

当所述人机交互系统感应到正前方遮挡物距离小于设定数值，且感应识别到管理员的开盖手势时，指示灯亮起，等待1秒～3秒后所述雾化消毒装置进行消毒水雾化喷洒以对管理员手部进行消毒，而后控制所述取用机本体的仓盖打开以用于管理员向仓内放置口罩，当所述人机交互系统感应到关盖手势时，控制仓盖关闭后控制所述紫外杀菌灯开启2分钟～5分钟进行内部消杀。

优选的，所述取用机本体采用电机和输送带来驱动口罩输出，所述输送带水平设置于所述取用机本体内的仓体的底部，多个口罩叠放于输送带上方，所述仓体的一侧为口罩出口，所述输送带用于将最底部的口罩向所述口罩出口输送，所述仓体内还固定设置有挡板，所述挡板位于所述输送带的上方，所述挡板靠近所述口罩出口设置，所述挡板为弧形板，所述挡板背离所述口罩出口的一侧为抵挡面，所述抵挡面从上至下逐渐靠近所述口罩出口，所述抵挡面仅允许最底部的一个所述口罩通过。

优选的，所述人机交互系统采用超声波传感器检测正前方遮挡物的距离。

优选的，所述人机交互系统采用手势识别传感器来感应识别手势。

优选的，在管理员操作之前，管理员还需要进行管理权限手势认证来打开操作权限，在管理员操作完毕后还需要通过手势来关闭操作权限。

优选的，所述口罩出口的高度能够调节。

优选的，所述人机交互系统还能够检测到口罩数量，当口罩数量少于所设定的最低阈值时则发出语音提示以提醒管理员及时补充口罩。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明提供的口罩取用机利用人脸识别检测技术和手势识别技术达到了无接触式取用口罩的目的，减少疫情传播途径。

2、本发明提供的口罩取用机，通过利用手势识别技术、雾化消毒装置及紫外杀菌灯达到了减少接触感染和提高效率的目的。

3、本发明提供的口罩取用通过设置挡板来实现口罩逐步移动，达到了防止上层口罩向后弯折的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的口罩取用机的结构示意图；

图2为本发明提供的口罩取用机一种应用实施例的系统流程示意图；

图3为本发明提供的口罩取用机另一种应用实施例的系统流程示意图；

图中：1-取用机本体；2-雾化消毒装置；3-仓盖；4-输送带；5-口罩出口； 6-挡板；7-吊耳；8-摄像头；9-手势识别传感器；10-手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种口罩取用机，以解决上述现有技术存在的问题，实现无接触式取用口罩，减少病毒传播途径。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种口罩取用机，用于放置于公共场所分发口罩，如图1～图3 所示，包括取用机本体1和人机交互系统，取用机本体1内储存有口罩并用于向外输出口罩，人机交互系统与取用机本体1通信连接，人机交互系统用于感应识别用户人脸和/或用户的取用手势并控制取用机本体1向外输出口罩，使用时，用户通过靠近人机交互系统进行特征匹配，匹配成功后，人机交互系统即控制取用机本体1向外输出口罩，每次输送口罩的数量优选为一个，取用机本体1可采用现有技术中的口罩分发机，也可利用本发明后续具体实施例中所提供的装置。具体的，人机交互系统采用超声波传感器检测正前方遮挡物的距离；采用手势识别传感器9来感应识别手势；采用摄像头8检测人脸以及是否佩戴口罩，超声波传感器、手势识别传感器9以及摄像头8均采用现有技术中的产品即可，在此不在赘述。

本发明提供的口罩取用机利用人脸识别检测技术和手势识别技术达到了无接触式取用口罩的目的，减少病毒传播途径。

于具体的实施例中，当人机交互系统感应到正前方人脸距离小于设定数值且未佩戴口罩时，即控制取用机本体1向外输出口罩，实现自动取用口罩，以便于用户拿取，具体的，人机交互系统采用超声波传感器检测正前方人脸距离。

于另一个实施例中，当人机交互系统感应到正前方人脸距离小于设定数值时，即控制取用机本体1通过屏幕播放演示动画和/或语音播报的形式提示用户保持人脸出现在摄像头8范围内，并告知用户执行取用手势操作；检测到用户执行取用手势后，即控制取用机本体1向外输送口罩，实现无接触手动取用。以上实施例增加取用手势识别是为了避免错误识别导致口罩输出后无人取用的现象，例如，当带有口罩的人群无意间从此装置前经过时，即使检测到带有口罩的人脸，但是因无人进行手势识别，也不会向外输出口罩，因此，此实施例可避免口罩的浪费。

于具体的实施例中，人机交互系统还用于感应识别管理员的开盖手势和关盖手势，取用机本体1侧部还设有雾化消毒装置2，取用机本体1内部设置有紫外杀菌灯；

当人机交互系统感应到正前方遮挡物距离小于设定数值，且感应识别到管理员的开盖手势时，指示灯亮起，等待1秒～3秒后雾化消毒装置2进行消毒水雾化喷洒以对管理员手部进行消毒，消毒时间达到设定时间后即播放消毒完毕的语音提示，而后控制取用机本体1的仓盖3打开以用于管理员向仓内放置口罩，等待时间优选为三秒，以便于管理员将手伸至消毒区域，当人机交互系统感应到关盖手势时，控制仓盖3关闭后控制紫外杀菌灯开启2分钟～5分钟进行内部消杀，优选为5分钟，以充分对新放入的口罩以及环境进行消杀，此实施例无需对手势姿态进行播报以及提示。具体的，仓盖3的打开和关闭均由一个驱动电机来进行控制，人机交互系统和此驱动电机进行通信连接并控制其正转和反转。

本实施例提供的口罩取用机，通过利用手势识别技术、雾化消毒装置2 及紫外杀菌灯达到了减少接触感染和提高效率的目的。

于具体的实施例中，取用机本体1采用电机和输送带4来驱动口罩输出，输送带4为皮带输送，输送带4水平设置于取用机本体1内的仓体的底部，多个口罩叠放于输送带4上方，仓体的一侧为口罩出口5，输送带4用于将最底部的口罩向口罩出口5输送，仓体内还固定设置有挡板6，挡板6位于输送带 4的上方，挡板6靠近口罩出口5设置，挡板6为弧形板，挡板6背离口罩出口5的一侧为抵挡面，抵挡面从上至下逐渐靠近口罩出口5，抵挡面仅允许最底部的一个口罩通过，挡板6为1/4圆弧形挡板结构，挡板6使得越上层的口罩移动越滞后，最下层的口罩不受挡板6影响将被皮带传动出去，挡板6的存在避免了因所有口罩同时移动相同距离而导致的顶层口罩向后弯折的情况。优选的实施例中，挡板6与输送带4之间的距离仅能够允许一个口罩水平通过，进而避免多发造成的浪费。优选的，挡板6的下边沿和取用机本体1前板下边沿相固定连接。

具体的，输出口罩的机械结构上依靠电机转动，主动轮和从动轮带动传送皮带传动，依靠皮带和口罩之间的摩擦力使口罩向前移动。

于具体的实施例中，在管理员操作之前，管理员还需要进行管理权限手势认证来打开操作权限，在管理员操作完毕后还需要通过手势来关闭操作权限。进一步提高流程的合理性，以及破解难度，防止宠物或小孩误操作。

于具体的实施例中，取用机本体1后板的顶部还设置有吊耳7，用于悬挂整个装置于墙壁或其他位置的挂钩上。

于具体的实施例中，口罩出口5的高度能够调节，以更好的适应不同厚度的口罩。前板能够上下滑动并通过手柄10控制。

于具体的实施例中，人机交互系统还能够检测到口罩数量，当口罩数量少于所设定的最低阈值时则发出语音提示以提醒管理员及时补充口罩。

于具体的实施例中，人机交互系统还能够检测到用户的开门动作并播报提示以提醒用户带好随身物品，此功能通过陀螺仪实现。

为了达到不同目的所采用的手势均不相同。

另外，本发明中的手势识别部分目前是通过手势传感器这一类专用传感器实现，如在必要环境中，可以考虑更换为摄像头，并通过手势识别算法进行手势识别。本发明还可用于商业，可以添加二维码扫描模块并提供多种口罩，利用手势传感器进行不同口罩选择，不同口罩需要进执行不同的手势，且手势姿态由系统动画播放或语音提示，完成扫码支付后取用口罩。

自动取用口罩工作流程如下：

1、超声波传感器检测正前方遮挡物距离；

2、当正前方遮挡物距离小于设定数值，且上方的摄像头8检测到未佩戴口罩的人脸信息；

3、控制电机带动皮带转动将内部口罩送出

4、用户完成取用口罩，流程结束

手动取用口罩工作流程如下：

1、超声波传感器检测正前方遮挡物距离；

2、当正前方遮挡物距离小于设定数值，且上方的摄像头8检测到未佩戴口罩的人脸信息或者检测到佩戴口罩的人脸信息；

3、屏幕播放演示动画，提示用户保持人脸出现在摄像头8范围内，并告知用户手势操作执行；

4、设备下方的手势检测传感器检测用户手势是否正确；

5、控制电机带动皮带将内部口罩送出；

6、用户完成取用口罩，流程结束；

管理员维护流程如下

1、超声波传感器检测正前方遮挡物距离；

2、当正前方遮挡物距离小于设定数值，且手势识别传感器9检测到管理员手势；

3、手势识别传感器9检测到管理员开盖手势；

4、指示灯亮起，等待3秒后侧边雾化装置进行消毒水雾化喷洒；

5、雾化装置同侧的超声波传感器检测遮挡物距离；

6、当侧面遮挡物距离小于设定数值，发出语音提示完成手部消毒；

7、驱动电机打开仓盖3；

8、管理员完成口罩替换后，手势识别传感器9检测管理员关闭仓盖3的手势；

9、驱动电机关闭仓盖3；

10、内部紫外杀菌灯开启5分钟进行内部消杀；

11、流程结束。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。