基于蓝牙的智能立体停车场

技术领域

本发明涉及立体停车场技术领域，具体是基于蓝牙的智能立体停车场。

背景技术

立体停车通过利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车，目前，位置服务与互联网结合的应用研究已被广泛使用于各行各业，蓝牙技术为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接，通过蓝牙技术和停车场结合，能够实现停车的智能化，便于对车辆定位，由于立体的停车位置具备单独的车位存放，使车辆在进入到车库时，受到驾驶员车技的影响易出现偏向一侧的现象，该停车场需要进行运动进行存取车，车库位置需要不停的变化，使车辆位于车库内处于不稳定的状态，以及在对停车的位置不易进行引导，使整体的立体停车场使用的感触差。

发明内容

本发明的目的在于提供基于蓝牙的智能立体停车场，利于车辆位于车库内的居中位置，提高停放的稳定性，使车辆进入立体车库前、中、后以及驶离的过程中均具有智能引导，提高立体停车场整体使用的效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于蓝牙的智能立体停车场，包括停车架，所述停车架内设有用于驱动车体进行存取车的升降存取车模块，所述停车架前后侧均设有用于一次引导车体进库的入库引导区，所述入库引导区内设有用于前进和后退的地面提醒标识和若干个用于检测车体位置的埋设安装块，所述停车架内侧设有若干个车库，所述车库具有支撑底盘，所述支撑底盘顶部设有两个用于二次引导车体进库的三角斜撑块，且所述停车架上具有用于确定车辆位置以及进行蓝牙定位取车的标识车位号。

作为本发明再进一步的方案：所述停车架具有入库口，所述入库口的外侧具有第一位置引导标识，所述第一位置引导标识为左方向和右方向闪烁指示的指示灯。

作为本发明再进一步的方案：所述地面提醒标识为前进方向和后退方向闪烁指示的指示灯，所述地面提醒标识中心线与所述车库中心线相对应。

作为本发明再进一步的方案：若干个所述埋设安装块分别固定在所述入库引导区地面两侧，所述埋设安装块顶端面与地面相平齐，且所述埋设安装块内侧固定安装有若干个用于与车轮接触的分区压力检测模块，所述分区压力检测模块为压力传感器。

作为本发明再进一步的方案：若干个所述车库通过所述升降存取车模块运动到最底部位置为车辆入库位置，所述支撑底盘顶部固定连接有凸出边框，所述车库上固定连接有连接框架，且所述连接框架外侧具有用于检测车辆车顶的车顶检测模块，所述车顶检测模块为光电传感器。

作为本发明再进一步的方案：两个所述三角斜撑块分别滑动在所述凸出边框两侧，两个所述三角斜撑块顶端均设有缓冲侧条，所述缓冲侧条与所述凸出边框固定连接，所述凸出边框内设有于所述三角斜撑块相对应的监测模块，所述监测模块为压力传感器，且所述连接框架上设有用于引导车辆位置的第二位置引导标识，所述第二位置引导标识为左方向和右方向闪烁指示的指示灯。

作为本发明再进一步的方案：还包括蓝牙定位网关和手机端，蓝牙定位网关包括蓝牙嗅探器和LoRa模块，采集蓝牙定位标签将标签信息发送至LoRaWAN网关，接收LoRa模块发送的数据转发到数据接收平台，蓝牙定位标签可以为卡片样式。

作为本发明再进一步的方案：停车场入口处设置有用于获取蓝牙定位标签的自助机，通过蓝牙和手机端获取车俩具体的所述标识车位号位置信息。

作为本发明再进一步的方案，基于蓝牙的智能立体停车场，包括如下情况的使用方法：

A：进入停车场获取蓝牙定位标签，根据所述标识车位号寻找车位并进入到所述入库引导区内，通过前进的状态开启所述地面提醒标识，车辆两侧位置的车轮接触于所述埋设安装块上，根据所述分区压力检测模块的检测使所述第一位置引导标识进行左方向或者右方向的位置引导进入到所述车库内；

B：若进入所述车库内出现位置偏移，则车辆左轮或者右轮接触在所述三角斜撑块上，对所述三角斜撑块进行挤压滑动，根据所述监测模块的检测使所述第二位置引导标识进行左方向或者右方向的位置引导位于所述车库内；

C：离开停车场，在蓝牙定位标签的作用下，通过蓝牙和手机端获取车俩具体的所述标识车位号位置信息，在手机端上可以显示所述标识车位号的信息，在所述停车架处进行操作通过所述升降存取车模块降下所述车库的位置，从而驶出离开停车场。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

根据标识车位号寻找车位并进入到入库引导区内，车辆两侧位置的车轮接触于埋设安装块上，根据分区压力检测模块的检测使第一位置引导标识进行左方向或者右方向的位置引导进入到车库内，在进入到车库的同时，车顶检测模块能够对车顶的物体进行检测提示驾驶人员，若进入车库内出现位置偏移，则车辆左轮或者右轮接触在三角斜撑块上，对三角斜撑块进行挤压滑动，根据监测模块的检测使第二位置引导标识进行左方向或者右方向的位置进一步引导位于车库内，利于车辆位于车库内的居中位置，提高停放的稳定性，离开停车场，在蓝牙定位标签的作用下，通过蓝牙和手机端获取车俩具体的标识车位号位置信息，在手机端上可以显示标识车位号的信息，在停车架处进行操作通过升降存取车模块降下车库的位置，从而驶出离开停车场，使车辆进入立体车库前、中、后以及驶离的过程中均具有智能引导，提高立体停车场整体使用的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为基于蓝牙的智能立体停车场的结构示意图；

图2为基于蓝牙的智能立体停车场的系统图；

图3为基于蓝牙的智能立体停车场中车库的结构示意图；

图4为基于蓝牙的智能立体停车场中三角斜撑块的结构示意图；

图中：1、停车架；11、升降存取车模块；12、第一位置引导标识；2、车库；21、支撑底盘；211、凸出边框；22、连接框架；221、第二位置引导标识；23、车顶检测模块；24、三角斜撑块；25、缓冲侧条；26、监测模块；3、入库引导区；31、地面提醒标识；32、埋设安装块；321、分区压力检测模块；4、标识车位号。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1～4，本发明实施例中，基于蓝牙的智能立体停车场，包括停车架1，停车架1内设有用于驱动车体进行存取车的升降存取车模块11，停车架1前后侧均设有用于一次引导车体进库的入库引导区3，入库引导区3内设有用于前进和后退的地面提醒标识31和若干个用于检测车体位置的埋设安装块32，停车架1内侧设有若干个车库2，车库2具有支撑底盘21，支撑底盘21顶部设有两个用于二次引导车体进库的三角斜撑块24，且停车架1上具有用于确定车辆位置以及进行蓝牙定位取车的标识车位号4。

本实施方案中：在入库前，根据标识车位号4寻找车位并进入到入库引导区3内，当接触在埋设安装块32上进行前进或者后退，可以将地面提醒标识31进行开启，通过前进的状态开启地面提醒标识31，地面提醒标识31为前进方向和后退方向闪烁指示的指示灯，地面提醒标识31中心线与车库2中心线相对应，车辆前进则前进方向的指示灯亮起来，车辆后退则后退方向的指示灯亮起来，可以提醒旁边的车辆，在该区域内有车辆进行进出，并且在入库引导区3内，分区压力检测模块321为压力传感器，车辆两侧位置的车轮接触于埋设安装块32上，两侧位置的埋设安装块32对称分布，根据分区压力检测模块321的检测使第一位置引导标识12进行左方向或者右方向的位置引导进入到车库2内，若车辆居中在入库引导区3内进行行驶，则两侧的分区压力检测模块321检测压力趋于一致，停车架1具有入库口，入库口的外侧具有第一位置引导标识12，第一位置引导标识12为左方向和右方向闪烁指示的指示灯，若左侧的压力较大，则车辆的位置偏于左侧，第一位置引导标识12开启，能够使右方向的指示灯打开，进行闪烁提示，从而可以靠右调位，若右侧的压力较大，则车辆的位置偏于右侧，第一位置引导标识12开启，能够使左方向的指示灯打开，进行闪烁提示，从而可以靠左调位，利于车辆位于车库2内的居中位置，提高停放的稳定性。

在入库时，连接框架22外侧具有用于检测车辆车顶的车顶检测模块23，车顶检测模块23为光电传感器，车顶检测模块23能够对车顶的物体进行检测提示驾驶人员，若车顶具有行李或者天线一些物品，可以进行提醒驾驶员，防止与限高位置的车库2相冲突，两个三角斜撑块24分别滑动在凸出边框211两侧，两个三角斜撑块24顶端均设有缓冲侧条25，缓冲侧条25与凸出边框211固定连接，凸出边框211内设有于三角斜撑块24相对应的监测模块26，监测模块26为压力传感器，且连接框架22上设有用于引导车辆位置的第二位置引导标识221，第二位置引导标识221为左方向和右方向闪烁指示的指示灯，若进入车库2内出现位置偏移，则车辆左轮或者右轮接触在三角斜撑块24上，三角斜撑块24和缓冲侧条25的组合能够对凸出边框211进行保护，缓冲侧条25为橡胶材质，当三角斜撑块24进行挤压滑动，在监测模块26的作用下，能够使三角斜撑块24滑动传递给压力传感器信号，根据监测模块26的检测使第二位置引导标识221进行左方向或者右方向的位置引导位于车库2内，若左侧的监测模块26接收信号，则车辆的位置偏于右侧，第二位置引导标识221开启，能够使左方向的指示灯打开，进行闪烁提示，从而可以靠左调位，若右侧的监测模块26接收信号，则车辆的位置偏于左侧，第二位置引导标识221开启，能够使右方向的指示灯打开，进行闪烁提示，从而可以靠右调位，利于车辆位于车库2内的居中位置，提高停放的稳定性。

入库存放，在升降存取车模块11的作用下能够带动刚入库的车辆进行升起，升降存取车模块11能够通过链条和链轮的组合进行驱动，使车库2能够呈现“O”轨迹运动，使车库2能够降到最底部的位置进行取车或者空的车库2降到最底部的位置进行存放车。

在取车时，通过蓝牙定位标签，能够符合Ibeacon协议，周期性广播蓝牙信号，可以设计成卡片等样式，体积轻巧，便于拿取，蓝牙定位网关由蓝牙嗅探器和LoRa模块组成，采集蓝牙定位标签发送的广播信号，通过LoRa技术将标签信息发送至LoRaWAN网关，蓝牙网关位置已知，结合定位算法可以得到蓝牙标签位置，定位算法可以通过三角定位算法进行，信息接收时，接收LoRa模块发送的数据并转发到数据接收平台，首先在车辆进入停车场时，在入口处通过自助机获取蓝牙定位标签，放置在车内，当车主准备离开时，可通过手机app获取车俩具体位置信息，快速准确找到车辆，可以进行导航找到具体位置，并且根据标识车位号4进行确认车辆的位置，标识车位号4能够在手机端上进行显示，进而确定空余的车位，以及自己车辆的位置，便于停车和取车，在停车架1处进行操作通过升降存取车模块11降下车库2的位置，从而驶出离开停车场，蓝牙定位标签可以具有刷卡的功能，能够直接在蓝牙定位标签的作用下，确认车主的信息从而将车辆位于停车架1的最底部位置，使驾驶员驾驶车辆离开，同时可以实现停车场管理中心数据库与车位引导反向寻车子系统数据库数据的相互调用，实现自车辆入场后的场外、场内事件的记录，出场时在停车场管理中心数据库产生完整的事件记录，整个停车场系统可输出各类应用的报表，供决策者应用，实现大型停车场精细化管理，对进场车辆的场内引导与定位，保证车主能尽快找到停车位，反向找车流程便捷高效，合理引导车辆的停放，解决场内拥堵问题，提高停车场车位利用率，使车辆进入立体车库前、中、后以及驶离的过程中均具有智能引导，提高立体停车场整体使用的效果。

如图1-图4所示，本发明还提供基于蓝牙的智能立体停车场的使用方法，所示具体步骤如下：

A：进入停车场获取蓝牙定位标签，根据标识车位号4寻找车位并进入到入库引导区3内，通过前进的状态开启地面提醒标识31，车辆两侧位置的车轮接触于埋设安装块32上，根据分区压力检测模块321的检测使第一位置引导标识12进行左方向或者右方向的位置引导进入到车库2内；

B：若进入车库2内出现位置偏移，则车辆左轮或者右轮接触在三角斜撑块24上，对三角斜撑块24进行挤压滑动，根据监测模块26的检测使第二位置引导标识221进行左方向或者右方向的位置引导位于车库2内；

C：离开停车场，在蓝牙定位标签的作用下，通过蓝牙和手机端获取车俩具体的标识车位号4位置信息，在手机端上可以显示标识车位号4的信息，在停车架1处进行操作通过升降存取车模块11降下车库2的位置，从而驶出离开停车场。

本发明的工作原理是：在入库前，根据标识车位号4寻找车位并进入到入库引导区3内，当接触在埋设安装块32上进行前进或者后退，可以将地面提醒标识31进行开启，通过前进的状态开启地面提醒标识31，车辆前进则前进方向的指示灯亮起来，车辆后退则后退方向的指示灯亮起来，可以提醒旁边的车辆，在该区域内有车辆进行进出，并且在入库引导区3内，根据分区压力检测模块321的检测使第一位置引导标识12进行左方向或者右方向的位置引导进入到车库2内，若车辆居中在入库引导区3内进行行驶，则两侧的分区压力检测模块321检测压力趋于一致，若左侧的压力较大，则车辆的位置偏于左侧，第一位置引导标识12开启，能够使右方向的指示灯打开，进行闪烁提示，从而可以靠右调位，若右侧的压力较大，则车辆的位置偏于右侧，第一位置引导标识12开启，能够使左方向的指示灯打开，进行闪烁提示，从而可以靠左调位，在入库时，通过车顶检测模块23能够对车顶的物体进行检测提示驾驶人员，若车顶具有行李或者天线一些物品，可以进行提醒驾驶员，防止与限高位置的车库2相冲突，且若进入车库2内出现位置偏移，则车辆左轮或者右轮接触在三角斜撑块24上，三角斜撑块24和缓冲侧条25的组合能够对凸出边框211进行保护，当三角斜撑块24进行挤压滑动，在监测模块26的作用下，能够使三角斜撑块24滑动传递给压力传感器信号，根据监测模块26的检测使第二位置引导标识221进行左方向或者右方向的位置引导位于车库2内，若左侧的监测模块26接收信号，则车辆的位置偏于右侧，第二位置引导标识221开启，能够使左方向的指示灯打开，进行闪烁提示，从而可以靠左调位，若右侧的监测模块26接收信号，则车辆的位置偏于左侧，第二位置引导标识221开启，能够使右方向的指示灯打开，进行闪烁提示，从而可以靠右调位，在取车时，首先在车辆进入停车场时，在入口处通过自助机获取蓝牙定位标签，放置在车内，当车主准备离开时，可通过手机app获取车俩具体位置信息，快速准确找到车辆，可以进行导航找到具体位置，并且根据标识车位号4进行确认车辆的位置，标识车位号4能够在手机端上进行显示，进而确定空余的车位，以及自己车辆的位置，便于停车和取车，在停车架1处进行操作通过升降存取车模块11降下车库2的位置，从而驶出离开停车场。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。