信号装置

本发明公开一种气体泄漏红外成像自动报警方法，应用于使用光学气体成像技术进行气体泄漏视频监控领域。针对现有气体泄漏成像视频监控系统需要人眼识别是否存在气体泄漏的问题，本发明的方法通过深度学习算法结合视频图像运动分析算法自动识别是否存在气体泄漏，并提取气体泄漏图像进行自动报警，采用本发明的方案可以减少干扰目标引起的误报、降低虚警率，本发明的方法还计算气云体积浓度，并用伪彩编码在图像上进行可视化标识，实时显示气体泄漏的位置、分布及运动趋势。

本发明涉及基于事故强度的车辆的路径规划。具体地，涉及用于确定车辆的路径的方法。方法包括获取车辆要行驶的估计的路线的多个道路部分中的每个道路部分的事故强度。方法进一步包括在一组约束下基于所获取的事故强度确定车辆的沿估计的路线的路径。该一组约束包括路线风险约束和沿估计的路线的路径的路线行驶时间约束中的至少一个，并且所确定的路径包括沿估计的路线的速度曲线。本发明还涉及相应的计算机可读存储介质、设备和包括这种设备的车辆。

本发明提供了一种基于机器学习的盾构刀盘结泥饼预警方法及系统，包括如下步骤：获取施工过程中盾构机参数数据，对参数数据进行结泥饼相关性分析，筛选出与结泥饼相关性高的关键参数数据。根据现场施工情况及关键参数数据判断结泥饼状态，建立关键参数与结泥饼状态的映射结果集。利用机器学习模型，将得到的关键参数与结泥饼状态映射结果集输入模型进行训练，得到结泥饼状态预警模型。选取工况不同的项目参数数据进行上述处理，形成验证集。将验证集数据输入结泥饼状态预警模型进行评估，训练刀盘结泥饼预警模型，直至预测准确率到达目标准确率。采集盾构施工关键参数实时数据，利用刀盘结泥饼状态预警模型进行刀盘结泥饼实时预警。

本申请提供了一种全息路口毫米波雷达数据处理方法、装置及计算机设备，涉及智能交通领域，用于解决拐弯车辆分裂的问题。方法主要包括：获取目标车辆的坐标、横向速度、纵向速度以及车辆类型；根据横向速度和纵向速度计算所述目标车辆的运动航向角，根据所述目标车辆的坐标和车辆类型计算所述目标车辆的矩形区域；确定所述目标车辆的矩形区域内是否出现其他车辆的坐标；若所述目标车辆的矩形区域内出现其他车辆的坐标，且所述其他车辆的运动航向角与所述目标车辆的运动航向角差值小于等于预置数值，则确定所述目标车辆和所述其他车辆为同一车辆。

本发明的实施例提供了一种热工仪表故障报警装置及化工设备，涉及化工设备领域。在安装报警器本体时，利用转柄驱动丝杆调节机构使两个固定条彼此远离，之后将报警器本体下方的固定块从安装口进入安装壳内，置于安装壳内的衔接板上，利用转柄驱动丝杆调节机构使两个固定条彼此靠近，插入固定块上的固定槽中起到限位作用，即可完成对报警器本体的安装。本发明提供的热工仪表故障报警装置在报警器本体安装时仅需要转动转柄，即可完成报警器本体的快速固定，提高了固定的效率，操作方便。

本发明涉及提供一种核设施实物保护系统的工程检验装置、方法以及存储介质，该装置包括：前端设备测试模块，对包含前端探测器的前端设备进行测试；以及子系统测试模块，分别对核设施实物保护系统的各子系统进行测试，子系统测试模块包括：周界实体屏障测试单元，执行周界实体屏障的测试，周界实体屏障设置于要害区、保护区和控制区；入侵探测报警系统测试单元，利用设置在周界实体屏障上的特定选点处的前端探测器，执行入侵探测报警系统的测试；以及视频监控系统测试单元，执行视频监控系统的测试，一旦触发报警，则选取位于特定选点附近的摄像机，对报警内容进行复核，周界实体屏障的测试和入侵探测报警系统的测试同时进行。

本发明公开了一种基于共享电表的用电数据采集方法，其属于数据采集技术领域。一种基于共享电表的用电数据采集方法，包括：SO1：共享电表收集用户数据，并发送至储存器内储存；SO2：集中器依次访问共享电表，寻找集中器至共享电表、共享电表至储存器的通信线路；S03：集中器在接收到来自服务器下发的采集用电数据的指令后，判断SO2中测试的通信线路是否畅通；S04：集中器选择畅通的通信线路中效率最高的通信线路采集储存器内的用电数据，完成用电数据采集。本发明的有益效果在于提供了一种采集效率高，并且不会受到采集线路太多而影响数据采集效率的用电数据采集方法。

本发明公开了一种多个光储充检系统的消防联动保护方法，当获取到火灾信息时包括步骤：获取各个防火分区内每个网格分区探测器的信息；根据起火的网格分区相邻的网格分区的探测器的信息判断火势蔓延情况；根据起火的网格分区判断火警等级，根据火警等级和火势蔓延情况执行对应的联动保护方法。可以看出，其获取各个网格的探测器新型，根据探测器信息判断火灾是否蔓延，并根据蔓延情况和火灾的程度执行相应的联动保护策略，能根据不同的情况有效的防止火灾的蔓延，防止单个系统的消防火灾引起其他系统的消防安全隐患，提高了场站整体的安全度。

本发明提供了一种信号灯控制方法、装置和设备，所述信号灯控制方法，包括：获取相邻的至少两个路口中每一车道的交通流信息以及每一路口的路口类型信息；根据交通流信息获得车道的车道通行优先程度值，以及根据路口类型信息获得路口的路口通行优先程度值；根据第一信息和/或第二信息，调整第一车道对应的信号灯的时长；第一信息包括第一车道对应的第一车道通行优先程度值和第二车道对应的第二车道通行优先程度值；第二信息包括第一路口对应的第一路口通行优先程度值和第二路口对应的第二路口通行优先程度值。本发明方案，考虑了相邻路口的车道通行优先程度值和/或路口通行优先程度值，调节车道对应的信号灯的时长，增加协调交通的效率。

本发明涉及一种基于图神经网络的路边停车可用性预测方法，包括：构建停车区域图结构数据和停车占有率时序数据；构建图卷积模块和时间卷积模块，并组合为时空残差卷积模块；构建时空残差图卷积神经网络，捕获停车数据的空间关联信息和长时依赖信息，并构建输出层神经网络，基于时空残差图卷积神经网络捕获的时空特征预测未来某一段时间的停车占有率。本发明的有益效果是：本发明考虑了停车数据的空间信息，通过将空间信息建模成图，使用图卷积神经网络的强大能力学习停车区域间的空间关联，进一步提高了停车占有率预测的准确性。

提供一种适用于增强型近地告警系统的飞行类型判断方法，以偏航角速率为基准，来检测飞机飞行类型，避免以偏航角为飞行类型检测基准时在湍流中飞行时偏航角不稳定而造成检测结果误差加大的问题，引入滤波器和滞后函数可有效避免不稳定和错误的检测结果，可广泛应用于飞机上加装的增强型近地告警系统，能使增强型近地告警系统有效地实时判断直升机的飞行类型，以提高增强型近地告警系统显示功能和前视地形回避告警功能鲁棒性，提高了增强型近地告警系统判断飞行类型的准确性，提升飞行安全。

本发明公开了一种基于卡口过车单一数据的全路段排队车辆数测算方法，涉及交通管理与控制领域，包括利用卡口设备获取卡口过车数据，并完成各个车辆上下游路口过车数据的融合计算，剔除超速车辆；采用k‑means算法获取非排队通行时间；根据车辆过车时长与非排队通行时间对比，筛选出存在排队的车辆，并得到排队车辆当的排队时间区间，统计研究时段内所有排队车辆数峰值；对排队车辆数矫正，获取统计周期内单车道最大排队车辆数；通过关联上下游路口过车数据对路段排队车辆数进行测算，解决了关联多种系统设备数据引起的数据丢失、时钟不同步等问题，提高路段排队车辆数检测计算的简易性和有效性。

基于可变周期策略考虑到达随机性的公交信号优先方法，包括：公交车向路面检测器发起公交信号优先请求；检测器向后台处理器主动动态上传获取到的路面交叉口流量、到达率以及公交车站停靠时间分布这些信息；基于事件驱动算法构建公交车期望延误计算模型，进一步构建随机信号优先模型的目标函数和约束条件，适用于单一交叉口独立控制和多交叉口联合控制场景；后台处理器利用COBYLA求解随机信号优先模型，经求解得到并输出最佳的信号配时方案，反馈给路口信号灯控制器。本发明适用于检测器和停止线之间存在公交车站、路段不配备公交专用道等实际应用场景，有利于公交优先的发展。

本发明公开了一种交通流量预测装置、预测方法及预测模型构建方法，属于交通流量预测技术领域。本发明在传统时序预测模型的基础上，基于交通传感器的时序数据，构建交通流量时空图，并采用weighted‑STSGCN算法提取交通流量时空图的图结构信息得到时空图特征；基于路网和轨迹数据生成路网和轨迹图片，并采用ResNet提取图片特征以得到路网和轨迹的视觉特征；最后，通过基于MCB和Attention双通道多模态融合模型将时空图特征和视觉特征进行融合，并结合天气因素，从而构建得到实现未来交通流量的预测模型。采用本发明构建的模型，可以有效实现对交通流量的预测精度。

本发明公开了一种车辆的通行控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，则获取目标车辆的位置数据和速度数据；根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹；其中，所述通行规则是将交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略进行联合设计得到的。本技术方案解决了交叉口通行效率低的问题，可以在提高交叉口通行效率的同时，提高车道利用率。

本发明公开了基于机器学习的风力发电机机舱温度监测预警方法及系统，包括：将每组历史监测数据中k时刻前的数据视为自变量X，将每组历史监测数据中k时刻以后的数据视为因变量Y，形成有监督学习样本数据集；利用随机森林算法计算自变量X与因变量Y之间相关性的特征权，根据特征权对有监督学习样本数据集进行特征筛选得到模型数据集；通过模型数据集对多种预测模型进行训练，根据训练结果筛选出符合预设指标的预测模型作为发电机机舱温度预测模型；将实时监测数据输入至预先训练的发电机机舱温度预测模型获得温度预测值；根据温度预测值判断预警等级；避免了风力发电机因温度超限发生严重故障，提高风力发电机的运行可靠性。

本申请公开了一种可燃气实时监控预警方法，包括：通过网络接收多个可燃气监测单位中检测传感器发送的可燃气浓度，获取网络的信号连通状态以及信号强度，根据可燃气浓度，得到各个检测传感器的运行状况值；根据第一权重公式，并结合各个可燃气监测单位的可燃气浓度、信号连通状态、信号强度以及检测传感器的运行状况值，得到各个可燃气监测单位对应的单位风险预警值；根据第二权重公式，并结合各个可燃气监测单位对应的单位风险预警值，得到区域风险预警值；判断区域风险预警值是否大于第一阈值，若区域风险预警值大于第一阈值，则区域生成危险预警提示。采用本申请实施例，可以通过对区域内各个可燃气监测单位的监控，对区域燃气安全进行预警。

本申请的实施例揭示了一种路况刷新方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、以及计算机程序产品。该方法包括：获取导航对象在导航路径上的实时位置，其中，所述导航路径是导航起始点与导航终点之间的路线，所述导航路径上分布有导航点串，由至少两个导航点之间的路线形成所述导航路径上的路段；确定所述实时位置所位于的第一路段，并获取所述实时位置与所述第一路段的结束位置之间的第一距离差值；根据所述第一距离差值确定所述导航对象从所述实时位置到达所述导航终点的第一剩余用时，以基于所述第一剩余用时进行导航过程中路况的刷新。本申请的实施例可以在弱网或无网络的情况下模拟实时的剩余用时来对路况进行分钟级别的刷新。

一种高速公路无牌车通行路径还原方法、装置与系统，该还原方法包括：步骤一、构建待还原通行路径集；步骤二、构建与车辆唯一对应的通行路径集单元；步骤三、通行路径还原；实时获取驶出高速公路的车辆的通行数据作为结尾数据，将所述结尾数据与对应车辆的初始数据或通行路径集单元合并形成通行路径还原数据，根据所述通行路径还原数据还原对应车辆的通行路径。本发明主要基于车侧特征比对，计算车侧特征相似值，选出合理的通行路径，最终完成车辆通行路径合理还原，其可以有效解决高速公路无牌车、车牌脏污、遮挡号牌类通行车辆路径还原问题，从而令高速公路针对此类车辆收费管理更可真可靠。

本发明公开了一种输入设备及控制方法，所述输入设备包括设备本体，所述设备本体的表面布置有操控区域，所述操控区域设置有若干复用功能操作模块，所述设备本体上设置有至少一个与所述若干复用功能操作模块相配合以实现功能复用的近距离传感器。本发明通过所述近距离传感器与所述若干复用功能操作模块相配合，减少了输入设备的实体按键数量，节约了社会资源，并可实现不同功能的快速切换。

本发明提供了一种信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，本发明只需要在平面交叉口架设摄像机，即可基于视频分析对排队长度进行检测，进而实现信号灯配时方案的评估与调整，避免了基于交通传感器的信号灯配时方案存在的相应问题；并且，只对信号灯由红灯状态切换至绿灯状态时拍摄的待检测图像进行图像识别，避免了资源浪费，实用性较强；另外，采用加权集成计算方式计算排队长度，更加适用于信号灯配时方案的调整，提高了所检测的排队长度准确性，从而提升了信号灯配时的合理性。

本发明公开了一种基于多传感智能检测仪的滑坡监测预警方法，包括以下步骤：根据隐患点现场情况，在需要监测的滑坡区域，分别沿着水平方向和垂直方向间隔设置多个监测点，每个监测点分别部署一个多传感智能监测仪；将多个多传感智能监测仪分别与主控服务器电连接。本发明通过在地灾滑坡、崩塌等位移面上部署多个多传感智能监测仪，形成对滑坡、崩塌等灾体的矩阵式面状监测，实现矩阵式监测下的任意方向的滑移或变化都能够被感知监测，通过软件实现对矩阵监测面的空间三维立体动态呈现，并且当监测数据达到一定等级时能同时进行预警告警。

本申请属于电力安全设备技术领域，尤其涉及一种自动投切电缆防盗装置。包括与运行电缆、备用电缆电连接的双电源自动转换开关，电缆的每根相线外套设有电流互感器，电流互感器与行波测距装置电连接；运行电缆、备用电缆位于地下部分的每根相线上均设有电缆破坏检测装置；电缆破坏检测装置用于在电缆位置发生变动或者电缆外皮受到损伤时产生电信号，电信号通过电缆防盗预警电路将预警信号传输给控制装置。运行电缆、备用电缆位于地下部分上方的地面上设有预警装置，预警装置与控制装置电连接。通过电缆破坏检测装置和电缆防盗预警电路，在电缆位置发生变动或者电缆外皮受到损伤时产生电信号进行预警，并自动投切到备用电缆及对现场盗窃人员警告。

本申请公开了一种基于UWB的场内车辆管理系统及其控制方法，系统包括：UWB基站群，用于采集站场内UWB标签的信息，并将UWB标签的信息发送到后台服务器，标签的信息包括坐标信息和卡号信息；UWB标签,设置有按钮，当所述按钮被按下时向所述UWB基站发送指令信息；后台服务器，用于根据UWB标签的信息提供特定服务，所述特定服务包括定位导航服务和通行权限控制服务；其中，当UWB基站收到所述指令信息时，将当前UWB标签的坐标信息发送到后台服务器以记录停车位置。本实施例利用UWB标签实现车辆人员的管理。

本申请针对现有技术中对点云数据进行环境感知时时延较大，且没有参考速度对时延影响的情况，在对激光雷达采集的点云数据进行环境感知时，将所述点云数据根据距离的不同划分成若干个点云数据片段，达到了环境感知准确度与时延的平衡；为了增加上述方法的适用性，根据无人驾驶矿车的速度不同，将点云数据划分为不同数量的片段，同时，当无人驾驶矿车速度较快时，划分的点云片段较多，使得时延最小，当无人驾驶速度较慢时，划分的点云片段较少，避免遗漏过多的有用信息，使得上述方法的适用性更强。

本申请涉及一种交通数据补全方法、系统、终端以及存储介质。包括：根据监测区域内各道路的真实交通数据以及道路之间的相关性构建交通状态关系图；利用图注意力模型对所述交通状态关系图进行空间关联性学习，得到节点空间特征；将所述节点空间特征输入GRU‑CCN模型，通过所述GRU‑CCN模型提取交通数据的全局时空特征；利用多层全连接解码器对所述全局时空特征进行解码，得到解码后各道路的交通数据；根据所述解码后各道路的交通数据对所述真实交通数据中的缺失数据进行补全，得到完整交通数据。本发明能够更全面的提取全网交通状态时空相关性，从而对缺失交通数据进行精确补全。

本发明提供基于智慧城市的共享电动车管理系统与方法，属于共享电动车技术领域，具体包括：定位装置；车辆信息获取装置；服务器；位置评估装置；其中所述定位装置负责获取所述共享电动车的实时定位信息；所述车辆信息获取装置负责获取基于共享电动车的初始位置以及行驶距离；所述服务器负责确定共享电动车的基本停车区域以及指定停车区域，以及确定是否允许还车；所述位置评估装置负责定位装置以及实时定位信息的可靠性的判断；负责可靠定位方式、定位可信值和位置信息的评估，从而进一步提升了位置以及还车判断的准确性和可靠性。

本发明涉及预警结构的技术领域，公开了用于监测城市环境地质灾害隐患的预警结构，传感器监测土体的受力变化数据，并反馈至控制中心，控制中心分析受力变化数据并进行预警；外钻筒直接可以钻入监测位置的土体中，固定板固定在监测位置，与外钻筒相对固定，实现外钻筒的固定；外钻筒在钻进的过程中，通过封堵块将镂空口封闭，移动杆置于外筒腔中，抵压封堵块朝下移动至容置段，使得侧向弹性块上的传感器穿过镂空口，显露在土体中，可以监测土体的受力变化数据，整个施工安装过程方便，不需要开挖沟槽，施工效率高，且便于传感器的维修或更换。

本发明涉及智能交通信号控制领域，具体涉及基于城市大脑的交通信号控制方法：监测设备将监测到的第一路口的交通量数据、第二路口的交通量数据、第三路口的交通量数据实时传输给城市大脑平台；所述交通量数据包括车辆数量和行人数量；所述第二路口是所述第一路口的前一个路口；所述第三路口是所述第一路口的下一个路口；大脑平台对接收到的交通量数据进行分析处理，并确定所述第一路口的交通信号灯控制策略，下达指令控制所述第一路口的交通信号灯时间。本发明解决了交通信号控制系统中每个路口的交通信号灯(红绿灯)相互独立，仅根据本路口的交通量调整交通信号灯时间的问题。

本发明公开一种基于云端感知弱势交通参与者的方法及装置，涉及智能网联汽车安全技术领域，包括：将弱势交通参与者AI模型集成在云端；上传基础安全消息和交通参与者消息，进行数据提取融合，得到第一路侧安全消息和第二路侧安全消息；没有路侧单元，将路侧安全消息中可信度高的一者发送至智能网联车辆；有路侧单元，将路侧安全消息中可信度高的一者发送至路侧单元，经路侧单元发送至智能网联车辆；智能网联车辆判断是否存在与弱势交通参与者碰撞的风险，若存在，则对驾驶员进行预警。本发明在云端利用弱势交通参与者AI模型快速识别弱势交通参与者，不仅能提高识别稳定性，而且可以降低对本地服务器的算力资源要求，从而降低建设成本。

本发明公开了基于车辆碰撞时间反馈的交通流稳定性提升方法，包括：针对车辆的跟驰特性建立基础跟驰模型，通过车辆碰撞时间构造反馈控制项，基于反馈控制项对基础跟驰模型进行改进，建立交通流跟驰模型；计算交通流跟驰模型的传递函数，根据传递函数计算交通流稳定性的中性条件，利用中性条件判断交通流系统的稳定性，通过改变反馈控制项的控制强度，提升交通流系统的稳定性。本发明在交通流系统的跟驰模型中通过引入基于碰撞时间的反馈控制项，利用稳定性分析理论求得反馈增益控制参数，从而抑制交通流中的拥堵状况，提高交通流的稳定性。

本发明涉及一种实时路况信息处理方法，首先采用经纬网格对路网数据进行网格化处理，然后基于网格化路网数据的快速搜索，找到包含定位数据的路段，之后对定位数据的方向与路段方向做匹配，最终得出定位数据最准确的路段，并根据路段内的瞬时车流量及车速进行路况计算。本发明提高了定位数据的处理速度和准确度，可更快、更准确的反应实时的路况信息。

本发明公开了无人驾驶系统感知方法，感知方法采用井下可通行区域检测算法、车道线检测算法、障碍物检测算法、信号灯检测算法和标识牌检测识别算法；井下可通行区域检测算法基于多个传感器的融合算法，包括原始数据级的融合和单个传感器感知结果的融合。本发明通过五类检测算法进而根据定位地图数据和车辆环境信息规划无人驾驶车辆行驶环境，使无人驾驶车辆感知定位地图数据和环境及车辆环境信息共同规划无人驾驶车辆行驶的路径，从而可以减少车辆安装传感器的数量，降低环境对传感器精度的影响，从而降低了无人驾驶系统行驶路径规划的成本，提高无人驾驶系统感知精确度。

本申请提供一种交通信号灯控制方法及电子设备，涉及道路交通技术领域，其中，该方法包括获取第一传感器数据和第二传感器数据；对第一传感器数据和第二传感器数据进行融合，得到第三传感器数据；根据第三传感器数据中各目标的信息，与第四传感器数据中各目标的信息，确定第三传感器数据中各目标的轨迹信息；根据轨迹信息和高精度地图，确定第三传感器数据中各目标的预测轨迹和目标交通信号灯对应的路口每个车道的交通状态信息；根据轨迹信息、预测轨迹和交通状态信息确定交通信号灯的预测持续时间；根据预测持续时间控制交通信号灯。本申请提供的技术方案能够缓解交通拥堵。

本发明涉及一种坐姿提醒装置，尤其涉及一种预防坐姿时驼背、低头和歪头的坐姿提醒装置，属于预防驼背和预防近视设备技术领域。本装置包括三部分：控制部件、悬挂部件和支架部件。本发明不论是驼背、低头或歪头都能有效提醒，无需复杂操作，适合居家学习工作时使用，适用于从小学生到成人各年龄人群使用。

本发明提供一种轨道交通数据转存方法及装置，该方法包括：基于目标待转存数据的配置信息，确定目标待转存数据对应的目标存储空间；基于目标存储空间的类型或目标存储空间对应的协议，确定目标待转存数据对应的转存策略；基于转存策略，将目标待转存数据转存至目标存储空间。本发明提供的轨道交通数据转存方法及装置，能在数据源和存储空间类型不同的情况下，更简单、更高效地实现轨道交通数据的转存，能将数据同步转存至多个存储空间，能提高轨道交通数据转存的灵活性。

本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种建筑脚手架坍塌预警装置，包括主杆，所述主杆的两端均滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上开设有卡槽，所述主杆的内部铰接有匹配所述卡槽的卡块，所述主杆的内部还设置有与所述卡块抵接的抵顶块，所述抵顶块通过拉绳与所述伸缩杆内的收线轮相连接；本发明的有益效果为：通过设置卡块和卡槽，并设置与伸缩杆连接的抵顶块，在脚手架发生位置偏移时，伸缩杆的活动能够带动卡块卡入卡槽，防止伸缩杆继续外移，能够对脚手架进行固定，给施工人员足够的逃生时间，另外通过设置报警触发按钮和警报器，在脚手架发生偏移时能够通过警报器提醒施工人员，使施工人员能够及时逃离。

本申请提供了一种火灾烟雾探测方法及系统，涉及应急消防技术领域。该火灾烟雾探测系统包括双光谱发射器和多光谱接收器，方法包括：按照预设的发射周期，双光谱发射器向待探测区域发射第一波段的第一光束和第二波段的第二光束。多光谱接收器接收并确定第一光束对应的第一光谱响应信号和第二光束对应的第二光谱响应信号。多光谱接收器根据第一光谱响应信号、预先计算的第一参考光谱响应信号，确定第一光束对应的第一衰减率，并根据第二光谱响应信号、预先计算的第二参考光谱响应信号，确定第二光束对应的第二衰减率。多光谱接收器根据各衰减率与衰减率阈值，输出烟雾报警信号。采用本申请可以避免由于灰尘和水汽等误报源引起的烟雾误报警。

本发明涉及智能辅助驾驶技术测评领域，公开了一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、评估模块和反馈模块；数据采集模块用于实时采集测试车辆和周围环境车辆的运行以及通行数据；评估模块根据所述评估策略分别对测试车辆开展导航驾驶辅助系统在实际道路通行场景下的功能测试，并针对测试车辆的通行表现对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价得到评估报告。本发明具有对汽车搭载的导航驾驶辅助系统的功能好坏进行精准评价、提升导航驾驶辅助系统评估的一致性、可重复性和可执行性以及提高导航驾驶辅助系统测试效率的有益效果。

本发明公开了一种燃气探测器，燃气探测器包括：安装座，安装座具有检测气室，检测装置，检测装置设于检测气室内，检测装置用于检测天然气浓度，信息采集处理模块，信息采集处理模块与检测装置通讯连接且设于安装座内，报警装置，报警装置设于安装座且与信息采集处理模块通信连接，信息采集处理模块用于控制报警装置工作，盖体，盖体与安装座可拆卸连接且盖设于检测气室，盖体具有与检测气室连通的透气孔。由此，本申请的燃气探测器能够检测天然气是否泄露，当天然气泄露时，报警装置报警警示，从而实现警示用户天然气泄露的效果。并且盖体与安装座可拆卸连接，便于用户对盖体、检测气室清洗，保证燃气探测器的检测精确度。

本申请公开了一种路侧设备电子围栏区域的生成方法、装置及设备。方案可以包括：获取与第一路侧设备在正方向上相邻的第二路侧设备；正方向为第一路侧设备的监测区域内道路指示的车辆行驶方向；判断第一路侧设备和第二路侧设备在反方向上的区域内是否具有分岔路口，得到第一判断结果；反方向为正方向相反的方向；当第一判断结果表示第一路侧设备和第二路侧设备之间具有分岔路口时，获取分岔路口的人行横道所在的位置信息；基于第一路侧设备、第二路侧设备和人行横道围合而成的区域，生成第一路侧设备的电子围栏区域。

本发明属于车位监测技术领域，尤其是一种基于多源异构传感器融合的停车位信息化系统。本发明具体包括传感器监测单元，网关与边缘计算单元，数据通信单元与移动控制单元，在此基础上通过建立基于多源异构传感器的车位监测逻辑控制方法进行车位状态的实时监测与反馈。本发明所述的系统中，通过建立基于车位锁控制器，车位摄像头与超声波雷达的多传感器的多源异构逻辑控制方法，用以提高车位状态监测的精度，当判断该车位可以使用时，则将车位状态信息通过网关传送至边缘计算单元，用以对采集的信息进行信息归一化与融合处理，将融合后的最终车位状态数据通过RSU/OBU方式反馈至车端控制器或用户移动端，用以帮助用户快速寻找指定车位并进行入库操作。

本公开实施例公开了一种时间区间确定方法、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：获取目标道路上的交通灯数据；所述交通灯数据包括道路通行速度、灯前排队消散特征、交通灯空间拓扑特征以及交通灯信号时间特征；基于所述交通灯数据，确定所述目标道路上交通灯前预设距离范围内的目标位置对应的绿灯过灯时间区间；其中，所述绿灯过灯时间区间表示行驶对象到达所述目标位置处的目标时间位于所述绿灯过灯时间区间内时，所述行驶对象能够在绿灯状态下通过所述交通灯。该技术方案能够引导行驶对象安全通过前方交通灯，减少行驶对象等红灯的概率，并整体提高路口的通行效率。

本发明公开了一种基于MCU的云PIS播放控制系统及方法，属于轨道交通乘客信息领域，包括信息采集模块、微控制模块、主服务器、管理平台、用户端、级联引导模块、更新优化模块、性能调整模块、显示终端以及广播模块，所述信息采集单元用于对列车运营信息以及公共媒体信息进行采集；本发明能够自行为用户进行路线规划以提高用户乘车效率，提高用户使用体验，同时通过对用户进行定位以及扩大化剪裁，能够确保检测框能够与跟踪目标进行充分的跨相机匹配，能够对内存进行大粒度压缩，提高压缩效率，有效的提高微控制模块启动速度，同时定期进行数据回收，保证主服务器存储空间充足，避免数据传输异常。

本发明公开了一种车路协同下的混流交叉口车辆控制和信号优化方法，属于智能交通领域，该控制优化方法具体步骤如下：(1)构建网联信号控制交叉口场景；(2)构建对应控制模型对车辆进行分类控制；(3)通过信号模糊控制算法对信号灯进行配时优化；(4)收集各组信息并进行对比分析；本发明能够有效的降低了交叉口的车辆能耗和提高了交叉口的通行效率，具有很强的现实意义和应用价值。

本发明属于车载网通信安全和信号灯智能控制技术领域，具体涉及一种基于区块链的交通灯自适应智能控制方法，包括：构建交通灯智能控制系统，该系统包括监管机构RA、路边单元RSU、智能交通灯ITL以及区块链网络，其特征在于，车辆用户向交通灯智能控制系统提交控制交通灯信号控制，交通灯智能控制系统根据车辆用户提交信息对智能交通灯ITL进行控制；本发明构建了基于区块链的自主权身份管理模型，将DID分为三种，普通身份标识GDID，可信的身份标识TruDID和可追溯的身份标识TraDID；本发明将可验证声明VC分为两种，长期的可验证声明StaVC和临时的可验证声明TemVC。平衡了分布式身份中的隐私性和可监管性。

本申请公开了一种路段拥堵优化方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：将在拥堵关联时段经过待优化路段的车辆划分为正常行驶车辆和停留车辆；利用所述正常行驶车辆和停留车辆在所述拥堵关联时段的过车数据，分析得到所述待优化路段的拥堵程度，其中，所述过车数据包括经过所述待优化路段的时间信息；对所述待优化路段执行与所述拥堵程度的第一优化处理。上述方案，能够直观的反映出路段的交通运行状况，及时解决道路拥堵情况。

本申请提供一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，交通信号控制方法包括：确定相邻路口对目标路口的影响权重；确定用于表征相邻路口对目标路口的影响的第一聚合状态；确定考虑相邻路口对目标路口的影响的、用于表征目标路口交通状态的第二聚合状态；确定目标路口的交通信号变更动作；生成目标路口的交通控制信号。使用考虑相邻路口对目标路口影响的聚合状态来表征目标路口交通状态，使得对目标路口交通状况的刻画更加准确，实现了多路口交通信息的高效与高质量聚合，使得上述交通信号控制方法能够更好地考虑目标路口的交通状况，从而获取最优选的信号灯变换动作，有效改善了路网协调调度的效果。

本申请公开了一种车辆行驶的控制方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智慧交通领域，该车辆行驶的控制方法包括：获取目标车辆的当前传感信息，其中，所述当前传感信息至少包括以下之一：所述目标车辆对所述目标车辆所在的当前道路的第一传感信息，所述目标车辆对其他车辆的第二传感信息；将所述当前传感信息对应的特征向量输入训练后的分类模型，并获取所述分类模型输出的车辆行为标签；控制所述目标车辆按照所述车辆行为标签对应的行驶指令行驶，采用上述技术方案，解决了如何准确控制目标车辆的行驶过程的问题。

本发明公开了一种婴儿培养箱状态实时检测及预警系统及其实现方法，系统包括：数据采集模块获取婴儿培养箱内的监测参数；无线传输模块发送监测参数至数据存储模块；数据存储模块存储监测参数、检测模型和预警模型；特征提取模块对监测参数进行特征提取，得到关键影响特征向量；状态检测模块将关键影响特征向量输入检测模型，得到故障模式预测值；状态预警模块将关键影响特征向量和故障模式预测值输入预警模型，得到故障概率预测值。本发明能够对婴儿培养箱的各种指标参数进行监测，进而筛选出影响程度较大的重要参数，并能够实现婴儿培养箱状态实时检测及预警，可广泛应用于设备检测及预警技术领域。