信号装置

本发明涉及运输数据处理技术领域，尤其涉及一种超限运输违法监测分析与预警方法及系统。该方法包括以下步骤：获取交通运输基础数据，并对交通运输基础数据进行数据有效性筛选，从而获取交通运输数据；对交通运输数据进行载重异常检测，从而获取载重异常检测数据；获取历史交通运输数据，并根据历史交通运输数据对载重异常检测数据进行第一超限载重异常关联，从而获取第一超限载重异常数据，并根据预设的道路限载标准数据对载重异常检测数据进行第二超限载重异常关联，从而获取第二超限载重异常数据。本发明可以准确地识别出超限载重异常情况，降低了误报率，提高了预警的准确性。

本发明公开了智能网联公交车通行效率综合评价方法及系统，方法包括以下步骤：获取智网联公交车通行效率综合评价所需的原始数据；根据获取的原始数据，获取固定线路上连续信号交叉口上下游关联关系与空间距离关联关系；从原始数据中提取轨迹数据，筛选出有效轨迹数据；从原始数据中获取红绿灯状态数据；根据获取的固定线路上连续信号交叉口上下游关联关系与空间距离关联关系、有效轨迹数据、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取智网联公交车通行效率综合评价策略。本申请通过时空数据筛选与路网充分结合，提出公交车运行效率综合评价方法，准确地衡量了公交车通行效率，可以支持公交车信号优先、公交车速引导应用效果评价。

本发明公开了一种适用于维保后点型感烟探测器的响应阈值检测系统及方法，检测系统包括控制单元、报警主机、感烟探测单元及输出单元。检测方法包括如下步骤：1)设置烟箱内的烟浓度的上限值并使烟浓度从0dB/m开始上升，当烟浓度达到感烟探测器的响应阈值时感烟探测器发出报警信号；2)报警主机接收到报警信号后向对应的输出模块发出联动信号，触发与该输出模块的输出端连接的输入端，使控制单元记录当前烟浓度值；3)所有感烟探测器均报警或烟箱内烟浓度值达到预设上限值时，测试完成，控制单元生成报警烟浓度值记录总表。本发明的适用于维保后点型感烟探测器的响应阈值检测方法，能定量检测出维保后的点型感烟探测器的实际响应阈值数据。

本申请公开了一种报警方法、报警装置、控制设备以及计算机可读存储介质，该报警方法包括：获取目标对象在当前周期的运动数据；基于当前周期的运动数据确定目标对象当前的运动状态是否为目标运动状态；在确定当前的运动状态为目标运动状态的情况下，启动控制设备的报警模块。该方法能够在目标对象当前的运动状态为目标运动状态的情况下自动启动报警模块，提高报警方法的可靠性，进而提升证据链的完整性。

本发明提供一种车牌真伪鉴定方法、装置、设备及存储介质，涉及车牌识别技术领域，包括：获取摄像头采集到的车辆图像以及传感器所在区域的地感检测信号；对所述车辆图像进行识别处理，得到目标车辆的车牌识别结果；根据所述车牌识别结果和所述地感检测信号，对所述目标车辆进行车牌鉴定处理，得到车牌鉴定结果。本发明通过识别车辆图像对应的车牌信息，以及利用传感器检测到的地感检测信号，对目标车辆的车牌信息进行多重判断鉴定，有效提高车牌鉴定的准确性，防伪程度较高，从而减少利用车牌照片或纸质图片等手段来伪造车牌等现象，降低车场管理方的损失。

本申请涉及水位检测装置技术领域，具体公开了一种用于厂房防淹的水位监测报警系统，包括控制器、数据采集模块、水泵机组控制模块、报警模块、通信模块、云平台及移动终端；数据采集模块的输出端与控制器的输入端电连接，用于检测厂房水位数据；报警模块的输入端与控制器的输出端电连接；控制器还用于根据数据采集模块检测数据控制报警模块发出警报，控制器与通信模块电连接，通信模块与云平台网络连接；移动终端将与云平台网络连接，云平台与水电站厂房现有事故广播系统网络连接。本专利的目的在于解决现有水电站防水淹系统的报警通知仅设置中控室，若运行人员离开中控室巡查时不能及时接收报警信息的问题。

本发明公开了一种基于毫米波雷达的坠床预警方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：接收空间内的回波信号，并根据所述回波信号计算监测对象的点云数据；根据所述点云数据判断所述监测对象是否具有向床外侧移动的移动趋势；根据所述点云数据判断所述监测对象是否处于预设的坠床预警位置；若所述监测对象具有向床边缘移动的移动趋势，且所述监测对象处于所述预设的坠床报警位置，则执行设定的坠床预警指令。本发明的基于毫米波雷达的坠床预警方法具有保护隐私、全天候监测、无接触监测、识别准确性高、安装便捷等优点。

本申请公开了一种车位识别方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取相机拍摄的车位图像、激光探测装置探测的激光探测结果以及超声波探测装置探测的超声波探测结果；根据车位图像、激光探测结果以及超声波探测结果，确定待裁剪车位；对待裁剪车位进行裁剪，得到预泊车车位；根据车位图像与激光探测结果的融合结果以及预泊车车位，确定车位识别结果。根据本申请的方法，结合车位图像、激光探测结果以及超声波探测结果共同确定车位识别结果，提高了车位识别结果的准确率，从而降低了根据车位识别结果自动泊车过程中的安全隐患。

本申请提供了一种道路交通拥堵的预测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及道路交通技术领域，该方法包括：获取道路卡口视频，对道路卡口视频进行图像预处理，得到道路卡口的第一背景图像；对第一背景图像进行目标分离处理，得到前景目标和第二背景图像；对前景目标进行目标追踪，确定道路卡口的车辆信息，并基于车辆信息计算道路卡口的车辆拥堵指数；将第二背景图像与第一背景图像进行图像匹配处理，确定背景变化区域；基于背景变化区域的变化类型确定异常拥堵指数；基于车辆拥堵指数和异常拥堵指数确定目标拥堵指数，以通过目标拥堵指数进行道路拥堵预测。本申请可以提高交通拥堵判断的准确性和道路交通拥堵预警的可靠性。

本申请公开了一种耳机盒防丢方法、终端设备和计算机可读存储介质，属于无线耳机技术领域。本申请通过获取耳机采集的当前声场的音频信息，并根据当前声场的音频信息，识别用户所处的当前场景，并基于预设映射关系，确定所述当前场景映射的目标提醒距离，检测终端设备与耳机盒的位置距离，并确定该位置距离是否大于目标提醒距离，若是，则进行预警提示，从而能够提高对耳机盒进行丢失预警提示的准确性，尽量避免不能及时报警或者误报警。

本发明公开了一种基于人工智能的计算机数据智能识别系统及方法，涉及数据智能识别技术领域。所述系统包括数据采集模块、预测分析模块、磨损预测识别模块、智能推荐模块；所述数据采集模块的输出端与所述预测分析模块的输入端相连接；所述预测分析模块的输出端与所述磨损预测识别模块的输入端相连接；所述磨损预测识别模块的输出端与所述智能推荐模块的输入端相连接。本发明还提供了一种基于人工智能的计算机数据智能识别方法，通过构建最佳车位推荐模型，可以实现对车位的精准推荐，既满足管理人员对立体停车场的智能化运维管理，又进一步满足用户对车位的使用需求。

基于长管拖车充装过程可风险预警装置，设置有数据预处理单元，该数据预处理单元第一输入端连接有压力传感器，第二输入端连接有温度传感器，第三输入端连接有气体泄漏探测器，第四输入端连接有腐蚀度检测传感器；所述数据预处理单元存储端连接有状态存储器；所述数据预处理单元的数据输出端连接有预警分析单元，该预警分析单元的第一通信端连接有预警模型库，第二通信端连接有预警处理单元。本发明通过采集长管拖车运行和充装过程中的压力、温度、泄漏气体、罐体厚度和车辆信息数据，并将数据与预警模型库比对，自动判断风险等级，并将相应的风险信息通过报警器、信息推送等方式进行报警，智能化程度高，安全高效。

本发明公开了一种高压配电室的安全预警系统及其控制方法，涉及高压配电室技术领域，安全预警系统包括：多个气体传感器，多个气体传感器分别安装于配电室的多个不同位置；控制器和提示装置，控制器分别连接多个气体传感器和提示装置，当控制器通过一个气体传感器检测到六氟化硫气体的含量超过预设阈值时，则控制器控制提示装置发出气体异常提示；风机，风机与控制器连接，风机的一侧连通配电室，风机的另一侧连通外界空气，当控制器通过一个气体传感器检测到六氟化硫气体的含量超过预设阈值时，则控制器控制风机工作。本申请在氟化硫气体泄漏后能够及时发出提示和稀释气体，防止六氟化硫设备中的六氟化硫气体泄漏后对工作人员造成伤害。

本发明实施例公开了一种融合路径选择行为的路网交通控制方法、装置及计算机存储介质，包括：获取当前周期内交叉口内路段的每一车道的车流量数据，其中，车流量数据包括当前周期车道对应的车辆数及转弯率；根据车流量数据得到所述路段的反压力值；基于多个路段的反压力值得到所述交叉口的反压力值；基于所述交叉口的反压力值、及当前周期的交叉口相位合集确认下一周期每一交叉口相位的排序；基于所述排序得到下一周期所述交叉口的配时方案；采用两个信号周期作为一个优化周期既可以保证一定程度上的实时控制，又可以降低数据传输量和计算难度，同时，考虑了车辆的路径选择行为，在实行控制时可以降低热点路段的饱和度和高拥堵状态的持续时间。

按照本技术的实施例的信息处理装置包括获取单元和投影控制单元。所述获取单元获取关于车辆的周围环境的周围环境信息。所述投影控制单元基于所述周围环境信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示。因而，可以增强驾驶的安全性。

本发明公开了一种最优停车位的确定方法及相关装置。所述方法包括：获取停车场的当前楼层的入口位置的信息和入口位置对应的路线信息，路线信息包括车辆从入口位置行驶至当前楼层的各停车位的路线；根据路线信息获取当前楼层的各停车位相对于入口位置的权重；根据当前楼层中的空闲停车位相对于入口位置的权重确定最优停车位。能够高效地为车辆找到最短行车路径的停车位，以缩短停车时间。

本发明涉及道路运行风险实时监测与主动防控领域，公开了一种道路运行风险防控设备故障自动隔离系统及方法。自动隔离系统包括交通监测设备、云计算平台和可变信息板；交通监测设备设置在道路的路侧，用于获取数据信息，并将数据信息输送至云计算平台；云计算平台接收所述交通监测设备输入的数据信息，计算限速值，并将限速值数据输入至可变信息板；可变信息板用于接收并发布云计算平台输入的限速值数据。本发明在道路防控设备发生故障时，可继续进行风险防控，降低了交通事故发生的概率，提高了道路交通效率；当某路段的防控设备发生故障时，其上游路段和下游路段的防控设备对该路段进行预防性干预，从而达到规避风险的目的。

本申请公开了一种车辆行驶方法及装置，该车辆行驶方法包括：获取目标道路上多个目标车辆到达第一目标位置的时间集中的最小行驶时长，时间集包括每个目标车辆由各自的当前位置到达第一目标位置的行驶时长；获取当前车辆到达当前道路上的第二目标位置的行驶时长阈值，第二目标位置与第一目标位置位于同一路口；根据最小行驶时长与行驶时长阈值的比较结果，获取并显示当前车辆的行驶信息。通过比较多个目标车辆相对于第一目标位置的时间集中最小行驶时长以及当前车辆相对于第二目标位置的行驶时长阈值的大小，预测目标车辆的行驶路线是否与当前车辆的行驶路线有碰撞风险，及时获取并显示当前车辆的车辆行驶信息，避免当前车辆与目标车辆发生碰撞。

本发明属于自动控制技术领域，涉及基于PID的无线分离式智能控制方法及系统。该方法包括：外围采集器构建预设协议格式的广播数据包并通过蓝牙通信周期性发送广播数据包至中心控制器；中心控制器对广播数据包解析；中心控制器发送连接请求至目标采集器；外围采集器对数据进行打包并将数据包发送至中心控制器；中心控制器解析数据包，获取PID数据模型的参数；计算控制参数并输出至执行器。本发明提出一种发送设定广播数据格式的外围采集器以及能发现上述外围采集器并且计算PID值输出到控制对象的中心控制器，通过BLE无线传输代替传统一体式PID控制系统，实现无线分离式PID控制；通过控制指令控制PID数据模型的参数，使得PID控制器实现可移植性。

本发明提供一种人车预警方法、装置、设备及存储介质，其包括以下步骤：获取监测区域内目标车辆的车辆位置信息；获取监测区域内各个行人的行人位置信息；根据车辆位置信息和行人位置信息，判断所述监测区域内是否同时存在行人和目标车辆；若同时存在行人和目标车辆，根据车辆位置信息和行人位置信息得到反应目标车辆和各个行人相对位置的人车分布数据；发送人车分布数据至第一终端。通过对进入监测区域内的目标车辆的车辆位置信息和各个行人的行人位置信息进行判断，能够在监测区域内具有行人和目标车辆同时存在时，将能够反应目标车辆与各个行人相对位置的人车分布数据发送至第一终端处进行提。

本发明公开了一种安全用电检测系统。本发明包括用户信息采集模块、窃电分析模块、窃电监控模块、防窃电处理模块、远程监控中心、视频监控模块、无线发送模块、报警模块、主控器、变压器监控模块、定位系统、烟雾检测模块、灭火模块和计量设备，本发明采用窃电监控模块对电网进行全方面检测，使得用电信息或者表箱是否开箱的异常情况能够及时检测到，并通过远程监控中心查看异常情况，并且本发明的视频监控模块在发生窃电报警的时候开启视频功能，在设定时间内自动拍照并以彩信的形式发到手机，本发明通过烟雾检测模块、灭火模块，检测到的烟火情况通过开启灭火模块进行实时灭火，用电的安全性大大提高。

本发明公开一种基于人路协同的响应式行人过街信号控制方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括如下步骤：基于行人移动终端设备定位信息和过街需求，以行人手持可移动通讯类设备为过街需求触发端，路侧信号控制端对行人的通行需求进行接收，同时路侧检测设备对行人的到达进行监测，根据需求接收情况及行人实际到达情况实时计算行人过街需求，计算结果用于对路段上行人过街信号灯的控制策略生成，同时计算及响应结果反馈于触发端，从而实现了基于人路协同的响应式行人过街信号控制，提升了行人过街信号控制的精准度。

本说明书实施例公开了一种车路协同业务数据处理方法、装置及设备，该方案可以包括：获取业务处理过程所涉及的交通业务数据；根据所述交通业务数据的数据属性信息，建立所述交通业务数据与目标标识之间的关联关系；所述目标标识用于确定业务处理过程中所需使用所述交通业务数据的业务的业务类型；根据所述关联关系，筛选出目标业务所需使用的所述交通业务数据，得到目标数据；按照所述目标业务的业务处理策略，根据所述目标数据，生成所述目标业务的业务处理结果；所述业务处理策略用于指示在生成所述业务处理结果的过程中是否需要针对所述目标数据进行数据融合处理。本发明的方案，有利于提高车路协同业务数据处理的效率以及灵活性。

本发明提供了一种交通控制方法、装置及服务器。应用于云端服务平台，包括：根据目标道路区域的实时交通数据，确定所述目标道路区域的第一实时碳排放量；根据所述第一实时碳排放量，确定所述目标道路区域内的交通信号控制策略。本发明的方案能够实现基于目标道路区域内的碳排放量，调整目标道路区域内交通信号控制策略，减少目标道路区域内的交通碳排放量。

本发明提供了一种基于车联网大数据的交通路况预测方法及系统，涉及智能交通技术领域，包括获取所述待测区域在当前时刻之前的预设时间段内的历史轨迹数据；分别获取待测区域中交通路况的第一轨迹数据和第二轨迹数据；基于三维向量对所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据进行处理，得到所有车辆轨迹的流量信息，进行灰色关联分析，得到每个所述流量信息和所述历史轨迹数据的关联度值；进行处理，得到交通路况预测信息。本发明的有益效果为提高了路况预测的准确度，有效地减少了交通拥堵，有助于出行者选择合适的交通路线出行，节约时间，提高现有道路通行效率，改善道路拥堵状况，减缓城市交通拥堵现象，提高城市道路交通综合管理水平。

本申请公开了基于多源数据融合的路段在线行程时间估计方法，包括：步骤一、对所研究路网范围内要素组成及其空间分布生成相应路网拓扑关系；步骤二、对卡口和雷达数据进行预处理，过滤异常以及重复记录；步骤三、设置区间上下游车牌匹配时间窗规则，对车牌进行匹配并计算得到单车行程时间，提取各个区间自由流行程时间；划分当前计算周期区间单车状态，统计当前计算周期样本量，对当前计算周期区间运行状态进行判别；步骤四、计算当前周期区间行程时间；步骤五、区间行程时间拆分到路段，得到对应于路段的在线行程时间估计。本申请实现卡口数据部分缺失与小样本情况数据资源的充分挖掘与利用，提升路网内各路段行程时间时空完整、有效与实时性。

本发明涉及智能控制技术领域，提出了一种立柱防撞预警系统及方法。本发明提出的立柱防撞预警系统包括：传感器设备、控制设备和报警设备；传感器设备用于进行距离检测，并将检测生成的阶跃信号传输至控制设备；控制设备用于在阶跃信号大于预设高度时，生成预警判定启动信息，并根据预警判定启动信息生成预警指令；报警设备用于根据预警指令发出预警提示。由于本发明的立柱防撞预警系统是通过控制设备对传感器监测的阶跃信号进行判断从而确定是否发出预警指令，以智能化的立柱防撞预警系统进行立柱防碰撞预警，减少了人工操作的步骤，防止了物料卸载过程中人工因素和由于料层厚度增加而出现的误报。

本申请涉及天然气场站安防检测的技术领域，尤其是涉及一种天然气场站安防智能监控预警方法、系统及存储介质，方法包括获取弹力绳拉伸信号，并依据弹力绳拉伸信号获取遮挡时间间隔；将遮挡时间间隔与预设遮挡时间进行大小比较；若遮挡时间间隔超过预设遮挡时间，则生成用于告诫安保人员紧急维护的第一报警信号；若遮挡时间间隔未超过预设遮挡时间，则获取弹力绳拉力值并判断弹力绳拉力值是否超过第一预设值；若弹力绳拉力值超过第一预设值，则判定天然气场站外围可能有人闯入，并生成用于控制摄像头开启的第二报警信号，以及将摄像头的监控界面实时发送至监控室。本申请具有提高天然气场站的安防检测准确，且提高工作人员的工作效率。

本申请公开了一种车辆控制方法和电子设备，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，获取目标区域内多个交叉路口的交叉路口通行参数以及交叉路口信息，从而获取目标区域整体的通行情况以及目标区域内各个交叉路口的路口属性。基于多个交叉路口的交叉路口通行参数、该多个交叉路口的交叉路口信息、各个交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个交叉路口的目标通行速度，从而实现对目标区域内各类数据的充分利用。基于目标通行速度以及各个交叉路口所关联车辆的车辆通行参数，控制各个交叉路口所关联车辆通过对应的交叉路口，从而实现对目标区域整体的交通管控，提高目标区域内车辆通行的效率。

本发明公开了一种涉水工程智能安全监管预警穿戴设备系统，包括智能穿戴设备和监管预警系统，智能穿戴设备上设有定位器和涉水传感器，监管预警系统与智能穿戴设备及定位器和涉水传感器连接。本发明能实时提供作业人员的状态，提高了作业人员的安全性，及提高了救援效率，保证了安全作业。

本申请公开了一种车辆报警音播放方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括基于接收的车辆数据，获取所述车辆数据中包含的告警信息；基于定义的告警标准，解析所述告警信息，生成告警音播放信息；基于所述告警音播放信息，选择相应的音频数据进行报警音播放；监测所述告警音播放信息的通信路径，当所述报警音不能播放时，基于预设告警备份机制，将所述报警音经由备份路径进行播放。本申请当故障发生时可采用备份播放路径来确保报警音播放功能的安全性，提高报警音播放系统的健壮性，提升了用户体验。

本发明公开了一种烟感探测处理的方法及装置，通过烟雾报警器检测烟雾浓度信号，当检测到目标环境的烟感浓度值大于标定烟感阈值后便会通过无线模块传输信号给后台监控平台、风机和声光报警器进行一同启动，通过风机对烟雾进行处理，通过风机的启动从而判断是否是真正发生了火灾，解决了现有技术中烟感探测器在检测到烟雾后在报警的同时及时排出，防止人员吸入浓烟，从而产生安全隐患的技术问题。

本发明提出了一种用于火灾报警的红外视频监控方法及系统，包括以下步骤：获取指定场景的热红外图像，并且根据所述热红外图像确定所述指定场景的火灾烟雾浓度；在获取热红外图像的基础上，持续获取所述指定场景的热红外图像，并通过实时分析来监测火灾烟雾浓度的变化；定期持续获取热红外图像和监测火灾烟雾浓度，根据持续获取的热红外图像和火灾烟雾浓度的变化，判定火灾烟雾浓度是否超过预先设置的阈值；在判断存在明显火焰点的情况下，触发火灾报警，向相关人员发送报警通知，并记录相关信息；若仅存在烟雾而无明显火焰点时，向相关人员发出警示通知，以提示潜在火灾风险。

本申请提供了一种报警系统、报警消息的传输方法、计算机程序产品及车辆。该报警系统包括：通信单元，用于与用户终端进行通信；监测单元，用于对目标环境内的第一事件进行监测；控制单元，用于响应于所述监测单元监测到所述第一事件的发生，控制所述通信单元向所述用户终端发送所述第一事件的报警消息；以及用于响应于所述监测单元拍摄所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像结束，控制所述通信单元向所述用户终端发送所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像，有助于提高针对第一事件触发的报警的时效性。

本发明公开了一种稀土边坡滑移灾害监测和预警方法及装置，方法包括：获取稀土矿的边坡滑移区域的监测点信息；根据监测点信息布设点线面体立体式监测预警系统，包括电阻率监测成像子系统、地声监测子系统、位移监测仪及水位测量计；利用点线面体立体式监测预警系统监测并计算得到边坡滑移区域的参量指标值，参量指标值包括电阻率变化值、横声波与纵声波的波速比、位移变化值以及水位变化值；将参量指标值分别与对应的预警阈值进行对比，得到对比结果；根据对比结果对稀土矿的边坡滑移区域进行稳定性分级预警，得到预警结果。实现了对稀土边坡滑移的立体式监测及多指标综合预警，避免了现有的边坡滑移预判的指标单一及多参数时工作量大的问题。

提出一种训练用于预测交通场景未来发展的计算机实现的系统（500）的方法，系统（500）至少包括：a.聚合输入场景的场景特定信息的感知层面，b.主干网络（120），用于基于场景特定信息生成潜在特征的特征集，c.分类器网络（140），其基于特征集而评价针对输入场景未来发展的预给定数量的不同模式，和d.针对每个模式的预测模块（560、580、571、721），用于生成针对输入场景未来发展的预测。通过修改主干网络（120）和/或分类器网络（140）的权重使得不同模式的分类器网络（140）的学习阶段评价（131）与真实评价间的偏差减少（506），将主干网络（120）与分类器网络（140）一起训练。

本申请提供一种车位释放方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据预设导航路线，确定所述预设导航路线中的终点位置；根据所述终点位置，确定停车范围；在车辆驶入所述停车范围的情况下，基于所述车辆上的车载传感器，识别第一停车位，并针对所述第一停车位进行释放；其中，所述第一停车位为除I型垂直车位之外的其他类型的停车位。通过本申请，可以解决停车位频繁释放以及针对不同类型的停车位产生的误释放的问题，降低针对不同类型的停车位产生的误释放，提高用户体验。

本申请公开了连续泊位视频采集设备部署方法、网络设备和存储介质，该方法包括：获取枪型摄像机的最远车牌识别距离；获取枪型摄像机在最大焦距下的最近端视频采集距离和最远端视频采集距离；根据最远车牌识别距离、最近端视频采集距离以及最远端视频采集距离，确定枪型摄像机的视频采集范围；根据预定的车位尺寸计算出枪型摄像机在视频采集范围内视频采集的连续泊位，并针对连续泊位在道路交通杆体处部署枪型摄像机。通过本申请解决了相关技术中泊位视频采集系统部署成本高、泊位视频采集结果准确度差的问题，进而可以有效地降低泊位视频采集系统部署成本、提高泊位视频采集结果准确度。

本发明的方面涉及车辆以及用于车辆的控制系统和方法。控制系统从车辆的视觉子系统接收视觉道路交通标志数据，并且从车辆的导航子系统接收导航道路交通标志数据。控制系统确定在车辆附近的检测到的道路交通标志的特征，检测到的道路交通标志包括在接收到的视觉道路交通标志数据和接收到的导航道路交通标志数据这二者的至少一者中，其中该特征为是否需要预先通知所述检测到的道路交通标志。控制系统根据所确定的特征并且根据检测到的道路交通标志是包括在视觉道路交通标志数据中、还是包括在导航道路交通标志数据中、亦或是包括在视觉道路交通标志数据和导航道路交通标志数据二者中来确定是否输出检测到的道路交通标志的指示。

本发明涉及森林防火技术领域，尤其涉及一种森林防火预警系统及方法，包括：火情探测模块，用以对森林的火情进行探测；信号传输模块，用以传输火情探测模块输出的检测参数；数据处理模块，用以对信号传输模块输出的数据进行运算处理；中控模块，用以根据所述森林内部温度升高速率将树木折断区域的温度监测点数量进行调节，以及，根据透光区域的平均温度检测值占比将无人机飞行高度进行调节，以及，根据视觉传感器检测到可燃物覆盖面积占比将湿度检测值进行调节，以及，根据易燃程度评价系数判定是否发出预警信息；预警模块，用以发出火情预警信息，本发明实现了森林防火预警的准确性的提高。

本发明公开了一种基于迁移学习的交通流预测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取源域完整交通流数据和目标域采集的交通流数据；基于源域数据构建邻接矩阵和查询矩阵，邻接矩阵用于表征节点间的短期空间相互作用；根据邻接矩阵和查询矩阵得到正负向量和渐进矩阵，渐进矩阵用于表征节点间的长期空间相互作用；通过扩散卷积捕获源域数据的时间特征，并根据时间特征、邻接矩阵和渐进矩阵得到包含多维空间相关性的特征和交通流变化对应的一般性特征；根据一般性特征同步模型参数，并用目标域数据对模型进行调整得到交通流预测模型。采用本发明可以有效利用各个空间维度下交通流的潜在影响，提高在时间和空间上对交通流预测的准确性。

根据本发明的实施例的作业安全管理系统的操作方法，其中作业安全管理系统包括对有害气体的浓度进行测量的可穿戴设备、与可穿戴设备相联动的终端机以及从终端机接收信息的作业管理服务器，所述作业安全管理系统的操作方法包括以下步骤：从终端机接收与作业者的安全措施程序相对应的安全措施检查单的检查结果；从检查结果自动生成作业许可证；向监督人员终端请求对作业许可证的批准及授权；以及根据对作业许可证的批准及授权，向终端机传递作业许可消息，终端机基于从可穿戴设备提供的有害气体浓度，在终端机的画面上按颜色区分显示安全措施状况。

本申请公开了检测航空器的飞行冲突的方法和装置。检测航空器的飞行冲突的方法，包括：获取主航空器的历史轨迹数据，主航空器是指飞行状态发生变化的航空器；根据主航空器的历史轨迹数据确定主航空器的飞行状态变化开始点；获取表示主航空器的飞行状态变化开始点的飞行状态变化开始点信息，基于主航空器的飞行状态变化开始点信息确定主航空器的飞行状态变化开始点的预定冲突范围内的多个潜在冲突航空器；预测主航空器的原飞行意图轨迹和多个潜在冲突航空器的飞行意图轨迹；基于主航空器的原飞行意图轨迹和多个潜在冲突航空器的飞行意图轨迹，检测主航空器和多个潜在冲突航空器是否存在飞行冲突。

本申请提供一种新型预警围栏控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取第一红外传感信息与第二红外传感信息；当第一红外传感信息与第二红外传感信息都触发时，计算第一红外传感信息与第二红外传感信息之间的时间差并将所述时间差设置为红外传感时间差；若红外传感时间差位于预设的时间误差范围外，则发送与红外传感时间差相关的声光报警信息。通过获取预设的第一红外传感信息和第二红外传感信息，来计算两个红外传感信息之间的差值，通过将红外传感时间差与预设的时间误差范围进行比对的方式来分辨小物体侵入红外围栏、大物体侵入红外围栏以及是否有物体同时侵入红外围栏，从而提升了电子围栏的识别能力。

本发明涉及车辆位置调节技术领域，具体涉及一种智能化交通信息数据分析管理系统。该系统包括以下模块，数据获取模块用于获取车辆在当前位置的行驶方向、车辆所处的信号范围以及信号范围内的车道线；行驶趋势获取模块用于确定各行驶方向下车辆的形式趋势；角度偏离值获取模块用于确定车辆的角度偏离值；车辆位置预测模块用于对车辆的位置序列进行调整，得到车辆的预测位置序列。本发明通过对当前车辆的状态和车辆行驶过程中出现的特性进行预测分析，使得真实观测数据值中的噪声得以去除，达到用于预测的数据更加准确的特点。

本发明公开了一种基于车路协同的智能网联区域协调控制方法、装置及设备，该方法包括：通过基于车路协同的智能网联系统获取目标路网区域的交通信息；基于交通信息和子区划分原则对目标路网区域划分获得子区；子区包括多个交叉路口；基于预设子区控制策略和子区的交通信息对目标路网区域的子区进行控制；其中，预设子区控制策略包括以下至少一项：自适应控制策略、感应协调控制策略和动态绿波控制策略。通过基于目标路网区域不同子区的道路特点，采用三种不同的子区控制策略实现对子区的协调控制，丰富了区域协调控制策略，减少了局部路口的交通负荷，提高了路网的道路通行能力，实现了目标路网区域的协调控制和流量均衡。

一种用于城市空中机动的自主空域系统监测飞行间隔以符合安全间隔距离。基于最小纵向参数、最小横向参数和最小竖直参数，为参考空中的士建立参考阵型空域。当检测到所述参考阵型空域的侵入时，基于由侵入空中的士引起的所述参考阵型空域的变形而建立侵入空域。确定所述侵入空域的形心，且向所述空中的士供应与所述形心的目标间隔以重新建立安全间隔。虚拟空中的士的存在还安全地控制了间隔的程度，所述虚拟空中的士的位置在被侵入空域的外周，用以限制周围空中的士空域的潜在侵入。

本发明公开了一种汽车逆向行驶行为智能监测系统，包括智能监测监控仪，智能监测监控仪的输出端电连接有机器启动电源，机器启动电源底部的输出端电连接有中央处理器，中央处理器底部的输出端双向电连接有车辆拍摄单元，车辆拍摄单元底部的输出端双向电连接有数据处理单元，数据处理单元底部的双向电连接有地面雷达传感单元，地面雷达传感单元底部的输出端双向电连接有数据上传模块，车辆拍摄单元右侧的输出端双向电连接有车辆类别识别模块。本发明增加了对车辆进行精准识别定位的功能性，使其具备对动识别车辆并进行快速定位地点的效果，防止逆向行驶行为监测仪器对车辆识别定位性能较差的情况发生。

本发明涉及一种解决港口无人集卡路口拥堵的方法、系统及存储介质，所述方法包括T1.车辆行驶在交叉路口，基于车载广角相机实时获取交叉路口图像数据信息，并对所述交叉路口图像数据信息进行时间戳标记并处理，输出带有时间戳标记的图像数据信息；T2.基于所述带有时间戳标记的图像数据信息，若图像中没有车辆则继续前行通过路口，若图像中有车辆，通过相邻差值算法得到相邻两张图像数据中车辆的速度数据信息，输出车辆的实时速度数据信息。本发明不仅独立性好和成本低，而且通过判断视野范围内是否有无人集卡及其速度就可以解决路口堵塞问题。

本发明公开了一种基于V2I的路侧感知系统对交通目标的感知测试方法，属于车联网领域。该感知测试方法包括以下步骤：S1：测试区域设计与选定：S2：开启测试流程与数据采集：S3：进行测试数据分析评测。相比于现有技术，本发明的有益效果是：通过对不同路口类型、测试区域进行设计，以车载真值系统的数据作为基准，对道路中的交通目标(如机动车、非机动车、行人)进行感知，能够从定位、速度、航向角、尺寸检测四个方面评价待测系统的运动学感知性能，更加全面、精准。