一种骨科髋关节镜手术模拟装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种骨科髋关节镜手术模拟装置。

背景技术

在一些骨科手术的过程中，人身体的髋关节处是最容易出现病症部位，在人体出现严重的风湿关节炎时，需要通过手术对这些部位进行治疗，但是一些没有实操经验的医生，在投入到手术的过程中，需要长时间的利用模拟设备在进行模拟治疗。

当前的电线涂油装置，存在一定不足之处；

在由于不同病症和不同病症位置的原因，在对髋关节进行手术的过程中，髋关节的过个位置都需要进行模拟手术，进而使医生在模拟手术的过程中，才能根据患者的病情来更好的进行手术工作，同时提高手术过程中的经验，防止手术的过程中出现失误，但是现有的一些模拟装置，在模拟的过程中，无法很好的对髋关节的位置进行调换，进而影响一些模拟的情况；

在髋关节手术的过程中，为了模拟人体的情况，有时还需要对髋关节处的位置进行一定偏移，这样才能保证更好的将髋关节的位置模拟出来，但是在一些髋关节模拟装置中，只是简单的对髋关节进行旋转，来调整髋关节模型的位置，无法很好的模拟一些情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨科髋关节镜手术模拟装置及方法，以解决上述背景技术中提出的在由于不同病症和不同病症位置的原因，在对髋关节进行手术的过程中，髋关节的过个位置都需要进行模拟手术，进而使医生在模拟手术的过程中，才能根据患者的病情来更好的进行手术工作，同时提高手术过程中的经验，防止手术的过程中出现失误，但是现有的一些模拟装置，在模拟的过程中，无法很好的对髋关节的位置进行调换，进而影响一些模拟的情况；在髋关节手术的过程中，为了模拟人体的情况，有时还需要对髋关节处的位置进行一定偏移，这样才能保证更好的将髋关节的位置模拟出来，但是在一些髋关节模拟装置中，只是简单的对髋关节进行旋转，来调整髋关节模型的位置，无法很好的模拟一些情况相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科髋关节镜手术模拟装置，包括底座，所述底座的一侧设有驱动电机，所述底座的内部设有双向螺纹杆，所述驱动电机的输出端与双向螺纹杆相互连接，所述双向螺纹杆外部的两侧对称设有内螺纹套管，所述内螺纹套管的顶部设有第二连接板，所述第二连接板的顶部设有滑动板，所述滑动板的顶部设有安装座，所述安装座的顶部设有横板，所述横板的内部滑动连接有旋转杆，所述旋转杆的一侧设有锁紧组件，所述横板一侧的顶部和底部对设有斜向槽，所述斜向槽的内部滑动连接有插杆，所述插杆的一侧设有夹环，所述旋转杆的一侧设有第一连接板，所述第一连接板的一侧铰接有翻转板，所述翻转板的一侧设有安装板，所述安装板的一侧设有夹持组件。

优选的，所述锁紧组件由安装头、弧形导向板、铰接板、贴板和锁紧螺栓组成，所述旋转杆的一侧设有安装头，所述安装头的顶部和底部铰接有铰接板，所述铰接板的一侧设有贴板，所述旋转杆的顶部和底部设有弧形导向板，所述弧形导向板位于铰接板的内部，所述铰接板的一端设有锁紧螺栓。

优选的，所述夹持组件由铰接座、夹板、侧面夹板、外套管、铰接杆、内套杆、适配槽和弹簧组合而成，所述安装板一侧的两端对称设有铰接座，所述铰接座的一侧铰接有侧面夹板，所述安装板一侧的中间设有外套管，所述外套管的内部滑动连接有内套杆，所述内套杆的外侧设有弹簧，所述内套杆的一侧设有夹板，所述夹板的一侧设有适配槽，所述夹板的两端对称设有铰接杆，所述铰接杆与侧面夹板相互铰接。

优选的，所述横板的一侧设有安装孔，所述翻转板和旋转杆皆位于安装孔的内部，所述翻转板的一侧设有限位板，且限位板的直径大于安装孔的直径。

优选的，所述斜向槽和插杆皆由斜面结构制成，且插杆和斜向槽相互适配，所述夹环由弧形结构制成，所述夹环位于旋转杆的外侧。

优选的，所述底座的顶部设有通槽，所述双向螺纹杆位于通槽的内部，所述第二连接板的顶部通过通槽延伸至外部与安装座相互连接。

优选的，所述铰接板的顶部设有安装槽孔，所述弧形导向板位于安装槽孔的内部，所述铰接板的一端设有螺纹孔，所述锁紧螺栓位于螺纹孔的内部。

优选的，所述驱动电机的外侧设有电机仓，且电机仓的内部设有消音棉，所述双向螺纹杆的一侧延伸至底座的外部与驱动电机的输出端相互连接。

优选的，所述侧面夹板的一侧设有安装槽，所述铰接杆位于安装槽的内部。

与现有技术相比，本发明提供了一种骨科髋关节镜手术模拟装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过驱动电机、双向螺纹杆、第二连接板和内螺纹套管的配合下，在髋关节进行模拟的过程中，能够带两组安装座一起进行移动，进而方便后续对髋关节处进行夹持，同时在夹持的过程中通过安装板、铰接座、夹板、侧面夹板、外套管、铰接杆、内套杆、适配槽和弹簧的配合下，能够自动的对髋关节的侧面位置进行一定的辅助夹持，进而保证髋关节模拟手术过程中的稳定性，并且还能够适应髋关节的异形位置，保证夹持的稳定性，同时还能根据不同大小的髋关节处进行一定的适配，进而防止手术的过程中髋关节出现位移而影响模拟实验。

2、本发明通过旋转杆、第一连接板和翻转板的配合下，能够带动髋关节进行一定的旋转，在旋转的过程中对髋关节的位置进行调换，从而方便观察髋关节的各各位置，方便进行模拟实验，同时通过夹环、插杆、斜向槽的配合下，在髋关节的位置旋转过程中，能锁住旋转杆进而使得髋关节处无法再次进行旋转，从而方便后续对髋关节进行模拟手术，保证手术过程中髋关节位置的稳定性，然后通过第一连接板、翻转板、铰接板、贴板、安装头、锁紧螺栓和弧形导向板的配合下，在髋关节模拟的过程中，能带动翻转板向外或者向内进行移动，在移动到指定位置处后，翻转板处会进行一定的翻转，进而使得髋关节的位置处进行上下调整，进而调整至正常的手术状态，同时还能调节至更好的操作位置，从而模拟正常的手术情况，在这样进行模拟的过程中，能快速的提高医生的手术经验。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为本发明的安装板处的俯视剖视图；

图3为本发明的图1的A处放大图；

图4为本发明的旋转杆处的俯视图；

图5为本发明的夹环处的主视图；

图6为本发明的底座处的俯视图。

图中：1、底座；2、滑动板；3、安装座；4、驱动电机；5、横板；6、铰接板；7、贴板；8、安装头；9、锁紧螺栓；10、弧形导向板；11、第一连接板；12、安装板；13、铰接座；14、夹板；15、侧面夹板；16、翻转板；17、外套管；18、铰接杆；19、内套杆；20、适配槽；21、弹簧；22、旋转杆；23、夹环；24、插杆；25、斜向槽；26、双向螺纹杆；27、第二连接板；28、内螺纹套管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种骨科髋关节镜手术模拟装置，包括底座1，底座1的一侧设有驱动电机4，底座1的内部设有双向螺纹杆26，驱动电机4的输出端与双向螺纹杆26相互连接，双向螺纹杆26外部的两侧对称设有内螺纹套管28，内螺纹套管28的顶部设有第二连接板27，第二连接板27的顶部设有滑动板2，滑动板2的顶部设有安装座3，安装座3的顶部设有横板5，横板5的内部滑动连接有旋转杆22，旋转杆22的一侧设有锁紧组件，横板5一侧的顶部和底部对设有斜向槽25，斜向槽25的内部滑动连接有插杆24，插杆24的一侧设有夹环23，旋转杆22的一侧设有第一连接板11，第一连接板11的一侧铰接有翻转板16，翻转板16的一侧设有安装板12，安装板12的一侧设有夹持组件。

作为本实施例的优选方案：锁紧组件由安装头8、弧形导向板10、铰接板6、贴板7和锁紧螺栓9组成，旋转杆22的一侧设有安装头8，安装头8的顶部和底部铰接有铰接板6，铰接板6的一侧设有贴板7，旋转杆22的顶部和底部设有弧形导向板10，弧形导向板10位于铰接板6的内部，铰接板6的一端设有锁紧螺栓9，在调整髋关节的位置后，能对旋转杆22的位置进行固定，防止后续发生偏移。

作为本实施例的优选方案：夹持组件由铰接座13、夹板14、侧面夹板15、外套管17、铰接杆18、内套杆19、适配槽20和弹簧21组合而成，安装板12一侧的两端对称设有铰接座13，铰接座13的一侧铰接有侧面夹板15，安装板12一侧的中间设有外套管17，外套管17的内部滑动连接有内套杆19，内套杆19的外侧设有弹簧21，内套杆19的一侧设有夹板14，夹板14的一侧设有适配槽20，夹板14的两端对称设有铰接杆18，铰接杆18与侧面夹板15相互铰接，保证股骨头固定过程中的稳定性，方便后续对髋关节进行模拟手术。

作为本实施例的优选方案：横板5的一侧设有安装孔，翻转板16和旋转杆22皆位于安装孔的内部，翻转板16的一侧设有限位板，且限位板的直径大于安装孔的直径，对其位置进行限定，防止其脱出。

作为本实施例的优选方案：斜向槽25和插杆24皆由斜面结构制成，且插杆24和斜向槽25相互适配，夹环23由弧形结构制成，夹环23位于旋转杆22的外侧，使得两组夹环23后续能对旋转杆22处进行夹持，防止其进行旋转。

作为本实施例的优选方案：底座1的顶部设有通槽，双向螺纹杆26位于通槽的内部，第二连接板27的顶部通过通槽延伸至外部与安装座3相互连接，便于进行连接。

作为本实施例的优选方案：铰接板6的顶部设有安装槽孔，弧形导向板10位于安装槽孔的内部，铰接板6的一端设有螺纹孔，锁紧螺栓9位于螺纹孔的内部，对铰接板6的位置进行限定，在铰接板6的位置调整完成后，防止铰接板6出现偏移。

作为本实施例的优选方案：驱动电机4的外侧设有电机仓，且电机仓的内部设有消音棉，双向螺纹杆26的一侧延伸至底座1的外部与驱动电机4的输出端相互连接，保证连接的稳定性。

作为本实施例的优选方案：侧面夹板15的一侧设有安装槽，铰接杆18位于安装槽的内部，方便铰接杆18进行铰接。

实施例1：如图1-6所示，在髋关节手术进行模拟的过程中，首先将股骨头放于两组适配槽20之间，此时再启动驱动电机4，然后驱动电机4带动双向螺纹杆26进行旋转，当双向螺纹杆26在旋转时，内螺纹套管28不跟随双向螺纹杆26一起旋转，使得双向螺纹杆26迫使内螺纹套管28进行位移，然后两组内螺纹套管28相互靠近，内螺纹套管28再通过第二连接板27带动两组安装座3进行移动，在移动的过程中带动横板5、翻转板16、安装板12、铰接座13和夹板14进行移动，使得两组夹板14对股骨头进行夹持，同时在夹持的过程中夹板14朝安装板12的位置进行位移，进而带动弹簧21进行压缩，并且夹板14带动铰接杆18进行翻转，在翻转的过程中两组铰接杆18拉动两组侧面夹板15的一端相互靠近，使得两组侧面夹板15对股骨头的侧面在进行夹持，进而保证在后续的髋关节模拟手术时，使得髋关节无法在进行偏移。

实施例2：如图1-6所示，当需要偏转股骨头的位置时，首先旋转锁紧螺栓9，使得锁紧螺栓9不再锁紧铰接板6然后再推动旋转杆22、第一连接板11和翻转板16进而位移，当一处翻转板16延伸出外部后，另一处的翻转板16则进入至横板5的内部，当翻转板16移动到指定位置处时，横板5不再对翻转板16住进行限位，然后翻转板16再重力的作用下进行翻转，使得股骨头的一处髋关节位置进行下移，进而模拟髋关节的摆放情况，然后再对翻转板16处进行旋转，将股骨头的髋关节位置调整至合适的角度，在调整完成后翻转铰接板6，使得铰接板6重新贴合于横板5的表面，再将锁紧螺栓9重新旋紧，进而对铰接板6进行锁紧工作，避免再次拉动旋转杆22进行移动，然后再将夹环23和插杆24沿着斜向槽25处插入，在插入的过程中两组夹环23逐渐靠近，进而对旋转杆22处进行夹持，使得旋转杆22无法再受外力的影响下而进行旋转，从而完成髋关节位置的调整。

工作原理：在髋关节手术进行模拟的过程中，首先将股骨头放于两组适配槽20之间，此时再启动驱动电机4，然后驱动电机4带动双向螺纹杆26进行旋转，当双向螺纹杆26在旋转时，内螺纹套管28不跟随双向螺纹杆26一起旋转，使得双向螺纹杆26迫使内螺纹套管28进行位移，然后两组内螺纹套管28相互靠近，内螺纹套管28再通过第二连接板27带动两组安装座3进行移动，在移动的过程中带动横板5、翻转板16、安装板12、铰接座13和夹板14进行移动，使得两组夹板14对股骨头进行夹持，同时在夹持的过程中夹板14朝安装板12的位置进行位移，进而带动弹簧21进行压缩，并且夹板14带动铰接杆18进行翻转，在翻转的过程中两组铰接杆18拉动两组侧面夹板15的一端相互靠近，使得两组侧面夹板15对股骨头的侧面在进行夹持，进而保证在后续的髋关节模拟手术时，使得髋关节无法在进行偏移；

当需要偏转股骨头的位置时，首先旋转锁紧螺栓9，使得锁紧螺栓9不再锁紧铰接板6然后再推动旋转杆22、第一连接板11和翻转板16进而位移，当一处翻转板16延伸出外部后，另一处的翻转板16则进入至横板5的内部，当翻转板16移动到指定位置处时，横板5不再对翻转板16住进行限位，然后翻转板16再重力的作用下进行翻转，使得股骨头的一处髋关节位置进行下移，进而模拟髋关节的摆放情况，然后再对翻转板16处进行旋转，将股骨头的髋关节位置调整至合适的角度，在调整完成后翻转铰接板6，使得铰接板6重新贴合于横板5的表面，再将锁紧螺栓9重新旋紧，进而对铰接板6进行锁紧工作，避免再次拉动旋转杆22进行移动，然后再将夹环23和插杆24沿着斜向槽25处插入，在插入的过程中两组夹环23逐渐靠近，进而对旋转杆22处进行夹持，使得旋转杆22无法再受外力的影响下而进行旋转，从而完成髋关节位置的调整。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。