一种电力传输用电缆桥架除冰机器人

技术领域

本发明涉及电缆桥架领域，具体为一种电力传输用电缆桥架除冰机器人。

背景技术

冬天气温低天气寒冷，虽然有集体供暖，但很多单位和家庭也会使用空调、电热水器等，这些都会增加冬天电能消耗，电缆线的负荷增加，需要注意定期检修桥架。电缆桥架的主要作用是保护、支撑和敷设电缆线，保证电缆线正常传输电能。用电加大会导致桥架出现散热不均匀等故障，这些都会影响电缆线的正常传输电能，给人们冬季用电带来阻碍。降雪天气后，相关部门会及时检修露天环境中使用的桥架，及时清除上面的冰，以此来保证桥架正常使用。普通除冰都是由人共完成，耗时耗力，工作效率还低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明设计了一种自动清除电缆桥架上的冰的机器人，由三个部分组成，行走机构、铲冰机构和凿冰机构，可以在寒冷天气代替人工除冰。

一种电力传输用电缆桥架除冰机器人，包括：行走机构、铲冰机构、凿冰机构。

所述的行走机构包括：电机、电机轴固定板、架子、行走锥齿轮一、电机轴、行走锥齿轮二、主运动杆、行走锥齿轮三、行走锥齿轮四、行走转动杆、行走连杆、行走弹簧、行走贴板、车轮。

所述的铲冰机构包括：蜗杆、蜗轮、蜗轮连接杆、铲冰固定座一、异形凸轮、滑动块、铲冰支撑架、铲冰固定座二、滑动摩擦轮、摆动杆、铲子连接杆、铲子、弹簧、固定圆杆。

所述的凿冰机构包括：凿冰锥齿轮一、凿冰锥齿轮二、凿冰主转动杆、转动杆固定座、凿冰斜齿轮一、凿冰次转动杆、凿冰斜齿轮二、圆轮、圆柱、固定底板、锤子固定座一、锤子转动杆、锤子、锤子固定座二。

所述的电机固定安装在架子上，电机轴固定板固定安装在架子上，行走锥齿轮一固定安装在电机轴上，电机轴固定安装在电机上，行走锥齿轮二固定安装在主运动杆上，行走锥齿轮二与行走锥齿轮一形成齿轮配合，所述的主运动杆转动安装在架子上，行走锥齿轮三固定安装在主运动杆上，行走锥齿轮四固定安装在行走转动杆上，行走转动杆转动安装在架子上，所述的行走锥齿轮三与行走锥齿轮四形成齿轮配合，行走连杆固定安装在行走转动杆上，行走弹簧固定安装在行走连杆上，行走贴板固定安装在行走连杆上，车轮转动安装在架子上。

蜗杆固定安装在主运动杆上，蜗轮固定安装在蜗轮连接杆上，蜗轮连接杆转动安装在铲冰固定座一上，铲冰固定座一固定安装在架子上，异形凸轮固定安装在蜗轮连接杆上，滑动块转动安装在铲冰支撑架上，铲冰支撑架固定安装在固定圆杆上，固定圆杆滑动安装在铲冰固定座二上，铲冰固定座二固定安装在架子上，滑动摩擦轮转动安装在摆动杆上，摆动杆转动安装在铲冰支撑架上，铲子连接杆固定安装在摆动杆上，铲子固定安装在铲子连接杆上，所述的固定圆杆上套有弹簧，所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆配合，所述的异形凸轮与滑动块形成滑动配合，所述的异形凸轮与滑动摩擦轮形成滑动配合。

凿冰锥齿轮一固定安装在电机轴上，凿冰锥齿轮二固定安装在凿冰主转动杆上，凿冰主转动杆转动安装在转动杆固定座上，转动杆固定座固定安装在架子上，凿冰斜齿轮一固定安装在凿冰主转动杆上，凿冰次转动杆转动安装在架子上，凿冰斜齿轮二固定安装在凿冰次转动杆上，圆轮固定安装在凿冰次转动杆上，圆柱固定安装在圆轮上，固定底板固定安装在架子上，锤子固定座一固定安装在固定底板上，锤子转动杆的一端固定安装在锤子固定座一上，另一端固定安装在锤子固定座二上，锤子固定座二固定安装在固定底板上，锤子转动安装在锤子转动杆上。

进一步地，所述的车轮为橡胶材质，表面安装有抓地齿。

进一步地，所述的行走贴板与连杆连接的对立面设置有防滑片。

进一步地，所述的异形凸轮上设置有半圈大于异形凸轮本身的凸起弧形块。

进一步地，所述的异形凸轮表面设置有滑道，且滑道中间高，两边低。

进一步地，所述的滑动块上设置有滑轨。

进一步地，所述的铲子离地面最近端为薄一些。

进一步地，所述的锤子离地面最近端为尖锐状。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明可以在自动一步到位除冰，并且在寒冷天气代替人工清除电缆桥架上的冰，操作简单，效率高，减少人工成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明行走机构结构示意图。

图3为本发明铲冰机构结构示意图。

图4为本发明凿冰机构结构示意图。

附图标号：1-行走机构；2-铲冰机构；3-凿冰机构；101-电机；102-电机轴固定板；103-架子；104-行走锥齿轮一；105-电机轴；106-行走锥齿轮二；107-主运动杆；108-行走锥齿轮三；109-行走锥齿轮四；110-行走转动杆；111-行走连杆；112-行走弹簧；113-行走贴板；114-车轮；201-蜗杆；202-蜗轮；203-蜗轮连接杆；204-铲冰固定座一；205-异形凸轮；206-滑动块；207-铲冰支撑架；208-铲冰固定座二；209-滑动摩擦轮；210-摆动杆；211-铲子连接杆；212-铲子；213-弹簧；214-固定圆杆；301-凿冰锥齿轮一；302-凿冰锥齿轮二；303-凿冰主转动杆；304-转动杆固定座；305-凿冰斜齿轮一；306-凿冰次转动杆；307-凿冰斜齿轮二；308-圆轮；309-圆柱；310-固定底板；311-锤子固定座一；312-锤子转动杆；313-锤子；314-锤子固定座二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1-4所示：一种电力传输用电缆桥架除冰机器人，包括：行走机构1、铲冰机构2、凿冰机构3。

行走机构1包括：电机101、电机轴固定板102、架子103、行走锥齿轮一104、电机轴105、行走锥齿轮二106、主运动杆107、行走锥齿轮三108、行走锥齿轮四109、行走转动杆110、行走连杆111、行走弹簧112、行走贴板113、车轮114。

铲冰机构2包括：蜗杆201、蜗轮202、蜗轮连接杆203、铲冰固定座一204、异形凸轮205、滑动块206、铲冰支撑架207、铲冰固定座二208、滑动摩擦轮209、摆动杆210、铲子连接杆211、铲子212、弹簧213、固定圆杆214。

凿冰机构3包括：凿冰锥齿轮一301、凿冰锥齿轮二302、凿冰主转动杆303、转动杆固定座304、凿冰斜齿轮一305、凿冰次转动杆306、凿冰斜齿轮二307、圆轮308、圆柱309、固定底板310、锤子固定座一311、锤子转动杆312、锤子313、锤子固定座二314。

电机101固定安装在架子103上，电机轴固定板102固定安装在架子103上，行走锥齿轮一104固定安装在电机轴105上，电机轴105固定安装在电机101上，行走锥齿轮二106固定安装在主运动杆107上，行走锥齿轮二106与行走锥齿轮一104形成齿轮配合，主运动杆107转动安装在架子103上，行走锥齿轮三108固定安装在主运动杆107上，行走锥齿轮四109固定安装在行走转动杆110上，行走转动杆110转动安装在架子103上，行走锥齿轮三108与行走锥齿轮四109形成齿轮配合，行走连杆111固定安装在行走转动杆110上，行走弹簧112固定安装在行走连杆111上，行走贴板113固定安装在行走连杆111上，车轮114转动安装在架子103上，由图可见为4个轮子，图中后轮子连接件未画出，但是前轮画出了，同前轮的连接方式一样；车轮114为橡胶材质，表面安装有抓地齿。防滑更稳定的在冰上面行走。在行走连杆111转动带动行走贴板113贴住电缆桥架的侧壁，通过行走弹簧112的伸展压缩，推动整个装置前进。行走贴板113与连杆连接的对立面设置有防滑片。增大摩擦力。由图可见，行走装置为两个对称安装的结构，另外一边未标号，但是功能一样。左右两个推动装置向前移动，轮子起到一个滑动的作用。

蜗杆201固定安装在主运动杆107上，蜗轮202固定安装在蜗轮连接杆203上，蜗轮连接杆203转动安装在铲冰固定座一204上，铲冰固定座一204固定安装在架子103上，异形凸轮205固定安装在蜗轮连接杆203上，滑动块206转动安装在铲冰支撑架207上，铲冰支撑架207固定安装在固定圆杆214上，固定圆杆214滑动安装在铲冰固定座二208上，铲冰固定座二208固定安装在架子103上，滑动摩擦轮209转动安装在摆动杆210上，摆动杆210转动安装在铲冰支撑架207上，铲子连接杆211固定安装在摆动杆210上，铲子212固定安装在铲子连接杆211上，铲子212离地面最近端为薄一些，下端薄更利于刮冰。固定圆杆214上套有弹簧213，蜗杆201与蜗轮202形成蜗轮蜗杆配合，异形凸轮205与滑动块206形成滑动配合，异形凸轮205与滑动摩擦轮209形成滑动配合；异形凸轮205上设置有半圈大于异形凸轮205本身的凸起弧形块。异形凸轮205表面设置有滑道，且滑道中间高，两边低。滑动块206上设置有滑轨。使得铲子能先落地，再后退，挂掉电缆桥架上的冰。

凿冰锥齿轮一301固定安装在电机轴105上，凿冰锥齿轮二302固定安装在凿冰主转动杆303上，凿冰主转动杆303转动安装在转动杆固定座304上，转动杆固定座304固定安装在架子103上，凿冰斜齿轮一305固定安装在凿冰主转动杆303上，凿冰次转动杆306转动安装在架子103上，凿冰斜齿轮二307固定安装在凿冰次转动杆306上，圆轮308固定安装在凿冰次转动杆306上，圆柱309固定安装在圆轮308上，固定底板310固定安装在架子103上，锤子固定座一311固定安装在固定底板310上，锤子转动杆312的一端固定安装在锤子固定座一311上，另一端固定安装在锤子固定座二314上，锤子固定座二314固定安装在固定底板310上，锤子313转动安装在锤子转动杆312上。通过圆轮308转动，由设置在上面的圆柱309间歇推动锤子313，做上下运动，一上一下便于凿冰。锤子313离地面最近端为尖锐状。更有利于凿冰。整个装置工作时，先由前面的锤子凿破冰，再由后面的铲子进行刮动，能有效地除冰。