一种小型光盘存储装置

技术领域

本发明涉及光存储技术领域，尤其涉及一种小型光盘存储装置。

背景技术

随着大数据时代的到来，小型企业和个人用户对于重要冷数据的存储需求呈爆发式增长，小型化的光盘存储类产品为其提供了较为理想的解决方案。但是一部分小型光盘存储装置在对光盘进行加卸载时，会摩擦光盘的信号面，对光盘信号面的造成损坏；另一部分小型光盘存储装置虽无上述问题，但机械结构和动作过程复杂、效率低下、性能不稳定、成本较高。

因此亟需一种读写速率高、不损伤光盘信号面、结构简单、性能可靠、工作效率高、成本较低的小型光盘存储装置。

发明内容

本发明提供一种小型光盘存储装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种小型光盘存储装置，包括光盘盒和光盘存储器；

所述光盘盒包括盒体、盒门和若干盘托；所述盒体一侧设有开口，所述开口处安装有所述盒门；

所述盘托设于所述盒体内，所述盒门能够开启与闭合，当所述盒门开启，所述盘托能够移动出所述盒体；

所述光盘存储器包括升降单元、加载单元、光驱单元及盘托控制单元；

所述升降单元能够驱动进入所述光盘存储器内的所述盒体的升高和降低；所述加载单元能够驱动所述盘托靠近或远离所述光驱单元；所述光驱单元用于读写置于所述盘托上的光盘；所述盘托控制单元能够驱动所述盘托靠近所述加载单元。

进一步的，所述盒门上端铰接于所述盒体顶面，铰接处设有弹簧，所述弹簧一端与所述盒门抵接，另一端与所述盒体顶面抵接；当所述盒门关闭时，所述盒门与所述盒体顶面及所述盒体底面抵接；

所述升降单元包括升降台，所述升降台顶面靠近所述盒体一侧设有盒门开启面；所述盒门高度高于所述盒门开启面的高度；

当所述盒体开始进入所述光盘存储器时，所述盒门上部与所述盒门开启面抵接，在所述盒体继续运动进入所述光盘存储器时，所述盒门开启面驱动所述盒门绕铰接处向远离所述盒体方向转动，所述盒门即被打开。

进一步的，所述盒体远离所述盒门的一端侧面设有条形孔；

所述盒体内壁设有盒体轨道，所述盘托设于所述盒体轨道内，所述盘托能够沿所述盒体轨道运动进出所述盒体；

所述盘托控制单元包括盘托控制电机和盘托控制杆；

所述盘托控制电机设置在所述光盘存储器内部底面靠近朝向所述光盘盒一端，所述盘托控制杆安装在所述盘托控制电机上，当所述光盘盒进入所述升降单元中时，所述盘托控制电机能够驱动所述盘托控制杆转动，进而所述盘托控制杆转动进入所述盒体位于所述光盘存储器内时的所述条形孔中，将所述盘托推出所述盒体。

进一步的，所述盘托上远离所述条形孔一侧设有盘托齿条；

所述加载单元包括加载电机、一级减速齿轮、二级减速齿轮、中继齿轮、加载电机齿轮和驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述盘托齿条啮合；

所述一级减速齿轮包括从上至下依次固定设置的一级减速齿轮上轮体和一级减速齿轮下轮体，所述二级减速齿轮包括从上至下依次固定设置的二级减速齿轮上轮体、二级减速齿轮中轮体和二级减速齿轮下轮体；

所述加载电机上连有所述加载电机齿轮，所述加载电机齿轮与所述一级减速齿轮上轮体啮合，所述一级减速齿轮下轮体与所述二级减速齿轮中轮体啮合，所述中继齿轮与所述二级减速齿轮上轮体及所述驱动齿轮啮合，所述加载电机通过所述加载电机齿轮、所述一级减速齿轮上轮体、所述一级减速齿轮下轮体、所述二级减速齿轮中轮体、所述二级减速齿轮上轮体、所述中继齿轮及所述驱动齿轮，驱动所述盘托运动进出光驱单元。

进一步的，所述光驱单元包括上光驱组件和下光驱组件，所述上光驱组件和所述下光驱组件能够实现对所述光盘的双面读写；所述上光驱组件和下光驱组件能够通过所述加载单元同步运动远离或靠近所述盘托。

进一步的，所述上光驱组件包括上光驱板，所述下光驱组件包括下光驱板；所述上光驱板和所述下光驱板设置在所述光盘存储器远离所述盘托控制单元一端，所述上光驱板和所述下光驱板靠近所述加载电机一侧设有上光驱销，所述下光驱板靠近所述加载电机一侧设有下光驱销；

所述光盘存储器内部还设有上凸轮板和下凸轮板，所述上凸轮板上设有上凸轮槽，所述上凸轮槽为长条形，且靠近所述盘托控制单元一端高度低于远离所述盘托控制单元一端高度；所述下凸轮板上设有下凸轮槽，所述下凸轮槽为长条形，且靠近所述盘托控制单元一端高度高于远离所述盘托控制单元一端高度；

所述上光驱销设于所述上凸轮槽内，并能滑动；所述下光驱销设于所述下凸轮槽内，并能滑动；

所述上凸轮板上设有上凸轮板齿条，所述上凸轮板齿条与所述二级减速齿轮上轮体啮合；所述下凸轮板上设有下凸轮板齿条，所述下凸轮板齿条与所述二级减速齿轮下轮体啮合；

所述加载电机通过所述加载电机齿轮、所述一级减速齿轮上轮体、所述一级减速齿轮下轮体、所述二级减速齿轮中轮体、所述二级减速齿轮上轮体驱动所述上凸轮板运动，使所述上光驱板在水平及垂直方向靠近或远离所述盘托；

所述加载电机通过所述加载电机齿轮、所述一级减速齿轮上轮体、所述一级减速齿轮下轮体、所述二级减速齿轮中轮体、所述二级减速齿轮下轮体驱动所述下凸轮板运动，使所述下光驱板在水平及垂直方向靠近或远离所述盘托。

进一步的，所述升降单元还包括丝杠、螺母以及升降电机；

所述升降台设置在所述光盘存储器内部底面靠近所述盘托控制单元的一侧，所述升降电机安装于所述光盘存储器内部底面上，所述升降电机与丝杠连接；所述螺母安装在所述升降台上并与所述丝杠连接，所述升降电机通过所述丝杠和螺母能够驱动所述升降台升降。

进一步的，所述光盘存储器靠近所述光盘盒的一侧设有仓门，所述仓门能够开启与闭合。

进一步的，所述光盘存储器还设有支架，所述支架包括第一支架、第二支架和第三支架；所述第一支架设置在所述光盘存储器内靠近所述加载单元的一侧，所述第二支架设置在所述光盘存储器内靠近所述盘托控制单元一侧，所述第三支架设置在所述光盘存储器内远离所述仓门一端。

进一步的，所述第二支架上靠近所述仓门一侧设有电机开关、工作位置开关和进盒到位开关，在所述盘托进入所述光盘存储器内的过程中，能够触发所述电机开关、所述工作位置开关和所述进盒到位开关，实现对所述加载电机和所述盘托控制电机的控制。

与现有的小型光盘存储装置相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明公开的一种小型光盘存储装置中，在盘托控制机构通过盘托控制杆对盘托进行推进或推出动作时，以及在加载单元通过齿轮及盘托齿条对盘托进行加卸载的过程中，光盘与其他机构之间始终无直接接触，不存在相对摩擦，因此光盘信号面不会受到损伤；

(2)装置中的零部件数量少，传动机构和动作过程简单，故本装置性能稳定、效率高且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置光盘盒结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置光盘盒弹簧位置结构示意图；

图4为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置光盘存储器结构示意图一；

图5为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置光盘存储器结构示意图二；

图6为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置齿轮组位置结构示意图一；

图7为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置齿轮组位置结构示意图二；

图8为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置盒门未开启时位置示意图；

图9为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置盒门开启时位置示意图；

图10为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置盒光驱初始位置示意图；

图11为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置光驱工作位置位置示意图；

图12为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置盘托开始被推出时示意图；

图13为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置托被推出至与驱动齿轮啮合位置示意图；

图14为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置盘托到达工作位置(光盘读写位置)时的示意图；

图15为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置盘托返回至即将与驱动齿轮脱离啮合位置时的示意图；

图16为本发明实施例公开的一种小型光盘存储装置盘托被推回至光盘盒时的示意图。

图中：1、光盘盒；101、盒体；102、盒门；103、盘托；104、光盘；105、弹簧；106、条形孔；107、盒体轨道；131、盘托齿条；2、光盘存储器；201、升降单元；202、加载单元；203、光驱单元；204、盘托控制单元；205、仓门；206、升降台；207、盒门开启面；208、盘托控制电机；209、盘托控制杆；210、加载电机；211、一级减速齿轮；212、二级减速齿轮；213、中继齿轮；214、加载电机齿轮；215、驱动齿轮；216、一级减速齿轮上轮体；217、一级减速齿轮下轮体；218、二级减速齿轮上轮体；219、二级减速齿轮中轮体；220、二级减速齿轮下轮体；221、上光驱板；222、下光驱板；223、上光驱销；224、下光驱销；225、上凸轮板；226、下凸轮板；227、上凸轮槽；228、下凸轮槽；229、上凸轮板齿条；230、下凸轮板齿条；231、丝杠；232、螺母；233、升降电机；234、上光驱组件；235、下光驱组件；236、光驱导向杆；237、第一支架；238、第二支架；239、第三支架；240、升降台导向杆；241、升降电机架；242、固定柱；243、支撑架；244、锁止销；245、开合锁；246、电机开关；247、工作位置开关；248、进盒到位开关；249、第一支架轨道；250、第二支架轨道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本发明公开的一种小型光盘存储装置，如图1、图4所示，包括光盘盒1和光盘存储器2；

所述光盘盒1包括盒体101、盒门102和若干盘托103；所述盒体101一侧设有开口，所述开口处安装有所述盒门102；

所述盘托103设于所述盒体101内，所述盒门102能够开启与闭合，当所述盒门102开启，所述盘托103能够移动出所述盒体101；

如图4、图5所示，所述光盘存储器2包括升降单元201、加载单元202、光驱单元203及盘托控制单元204；

所述升降单元201能够驱动进入所述光盘存储器2内的所述盒体101的升高和降低；所述加载单元202能够驱动所述盘托103靠近或远离所述光驱单元203；所述光驱单元203用于读写置于所述盘托103上的光盘104；所述盘托控制单元204能够驱动所述盘托103靠近所述加载单元202。所述光盘存储器2靠近所述光盘盒1的一侧设有仓门205，所述仓门205上设有锁止销244；所述光盘存储器2设有所述仓门205一侧面设有开合锁；所述光盘104安装于所述盘托103上，所述盘托103设于所述盒体101内；所述仓门205打开，当所述光盘盒1进入所述光盘存储器2后，所述盒门102被打开，首先所述升降单元201通过驱动所述光盘存储器2内的所述光盘盒1的升高和降低，来调节所述盘托103的高度与所述光驱单元203高度适应；然后所述盘托控制单元204能够驱动所述盘托103靠近所述加载单元202，所述加载单元202与所述盘托103接触后，所述加载单元202将所述盘托103驱动进入所述光驱单元203内，所述光驱单元203随即开始读写所述盘托103上的所述光盘104。本发明公开的一种小型光盘存储装置中，在盘托控制机构通过盘托控制杆对盘托进行推进或推出动作时，以及在加载单元通过齿轮及盘托齿条对盘托进行加卸载的过程中，光盘与其他机构之间始终无直接接触，不存在相对摩擦，因此光盘信号面不会受到损伤；装置中的零部件数量少，传动机构和动作过程简单，故本装置性能稳定、效率高且成本低。

优选的，如图2、图3所示，所述盒门102上端铰接于所述盒体101顶面，铰接处设有弹簧105，所述弹簧105一端与所述盒门102抵接，另一端与所述盒体101顶面抵接；当所述盒门102关闭时，所述盒门102与所述盒体101顶面及所述盒体101底面抵接；

如图1所示，所述升降单元201包括升降台206，所述升降台206顶面靠近所述盒体101一侧设有盒门开启面207；所述盒门102高度高于所述盒门开启面207的高度；

当所述盒体101开始进入所述光盘存储器2时，所述盒门102上部与所述盒门开启面207抵接，在所述盒体101继续运动进入所述光盘存储器2时，所述盒门开启面207驱动所述盒门102绕铰接处向远离所述盒体101方向转动，即所述盒门102在竖直面内运动，所述盒门102即被打开。本实施例中，所述弹簧105为扭簧；扭簧具有材质柔软、韧度大的特点，能够存储和释放角能量，使用扭簧便于所述盒门102的开启与闭合；所述盒门开启面207的设置及所述盒门102高度的设置，能够在所述盒体101进入所述光盘存储器2的过程中，无需其他机构的配合，将所述盒门102开启，减少了装置中的零部件的设置，降低了成本，同时，实现了所述光盘盒1走行过程中的所述盒门102的自动开启或闭合，进而缩短了光盘输入或移出所述光盘存储器2的时间，提高了读写过程的效率，同时具有操作方便的优点。

优选的，如图2所示，所述盒体101远离所述盒门102的一端侧面设有条形孔106；

所述盒体101内壁设有盒体轨道107，所述盘托103设于所述盒体轨道107内，所述盘托103能够沿所述盒体轨道107运动进出所述盒体101；

所述盘托控制单元204包括盘托控制电机208和盘托控制杆209；

所述盘托控制电机208设置在所述光盘存储器2内部底面靠近朝向所述光盘盒1一端，所述盘托控制杆209安装在所述盘托控制电机208上，当所述光盘盒1进入所述升降单元201中时，所述盘托控制电机208能够驱动所述盘托控制杆209转动，进而所述盘托控制杆209转动进入所述盒体101位于所述光盘存储器2内时的所述条形孔106中，将所述盘托103从所述盒门102一侧推出所述盒体101。所述盘托控制杆209为扇形形状，且靠近所述盘托103的一侧设有两个凸起，所述凸起能够进入所述条形孔106内，并将所述盘托103推出所述盒体101。

优选的，如图2所示，所述盘托103上远离所述条形孔106一侧设有盘托齿条131；

如图5-7所示，所述加载单元202包括加载电机210、一级减速齿轮211、二级减速齿轮212、中继齿轮213、加载电机齿轮214和驱动齿轮215；所述驱动齿轮215与所述盘托齿条131啮合；

所述一级减速齿轮211包括从上至下依次固定设置的一级减速齿轮上轮体216和一级减速齿轮下轮体217，所述二级减速齿轮212包括从上至下依次固定设置的二级减速齿轮上轮体218、二级减速齿轮中轮体219和二级减速齿轮下轮体220；

所述加载电机210上连有所述加载电机齿轮214，所述加载电机齿轮214与所述一级减速齿轮上轮体216啮合，所述一级减速齿轮下轮体217与所述二级减速齿轮中轮体219啮合，所述中继齿轮213与所述二级减速齿轮上轮体218及所述驱动齿轮215啮合，所述加载电机210通过所述加载电机齿轮214、所述一级减速齿轮上轮体216、所述一级减速齿轮下轮体217、所述二级减速齿轮中轮体219、所述二级减速齿轮上轮体218、所述中继齿轮213及所述驱动齿轮215转动，当盘托103由盘托控制杆209推出所述盒体101时，所述驱动齿轮215与所述盘托齿条131啮合，进而由所述驱动齿轮215驱动所述盘托103运动进出光驱单元203。所述加载电机210通过啮合的齿轮，驱动所述盘托103运动进出所述光驱单元203。由于光盘进出所述光盘存储器2的过程中，光盘一直设置在所述盘托103上，也就是所述盘托103上的所述光盘104在进出所述光驱单元203时，不会与其他部件接触，达到光盘的信号面无损的效果；

所述一级减速齿轮211、所述二级减速齿轮212、所述中继齿轮213和所述驱动齿轮215下均设有固定柱242，所述固定柱242下设有支撑架243，所述固定柱242及所述支撑架243能够起到限定支撑的作用，同时也可以设置不同高度适应实际需要的齿轮高度。

优选的，所述光驱单元203包括上光驱组件234和下光驱组件235，所述上光驱组件234和所述下光驱组件235能够实现对所述光盘104的双面读写；所述上光驱组件234和下光驱组件235能够通过所述加载单元202同步运动远离或靠近所述盘托103。

优选的，如图4所示，所述上光驱组件234包括上光驱板221，所述下光驱组件235包括下光驱板222；所述上光驱板221和所述下光驱板222设置在所述光盘存储器2远离所述盘托控制单元204一端，所述上光驱板221和所述下光驱板222靠近所述加载电机210一侧设有上光驱销223，所述下光驱板222靠近所述加载电机210一侧设有下光驱销224；

如图5所示，所述光盘存储器2内部还设有上凸轮板225和下凸轮板226，所述上凸轮板225上设有上凸轮槽227，所述上凸轮槽227为长条形，且靠近所述盘托控制单元204一端高度低于远离所述盘托控制单元204一端高度；所述下凸轮板226上设有下凸轮槽228，所述下凸轮槽228为长条形，且靠近所述盘托控制单元204一端高度高于远离所述盘托控制单元204一端高度；

所述上光驱销223设于所述上凸轮槽227内，并能滑动；所述下光驱销224设于所述下凸轮槽228内，并能滑动；

所述上凸轮板225上设有上凸轮板齿条229，所述上凸轮板齿条229与所述二级减速齿轮上轮体218啮合；所述下凸轮板226上设有下凸轮板齿条230，所述下凸轮板齿条230与所述二级减速齿轮下轮体220啮合；

所述加载电机210通过所述加载电机齿轮214、所述一级减速齿轮上轮体216、所述一级减速齿轮下轮体217、所述二级减速齿轮中轮体219、所述二级减速齿轮上轮体218驱动所述上凸轮板225运动，使所述上光驱板221在水平及垂直方向靠近或远离所述盘托103；

所述加载电机210通过所述加载电机齿轮214、所述一级减速齿轮上轮体216、所述一级减速齿轮下轮体217、所述二级减速齿轮中轮体219、所述二级减速齿轮下轮体220驱动所述下凸轮板226运动，使所述下光驱板222在水平及垂直方向靠近或远离所述盘托103。所述上光驱板221上设有上光驱组件234，所述下光驱板222上设有下光驱组件235，所述加载电机210通过驱动所述一级减速齿轮211、所述二级减速齿轮212和所述加载电机齿轮214，同时驱动所述上光驱销223在所述上凸轮槽227内滑动，所述下光驱销224在所述上凸轮槽227内滑动，使得所述上光驱组件234和所述下光驱组件235在水平及垂直方向靠近或远离所述盘托103；

当所述上光驱组件234和所述下光驱组件235分别位于所述盘托103上方及下方时，即所述上光驱销223处于所述上凸轮槽227靠近所述盘托控制单元204的一端，所述下凸轮板226处于所述下凸轮槽228靠近所述盘托控制单元204的一端，此时所述上光驱组件234和所述下光驱组件235对所述光盘104进行读写，所述光盘104处于工作位置；采用双光驱方式，上、下两个光驱同时工作，能够对应大容量的双面光盘，读写速率高；

所述光盘存储器2内设有第一支架237、第二支架238和第三支架239；所述上凸轮板225及所述下凸轮板226设于所述第一支架237上，所述第二支架238上设有电机开关246、工作位置开关247和进盒到位开关248；所述第一支架237上设有第一支架轨道249，所述第二支架238上设有第二支架轨道250，在所述盘托齿条131与所述驱动齿轮215啮合，且所述盘托103开始进入所述光驱单元203后，所述第一支架轨道249和所述第二支架轨道250对所述盘托103起到导向作用；

所述上光驱板221和所述下光驱板222之间且远离所述仓门205一侧设有光驱导向杆236，所述光驱导向杆236设于第三支架239上，所述上光驱板221和所述下光驱板222能够在竖直高度上沿所述光驱导向杆236滑动；所述第三支架239用于支撑和固定所述光驱导向杆236，所述光驱导向杆236能够在所述上光驱板221和所述下光驱板222竖直方向运动时，起到导向的作用。

优选的，如图5所示，所述升降单元201还包括丝杠231、螺母232以及升降电机233；

所述升降台206设置在所述光盘存储器2内部底面靠近所述盘托控制单元204的一侧，所述升降电机233安装于所述光盘存储器2内部底面上，所述升降电机233与丝杠231连接；所述螺母232安装在所述升降台206上并与所述丝杠231连接，所述升降电机233通过所述丝杠231和螺母232能够驱动所述升降台206升降。所述升降电机233设于升降电机架241上，所述升降电机233下端与所述丝杠231连接，所述螺母232一端与所述丝杠231连接，所述螺母232另一端固定于所述升降台206底面上，所述升降台206上设有升降台导向杆240；所述升降电机233通过所述丝杠231和所述螺母232驱动所述升降台206沿所述升降台导向杆240升降，使得其他各层盘托与所述盘托控制杆209的位置对应。

优选的，所述光盘存储器2靠近所述光盘盒1的一侧设有仓门205，所述仓门205能够开启与闭合。

优选的，所述光盘存储器2还设有支架，所述支架包括第一支架237、第二支架238和第三支架239；所述第一支架237设置在所述光盘存储器2内靠近所述加载单元202的一侧，所述第二支架238设置在所述光盘存储器2内靠近所述盘托控制单元204一侧，所述第三支架239设置在所述光盘存储器2内远离所述仓门205一端。

优选的，其特征在于，所述第二支架238上靠近所述仓门205一侧设有电机开关246、工作位置开关247和进盒到位开关248，在所述盘托103进入所述光盘存储器2内的过程中，能够触发所述电机开关246、所述工作位置开关247和所述进盒到位开关248，实现对所述加载电机210和所述盘托控制电机208的控制。

具体工作过程：光盘存储器仓门闭合，光盘盒升降台位于底部的初始位置，上凸轮杆和下凸轮杆位于远离上光驱组件和下光驱组件的初始位置，上光驱组件位于顶部的初始位置，下光驱组件位于底部的初始位置，盘托控制杆位于正中的初始位置。光盘盒未插入光盘存储器中，承载着光盘的盘托处于光盘盒内初始位置。

按动仓门上开合锁对应的位置，触发开合锁，释放锁止销，仓门开启。如图8、图9所示，将光盘盒向光盘盒升降台中插入，当盒门触碰到光盘盒升降台上的盒门开启面时，盒门开始被打开直至完全开启的位置，之后被升降台顶面限制在此位置。此时，盘托控制杆与光盘盒中最顶层的盘托位置对应。

如图12、图13所示，启动盘托控制电机，盘托控制电机驱使盘托控制杆将最顶层的盘托经由盒体轨道的导向推出至盘托齿条与驱动齿轮啮合的位置，同时盘托触发电机开关，加载电机被启动，安装于加载电机之上的电机齿轮驱动一级减速齿轮，一级减速齿轮驱动二级减速齿轮，二级减速齿轮驱动中继齿轮，中继齿轮继而驱使驱动齿轮动作。于是，盘托通过盘托齿条与驱动齿轮的啮合，在第一支架轨道和第二支架轨道的导向作用下，被驱使从其初始位置向光盘的读写位置方向(上、下光驱组件方向)移动；如图10、图11所示，上光驱组件通过上凸轮杆齿条与二级减速齿轮上轮体的啮合以及上凸轮槽与上光驱销的配合，在光驱导向杆的导向下被驱使从其初始位置向工作位置方向(向下)移动；下光驱组件通过下凸轮杆齿条与二级减速齿轮下轮体的啮合以及下凸轮槽与下光驱销的配合，在光驱导向杆的导向下被驱使从其初始位置向工作位置方向(向上)移动；电机开关的启动同时使得盘托控制电机操控盘托控制杆返回至其初始位置。如图14所示，当盘托触发工作位置开关时，加载电机停止转动，盘托、上光驱组件和下光驱组件不再继续运动，到达各自的工作位置，即光盘到达读写位置。如图15、图16所示，当完成对光盘的读写后，加载电机开始反向工作，盘托、上光驱组件和下光驱组件被驱使向各自的初始位置方向返回，当盘托再次触发电机开关时，加载电机停止转动，上光驱组件和下光驱组件回到初始位置，但由于此时盘托齿条已断开与驱动齿轮之间的啮合，所以盘托并未完全返回至光盘盒内的初始位置；而电机开关此次被触发的同时，盘托控制电机也被驱动，于是盘托控制电机驱使盘托控制杆将盘托推回至光盘盒内其对应的初始位置。此过程即为读写最顶层光盘的工作过程。盘托复位时盘托控制杆触发进盒到位开关，盘托控制电机驱使盘托控制杆返回至其初始位置，为下一层光盘的读写工作做好准备。

接着，升降电机被启动，安装于升降电机之上的丝杠驱动安装于光盘盒升降台之上的螺母，光盘盒升降台沿升降台导向杆升起，使得另一层盘托与盘托控制杆的位置对应，接下来的过程与最顶层光盘的读写过程一致。重复此过程，完成对其他各层光盘的读写。

在完成对所有光盘的读写后，开启仓门，向外取出光盘盒，当盒门脱离光盘盒升降台上盒门开启面的限制时，盒门关闭，将光盘盒从光盘存储器中取出，关闭仓门。至此，本发明的装置完成整体工作过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。