模块化磁光电混合数据存储一体机及配套模组

技术领域

本发明涉及多数据存储技术领域，具体为模块化磁光电混合数据存储一体机及配套模组。

背景技术

模块化磁光电混合数据存储一体机是一种集成了多种数据存储技术的设备。它采用了磁光电混合技术，可以在同一设备中实现快速的数据读取和写入。该设备主要包括机械臂、光盘放置匣子和模块匣子等组成部分。

机械臂是模块化磁光电混合数据存储一体机中的一个重要组成部分，主要用于将光盘放置在匣子内的光盘转移至其他模块匣子或光驱模块中。机械臂的运动由伺服系统控制，可以根据需要精确地定位和移动光盘。

光盘放置匣子是模块化磁光电混合数据存储一体机中的另一个重要组成部分，主要用于存储光盘。该匣子采用模块化设计，可以根据需要添加或移除光驱模块，以实现不同类型的光盘读取。

模块匣子是模块化磁光电混合数据存储一体机中的另一个组成部分，主要用于存储不同类型的光盘模块。这些模块可以包括但不限于音频模块、视频模块、数据模块等，可以根据需要进行替换或添加。

光驱模块是模块化磁光电混合数据存储一体机中的另一个重要组成部分，主要用于读取光盘中的数据。该模块采用模块化设计，可以根据需要替换或添加不同类型的光驱模块，以实现不同类型的光盘读取。

综上所述，模块化磁光电混合数据存储一体机是一种集成了多种数据存储技术的设备，通过机械臂将光盘放置匣子内的光盘根据需要转移到其他模块匣子或者光驱模块中，实现了对不同类型光盘的快速读取和写入。

但是，模块化磁光电混合数据存储一体机在进行光盘更换和放置时，却也带来了些许不便，特别是在进行多种光盘的更换时更是效率低下，而且不方便进行选择，从而带来了不便，并且人为更换光盘也常会在其表面附着上灰尘影响读取。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了模块化磁光电混合数据存储一体机及配套模组，通过设置的机械手模组能够实现光盘库内光盘的快速更换和放置，有效节省了人力成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

模块化磁光电混合数据存储一体机及配套模组，包括光盘库，所述光盘库为长方体状箱体，其特征在于：沿所述光盘库长度方向上分别设置有机械手模组、光驱模组以及匣仓模组，所述匣仓模组包括用于放置光盘的光盘托盘，所述光盘托盘上设置有射频发射装置和位置检测装置，所述光驱模组包括用于读取光盘的光驱 ，所述机械手模组安装在光驱模组与匣仓模组的一侧，所述机械手模组包括机械手组件和驱动组件，所述机械手组件通过驱动组件驱动在光盘库中上下、前后移动，所述机械手组件上安装有一与射频发射装置产生感应的射频读取装置和与位置检测装置产生感应的位置传感器，当机械手组件通过驱动组件驱动，移动到射频发射装置相对应的位置点时，所述射频发射装置发送射频信号，所述射频读取装置接收射频发射装置发射的射频信号，确定射频信号正确后，所述位置传感器检测到位置检测装置，确定位置正确后，所述机械手组件经驱动组件驱动，拉出光盘托盘，取出光盘托盘内的光盘，取出之后，所述光盘托盘复位、或者拉出光盘托盘，将其携带光盘放入光盘托盘之后，所述光盘托盘复位，

当携带了光盘托盘内光盘的机械手组件通过驱动组件驱动，移动到需要的光驱处，所述光驱 自动弹出，所述机械手组件将其携带的光盘放入光驱 内，放入之后，所述光驱 自动收回。

上述结构中：本发明提出的模块化磁光电混合数据存储一体机及配套模组，包括光盘库，沿光盘库长度方向上分别设置有机械手模组、光驱模组以及匣仓模组，本申请通过设置的机械手模组能够实现将光驱模组内所需的光盘自匣仓模组内取出后，放置在光驱模组内，实现光盘的自动化更换，大大节省了人力成本，减少工作中操作错误，有效提升了工作效率，其中，匣仓模组包括用于放置所需光盘的光盘托盘，光盘托盘上设置有射频发射装置和位置检测装置，光驱模组包括用于读取光盘的光驱，机械手模组包括机械手组件和驱动组件，机械手组件通过驱动组件驱动在光盘库中上下、前后移动，方便其寻找、拿取和放置光盘，机械手组件上安装有一与射频发射装置产生感应的射频读取装置和与位置检测装置产生感应的位置传感器，通过与设置的射频发射装置进行感应读取以及与位置检测装置产生感应的位置传感器进行位置确认，能够快速找到需要更换的光盘所在的光盘托盘内，然后进行拿取，有效提高了工作效率，减少工作错误。

在使用时，机械手组件通过驱动组件驱动实现上下、前后的移动，当机械手组件通过驱动组件驱动，移动到射频发射装置相对应的位置点时，射频发射装置发送射频信号，射频读取装置接收射频发射装置发射的射频信号，确定射频信号正确后，位置传感器检测到位置检测装置，确定位置正确后，机械手组件经驱动组件驱动，拉出光盘托盘，取出光盘托盘内的光驱，取出之后，光盘托盘复位，

当携带了光盘托盘内光盘的机械手组件通过驱动组件驱动，移动到相对应的位置时，所述射频发射装置发送射频信号，所述射频读取装置接收射频发射装置发射的射频信号，确定射频信号正确后，位置传感器检测到位置检测装置，确定位置正确后，所述机械手组件经驱动组件驱动，拉出光盘托盘，将其携带的光盘放入光盘托盘内，放入之后，所述光盘托盘复位。

当携带了光盘托盘内光盘的机械手组件通过驱动组件驱动，移动到需要的光驱位置，光驱自动弹出，将其携带的光盘放入光驱内，放入之后，光驱自动收回。

作为本发明的优选技术方案：所述匣仓模组设置有两组，两组匣仓模组相对设置，两组匣仓模组上方分别安装有一光驱模组，所述机械手模组、光驱模组以及匣仓模组在光盘库中从上而下依次设置，所述机械手模组位于两组相对设置的匣仓模组之间。

上述结构中：两组匣仓模组为相对设置，上方分别安装有一光驱模组，机械手模组位于两组相对设置的匣仓模组之间，方便其进行挑选和更换其内的光盘，机械手模组、光驱模组以及匣仓模组在光盘库中从上而下依次设置，机械手模组在下方的匣仓模组内挑选需要的光盘后，即可更换到上方的光驱模组中，非常快捷。

作为本发明的优选技术方案：所述驱动组件包括机械手上下导轨、盘匣仓前定位板、机械手上下从动轮、机械手上下同步带以及机械手上下电机，所述盘匣仓前定位板垂直固定在光盘库中，所述机械手上下导轨沿盘匣仓前定位板长度方向安装在其上，所述机械手组件活动安装在机械手上下导轨上，所述机械手上下从动轮安装在盘匣仓前定位板的下方，所述机械手上下电机安装在机械手组件的上方并通过机械手上下同步带连接机械手上下从动轮，所述机械手上下同步带带动机械手组件在机械手上下导轨上上下移动，还包括机械手左右电机、盘匣仓下托板、同步带防护罩、机械手左右从动轮、机械手左右同步带以及机械手左右导轨，所述盘匣仓下托板和机械手左右导轨分别安装在盘匣仓前定位板上方与下方，所述盘匣仓前定位板活动安装在机械手左右导轨上，所述机械手左右从动轮安装在盘匣仓前定位板的前方，并通过机械手左右同步带连接位于盘匣仓前定位板后方的机械手左右电机，所述机械手左右同步带带动机械手组件在机械手左右导轨上前后移动，从而带动机械手组件前后移动，所述同步带防护罩安装在机械手左右导轨的一侧。

上述结构中：驱动组件用于驱动机械手组件进行移动，方便其寻找适当的光盘进行更换和放置。

作为本发明的优选技术方案：所述机械手组件包括用于安装的固定的支架机构、用于测量机械手组件与光驱模组和匣仓模组之间距离的测距机构、用于取出光驱模组和匣仓模组中光盘的取盘器机构、用于控制取盘器机构移动实现取盘的取盘手机构以及用于抽出光驱模组和匣仓模组中光驱和光盘托盘的抽盘器机构，所述测距机构、取盘手机构、取盘器机构分别安装在支架机构上，所述抽盘器机构位于支架机构前方且位于取盘器下方，

所述支架机构包括安装箱体，所述安装箱体上设置有安装箱体的机械手上下导轨安装孔，所述机械手组件通过机械手上下导轨安装孔上下活动安装在机械手上下导轨上；

所述测距机构包括测距传感器支架和测距传感器，所述测距传感器垂直连接在安装箱体的前方，所述测距传感器安装在测距传感器支架上；

所述取盘手机构包括横向导轨、滑块、保护罩、压力传感器、拖链托盘、竖向导轨、活动板以及原点传感器，所述竖向导轨竖向安装在安装箱体前方，所述活动板安装在竖向导轨上且沿其长度方向往复移动设置，所述拖链托盘垂直连接在活动板上且随活动板一起运动，所述横向导轨横向安装在活动板上，所述滑块安装在横向导轨上且沿其长度方向往复移动设置，所述保护罩安装横向导轨上，所述压力传感器安装在保护罩中，所述原点传感器安装在安装箱体上，用于活动板测定原始位置；

所述取盘器机构包括取盘器支架、第一电机以及取盘器，所述取盘器支架通过螺钉固定安装在保护罩上，所述第一电机固定在取盘器支架上方，所述取盘器安装在取盘器支架下方且穿过取盘器支架连接第一电机且在第一电机的驱动下实现取盘和放盘；

所述抽盘器机构包括第二电机、RFID读卡器、信号采集板、盘匣定位条、抽盘器爪子、左右滑轨以及左右滑块，所述第二电机连接抽盘器爪子，所述射频读取装置为信号采集板和RFID读卡器，所述RFID读卡器位于信号采集板的一侧，所述左右滑轨和盘匣定位条分别横向安装在一固定板上，所述固定板位于取盘器机构正下方，所述左右滑块滑动安装在左右滑轨上，所述盘匣定位条安装在左右滑轨的内侧，所述第二电机、RFID读卡器、信号采集板 、抽盘器爪子均安装在左右滑块上，当信号采集板采集到射频发射装置发射的射频信号和位置检测装置的位置信号时，经RFID读卡器读取数据后，抽盘器机构上面的抽盘器爪子闭合，将光盘托盘拉出，所述盘匣定位条位于光盘托盘下方，托住光盘托盘。

上述结构中：机械手组件用于实现对光盘托盘与光驱内的光盘进行拿取、更换，其通过驱动组件实现移动，通过射频读取装置和位置检测装置进行快速定位所需更换光盘的位置，再使用抽盘器爪子进入光盘托盘中，即可将其拉出更换，再通过取盘器进行取出或更换光盘即可，使用非常方便，相比于人工更换光盘，通过机械手组件运送和更换光盘更加高效方便。

作为本发明的优选技术方案：所述光驱模组上还设置有光驱仓模组拉手和定位板，所述光驱仓模组拉手安装在光驱模组的前端面上，所述定位板固定安装在其一侧面，所述光驱安装在与定位板相对的另一侧面上，所述光驱模组通过定位板安装在光盘库上。

上述结构中：光驱模组通过定位板固定在光盘库上，实现安装和固定，光驱仓模组拉手安装在光驱模组的前端面上，在需要更换时，卸下定位板，通过光驱仓拉手拉出光驱模组即可实现快速更换。

作为本发明的优选技术方案：所述匣仓模组分别为开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组，所述开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组相对安装在光盘库内，所述开放盘匣仓模组中设置有第一光盘托盘，所述密封盘匣仓模组中设置有第二光盘托盘。

上述结构中：开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组相对安装在光盘库内，方便机械手组件在开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组之间运送光盘，开放盘匣仓模组中设置有第一光盘托盘，密封盘匣仓模组中设置有第二光盘托盘，第一光盘托盘和第二光盘托盘内分别放置有不同的光盘，供机械手组件进行挑选后进行拿取更换。

作为本发明的优选技术方案：所述开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组的后端面上分别安装有用于固定开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组位置的定位销，前端面上分别安装有用于拉出开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组的拉手。

上述结构中：开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组是通过其后端面的定位销实现插设在支撑杆中的螺栓固定孔，在需要更换时通过拉手可将其快速取出进行更换，操作非常简单快捷。

作为本发明的优选技术方案：所述开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组中分别设置有盘匣仓锁体，所述盘匣仓锁体上设置导向槽和滑动槽，所述第一光盘托盘和第二光盘托盘分别位于导向槽内，所述滑动槽内安装有弹簧支撑，所述滑动槽的端部设置有限位条，当所述第一光盘托盘和第二光盘托盘分别位于开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组中时，所述第一光盘托盘和第二光盘托盘分别抵于弹簧支撑，所述弹簧支撑包括推片、弹簧和推杆，所述推杆固定在推片的外表面上，所述限位条上设置有一顶杆，所述弹簧套设在顶杆上，所述弹簧的一端抵于顶杆，所述推片安装在其另一端上，当机械手组件在对应的位置点时，所述第一光盘托盘或第二光盘托盘通过弹簧支撑进行弹出。

上述结构中：在开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组中分别设置有盘匣仓锁体，通过设置的盘匣仓锁体可以实现开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组中第一光盘托盘和第二光盘托盘的自动弹出，具体为，盘匣仓锁体上设置导向槽和滑动槽，第一光盘托盘和第二光盘托盘分别位于导向槽内，滑动槽内安装有弹簧支撑，滑动槽的端部设置有限位条，当所述第一光盘托盘和第二光盘托盘分别位于开放盘匣仓模组和密封盘匣仓模组中时，此时，第一光盘托盘和第二光盘托盘分别抵于弹簧支撑，当机械手组件在对应的位置点时，第一光盘托盘或第二光盘托盘通过弹簧支撑进行自动弹出，非常方便。

作为本发明的优选技术方案：所述光盘库包括支撑杆、上顶板以及下底板，所述支撑杆设置有四根，所述上顶板和下底板分别固定在四根支撑杆的上端面与下端面上，所述支撑杆上设置有螺栓固定孔，所述机械手模组、光驱模组以及匣仓模组分别通过螺栓将其固定在支撑上。

上述结构中：光盘库包括支撑杆、上顶板以及下底板，上顶板和下底板分别固定在四根支撑杆的上端面与下端面上，实现本发明整体框架的安装固定，支撑杆上设置有螺栓固定孔，可以通过螺栓配合螺栓固定孔实现对机械手模组、光驱模组以及匣仓模组的安装和固定。

作为本发明的优选技术方案：所述上顶板上设置有散热孔，所述散热孔内安装有散热风扇，所述下底板下方安装有脚轮，所述脚轮上安装有脚刹片。

上述结构中：上顶板上设置有散热孔，散热孔内安装有散热风扇，通过散热风扇可以对光盘库进行散热，防止高温环境运行，发生意外，通过下底板上的脚轮可以实现本发明的整体运动，更换不同的使用环境，通过脚刹片实现刹车和固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过设置机械手模组，实现了光盘库内光盘的快速更换和放置，机械手模组包括有机械手组件和驱动组件，驱动组件驱动机械手组件移动，机械手组件对需要更换或放置光盘的光驱模组或匣仓模组进行更换和放置，各模组间通过机械手组件进行光盘的运送有效节省了人力成本，提高了工作效率。

还通过在机械手模组上设置射频读取装置以及在匣仓模组和光驱模组上设置有射频发射装置和第二射频发射装置，方便机械手组件进行寻找需要更换的光盘托盘或光驱，更换和放置光盘时，不易发生错误。

匣仓模组分别通过定位柱插设在支撑杆上，拆卸非常方便，而且其内设置有盘匣仓锁体，通过盘匣仓锁体能够实现其内的光盘托盘自动弹出，非常便捷。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明中机械臂安装示意图；

图6是本发明中机械臂工作示意图；

图7为本发明中机械臂结构示意图；

图8为机械臂工作状态图1；

图9为机械臂工作状态图2；

图10为机械臂工作状态图3；

图11为机械臂工作状态图4；

图12为机械臂工作状态图5；

图13为机械臂工作状态图6；

图14为机械臂工作状态图7；

图15为机械臂工作状态图8；

图16为机械臂工作状态图9；

图17为机械臂工作状态图10；

图18为机械臂工作状态图11；

图19为本发明中光驱模组结构示意图；

图20为光驱模组打开状态示意图；

图21为本发明中开放盘匣仓模组结构示意图；

图22为开放盘匣仓模组打开状态示意图；

图23为本发明中密封盘匣仓模组结构示意图；

图24为密封盘匣仓模组打开状态示意图；

图25为弹簧支撑松弛状态示意图；

图26为弹簧支撑缩紧状态示意图；

图27为弹簧松弛状态；

图28为弹簧缩紧状态；

图29为弹簧支撑的立体图。

附图标记列表：1、光盘库；11、机械手左右电机；12、机械手上下导轨；13、盘匣仓前定位板；14、机械手上下同步带；15、机械手组件；16、盘匣仓下托板；17、同步带防护罩；18、机械手左右从动轮；19、机械手左右同步带；191、机械手上下从动轮；192、机械手上下电机；193、机械手左右导轨；2、机械手模组；21、支架机构；211、安装箱体；212、机械手上下导轨安装孔；22、测距机构；221、测距传感器支架；222、测距传感器；23、取盘手机构；231、横向导轨；232、滑块；233、保护罩；234、压力传感器；235、拖链托盘；236、竖向导轨；237、活动板；238、原点传感器；24、取盘器机构；241、取盘器支架；242、第一电机；243、取盘器；25、抽盘器机构；251、第二电机；252、RFID读卡器；253、信号采集板；254、盘匣定位条；255、抽盘器爪子；256、左右滑轨；257、左右滑块；26、盘匣仓锁体；261、导向槽；262、滑动槽；263、弹簧支撑；2631、推片；2632、弹簧；2633、推杆；2634、限位条；3、光驱模组；31、光驱仓模组拉手；32、光驱；33、定位板；4、开放盘匣仓模组；41、第一光盘托盘；42、定位销；43、拉手；5、密封盘匣仓模组；51、第二光盘托盘；6、散热风扇；7、脚轮。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-4所示，本发明提出了模块化磁光电混合数据存储一体机及配套模组，包括光盘库1，所述光盘库1为长方体状箱体，沿所述光盘库1长度方向上分别设置有机械手模组2、光驱模组3以及匣仓模组，所述匣仓模组包括用于放置光盘的光盘托盘，所述光盘托盘上设置有射频发射装置和位置检测装置，所述光驱模组3包括用于读取光盘的光驱32，所述机械手模组2安装在光驱模组3与匣仓模组的一侧，所述机械手模组2包括机械手组件15和驱动组件，所述机械手组件15通过驱动组件驱动在光盘库1中上下、前后移动，所述机械手组件15上安装有一与射频发射装置产生感应的射频读取装置和与位置检测装置产生感应的位置传感器，当机械手组件15通过驱动组件驱动，移动到射频发射装置相对应的位置点时，所述射频发射装置发送射频信号，所述射频读取装置接收射频发射装置发射的射频信号，确定射频信号正确后，所述位置传感器检测到位置检测装置，确定位置正确后，所述机械手组件15经驱动组件驱动，拉出光盘托盘，取出光盘托盘内的光盘，取出之后，所述光盘托盘复位、或者拉出光盘托盘，将其携带光盘放入光盘托盘之后，所述光盘托盘复位，

当携带了光盘托盘内光盘的机械手组件15通过驱动组件驱动，移动到需要的光驱32处，所述光驱32 自动弹出，所述机械手组件15将其携带的光盘放入光驱32 内，放入之后，所述光驱32 自动收回。

上述结构中：本发明提出的模块化磁光电混合数据存储一体机及配套模组，包括光盘库1，沿光盘库1长度方向上分别设置有机械手模组2、光驱模组3以及匣仓模组，本申请通过设置的机械手模组2能够实现将光驱模组3内所需的光盘自匣仓模组内取出后，放置在光驱模组3内，实现光盘的自动化更换，大大节省了人力成本，减少工作中操作错误，有效提升了工作效率，其中，匣仓模组包括用于放置所需光盘的光盘托盘，光盘托盘上设置有射频发射装置和位置检测装置，光驱模组3包括用于读取光盘的光驱32，机械手模组2包括机械手组件15和驱动组件，机械手组件15通过驱动组件驱动在光盘库1中上下、前后移动，方便其寻找、拿取和放置光盘，机械手组件15上安装有一与射频发射装置产生感应的射频读取装置和与位置检测装置产生感应的位置传感器，通过与设置的射频发射装置进行感应读取以及与位置检测装置产生感应的位置传感器进行位置确认，能够快速找到需要更换的光盘所在的光盘托盘内，然后进行拿取，有效提高了工作效率，减少工作错误。

在使用时，机械手组件15通过驱动组件驱动实现上下、前后的移动，当机械手组件15通过驱动组件驱动，移动到射频发射装置相对应的位置点时，射频发射装置发送射频信号，射频读取装置接收射频发射装置发射的射频信号，确定射频信号正确后，位置传感器检测到位置检测装置，确定位置正确后，机械手组件15经驱动组件驱动，拉出光盘托盘，取出光盘托盘内的光驱32，取出之后，光盘托盘复位，

当携带了光盘托盘内光盘的机械手组件15通过驱动组件驱动，移动到相对应的位置时，所述射频发射装置发送射频信号，所述射频读取装置接收射频发射装置发射的射频信号，确定射频信号正确后，位置传感器检测到位置检测装置，确定位置正确后，所述机械手组件15经驱动组件驱动，拉出光盘托盘，将其携带的光盘放入光盘托盘内，放入之后，所述光盘托盘复位。

当携带了光盘托盘内光盘的机械手组件15通过驱动组件驱动，移动到需要的光驱32位置，光驱32自动弹出，将其携带的光盘放入光驱32内，放入之后，光驱32自动收回。

在本实施例中：所述匣仓模组设置有两组，两组匣仓模组相对设置，两组匣仓模组上方分别安装有一光驱模组3，所述机械手模组2、光驱模组3以及匣仓模组在光盘库1中从上而下依次设置，所述机械手模组2位于两组相对设置的匣仓模组之间。

两组匣仓模组为相对设置，上方分别安装有一光驱模组3，机械手模组2位于两组相对设置的匣仓模组之间，方便其进行挑选和更换其内的光盘，机械手模组2、光驱模组3以及匣仓模组在光盘库1中从上而下依次设置，机械手模组2在下方的匣仓模组内挑选需要的光盘后，即可更换到上方的光驱模组3中，非常快捷。

如图5-7所示，在本实施例中：所述驱动组件包括机械手上下导轨12、盘匣仓前定位板13、机械手上下从动轮191、机械手上下同步带14以及机械手上下电机192，所述盘匣仓前定位板13垂直固定在光盘库1中，所述机械手上下导轨12沿盘匣仓前定位板13长度方向安装在其上，所述机械手组件15活动安装在机械手上下导轨12上，所述机械手上下从动轮191安装在盘匣仓前定位板13的下方，所述机械手上下电机192安装在机械手组件15的上方并通过机械手上下同步带14连接机械手上下从动轮191，所述机械手上下同步带14带动机械手组件15在机械手上下导轨12上上下移动，还包括机械手左右电机11、盘匣仓下托板16、同步带防护罩17、机械手左右从动轮18、机械手左右同步带19以及机械手左右导轨193，所述盘匣仓下托板16和机械手左右导轨193分别安装在盘匣仓前定位板13上方与下方，所述盘匣仓前定位板13活动安装在机械手左右导轨193上，所述机械手左右从动轮18安装在盘匣仓前定位板13的前方，并通过机械手左右同步带19连接位于盘匣仓前定位板13后方的机械手左右电机11，所述机械手左右同步带19带动机械手组件15在机械手左右导轨193上前后移动，从而带动机械手组件15前后移动，所述同步带防护罩17安装在机械手左右导轨193的一侧。

驱动组件用于驱动机械手组件15进行移动，方便其寻找适当的光盘进行更换和放置。

驱动组件包括用于实现机械手组件15上下移动的机械手上下导轨12、盘匣仓前定位板13、机械手上下从动轮191、机械手上下同步带14以及机械手上下电机192，其中，盘匣仓前定位板13垂直固定在光盘库1中，机械手上下导轨12沿盘匣仓前定位板13长度方向安装在其上，机械手组件15活动安装在机械手上下导轨12上，机械手上下从动轮191安装在盘匣仓前定位板13的下方，机械手上下电机192安装在盘匣仓前定位板13的上方并通过机械手上下同步带14连接机械手上下从动轮191，机械手上下从动轮191通过机械手上下同步带14连接在机械手上下电机192的输出轴上，在机械手上下电机192的带动下，机械手上下同步带14带动机械手组件15在机械手上下导轨12上上下移动。

还包括用于实现机械手组件15前后移动的机械手左右电机11、盘匣仓下托板16、机械手左右从动轮18、机械手左右同步带19以及机械手左右导轨193，其中，盘匣仓下托板16和机械手左右导轨193分别安装在盘匣仓前定位板13上方与下方，盘匣仓前定位板13活动安装在机械手左右导轨193上，机械手左右从动轮18安装在盘匣仓前定位板13的前方，并通过机械手左右同步带19连接位于盘匣仓前定位板13后方机械手左右电机11的输出轴上，在机械手左右电机11的驱动下，机械手左右同步带19带动盘匣仓前定位板13在机械手左右导轨193上前后移动，从而带动机械手组件15前后移动。

在本实施例中：所述机械手组件15包括用于安装的固定的支架机构21、用于测量机械手组件15与光驱模组3和匣仓模组之间距离的测距机构22、用于取出光驱模组3和匣仓模组中光盘的取盘器机构24、用于控制取盘器机构24移动实现取盘的取盘手机构23以及用于抽出光驱模组3和匣仓模组中光驱32和光盘托盘的抽盘器机构25，所述测距机构22、取盘手机构23、取盘器机构24分别安装在支架机构21上，所述抽盘器机构25位于支架机构21前方且位于取盘器243下方，

所述支架机构21包括安装箱体211，所述安装箱体211上设置有安装箱体211的机械手上下导轨安装孔212，所述机械手组件15通过机械手上下导轨安装孔212上下活动安装在机械手上下导轨12上；

所述测距机构22包括测距传感器支架221和测距传感器222，所述测距传感器222垂直连接在安装箱体211的前方，所述测距传感器222安装在测距传感器支架221上；

所述取盘手机构23包括横向导轨231、滑块232、保护罩233、压力传感器234、拖链托盘235、竖向导轨236、活动板237以及原点传感器238，所述竖向导轨236竖向安装在安装箱体211前方，所述活动板237安装在竖向导轨236上且沿其长度方向往复移动设置，所述拖链托盘235垂直连接在活动板237上且随活动板237一起运动，所述横向导轨231横向安装在活动板237上，所述滑块232安装在横向导轨231上且沿其长度方向往复移动设置，所述保护罩233安装横向导轨231上，所述压力传感器234安装在保护罩233中，所述原点传感器238安装在安装箱体211上，用于活动板237测定原始位置；

所述取盘器机构24包括取盘器支架241、第一电机242以及取盘器243，所述取盘器支架241通过螺钉固定安装在保护罩233上，所述第一电机242固定在取盘器支架241上方，所述取盘器243安装在取盘器支架241下方且穿过取盘器支架241连接第一电机242且在第一电机242的驱动下实现取盘和放盘；

所述抽盘器机构25包括第二电机251、RFID读卡器252、信号采集板253、盘匣定位条254、抽盘器爪子255、左右滑轨256以及左右滑块257，所述第二电机251连接抽盘器爪子255，所述射频读取装置为信号采集板253和RFID读卡器252，所述RFID读卡器252位于信号采集板253的一侧，所述左右滑轨256和盘匣定位条254分别横向安装在一固定板上，所述固定板位于取盘器机构24正下方，所述左右滑块257滑动安装在左右滑轨256上，所述盘匣定位条254安装在左右滑轨256的内侧，所述第二电机251、RFID读卡器252、信号采集板253、抽盘器爪子255均安装在左右滑块257上，当信号采集板253采集到射频发射装置发射的射频信号和位置检测装置的位置信号时，经RFID读卡器252读取数据后，抽盘器机构25上面的抽盘器爪子255闭合，将光盘托盘拉出，所述盘匣定位条254位于光盘托盘下方，托住光盘托盘。

机械手组件15用于实现对光盘托盘与光驱32内的光盘进行拿取、更换，其通过驱动组件实现移动，通过射频读取装置和位置检测装置进行快速定位所需更换光盘的位置，再使用盘匣定位条254插入光驱32或光盘托盘中，即可将其拉出在，再通过取盘器243进行取出或更换光盘即可，使用非常方便，相比于人工更换光盘，通过机械手组件15运送和更换光盘更加高效方便。

机械手组件15包括用于安装的固定的支架机构21、用于测量机械手组件15与光驱模组3和匣仓模组之间距离的测距机构22、用于取出光驱模组3和匣仓模组中光盘的取盘器机构24、用于控制取盘器机构24移动实现取盘的取盘手机构23以及用于抽出光驱模组3和匣仓模组中光驱32和光盘托盘的抽盘器机构25。其中，测距机构22、取盘手机构23、取盘器机构24分别安装在支架机构21上，抽盘器机构25位于支架机构21前方且位于取盘器243下方。

支架机构21包括安装箱体211，在安装箱体211上设置有安装箱体211的机械手上下导轨安装孔212，机械手组件15通过机械手上下导轨安装孔212上下活动安装在机械手上下导轨12上，能够实现机械手组件15的前后左右快速移动；

测距机构22包括测距传感器支架221和测距传感器222，测距传感器222垂直连接在安装箱体211的前方，测距传感器222安装在测距传感器支架221上，通过测距机构22能够检测机械手组件15与光盘托盘或光驱32之间距离，不仅方便夹取更换其中的光盘，而且机械手组件15在移动时，不会碰撞到光盘托盘或光驱32；

取盘手机构23包括横向导轨231、滑块232、保护罩233、压力传感器234、拖链托盘235、竖向导轨236、活动板237以及原点传感器238，其中，竖向导轨236竖向安装在安装箱体211前方，活动板237安装在竖向导轨236上且沿其长度方向往复移动设置，拖链托盘235垂直连接在活动板237上且随活动板237一起运动，通过活动板237能够带动其上的取盘器机构24上下移动，方便其进行工作，横向导轨231横向安装在活动板237上，滑块232安装在横向导轨231上且沿其长度方向往复移动设置，通过滑块232和横向导轨231能够实现取盘器机构24左右移动，方便其移动到适当位置处进行夹取光盘，活动板237和滑块232的移动分别通过电机、从动轮以及同步带实现，保护罩233安装横向导轨231上，压力传感器234安装在保护罩233中，通过压力传感器234能够检测取盘器243的下压压力，防止其下压压力过大，导致光驱32或光盘托盘损坏，原点传感器238安装在安装箱体211上，用于活动板237测定原始位置，通过原点传感器238能够保证活动板237每次返回后，能够回到原始位置，方便下一次运行；

所述抽盘器机构25包括第二电机251、RFID读卡器252、信号采集板253、盘匣定位条254、抽盘器爪子255、左右滑轨256以及左右滑块257，所述第二电机251连接抽盘器爪子255，所述射频读取装置为信号采集板253和RFID读卡器252，所述RFID读卡器252位于信号采集板253的一侧，所述左右滑轨256和盘匣定位条254分别横向安装在一固定板上，所述固定板位于取盘器机构24正下方，所述左右滑块257滑动安装在左右滑轨256上，所述盘匣定位条254安装在左右滑轨256的内侧，所述第二电机251、RFID读卡器252、信号采集板253、抽盘器爪子255均安装在左右滑块257上，当信号采集板253采集到射频发射装置发射的射频信号和位置检测装置的位置信号时，经RFID读卡器252读取数据后，抽盘器机构25上面的抽盘器爪子255闭合，将光盘托盘拉出，所述盘匣定位条254位于光盘托盘下方，托住光盘托盘。

机械手组件15用于实现对光盘托盘与光驱32内的光盘进行拿取、更换，其通过驱动组件实现移动，通过射频读取装置和位置检测装置进行快速定位所需更换光盘的位置，再使用抽盘器爪子255进入光盘托盘中，即可将其拉出更换，，再通过取盘器243进行取出或更换光盘即可，使用非常方便，相比于人工更换光盘，通过机械手组件15运送和更换光盘更加高效方便。

如图19-20所示，在本实施例中：所述光驱模组3上还设置有光驱仓模组拉手31和定位板33，所述光驱仓模组拉手31安装在光驱模组3的前端面上，所述定位板33固定安装在其一侧面，所述光驱32安装在与定位板33相对的另一侧面上，所述光驱模组3通过定位板33安装在光盘库1上。光驱模组3通过定位板33固定在光盘库1上，实现安装和固定，光驱仓模组拉手31安装在光驱模组3的前端面上，在需要更换时，卸下定位板33，通过光驱仓模组拉手31拉出光驱模组3即可实现快速更换。

如图21-24所示，在本实施例中：所述匣仓模组分别为开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5，所述开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5相对安装在光盘库1内，所述开放盘匣仓模组4中设置有第一光盘托盘41，所述密封盘匣仓模组5中设置有第二光盘托盘51。

开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5相对安装在光盘库1内，方便机械手组件15在开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5之间运送光盘，开放盘匣仓模组4中设置有第一光盘托盘41，密封盘匣仓模组5中设置有第二光盘托盘51，第一光盘托盘41和第二光盘托盘51内分别放置有不同的光盘，供机械手组件15进行挑选后进行拿取更换。

在本实施例中：所述开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5的后端面上分别安装有用于固定开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5位置的定位销42，前端面上分别安装有用于拉出开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5的拉手43。开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5是通过其后端面的定位销42实现插设在支撑杆中的螺栓固定孔，在需要更换时通过拉手43可将其快速取出进行更换，操作非常简单快捷。

如图25-29所示，在本实施例中：所述开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5中分别设置有盘匣仓锁体26，所述盘匣仓锁体26上设置导向槽261和滑动槽262，所述第一光盘托盘41和第二光盘托盘51分别位于导向槽261内，所述滑动槽262内安装有弹簧支撑263，所述滑动槽262的端部设置有限位条2634，当所述第一光盘托盘41和第二光盘托盘51分别位于开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5中时，所述第一光盘托盘41和第二光盘托盘51分别抵于弹簧支撑263，所述弹簧支撑263包括推片2631、弹簧2632和推杆2633，所述推杆2633固定在推片2631的外表面上，所述限位条2634上设置有一顶杆，所述弹簧2632套设在顶杆上，所述弹簧2632的一端抵于顶杆，所述推片2631安装在其另一端上，当机械手组件15在对应的位置点时，所述第一光盘托盘41或第二光盘托盘51通过弹簧支撑263进行弹出。在开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5中分别设置有盘匣仓锁体26，通过设置的盘匣仓锁体26可以实现开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5中第一光盘托盘41和第二光盘托盘51的自动弹出，具体为，盘匣仓锁体26上设置导向槽261和滑动槽262，第一光盘托盘41和第二光盘托盘51分别位于导向槽261内，滑动槽262内安装有弹簧支撑263，滑动槽262的端部设置有限位条2634，当所述第一光盘托盘41和第二光盘托盘51分别位于开放盘匣仓模组4和密封盘匣仓模组5中时，此时，第一光盘托盘41和第二光盘托盘51分别抵于弹簧支撑263，当机械手组件15在对应的位置点时，第一光盘托盘41或第二光盘托盘51通过弹簧支撑263进行自动弹出，非常方便。

在本实施例中：所述光盘库1包括支撑杆、上顶板以及下底板，所述支撑杆设置有四根，所述上顶板和下底板分别固定在四根支撑杆的上端面与下端面上，所述支撑杆上设置有螺栓固定孔，所述机械手模组2、光驱模组3以及匣仓模组分别通过螺栓将其固定在支撑上。光盘库1包括支撑杆、上顶板以及下底板，上顶板和下底板分别固定在四根支撑杆的上端面与下端面上，实现本发明整体框架的安装固定，支撑杆上设置有螺栓固定孔，可以通过螺栓配合螺栓固定孔实现对机械手模组2、光驱模组3以及匣仓模组的安装和固定。

在本实施例中：所述上顶板上设置有散热孔，所述散热孔内安装有散热风扇6，所述下底板下方安装有脚轮7，所述脚轮7上安装有脚刹片。上顶板上设置有散热孔，散热孔内安装有散热风扇6，通过散热风扇6可以对光盘库1进行散热，防止高温环境运行，发生意外，通过下底板上的脚轮7可以实现本发明的整体运动，更换不同的使用环境，通过脚刹片实现刹车和固定。

本发明通过设置机械手模组2，实现了光盘库1内光盘的快速更换和放置，机械手模组2包括有机械手组件15和驱动组件，驱动组件驱动机械手组件15移动，机械手组件15对需要更换或放置光盘的光驱模组3或匣仓模组进行更换和放置，各模组间通过机械手组件15进行光盘的运送有效节省了人力成本，提高了工作效率。

还通过在机械手模组2上设置射频读取装置以及在匣仓模组和光驱模组3上设置有射频发射装置和第二射频发射装置，方便机械手组件15进行寻找需要更换的光盘托盘或光驱32，更换和放置光盘时，不易发生错误。

匣仓模组分别通过定位柱插设在支撑杆上，拆卸非常方便，而且其内设置有盘匣仓锁体26，通过盘匣仓锁体26能够实现其内的光盘托盘自动弹出，非常便捷。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。