一种视觉检测用导向调整机构

技术领域

本发明涉及视觉检测辅助设备技术领域，具体涉及一种视觉检测用导向调整机构。

背景技术

随着国内制造业水平的提高和市场竞争的加剧，许多制造业对其所加工的精密零部件的质量控制提出了越来越高的要求。目前，零部件入库检测时，检测人员需要对零部件进行全尺寸测量，即对产品的100％检测以实现对产品质量的管控。但是，通常由于人工检测效率低且误差较大，所以在进行大批量生产时，适配度不高。在此情况下当前对零部件的外观、质量缺陷以及关键尺寸的检测多通过视觉检测设备进行快速甄别筛选。被检测产品由运输机构送至视觉检测区域，然后通过安装好的摄像机采集激光发射器投影到待测零部件表面并经表面调制后变形的图像，摄像机将采集到的图像数据传输至计算机进行分析对比处理，将合格的零部件筛选出来。

但是现有的工厂通常在进行视觉检测时在一天或几小时内会有不同规格大小的产品需要进行检测，如果为了被检测产品并不是处于视觉检测视野中心位置时所获取的图像信息需要内部进行修正处理，由此检测结果的精确性会下降，同时也降低视觉检测装置的工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种视觉检测用导向调整机构，该装置可根据根据产品的大小规格来自动调整产品的位置，以保证产品通过视觉检测装置时处于其视野中心处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，所述控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令，所述第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，所述调整单元包括调整导轮、位置调整机构及连接支架，所述调整导轮固定设置于位置调整机构上，所述位置调整机构可带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，所述位置调整机构固定设置于连接支架上，所述连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。

在本发明中，进一步的，所述调整导轮上固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置带动调整导轮转动以改变调整导轮的转速。本方案通过改变调整导轮的的转动速度可使调整导轮与运输带之间产生速度差，由此可通过调整导轮与运输带之间的速度差来使产品发生扭动进而改变的产品的摆放姿态，更加便于视觉检测设备的图像采集工作。

在本发明中，进一步的，所述位置调整机构包括导向滑轨、调节齿条、驱动齿轮、调节平板及第二驱动机构，所述导向滑轨与调节齿条均固定设置于连接支架上，所述调节平板滑动设置于导向滑轨上，所述第一驱动装置与第二驱动机构均固定设置于调节平板上，所述驱动齿轮固定设置于第二驱动机构的输出端，所述驱动齿轮与调节齿条相啮合设置通过驱动齿轮与调节齿条的相对移动以带动第一驱动装置在导向滑轨上移动。

在本发明中，进一步的，所述连接支架上设置有移动检测机构，所述包括多组探测传感器及检测片，所述检测片固定设置于调节平板上，多组所述探测传感器设置于检测片的移动路径上用以探测检测片并生产第一停止命令。

在本发明中，进一步的，所述连接支架包括水平安装板及纵向安装板，所述水平安装板及纵向安装板相互垂直固定连接，所述纵向安装板上开设有导轮通槽，所述水平安装板上开设有调节通槽。

在本发明中，进一步的，所述水平安装板及纵向安装板之间固定连接有两组加强板，所述加强板上开设有检测通槽。

在本发明中，进一步的，所述第一驱动装置包括电机、换向减速器及转轴调节器，所述电机的输出端与调整导轮的驱动轴通过换向减速器相连接，所述转轴调节器固定设置于换向减速器上并与所述驱动轴相连接用于带动驱动轴在轴向方向上移动。

在本发明中，进一步的，所述转轴调节器包括调节架、调节螺钉与调节螺母，所述调节螺钉转动设置于调节架上，所述调节螺钉与驱动轴的尾端螺纹连接，所述调节螺母旋设于调节螺钉上用于加强调节螺母与驱动轴的连接强度。

在本发明中，进一步的，所述换向减速器包括换向齿轮组及连接套筒，所述连接套筒与换向齿轮组相连接，所述连接套筒内部开设有多组调节键槽，所述调节键槽的长度大于连接键的长度，所述驱动轴与连接套筒通过连接键连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的装置通过设置位置调整机构来带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，由此可保证在检测不同规格批次的产品时，当被测产品到达检测区域内是均为处于最佳的识别位置，由此可使视觉检测设备采集到的产品的图像信息更加符合内部数据处理的格式，由此也可减少数据处理的运行时间从而提高检测速度，进而也可保证了检测的精度。

另外，通过设置转轴调节器还可以改变驱动轴在轴向位置，进而带动调整导轮调整与输送皮带的间隙，以便于调节调整导轮与被检测件之间的接触部位。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的分解结构示意图。。

图3为本发明中连接套筒、驱动轴及转轴调节器的连接结构分解示意图。

附图中：10、纵向安装板；11、导轮通槽；12、水平安装板；13、加强板；14、检测通槽；15、调节通槽；20、第二驱动机构；21、导向滑轨；22、调节齿条；23、驱动齿轮；24、调节平板；30、探测传感器；31、检测片；40、调节架；41、调节螺钉；42、调节螺母；43、连接套筒；44、调节键槽；50、第一驱动装置；51、换向减速器；60、调整导轮；61、驱动轴；62、连接键。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图3，本发明一较佳实施方式提供一种视觉检测用导向调整机构，包括一种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，所述控制单元根据输入的产品的具体尺寸以及误差参数生成第一控制命令，所述第一控制命令包括对第二驱动机构20的具体运动形式的控制，第二驱动机构20具体设置为私服电机，通过第一控制命令中对私服电机的转动方向以及转动圈数进行控制，控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，所述调整单元包括调整导轮60、位置调整机构及连接支架，所述调整导轮60固定设置于位置调整机构上，所述位置调整机构可带动调整导轮60沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，所述位置调整机构固定设置于连接支架上，所述连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置，该第一调节位置具体可为输送带上的安装位置。控制单元为现有技术在此不再赘述。

所述调整导轮60上固定连接有第一驱动装置50，所述第一驱动装置50带动调整导轮60转动以改变调整导轮60的转速。所述第一驱动装置50包括电机、换向减速器51及转轴调节器，所述电机的输出端与调整导轮60的驱动轴61通过换向减速器51相连接，所述转轴调节器固定设置于换向减速器51上并与所述驱动轴61相连接用于带动驱动轴61在轴向方向上移动。

如图3所示，所述转轴调节器包括调节架40、调节螺钉41与调节螺母42，所述调节螺钉41通过轴承转动设置于调节架40上，所述调节螺钉41与驱动轴61的尾端螺纹连接，通过转动调节螺钉41来改变调节螺钉41旋入驱动轴61的尾端的深度，以改变驱动轴61的轴向位置进而改变调整导轮60的位置。所述调节螺母42旋设于调节螺钉41上，当调节螺钉41的旋入长度调整完毕后，再将调节螺母42旋拧抵设在驱动轴61的端部，由此可将调节螺钉41与驱动轴61的连接强度加强，防止调节螺钉41由驱动轴61内部松脱旋出。

如图3所示，所述换向减速器51包括换向齿轮组及连接套筒43，所述连接套筒43与换向齿轮组相连接，所述连接套筒43内部开设有多组调节键槽44，所述调节键槽44的长度大于连接键62的长度，所述驱动轴61与连接套筒43通过连接键62连接。当连接套筒43与驱动轴61通过键连接后，在轴向外力的带动下可沿轴向进行移动。

如图2所示，所述位置调整机构包括导向滑轨21、调节齿条22、驱动齿轮23、调节平板24及第二驱动机构20，所述导向滑轨21与调节齿条22均固定设置于连接支架上，所述调节平板24滑动设置于导向滑轨21上，所述第一驱动装置50与第二驱动机构20均固定设置于调节平板24上，所述驱动齿轮23固定设置于第二驱动机构20的输出端，所述驱动齿轮23与调节齿条22相啮合设置，通过电机带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23与调节齿条22发生相对移动以带动第一驱动装置50在导向滑轨21上移动。

如图2所示，所述连接支架上设置有移动检测机构，所述包括多组探测传感器30及检测片31，所述检测片31固定设置于调节平板24上，多组所述探测传感器30设置于检测片31的移动路径上用以探测检测片31并生产第一停止命令。在检测通槽14的两端处固定有两组探测传感器30，一组探测传感器30用于标定原点，当检测片31被探测到时调整导轮60回归原位到达原点，由此便于对每一次检测不同尺寸的零件时作为固定原点进行数据输入，另一侧的探测传感器30为运行行程的极限，当其探测到检测片31时生产第一停止命令，第一停止命令用于停止第二驱动机构20的动作，进而以停止调整导轮60的移动。

所述连接支架包括水平安装板12及纵向安装板10，所述水平安装板12及纵向安装板10相互垂直固定连接，所述纵向安装板10上开设有导轮通槽11，所述水平安装板12上开设有调节通槽15。调节通槽15用于通过驱动轴61，导轮通槽11用于调整导轮60的伸出与缩回。

所述水平安装板12及纵向安装板10之间固定连接有两组加强板13，所述加强板13上开设有检测通槽14。加强板13用于加强水平安装板12及纵向安装板10之间的连接强度，以保证整个设备的连接稳定性，检测通槽14用于通过检测片31。

工作原理：

首先，将连接支架固定安装在输送线的指定安装位置，然后将被检测的产品的具体尺寸以及误差范围的参数值输入到控制单元中，然后有控制单元生成具体的第一控制命令，然后再由第一控制命令驱动第一驱动装置50及第二驱动机构20中的电机转动，以使调整导轮60到达指定的调整位置，同时第一驱动装置50中的电机带动调整导轮60转动，由此将经过此处的产品移动至最佳检测区域以便于视觉检测装置进行图像采集并检测。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。