一种自动插针装置

技术领域

本发明涉及自动插针技术领域，尤其是涉及一种自动插针装置。

背景技术

随着工业发展，很多零部件相关的电子元器件产品往越来越小巧以及精密度往越来越高的方向发展，且很多电子元器件的产品需要预先排好插针之后进行注塑成型，将插针部分包裹后形成最终的产品。

现有技术中是采用人工方式将插针放入模具固定板中排好，之后进行注塑，制成产品；而此种方式需要人工操作时，不仅效率低，操作员易疲劳，而且插针埋入的深度不可控，若插针埋入的深度达不到指定的位置，会造成模具合模时将插针压弯或产生其他的问题，将模具零件压坏，使产品的良品率下降；即使产品合格，五金产品的尺寸精度也无法控制；另外，在插入一些端部较为锋利的插针时，容易使操作员的手指被扎伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动插针装置，该自动插针装置能够解决上述技术问题；

本发明提供一种自动插针装置，包括配电箱，还包括：

第一传送机构，用于进行弹匣传送，设置在配电箱上；

插针机构，用于向第一传送机构传送来的弹匣内插入插针，设置在配电箱上，并与第一传送机构相邻设置；

第二传送机构，用于对插针机构完成插针后的弹匣进行二次传送，设置在配电箱上，并通过连送装置与插针机构连接；

控制机构，用于分别进行第一传送机构、插针机构和第二传送机构控制，分别与第一传送机构、插针机构和第二传送机构连接。

作为进一步的技术方案，第一传送机构包括：

第一驱动装置和初始传送道，初始传送道设置在配电箱顶面一端；第一驱动装置设置在配电箱顶面一端，并与初始传送道相邻设置。

作为进一步的技术方案，第一驱动装置包括：

气缸，设置在配电箱顶面一端；

推动臂，设置在气缸一端，且推动臂在气缸的带动下能够在初始传送道一侧的滑道上进行直线运动。

作为进一步的技术方案，插针机构包括：

第一插针装置、第二插针装置和第三插针装置，第一插针装置、第二插针装置和第三插针装置依次设置在配电箱上。

作为进一步的技术方案，第一插针装置包括：

第一传送段，设置在配电箱顶部，并与第一传送机构相邻设置；

第一插针段，设置在配电箱顶部，并与第一传送段相邻设置；

第一进料段，设置在配电箱顶部，并与第一插针段相邻设置。

作为进一步的技术方案，第一传送段包括：

横向传送段和竖向传送段，竖向传送段穿设在配电箱上，且横向传送段设置在竖向传送段顶部。

作为进一步的技术方案，第一插针段包括：

固定架，设置在配电箱顶面上；

第二驱动装置，设置在固定架上；

操作组，用于对料带逐一进行裁切形成插针，并将插针逐一置于弹匣内，设置在固定架上，并在第二驱动装置的带动下进行动作。

作为进一步的技术方案，第一插针段还包括：

限位装置，设置在固定架上，并与操作组相邻设置。

作为进一步的技术方案，操作组包括：

操作道，用于对第一传送机构传送来的料带进一步传送；

裁切装置，设置在固定架上；

夹持插入装置，设置在固定架上，并与裁切装置相邻设置。

作为进一步的技术方案，第一进料段包括：

进料架，设置在配电箱顶面上；

进料盘，设置在进料架上；

进料道，用于将进料盘上的料带传送到第一传送段，设置在配电箱顶面上，并与进料架相邻设置。

本发明的技术方案通过控制机构对第一传送机构进行控制，使置于第一传送机构内的弹匣在第一传送机构中传送，使弹匣被传送到插针机构，插针机构获取料带后，对料带逐一进行裁切后形成插针，并对插针逐一进行夹持，并将夹持的插针逐一的置于弹匣内，完成对弹匣的插针操作；当弹匣插针完毕后，通过连送装置将插针完毕的弹匣传送在第二传送机构上，通过第二传送机构将弹匣传送到下一个环节；进行后续的注塑操作；与现有技术相比，本发明的技术方案能够自动完成对弹匣的插针，此过程中无需人工介入；能够在提高工作效率的同时避免对手指的扎伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动插针装置一个角度的立体图；

图2为本发明一种自动插针装置另一个角度的立体图；

图3为本发明中，第一驱动装置和第一插针装置的结构放大示意图；

图4为本发明中，第一插针装置的结构放大示意图；

图5为本发明中，第一插针装置一个角度的内部结构放大示意图；

图6为本发明中，第一插针装置另一个角度的内部结构放大示意图。

图7为本发明中，自动插针装置的结构框图。

附图标记说明：

100-电箱；200-第一传送机构；21-第一驱动装置；211-气缸；212-推动臂；22-初始传送道；221-滑道；300-插针机构；301-第一插针装置；31-第一传送段；311-横向传送段；312-竖向传送段；32-第一插针段；321-固定架；322-第二驱动装置；3221-驱动电机；3222-手动轮；3223-第一轮盘；3224-第二轮盘；323-操作组；3231-操作道；3232-裁切装置；3233-夹持插入装置；324-限位装置；33-第一进料段；331-进料架；332-进料盘；333-进料道；302-第二插针装置；303-第三插针装置；400-第二传送机构；500-连送装置；600-控制机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，本发明提出了一种自动插针装置，包括配电箱100；且在配电箱100底部设置有多个支脚，可以通过对支脚的调整使配电箱100置于不同的使用环境；

还包括：第一传送机构200设置在配电箱100上，通过第一传送机构200进行弹匣传送；即上一环节传送来的弹匣进行如第一传送机构200，并经第一传送机构200进一步传送；插针机构300设置在配电箱100上，并与第一传送机构200相邻设置，通过插针机构300向第一传送机构200传送来的弹匣内插入插针；第二传送机构400设置在配电箱100上，并通过连送装置500与插针机构300连接，通过第二传送机构400对插针机构300完成插针后的弹匣进行二次传送；并在第二传送机构400的传送下使完成插针后的弹匣被传送到下一个环节进行注塑等操作；控制机构600分别与第一传送机构200、插针机构300和第二传送机构400连接；并通过控制机构600分别进行第一传送机构200、插针机构300和第二传送机构400控制；在本发明中，控制机构600包括控制控制器和控制屏，该控制屏与控制器连接，控制器分别与第一传送机构200、插针机构300和第二传送机构400连接；使用者可以通过对控制屏的操作实现通过控制器分别对第一传送机构200、插针机构300和第二传送机构400进行控制；优选的控制器为PLC控制器，并将控制器置于配电箱100内，通过线缆与控制屏进行连接；另外，本发明中的控制器可以采用现有技术的控制器，本发明对此不再进一步限定；

需要说明的是，本发明中的连送装置500包括气缸、推台和导轨(图中未示出)；通过插针机构的300的弹匣进入到推台，并在气缸的推动下使推台在导轨上进行动作，并使推台推送到第二传送机构400的一端，此时第二传送机构400动作，使推台上的弹匣被第二传送机构400传送；

如图1所示，第一传送机构200包括：第一驱动装置21和初始传送道22，初始传送道22设置在配电箱100顶面一端；第一驱动装置21设置在配电箱100顶面一端，并与初始传送道22相邻设置；通过上一个环节传送来的弹匣会进入到初始传送道22，并在第一驱动装置21的带动下使弹匣在初始传送道22上滑动，并进入到插针机构300中；其中，

第一驱动装置21包括：气缸211和推动臂212，该气缸211设置在配电箱100顶面一端；推动臂212设置在气缸211一端，且推动臂212在气缸211的带动下能够在初始传送道22一侧的滑道221上进行直线运动；具体的，推动臂212为L形结构，L形的竖直段为第一段，L形的水平段为第二段，第一段的远离第二段的一端设置有配合滑道221的滑块，且气缸211与第一段侧面连接，这样在气缸211伸缩运动下可以带动第一段在滑槽内做直线运动；而第二段置于初始传送道22上方，与初始传送道22之间无连接，这样在气缸211的带动下第二段能够在初始传送道22上方做直线运动；当弹匣置于初始传送道22上，在气缸211的带动下可以通过第二段推动弹匣在初始传送道22上进行运动；完成弹匣的传送操作；本发明中，优选的气缸211与外部起源连接，通过外部起源想气缸211提供工作所需的气体；

插针机构300包括第一插针装置301、第二插针装置302和第三插针装置303，第一插针装置301、第二插针装置302和第三插针装置303依次设置在配电箱100上；通过第一插针装置301、第二插针装置302和第三插针装置303分别对弹匣上不同位置进行插针操作；以满足后续注塑的使用；其中，

第一插针装置301包括第一传送段31、第一插针段32和第一进料段33，该第一传送段31设置在配电箱100顶部，并与第一传送机构200相邻设置；第一插针段32设置在配电箱100顶部，并与第一传送段31相邻设置；第一进料段33设置在配电箱100顶部，并与第一插针段32相邻设置；通过第一传送机构200传送来的弹匣进入到第一传送端，在第一传送段31中进行传送，并在传送的过程中，通过第一进料段33将料带传送到第一插针段32，并通过第一插针段32将料带进行逐一裁切，并逐一夹取后插入到弹匣中；

第一传送段31包括横向传送段311和竖向传送段312，竖向传送段312穿设在配电箱100上，且横向传送段311设置在竖向传送段312顶部；通过第一传送机构200传送来的弹匣进入到横向传送段311中，并通过横向传送段311进行传送，当通过第一插针段32完成同一高度的插针操作后，通过竖向传送段312调整横向传送段311的水位位置，进而对弹匣另一水平面的位置进行插针操作；具体的，在通过第一插针段32进行插针操作时，可以通过横向传送段311调整弹匣水平位置；通过竖向传送段312调整弹匣垂直位置；

如图4-6所示，第一插针段32包括固定架321、第二驱动装置322和操作组323，该固定架321设置在配电箱100顶面上；第二驱动装置322设置在固定架321上；操作组323设置在固定架321上，并在第二驱动装置322的带动下进行动作，通过操作组323对料带逐一进行裁切形成插针，并将插针逐一置于弹匣内；

第二驱动装置322包括驱动电机3221、手动轮3222、第一轮盘3223和第二轮盘3224，该驱动电机3221设置在固定架321一侧，手动轮3222设置在固定架321另一侧，且驱动电机3221通过传送带与手动轮3222连接；并在驱动电机3221的带动下使手动轮3222进行旋转；第一轮盘3223和第二轮盘3224均穿设在手动轮3222的轮轴上，可以跟随手动轮3222同时进行旋转；如图5和图6所示，第一轮盘3223和第二轮盘3224均与操作组323连接，这样可以通过第一轮盘3223和第二轮盘3224带动操作组323进行动作；另外，在本发明中可以通过单独推手动轮3222的操作，调整第一轮盘3223和第二轮盘3224的位置；

具体的，操作组323包括操作道3231、裁切装置3232和夹持插入装置3233，该操作道3231用于对第一传送机构200传送来的料带进一步传送；裁切装置3232设置在固定架321上；夹持插入装置3233，设置在固定架321上，并与裁切装置3232相邻设置；如图6所示，第一轮盘3223通过第一连接结构与裁切装置3232连接；第二轮盘3224通过第二连接结构与夹持插入装置3233连接；这样在第一轮盘3223和第二轮盘3224转动的过程中，可以分别带裁切装置3232和夹持插入装置3233进行动作；完成对料带的逐一裁切和夹持插入操作；

如图5或图6所示，第一插针段32还包括限位装置324，该限位装置324设置在固定架321上，并与操作组323相邻设置；当通过第一进料段33传送来的料带达到限位装置324的位置后可以通过限位装置324对料带进行整理，确保料带位置的准确性，避免进入到操作道3231的料带出现位置偏移；具体的，限位装置324包括：安装架，设置在固定架321上，滚轴，穿设在安装架上的滚筒内；定位盘，设置在滚轴的一端；本发明中，料带上的插针上带有针孔，且相邻插针之间的距离相等；而在定位盘上设置有若干凸起，相邻凸起之间的距离相等，当料带被传送时，定位盘上的若干凸起会分别插入到插针上的针孔中，并驱动料带进行前进，当凸起没有插入到针孔中，则证明料带位置偏移，停止整体动作；具体的滚轴通过电机驱动，当凸起没有插入到针孔中，电机停止动作，并将信息传送到控制机构600，通过控制机构600停止整体工作；

如图3所示，第一进料段33包括进料架331、进料盘332和进料道333，该进料架331设置在配电箱100顶面上；进料盘332设置在进料架331上；进料道333设置在配电箱100顶面上，并与进料架331相邻设置，通过进料道333将进料盘332上的料带传送到第一传送段31；本发明中，料带缠绕在进料盘332上，且料带的一端处于进料道333内；

另外，在本发明中，在进料架331上还设置有限位柱，通过限位柱限制料带在进料道333上的位置，避免料带脱离进料道333，提高料带传送的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。