猫砂盆控制方法

技术领域

本发明涉及宠物设备技术领域，特别涉及一种猫砂盆控制方法。

背景技术

猫进入猫砂盆排泄粪便，排泄物污染猫砂，用户需要对使用过的猫砂进行清理，以维护猫砂的清洁性，手工清理猫砂盆的工作量大，导致用户体验不佳。因此，如何减少用户手工清理猫砂盆的工作量成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种猫砂盆控制方法，可解决手工清理猫砂盆的工作量大的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种猫砂盆控制方法，控制方法包括：

猫砂盆开机自检及初始化，以使猫砂盆开机后处于等待猫进入的状态；

监测猫砂盆的工作状态，以确定是否有猫进出猫砂盆；

待猫离开猫砂盆后根据选定的清理方法以及清理模式对猫砂盆中使用过的猫砂进行清理。

本申请所提供的猫砂盆控制方法，对猫砂盆进行开机自检及初始化，可确保猫砂盆的各个部件处于正常工作状态并测量记录砂仓中的猫砂重量；基于初始化时测量的重量对猫砂盆的工作状态进行监测，可判断是否有猫进出猫砂盆；在监测确保猫离开猫砂盆后，可根据选定的清理方法以及清理模式对猫砂进行清理，从而减少用户手工清理猫砂盆的工作量，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的猫砂盆控制方法操控的猫砂盆一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的猫砂盆控制方法操控的猫砂盆一实施例沿一视角的剖面结构示意图；

图3是本申请提供的猫砂盆控制方法一实施例的流程图；

图4是本申请提供的猫砂清理方法一实施例的流程图；

图5是本申请提供的猫砂清理方法另一实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供一种猫砂盆控制方法，用于操控猫砂盆500。请同时参阅图1、图2，猫砂盆500可包括砂仓510、壳体520、底座530以及废物盘540。砂仓510支撑在壳体520上，砂仓510可绕壳体520沿第一方向或第二方向转动，其中，第一方向和第二方向可以分别是图2中所示的顺时针方向和逆时针方向。壳体520安装在底座530上，废物盘540悬挂在底座530下，废物盘540与砂仓510对应设置。清理砂仓510中的猫砂时，猫砂或废物可倒入废物盘540。

壳体520与底座530之间设有重量传感器(图中未示出)，用于测量壳体520以上部分的重量。壳体520以上部分的重量包括壳体520、砂仓510以及砂仓510中猫砂的重量，由于壳体520以及砂仓510的自重是已知的，因此重量传感器可以测量砂仓510中猫砂的重量，当有猫进入砂仓510时，还可测出猫砂以及猫的总重量。

砂仓510设有猫砂储存腔511以及猫砂分离腔512，猫砂储存腔511与猫砂分离腔512之间设有滤砂网513。当砂仓510绕壳体520沿第一方向转动时，猫砂可被转移到滤砂网513上，清洁猫砂颗粒穿过滤砂网513进入猫砂分离腔512，粘接团聚的被污染猫砂由于颗粒较大，被滤砂网513拦截在外，从而将清洁猫砂和被污染猫砂分离。

壳体520内设有电机(图中未示出)，电机可驱动砂仓510绕壳体520沿第一方向或第二方向转动，从而分离猫砂与废物，或将猫砂或废物倒入废物盘540。

废物盘540设有废物仓门541，废物仓门541盖设在废物盘540上方，废物仓门541位于壳体520与废物盘540之间。电机可关闭或打开废物仓门541。废物仓门541用于密封废物盘540，以防止废物盘540内的废物散发的异味外溢。

本申请提供一种猫砂盆控制方法，请参阅图3，图3是本申请提供的猫砂盆控制方法一实施例的流程图。猫砂盆控制方法100包括步骤S10至步骤S30：

S10，猫砂盆开机自检及初始化，以使猫砂盆500开机后处于等待猫进入的状态；

S20，监测猫砂盆500的工作状态，以确定是否有猫进出猫砂盆500；

S30，待猫离开猫砂盆500后根据选定的清理方法以及清理模式对猫砂盆500中使用过的猫砂进行清理。

本申请所提供的猫砂盆控制方法100，对猫砂盆500进行开机自检及初始化，可确保猫砂盆500的各个部件处于正常工作状态并测量记录砂仓510中的猫砂重量；基于初始化时测量的重量对猫砂盆500的工作状态进行监测，可判断是否有猫进出猫砂盆500；在监测确保猫离开猫砂盆500后，可根据选定的清理方法以及清理模式对猫砂进行清理，从而减少用户手工清理猫砂盆500的工作量，提升用户体验。

具体地，在步骤S10中，猫砂盆开机自检包括检查砂仓510中的猫砂量、废物盘540中的装载量以及重量传感器运行情况，以确保猫砂盆500的各个部件处于正常工作状态。如果砂仓510中的猫砂量太多，猫的活动空间小；如果猫砂过少，则无法对猫的排泄物进行收集。开机时还需要检查废物盘540中的装载量是否达到最大，如果废物已装满废物盘，无法容纳更多的废物，将会影响后续的废物清理工作。此外，还需确保重量传感器运行正常，重量传感器可通过重量测量来确认是否有猫在猫砂盆500中，为监测猫砂盆500的工作状态提供基础数据。通过开机自检，可以确保砂仓510中的猫砂量适中，废物盘540没有装满，同时重量传感器正常，从而确保猫砂盆500的各个部件处于正常工作状态。

在步骤S10中，初始化具体可包括：重量传感器测量砂仓510中的猫砂重量；转动砂仓510使其处于正常使用时的位置；关闭废物盘540上方的废物仓门541，以减少废物盘540中的废物散发的异味外溢。测量砂仓510中的猫砂重量，可作为判断是否有猫进入猫砂盆500的初始值。同时，需要将砂仓510转动到正常使用时的位置，做好等待猫进入猫砂盆500的准备。

在步骤S20中，监测猫砂盆500的工作状态包括猫进入监测以及猫离开监测。对猫进出猫砂盆500进行监测，既方便用户了解猫使用猫砂盆500的情况，又可确保执行清理猫砂盆500的操作时没有猫在猫砂盆500内，以避免对猫产生惊吓。

具体地，猫进入监测的判定条件为，重量传感器检测到重量陡增，且重量传感器在设定时间范围内检测到重量在设定范围内波动。重量传感器检测到重量陡增时，有可能是猫进入了猫砂盆500，也有可能是添加猫砂引起重量突然增加。但是，猫砂添加完毕后，重量会保持恒定不变，而如果是猫进入了猫砂盆500，由于猫在猫砂盆500中会不断地调整姿态，姿态调整将引起重量出现一定幅度的波动，通过对重量持续监测一定时间，当波动幅度在设定范围内时，可判定猫进入猫砂盆500，以避免误判。

相应地，猫离开监测的判定条件为，重量传感器检测到重量骤降，且重量传感器在设定时间范围内检测到重量趋于初始化时的重量。当猫离开猫砂盆500后，会引起重量骤降，通过对重量持续监测一定时间，将监测到的重量与初始重量比较，当重量趋于初始化时的重量时，可判定猫已离开猫砂盆500。

猫砂盆500的清理方法以及清理模式可有多种，用户根据需要选择使用，从而满足用户的多种需求，适用于不同的应用场景。

具体而言，如果猫砂使用的时间较短，且被污染的猫砂量相对较少，此时可将清洁猫砂与被污染的猫砂分离，清洁猫砂回收后再利用，并添加适量未使用过的猫砂，与清洁猫砂混合后使用，可降低猫砂的消耗量。为回收清洁猫砂，在一实施例中，步骤S30中清理方法包括第一清理方法，第一清理方法为分离清洁猫砂和废物，请参阅图4，图4是本申请提供的猫砂清理方法一实施例的流程图，猫砂清理方法30包括步骤S31至步骤S34：

S31，打开废物盘540上方的废物仓门541；

S32，砂仓510向第一方向旋转至第一角度，砂仓510内的滤砂网513将清洁猫砂与废物分离，砂仓510向第一方向旋转至第二角度，分离后的废物被倒入废物盘540中。

在步骤S32中，当砂仓510向第一方向旋转至第一角度时，猫砂以及废物从猫砂储存腔511转移到滤砂网513上，清洁猫砂穿过滤砂网513进入猫砂分离腔512。

S33，砂仓510向第二方向旋转至正常使用位置，清洁猫砂返回猫砂储存腔511。

在步骤S33中，当砂仓510向第二方向旋转至正常使用位置时，清洁猫砂从猫砂分离腔512返回猫砂储存腔511，以使清洁猫砂可以再次利用。

S34，关闭废物仓门541。

在一实施例中，为使清洁猫砂与废物分离充分，步骤S32砂仓510从第一角度旋转至第二角度将清洁猫砂与废物分离过程中，砂仓510的转动包括多次暂停和暂停后再启动。砂仓510在暂停以及再启动时，砂仓510的转动速度突变，引发砂仓510中的猫砂运动速度变化，使得猫砂在砂仓510中颤动，有利于清洁猫砂的分离，从而提高猫砂清理的效率。

砂仓510从第一角度旋转至第二角度将清洁猫砂与废物分离过程中，可设置砂仓510每转过2-10度暂停一次，暂停的时长可以是1-5秒。研究发现，如果砂仓510暂停转动角度小于2度，砂仓510的暂停次数较多，猫砂清理时间长，降低了清理效率；如果砂仓510暂停转动角度大于10度，砂仓510的暂停次数较少，难以充分分离清洁猫砂，部分清洁猫砂混合在废物中被倒入废物盘540，导致猫砂浪费。具体地，砂仓510暂停转动角度可以是2度、4度、6度、8度、10度等等，在此不做具体限定。如果砂仓510每次暂停的时长小于1秒，在惯性作用下，砂仓510中的猫砂来不及改变速度砂仓510就再次启动，起不到充分分离清洁猫砂的作用；如果砂仓510每次暂停的时长大于5秒，会增加猫砂清理的总时长，降低清理效率。具体地，砂仓510每次暂停的时长可以是1秒、2秒、3秒、4秒、5秒等等。

如果猫砂使用的时间较长，或被污染的猫砂量相对较多，清洁猫砂量很少，清洁猫砂难以回收再利用，此时需要将猫砂及废物一同倒入废物盘540。在一实施例中，步骤S30中清理方法包括第二清理方法，第二清理方法为将使用过的猫砂以及废物倒入废物盘540，请参阅图5，图5是本申请提供的猫砂清理方法另一实施例的流程图，猫砂清理方法30包括步骤S31至步骤S34：

S31，打开废物盘540上方的废物仓门541；

S32，砂仓510向第二方向旋转至倾倒废物的角度，将使用过的猫砂以及废物倒入废物盘540中；

S33，砂仓510向第一方向旋转至正常使用位置；

S34，关闭废物仓门541。

需要说明的是，猫砂盆500清理前均需要通过监测确认猫不在猫砂盆500内。进一步地，对猫砂盆500中使用过的猫砂进行清理在猫离开猫砂盆500并间隔防惊吓延时后启动，以防止惊吓刚离开猫砂盆500的猫，防惊吓延时为系统设定或用户输入的间隔时间。通过设置防惊吓延时，可确保猫已离开猫砂盆500一定距离，避免猫刚离开猫砂盆500就启动清理操作对猫产生惊吓。

对猫砂盆500的清理模式可以是用户手动选择清理模式，也可以是预约清理模式，还可以是智能清理模式。

在一实施例中，清理模式包括第一清理模式，第一清理模式为，用户选择执行清理操作，在确认猫离开猫砂盆500后即启动清理。即由用户手动选择清理的时间，在确认没有猫在猫砂盆500内后启动清理操作，清理方法可以是第一清理方法或者第二清理方法。该清理模式由用户判断清理的时间，使用灵活，当用户发现猫砂需要进行清理后即可执行操作，不需要等待。

在一实施例中，清理模式包括第二清理模式，第二清理模式为，对猫砂盆500中使用过的猫砂进行清理在用户设定的时间后进行，以对猫砂盆500进行预约清理，其清理方法可以是第一清理方法或者第二清理方法。即用户可以根据需要设定一段时间后对猫砂盆500进行清理，比如可选择猫外出的空闲时间段清理猫砂盆500，当猫返回时，猫砂盆500已清理完毕，减少清理猫砂盆500的等待时间。

清理模式还可以是智能清理。在一实施例中，清理模式包括第三清理模式，第三清理模式为，当监测到砂仓510中的猫砂持续使用时间超过设定时长或猫砂中的废物重量超过猫砂重量的设定范围时，对猫砂盆500中使用过的猫砂进行清理操作，其清理方法可以是第一清理方法或者第二清理方法。该清理模式可根据设定自动执行，既可保持猫砂的清洁性，又可减少用户的干预。

为保证猫砂盆500使用的可靠性，猫砂盆控制方法100还可包括故障检测，以检测猫砂盆500运行中的故障，从而可对猫砂盆500进行及时维护。具体地，故障检测可包括：初始化错误、砂仓510位置错误、砂仓510传动异常、猫砂不足、猫砂过多、重量传感器超重、废物盘540位置错误、废物盘540中废物过满、废物仓门541堵塞、猫进入猫砂盆500中断清理等。如果猫进入正在清理的猫砂盆500中，则中断清理进程，直至猫离开后再恢复清理操作，以避免对猫产生惊吓。当监测到故障时，可发出故障提醒，以使用户可以及时对猫砂盆500进行维护并排除故障，保障猫砂盆500的正常使用。

本申请提供的猫砂盆控制方法，至少具有以下有益效果：

1、本申请所提供的猫砂盆控制方法100，对猫砂盆500进行开机自检及初始化，基于初始化时测量的重量对猫砂盆500的工作状态进行监测，在监测确保猫离开猫砂盆500后，可根据选定的清理方法以及清理模式对猫砂进行清理，减少用户手工清理猫砂盆500的工作量，提升用户体验。

2、对猫进出猫砂盆500进行监测，既方便用户了解猫使用猫砂盆500的情况，又可确保执行清理猫砂盆500的操作时没有猫在猫砂盆500内，避免对猫产生惊吓。

3、清理模式包括第一清理方法，第一清理方法分离清洁猫砂和废物，清洁猫砂回收后再利用，可降低猫砂的消耗量。

4、砂仓510从第一角度旋转至第二角度将清洁猫砂与废物分离过程中，砂仓510的转动包括多次暂停和暂停后再启动，使得猫砂在砂仓510中颤动，有利于清洁猫砂的分离，提高了猫砂清理的效率。

5、通过设置防惊吓延时，可确保猫已离开猫砂盆500一定距离，避免猫刚离开猫砂盆500就启动清理操作对猫产生惊吓。

6、清理模式包括第一清理模式，由用户判断清理的时间，使用灵活，当用户发现猫砂需要进行清理后即可执行操作。

7、清理模式包括第二清理模式，用户可以根据选择猫外出的空闲时间段清理猫砂盆500，减少清理猫砂盆500的等待时间。

8、清理模式包括第三清理模式，可根据设定自动执行清理操作，既可保持猫砂的清洁性，又可减少用户的干预。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。