传动装置及带有该传动装置的减速器

技术领域

本申请属于传动装置技术领域，更具体地说，是涉及一种传动装置及带有该传动装置的减速器。

背景技术

现有的传动装置包括驱动件、设置在驱动件一侧的齿轮箱以及安装在齿轮箱内且与齿轮箱内壁相啮合的传动部，其中驱动件为电机，当然也可以采用马达，电机的输出轴穿过连接座，并与传动部的输入端驱动连接，以驱动传动部在齿轮箱内转动；为了保证电机与齿轮箱之间的连接强度和精度，通常会在驱动件与齿轮箱之间设置有连接座，连接座与齿轮箱通过激光焊接的方式固定连接，与电机的壳体通过螺栓固定连接。

由于齿轮箱需要考虑齿轮箱内壁上传动齿自身的强度，传动齿与传动部传动过程中会发生的形变以及产生的噪音等因素，连接座需要考虑需与高温的电机外壳接触等因素，同时为了减轻传动装置的重量以及节省制造成本，现有的传动装置中的齿轮箱与连接座往往需采用两种不同的塑胶材质制成，但是两种不同的塑胶材质往往熔融指数也是不同的，在这种情况下，连接座与齿轮箱通过激光焊接的方式实现固定连接时，不仅焊接工艺会变得很复杂，同时连接座与齿轮箱也不能完全实现融合，导致连接座与齿轮箱的焊接强度也较低，进而很容易出现齿轮箱与连接座连接不牢固的现象。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种传动装置及带有该传动装置的减速器，旨在解决现有技术中采用一种塑胶材质制成的连接座与采用另一种塑胶材质制成的齿轮箱连接不牢固的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种传动装置，传动装置包括：驱动件和齿轮箱，齿轮箱设置在驱动件的一侧，齿轮箱采用第一种规格的塑胶材质制成；传动部，传动部设置在齿轮箱内部，且与齿轮箱的内壁驱动连接；以及，连接部，连接部设置在驱动件与齿轮箱之间；连接部包括连接座，连接座上设置有供驱动件的输出端穿设的穿设通孔，驱动件的输出端可转动地穿设在穿设通孔内，且与传动部的输入端驱动连接，连接座远离齿轮箱的端面与驱动件靠近齿轮箱的外表面相抵接，连接座采用第二种规格的塑胶材质制成，连接座的熔融指数与齿轮箱的熔融指数不同；连接部还包括衔接件，衔接件设置在连接座的一侧，并采用第一种规格的塑胶材质制成，衔接件与连接座固定连接，并与齿轮箱焊接，且与驱动件固定连接。

可选地，衔接件包括衔接本体，衔接本体套设在连接座的外周，衔接本体的内壁与连接座的外壁相贴合；衔接本体的内壁上设置有第一连接结构，连接座的外壁上设置有第二连接结构，第一连接结构与第二连接结构之一为连接凹部，另一为连接凸部，连接凸部位于连接凹部内，连接凸部靠近驱动件的外壁为第一外壁，第一外壁与连接凹部靠近驱动件的内壁相贴合，以阻拦连接座朝向齿轮箱移动；连接凸部中与第一外壁相邻设置的外壁为第二外壁和第三外壁，第二外壁与连接凹部中的第一内壁相贴合，第三外壁与连接凹部中与与第一内壁相对设置的第二内壁相贴合，以将驱动件输入端的动力传递给传动部的输入端。

可选地，第一连接结构为卡接柱，第二连接结构为卡接槽。

可选地，卡接柱包括连接部分和加强部分，连接部分固定连接在衔接本体的内壁上，加强部分固定连接在连接部分远离衔接本体的一侧，加强部分投影至衔接本体内壁上的投影至少部分覆盖连接部分投影至衔接本体内壁上的投影。

可选地，卡接柱设置为多个，多个卡接柱自驱动件至齿轮箱的方向间隔设置在衔接本体的内壁上；卡接槽的数量与卡接柱的数量一致，多个卡接槽自驱动件至齿轮箱的方向间隔设置在连接座的外壁上，多个卡接柱与多个卡接槽一一对应。

可选地，衔接本体的内壁上还设置有限位体，限位体的数量比卡接柱的数量少一个，各限位体固定安装在两个相邻设置的卡接柱之间；连接座上设置有第一限位槽，第一限位槽的数量与限位体的数量一致，且一一对应，各限位体分别位于各第一限位槽内，各限位体分别与各第一限位槽相适配；限位体的外壁上设置有第一限位结构，第一限位槽的槽壁上设置有第二限位结构，第一限位结构与第二限位结构之一为限位凸部，另一为限位凹部，限位凸部位于限位凹部内，限位凸部与限位凹部相适配，以阻拦连接座朝向齿轮箱移动。

可选地，限位体的外壁上设置有凹陷，卡接柱投影至驱动件外表面上的投影至少部分覆盖限位体投影至驱动件外表面上的投影，凹陷形成为第一限位结构；第一限位槽的槽壁上设置有凸块，凸块嵌入凹陷内，凸块与凹陷相适配，凸块形成为第二限位结构。

可选地，驱动件包括驱动本体、驱动轴以及凸出部分，驱动轴的第一端与驱动本体驱动连接，第二端与传动部的输入端驱动连接，驱动轴形成为驱动件的输出端；凸出部分设置在驱动本体靠近齿轮箱的一侧，并套设在驱动轴的外周，且穿设在穿设通孔内，凸出部分上设置有供驱动轴穿设并穿出的穿出孔，驱动轴可转动地穿设在穿出孔内，穿设通孔的孔壁上设置有凸起，凸出部分的外壁与凸起的外表面相抵接；或，衔接件与驱动件之间设置有固定螺钉，固定螺钉穿过衔接件，并穿进驱动件内，且与驱动件为螺纹连接；或，齿轮箱和衔接件均采用POM材质制成，连接座采用PA材质制成。

可选地，齿轮箱靠近驱动件的端面上设置有安装槽，连接部位于安装槽内；连接部还包括限位件，限位件设置在衔接件的外壁上，安装槽的槽壁上设置有第二限位槽，限位件位于第二限位槽内，限位件与第二限位槽相适配；或，连接部还包括垫片，垫片设置在衔接件与安装槽的槽底之间，垫片靠近安装槽槽底的端面与安装槽的槽底相贴合，垫远离安装槽槽底的端面与衔接件远离驱动件的端面相贴合，同时也与连接座远离驱动件的端面相贴合。

根据本申请的另一个方面，提供了一种减速器，减速器包括输出部以及上述的传动装置，传动部的输出端与输出部驱动连接。

本申请提供的传动装置的有益效果在于：与现有技术相比，传动部与齿轮箱组装时，首先使衔接件与驱动件固定连接，然后使连接座与衔接件固定连接，接着带动驱动件的输出端穿过穿设通孔，并与传动部的输入端实现驱动连接，最后通过激光焊接的方式使采用同一种规格材质的衔接件与齿轮箱实现固定连接。设置的衔接件使采用第一种规格的塑胶材质制成的齿轮箱能够与采用第二种规格的塑胶材质制成的连接座实现稳固地固定连接，避免了由于连接座与齿轮箱熔融指数不同，而导致齿轮箱与连接座无法完全融合，进而导致齿轮箱与连接座连接不牢固的问题，保证了齿轮箱与连接座的连接强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的传动装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的隐藏齿轮箱后传动装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的隐藏齿轮箱以及传动部后传动装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的隐藏垫片、齿轮箱以及传动部后传动装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的传动装置的局部剖视示意图；

图6为本申请实施例提供的衔接件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的连接座的结构示意图；

图8为图6中的A-A剖视图；

图9为本申请实施例提供的连接座与衔接件相配合的结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

100、驱动件；110、驱动本体；120、驱动轴；130、凸出部分；200、齿轮箱；300、传动部；400、连接部；410、连接座；411、凸起；412、凸块；420、衔接件；421、衔接本体；422、卡接柱；4221、连接部分；4222、加强部分；423、限位体；424、加强弧板；430、固定螺钉；440、限位件；450、垫片。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，现有的传动装置包括驱动件、设置在驱动件一侧的齿轮箱以及安装在齿轮箱内且与齿轮箱内壁相啮合的传动部，其中驱动件为电机，当然也可以采用马达，电机的输出轴穿过连接座，并与传动部的输入端驱动连接，以驱动传动部在齿轮箱内转动；为了保证电机与齿轮箱之间的连接强度和精度，通常会在驱动件与齿轮箱之间设置有连接座，连接座与齿轮箱通过激光焊接的方式固定连接，与电机的壳体通过螺栓固定连接。

由于齿轮箱需要考虑齿轮箱内壁上传动齿自身的强度，传动齿与传动部传动过程中会发生的形变以及产生的噪音等因素，连接座需要考虑需与高温的电机外壳接触等因素，同时为了减轻传动装置的重量以及节省制造成本，现有的传动装置中的齿轮箱与连接座往往需采用两种不同的塑胶材质制成，但是两种不同的塑胶材质往往熔融指数也是不同的，在这种情况下，连接座与齿轮箱通过激光焊接的方式实现固定连接时，不仅焊接工艺会变得很复杂，同时连接座与齿轮箱也不能完全实现融合，导致连接座与齿轮箱的焊接强度也较低，进而很容易出现齿轮箱与连接座连接不牢固的现象。

参照图1至图5，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种传动装置，传动装置包括驱动件100、齿轮箱200、传动部300以及连接部400，其中齿轮箱200设置在驱动件100的一侧，齿轮箱200采用第一种规格的塑胶材质制成，传动部300设置在齿轮箱200内部，且与齿轮箱200的内壁驱动连接，连接部400设置在驱动件100与齿轮箱200之间。连接部400包括连接座410，连接座410上设置有供驱动件100的输出端穿设的穿设通孔，驱动件100的输出端可转动地穿设在穿设通孔内，且与传动部300的输入端驱动连接，连接座410远离齿轮箱200的端面与驱动件100靠近齿轮箱200的外表面相抵接，连接座410采用第二种规格的塑胶材质制成，连接座410的熔融指数与齿轮箱200的熔融指数不同。连接部400还包括衔接件420，衔接件420设置在连接座410的一侧，并采用第一种规格的塑胶材质制成，衔接件420与连接座410固定连接，并与齿轮箱200焊接，且与驱动件100固定连接。

在本申请实施例中，驱动件100采用马达，马达的输出轴形成为驱动件100的输出端，由于马达的输出轴在转动过程中会产生大量热量，这些热量会使马达输出轴周围的区域变热，同时由于马达输出轴靠近齿轮箱200设置，因此驱动件100中靠近齿轮箱200设置的外表面是很容易变为高温外表面的，当然在其他实施例中，驱动件100还可以采用电机，电机的输出轴形成为驱动件100的输出端。传动部300为常规的行星齿轮组件，齿轮箱200的内壁上设置有与传动部300相啮合的传动齿，行星齿轮组件中的行星齿与传动齿相啮合，行星齿轮组件中的太阳齿形成为传动部300的输入端，驱动件100的输出端与太阳齿利用常规的连接方式固定连接，具体的连接方式属于本领域技术人员的公知常识，在此不再详细赘述，当然在其他实施例中，传动部300还可以为其他的传动齿轮组，例如平行齿轮组，传动部300的具体结构根据实际需求而定。

齿轮箱200采用具有高硬度、高刚性以及高耐磨等特性的POM(聚甲醛树脂)材质制成，传动部300同样采用POM材质制成，如此设计不仅保证了齿轮箱200的强度，降低了齿轮箱200与传动部300在传动过程中发生形变的可能性，以及减弱了齿轮箱200与传动部300在传动过程中产生的噪音，尽可能提供了一种低噪音的工作环境，同时也节省了传动装置的制造成本；同样的，衔接件420采用POM材质制成，衔接件420通过激光焊接的方式与齿轮箱200实现固定连接，当然在其他实施例中，齿轮箱200、传动部300以及衔接件420还可以采用其他的材质制成。连接座410采用具有高刚性和高耐热等特性的PA66(聚酰胺66或尼龙66)制成，如此设计避免了连接座410与驱动件100中的高温外表面接触而导致连接座410失效的问题，保证了连接座410的正常使用。

具体应用中，传动部300与齿轮箱200组装时，首先使衔接件420与驱动件100固定连接，然后使连接座410与衔接件420固定连接，接着带动驱动件100的输出端穿过穿设通孔，并与传动部300的输入端实现驱动连接，最后通过激光焊接的方式使采用同一种规格材质的衔接件420与齿轮箱200实现固定连接。设置的衔接件420使采用第一种规格的塑胶材质制成的齿轮箱200能够与采用第二种规格的塑胶材质制成的连接座410实现稳固地固定连接，避免了由于连接座410与齿轮箱200熔融指数不同，而导致齿轮箱200与连接座410无法完全融合，进而导致齿轮箱200与连接座410连接不牢固的问题。

参照图4和图5，本实施例中的衔接件420包括衔接本体421，衔接本体421套设在连接座410的外周，衔接本体421的内壁与连接座410的外壁相贴合。衔接本体421的内壁上设置有第一连接结构，连接座410的外壁上设置有第二连接结构，第一连接结构与第二连接结构之一为连接凹部，另一为连接凸部，连接凸部位于连接凹部内，连接凸部靠近驱动件100的外壁为第一外壁，第一外壁与连接凹部靠近驱动件100的内壁相贴合，以阻拦连接座410朝向齿轮箱200移动；连接凸部中与第一外壁相邻设置的外壁为第二外壁和第三外壁，第二外壁与连接凹部中的第一内壁相贴合，第三外壁与连接凹部中的第一内壁相对设置的第二内壁相贴合，以将驱动件100输出端的动力传递给传动部300的输入端。

在本申请实施例中，穿设通孔与驱动件100的输出端同轴设置，连接座410与穿设通孔同轴设置，衔接本体421与连接座410同轴设置。衔接本体421与连接座410组装时，首先生产出衔接本体421，然后按照注塑的方式在衔接本体421内生产出连接座410，如此操作既便于加工制造出连接座410和衔接件420，同时也便于使连接凸部嵌入连接凹部内，从而使连接座410与衔接本体421实现固定连接。

由于连接座410靠近驱动件100的外表面与驱动件100靠近齿轮箱200的外表面相抵接，因此连接座410将不会朝向驱动件100移动；由于连接座410的外壁与衔接本体421的内壁相贴合，因此连接座410不会绕垂直于驱动件100输出端的方向在衔接本体421内转动；在此基础上，设置的连接凹部和连接凸部避免了连接座410绕驱动件100输出端在衔接本体421内进行转动以及朝向齿轮箱200移动的问题，通过采用上述设计，可使连接座410与衔接本体421实现稳固地固定连接，进而保证了齿轮箱200与驱动件100的连接强度。

当然在其他实施例中，衔接件420还可以与连接座410相邻设置，衔接本体421上设置有穿过衔接件420，并穿进连接座410内部的安装螺钉，安装螺钉设置有多个，多个安装螺钉依次间隔设置。

参照图4，本实施例中的第一连接结构为卡接柱422，第二连接结构为卡接槽。第一连接结构为连接凸部，第二连接结构为连接凹部，连接凸部与连接凹部相适配，如此设计增强了第一连接结构施加给连接座410的阻拦力度。当然在其他实施例中，第一连接结构可为凹槽，此时，第二连接结构为凸柱，第一连接结构为连接凹部，第二连接结构为连接凸部，连接凸部与连接凹部相适配。

参照图4、图6以及图7，作为本申请实施例中的一种可选方式，卡接柱422包括连接部分4221和加强部分4222，连接部分4221固定连接在衔接本体421的内壁上，加强部分4222固定连接在连接部分4221远离衔接本体421的一侧，加强部分4222投影至衔接本体421内壁上的投影至少部分覆盖连接部分4221投影至衔接本体421内壁上的投影。

在本可选方式中，连接部分4221与加强部分4222为一体成型设计制造，连接部分4221的高度与加强部分4222的高度相等，连接部分4221的形状为类矩形体，加强部分4222的形状也为类矩形体，加强部分4222横截面的面积大于连接部分4221横截面的面积，当然在其他实施例中，连接部分4221的横截面与加强部分4222的横截面还可以为其他形状。在驱动件100的输出端在穿设通孔内转动的情况下，驱动件100的输出端会沿穿设通孔的径向对穿设通孔的内壁施加向外扩张的扩张力，以使连接座410具有向外扩张的趋势，设置的加强部分4222增大了卡接柱422与连接座410的接触面积，使衔接本体421能够在此情况下对连接座410施加更稳定地抵挡和支撑作用，减弱连接座410向外扩张的趋势，以保证驱动件100的输出端能够稳定地在穿设通孔内转动。

参照图4、图6以及图7，作为本申请实施例中的一种可选方式，卡接柱422设置为多个，多个卡接柱422自驱动件100至齿轮箱200的方向间隔设置在衔接本体421的内壁上；卡接槽的数量与卡接柱422的数量一致，多个卡接槽自驱动件100至齿轮箱200的方向间隔设置在连接座410的外壁上，多个卡接柱422与多个卡接槽一一对应。

在本可选方式中，卡接柱422设置有两个，卡接槽对应设置有两个，两个卡接槽中的一个卡接槽设置在连接座410靠近驱动件100的端面上，另一个卡接槽设置在连接座410靠近齿轮箱200的端面上，当然在其他实施例中，卡接柱422还可以设置为三个，四个或者其他更多的数量，卡接槽的数量与位置对应设置，当然卡接槽也可不再设置在连接座410的两个端面上，具体的位置可根据实际需求而定。设置的多个卡接柱422和多个卡接槽提高了连接座410与衔接本体421的连接强度。

参照图6和图7，在本可选方式中，衔接本体421的内壁上还设置有限位体423，限位体423的数量比卡接柱422的数量少一个，各限位体423固定安装在两个相邻设置的卡接柱422之间。连接座410上设置有第一限位槽，第一限位槽的数量与限位体423的数量一致，且一一对应，各限位体423分别位于第一限位槽内，各限位体423分别与各第一限位槽相适配。限位体423的外壁上设置有第一限位结构，第一限位槽的槽壁上设置有第二限位结构，第一限位结构与第二限位结构之一为限位凸部，另一为限位凹部，限位凸部位于限位凹部内，限位凸部与限位凹部相适配，以阻拦连接座410朝向齿轮箱200移动。

在本可选方式中，限位体423设置为一个，该限位体423位于两个卡接柱422之间，该限位体423与两个卡接柱422为一体成型设计制造。设置的第一限位结构和第二限位结构不仅能够加强连接座410与衔接本体421的连接强度，同时还能够将连接座410限定在衔接本体421内，避免连接座410朝向齿轮箱200移动。

参照图6至图8，本可选方式中限位体423的外壁上设置有凹陷，卡接柱422投影至驱动件100外表面上的投影至少部分覆盖限位体423投影至驱动件100外表面上的投影，凹陷形成为第一限位结构，第一限位结构为限位凹部；第一限位槽的槽壁上设置有凸块412，凸块412嵌入凹陷内，凸块412与凹陷相适配，凸块412形成为第二限位结构，第二限位结构为限位凸部。限位体423横截面的面积小于卡接柱422横截面的面积，凸块412设置有两个，两个凸块412分别一体成型设置在第一限位槽中两个相对设置的槽壁上。此时两个卡接柱422和一个限位体423的纵截面为工字型。设置的凸块412和凹陷不仅能够加强连接座410与衔接本体421的连接强度，同时还能够将连接座410限定在衔接本体421内，避免连接座410朝向齿轮箱200移动。

当然在其他实施例中，限位体423的外壁上可设置有凸出块，限位体423投影至驱动件100外表面上的投影至少部分覆盖卡接柱422投影至驱动件100外表面上的投影，凸出块形成为第一限位结构，第一限位结构为限位凸部；第一限位槽的槽壁上设置有凹槽，凸出块嵌入凹槽内，凸出块与凹槽相适配，凹槽形成为第二限位结构，第二限位结构为限位凹部。

参照图4、图6和图7，作为本申请实施例中的一种可选方式，卡接柱422设置有多个，多个卡接柱422沿衔接本体421的周向间隔设置在衔接本体421的内壁上，卡接槽的数量与卡接柱422的数量一致，多个卡接槽沿连接座410的周向间隔设置在连接座410的外壁上。如此设计加强了连接座410与衔接本体421的连接强度。

此外，在本实施例中，衔接本体421的外壁上自驱动件100至齿轮箱200卡接柱422设置有两个，两个卡接柱422之间设置有一个限位体423，此时两个卡接柱422与一个限位体423的纵截面为工字型，在此基础上，衔接本体421的外壁上沿衔接本体421的周向卡接柱422间隔设置有多个。

参照图5和图9，本实例中的驱动件100包括驱动本体110、驱动轴120以及凸出部分130，其中驱动轴120的第一端与驱动本体110驱动连接，第二端与传动部300的输入端驱动连接，驱动轴120形成为驱动件100的输出端；凸出部分130设置在驱动本体110靠近齿轮箱200的一侧，并套设在驱动轴120的外周，且穿设在穿设通孔内，凸出部分130上设置有供驱动轴120穿设并穿出的穿出孔，驱动轴120可转动地穿设在穿出孔内，穿设通孔的孔壁上设置有凸起411，凸出部分130的外壁与凸起411的外表面相抵接。

在本申请实施例中，凸出部分130与驱动轴120同轴设置，穿出孔与驱动轴120同轴设置，驱动轴120与驱动本体110采用常规的连接方式实现连接，以使驱动轴120实现转动，凸出部分130一体成型设计制造在驱动本体110靠近齿轮箱200的端面上。此外，凸出部分130内设置有轴承，轴承套设在驱动轴120的外周，且与凸出部分130的内壁固定连接，驱动轴120可转动地设置在轴承内。此外，凸起411的长度方向与穿设通孔的延伸方向相平行，凸起411设置有多个，多个凸起411沿穿设通孔的周向均匀间隔设置在穿设通孔的孔壁上，凸起411的外表面与凸出部分130的外表面相抵接，以使凸出部分130与连接座410成为过盈配合，设置的凸起411在保证驱动件100与连接座410连接的稳固性，降低了凸出部分130与连接座410组装的难度。

参照图4和图6，本实施例中的衔接件420与驱动件100之间设置有固定螺钉430，固定螺钉430穿过衔接件420，并穿进驱动件100内，且与驱动件100为螺纹连接。固定螺钉430穿过衔接本体421，并穿进驱动件100内，且与驱动件100为螺纹连接；固定螺钉430设置有两个，两个固定螺钉430以驱动轴120的轴线为中心相对设置。设置的两个固定螺钉430便于组装连接座410和驱动件100。

参照图6，在本实施例中，衔接本体421的内壁上设置有两个加强弧板424，两个加强弧板424以驱动轴120的轴线为中心相对设置在衔接本体421的内壁上，两个固定螺钉430以及两个加强弧板424共线。设置的加强弧板424进一步增大了衔接本体421与连接座410的接触面积，进一步减弱了连接座410向外扩张的趋势，保证了驱动轴120能够稳定地在连接座410中的穿设通孔内转动。

参照图5，本实施例中齿轮箱200靠近驱动件100的端面上设置有安装槽，连接部400位于安装槽内，如此设计不仅有利于保护连接部400，同时也缩小了整个传动装置的体积。

参照图5和图6，作为本申请实施例中的一种可选方式，连接部400还包括限位件440，限位件440设置在衔接件420的外壁上，安装槽的槽壁上设置有第二限位槽，限位件440位于第二限位槽内，限位件440与第二限位槽相适配。

在本可选方式中，限位件440为方形限位板，方形限位板一体成型设计制造在衔接本体421的外壁上，并采用激光焊接的方式焊接与第二限位槽的槽壁固定连接，当然在其他实施例中，限位件440还可以为其他形状。限位件440设置有四个，四个限位件440沿衔接本体421的周向均匀间隔设置在衔接本体421的外壁上，对应的，第二限位槽设置有四个，当然在其他实施例中，限位件440还可以为设置为其他数量。设置的限位件440阻拦了衔接本体421朝向齿轮箱200内部移动，使衔接本体421能够稳定地停留在安装槽内。

参照图3和图5，作为本申请实施例中的一种可选方式，连接部400还包括垫片450，垫片450设置在衔接件420与安装槽的槽底之间，垫片450靠近安装槽槽底的端面与安装槽的槽底相贴合，垫片450远离安装槽槽底的端面与衔接件420远离驱动件100的端面相贴合，同时也与连接座410远离驱动件100的端面相贴合。设置的垫片450避免了衔接本体421和连接座410直接与安装槽槽底发生接触和碰撞，保证了衔接本体421和连接座410的完好性。

参照图1,根据本申请的另一个方面，本申请的实施例提供了一种减速器，减速器包括输出部和上述的传动装置，传动部300的输出端与输出部驱动连接。在本申请实施例中，输出部为输出轴，传动部300的输出端为行星齿轮组件中的输出齿轮，输出轴与输出齿轮采用常规的连接方式实现固定连接；驱动件100的输出端产生的动力经过传动部300传递给输出轴后，该动力将会减弱，从而实现减速的效果。

综上，实施本实施例提供的传动装置及带有该传动装置的减速器，至少具有以下有益技术效果：传动部300与齿轮箱200组装时，首先使衔接件420与驱动件100固定连接，然后使连接座410与衔接件420固定连接，接着带动驱动件100的输出端穿过穿设通孔，并与传动部300的输入端实现驱动连接，最后通过激光焊接的方式使采用同一种规格材质的衔接件420与齿轮箱200实现固定连接。设置的衔接件420使采用第一种规格的塑胶材质制成的齿轮箱200能够与采用第二种规格的塑胶材质制成的连接座410实现稳固地固定连接，避免了由于连接座410与齿轮箱200熔融指数不同，而导致齿轮箱200与连接座410无法完全融合，进而导致齿轮箱200与连接座410连接不牢固的问题。同时设置的衔接件420保证了齿轮箱200的强度，降低了齿轮箱200与传动部300在传动过程中发生形变的可能性，以及减弱了齿轮箱200与传动部300在传动过程中产生的噪音，尽可能提供了一种低噪音的工作环境。设置的连接座410避免了连接座410与驱动件100中的高温外表面接触而导致连接座410失效的问题，保证了连接座410的正常使用。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。