升降机构及具有其的清洁设备

技术领域

本发明涉及一种升降机构及具有其的清洁设备，属于清洁设备技术领域。

背景技术

升降机构通常包括驱动件、由驱动件驱动的主动件、由主动件驱动的从动件以及设置在主动件与从动件之间的运动转换机构，驱动件驱动主动件，主动件通过运动转换机构驱动从动件线性移动，从而实现从动件的升降运动。

这类升降机构能够通过驱动件的控制实现从动件的升降，从动件升降的范围由驱动件控制，申请人发现，在一些情况下，需要对升降的高度进行微调，现有的升降机构不能实现。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题提供一种能够对升降的高度进行微调的升降机构及具有其的清洁设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种升降机构，包括驱动件、由所述驱动件驱动的主动件、由所述主动件驱动的从动件以及设置在所述主动件与所述从动件之间的运动转换机构，所述驱动件驱动所述从动件线性移动，将所述从动件移动的方向定义为高度方向，所述从动件设置收容空间，所述收容空间在所述高度方向上延伸，所述浮动件至少部分收容于所述收容空间并可在所述收容空间内浮动。

可选地，上述升降机构中，所述主动件为螺杆，所述运动转换机构为螺纹传动机构，所述从动件设置有与所述螺杆配接的螺纹孔，所述升降机构还包括与所述从动件滑动配接的止转件。

可选地，上述升降机构中，所述浮动件设有可供所述螺杆穿过的开孔，所述开孔的直径大于所述螺杆的外径。

可选地，上述升降机构中，所述止转件沿所述高度方向纵长延伸，所述从动件设置有第一滑动配接孔，所述第一滑动配接孔沿所述高度方向贯穿所述从动件，所述止转件与所述第一滑动配接孔滑动配接。

可选地，上述升降机构中，所述浮动件设置有第二滑动配接孔，所述第二滑动配接孔沿所述高度方向贯穿所述浮动件，所述止转件与所述第二滑动配接孔滑动配接。

可选地，上述升降机构中，所述收容空间沿所述高度方向的两侧封闭，所述收容空间沿所述高度方向的一侧开放。

可选地，上述升降机构中，所述升降机构还包括与所述从动件相连的触发件、沿所述高度方向间隔设置的第一限位件和第二限位件，所述从动件沿所述高度方向的第一方向移动使得所述触发件与所述第一限位件抵接时，所述驱动件停止驱动；所述从动件沿所述高度方向的第二方向移动使得所述触发件与所述第二限位件抵接时，所述驱动件停止驱动。

可选地，上述升降机构中，所述第一限位件为第一微动开关，所述第二限位件为第二微动开关。

本发明还提供一种清洁设备，包括机体、安装于所述机体的滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷及收容于所述滚刷的滚刷腔，所述清洁设备包括上述任一所述的升降机构，所述清洁设备还包括连杆，所述连杆一端与所述浮动件枢转连接，所述连杆另一端与所述滚刷腔枢转连接，所述滚刷腔远离所述连杆的一侧与所述机体枢转连接。

可选地，上述清洁设备中，所述机体设有第一约束部，所述第一约束部设置于所述滚刷腔的下侧，所述浮动件与所述收容空间的上侧抵接时，所述第一约束部与所述滚刷腔抵接；所述机构设有第二约束部，所述第二约束部设置于所述滚刷腔的上侧，所述浮动件与所述收容空间的下侧抵接时，所述第二约束部与所述滚刷腔抵接。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

1.本发明提供的升降机构，从动件在驱动件的驱动上升降，而浮动件可在从动件的收容空间内浮动，从而，浮动件可以在从动件的升降基础上进行高度的微调，满足了不同的升降需求。

2.本发明提供的清洁设备，驱动件驱动浮动件随从动件实现主动升降，升降更可靠且更省力；而浮动件可实现滚刷腔升降的微调，升降范围更合理，从而兼顾提升清洁设备的通过性和保证清洁设备的清洁效果，设计十分合理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明具体实施例提供的清洁设备的部分结构的截面图，示出了升降机构的主要部件；

图2是图1所示的升降机构的另一视角的立体结构示意图；

图3是图2所示的升降机构的从动件的立体结构示意图；

图4是图2所示的升降机构的简化结构示意图；

图5是清洁设备的滚刷腔的立体结构示意图；

图6是本发明图1所示的清洁设备的升降结构的简化结构示意图；

图7示出了图6所示的升降机构的上限位机构；

图8示出了图6所示的升降机构的下限位机构。

其中，20-升降机构；24-主动件；26-从动件；28-浮动件；30-收容空间；32-壳体；34-螺纹孔；36-止转件；38-第一滑动配接孔；40-触发件；41-第一限位件；42-第二限位件；44-滚刷腔；46-连杆；51-第一枢转轴；52-第二枢转轴；53-第三枢转轴；61-第一约束部；62-第二约束部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

实施例1

请结合图1至图4，本实施例提供一种升降机构20，包括驱动件、由驱动件驱动的主动件24、由主动件24驱动的从动件26以及设置在主动件24与从动件26之间的运动转换机构。驱动件驱动主动件24，主动件24通过运动转换机构驱动从动件26线性移动，实现从动件26的升降。

将从动件26线性移动的方向定义为高度方向，升降机构20还包括浮动件28，从动件26设置收容空间30，收容空间30在高度方向上延伸，浮动件28至少部分收容于收容空间30并可在收容空间30内浮动。

由此，从动件26在驱动件的驱动下在高度方向上升降，从动件26升降的同时可带动浮动件28升降，同时，浮动件28可在从动件26提供的在高度方向上延伸的收容空间30内浮动，从而，浮动件28可以在从动件26的升降基础上进行高度的微调，满足了不同的升降需求。

驱动件可为马达或其它能够实现驱动的部件，可实现自动控制的升降，省时省力。驱动件与主动件24之间还可设置减速机构或换向机构等机构，以满足主动件24的运动速度或输出方向要求。升降机构20还包括收容驱动件的壳体32，壳体32可呈台阶状，包括较低的台阶面和较高的台阶面，主动件24从较低的台阶面伸出并沿台阶的高度方向延伸，合理利用空间，结构紧凑，设计合理。

主动件24为螺杆，运动转换机构为螺纹传动机构，从动件26设置有与螺杆配接的螺纹孔34，升降机构20还包括与从动件26滑动配接的止转件36。由此，在运动转换机构和止转件36的作用下，从动件26沿高度方向上下滑动，实现升降。

止转件36沿高度方向纵长延伸，从动件26设置有第一滑动配接孔38，第一滑动配接孔38沿高度方向贯穿从动件26，止转件36与第一滑动配接孔38滑动配接。从而，止转件36可对从动件26的运动进行止转和导向，从动件26沿止转件36的延伸方向滑动。

止转件36为纵长延伸的圆柱杆，第一滑动配接孔38的直径略大于止转件36的外径，使得第一滑动配接孔38可顺畅的沿止转件36滑动，对止转件36的升降进行顺畅的导向。

止转件36的数量为两个，两个止转件36在主动件24的圆周方向上均匀间隔排布，可以对从动件26的升降进行均衡的导向。本领域技术人员可以想到，止转件36的数量可以根据需要设置，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

如前所述，浮动件28可在从动件26提供的在高度方向上延伸的收容空间30内浮动，从而，浮动件28可以在从动件26的升降基础上进行高度的微调。本实施方式中，浮动件28设有可供螺杆穿过的开孔，开孔的直径大于螺杆的外径。也就是说，浮动件28沿螺杆延伸的方向浮动，且开孔与螺杆的配合可对浮动件28的横向移动范围进行限制，此处的“横向”垂直于高度方向。

如前所述，止转件36与从动件26的第一滑动配接孔38滑动配接。本实施方式中，浮动件28设置有第二滑动配接孔，第二滑动配接孔沿高度方向贯穿浮动件28，止转件36与第二滑动配接孔滑动配接。第二滑动配接孔的直径略大于止转件36的外径，由此，浮动件28沿止转件36延伸的方向浮动，且第二滑动配接孔直径大于止转件36的部分可对浮动件28的横向移动范围进行限制，此处的“横向”垂直于高度方向。

螺杆与止转件36的延伸方向平行。从动件26与螺杆螺纹配合、与止转件36滑动配合，使得从动件26在螺杆和止转件36的延伸方向上移动实现升降。浮动件28与螺杆通过开孔滑动配接、与止转件36通过第二滑动配接孔滑动配接，使得浮动件28在螺杆和止转件36的延伸方向上移动实现微调；同时，开孔和/或第二滑动配接孔的直径大小决定了浮动件28的横向微调范围，也就是说，浮动件28在高度方向和横向均可在一定范围的微调，全面满足微调需求。需要说明的是，开孔的直径大于螺杆的第一部分，以及第二滑动配接孔的直径大于止转件36的第二部分中较小的一个决定了浮动件28横向微调的范围。当然，第一部分和第二部分相同，则两者共同决定了浮动件28横向微调的范围。

升降机构20还包括与从动件26相连的触发件40、沿高度方向间隔设置的第一限位件41和第二限位件42，从动件26沿高度方向的第一方向移动使得触发件40与第一限位件41抵接时，驱动件停止驱动；从动件26沿高度方向的第二方向移动使得触发件40与第二限位件42抵接时，驱动件停止驱动。由此，当触发件40与第一限位件41抵接时，驱动件停止驱动从动件26，从动件26在第一方向移动至极限位置；当触发件40与第二限位件42抵接时，驱动件停止驱动从动件26，从动件26在第二方向移动至极限位置，触发件40分别与第一限位件41和第二限位件42抵接的两位置之间的距离决定了从动件26的升降范围。

第一限位件41为第一微动开关，第二限位件42为第二微动开关。触发件40与第一微动开关抵接时，马达停止驱动从动件26；触发件40与第二微动开关抵接时，马达停止驱动从动件26，结构简单、成本抵、控制可靠。

如前所述，浮动件28可在从动件26提供的在高度方向上延伸的收容空间30内浮动，从而，浮动件28可以在从动件26的升降基础上进行高度的微调。优选的，收容空间30沿高度方向的两侧封闭，收容空间30沿高度方向的一侧开放。由此，高度方向上封闭的两侧可限制浮动件28沿高度方向上两侧的浮动范围；沿高度方向的一侧开放，浮动件28可与需要浮动的其它部件连接，从而带动其它部件浮动，使得其它部件在升降基础上进行高度的微调。

实施例2

请结合图1、图5和图6，本实施例提供一种清洁设备，包括机体、安装于机体的滚刷组件，滚刷组件包括滚刷及收容滚刷的滚刷腔44，滚刷在滚刷腔44内转动可实现清洁。

清洁设备例如可以是扫地机，扫地机可以是普通的手持式扫地机，也可以是智能的扫地机器人，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

清洁设备包括实施例1的升降机构20，清洁设备还包括连杆46，连杆46一端与浮动件28枢转连接，连杆46另一端与滚刷腔44枢转连接，滚刷腔44远离连杆46的一侧与机体枢转连接。由此，浮动件28升降及浮动时带动滚刷腔44相对机体升降及浮动，从而，在滚刷清扫过程中，如果遇到障碍物，滚刷可上浮，从而避免与障碍物发生剐蹭，影响清洁设备行进，并避免造成被剐蹭部件的磨损。

需要说明的是，滚刷如果上升的程度大，则可以更好的避免与障碍物发生剐蹭，从而保证清洁设备的可通过性；但如果滚刷上升的程度过大，则滚刷与待清洁表面的距离过大，在通过真空实现清洁的清洁设备中，滚刷与待清洁表面的距离过大会影响真空度从而影响清效率。

采用实施例1的升降机构20，驱动件驱动浮动件28随从动件26实现主动升降，升降更可靠且更省力；而浮动件28可实现升降的微调，升降范围更合理，从而兼顾提升清洁设备的通过性和保证清洁设备的清洁效果，设计十分合理。

如实施例1所述，从动件26的收容空间30沿高度方向的一侧开放，则连杆46可通过高度方向开放的一侧与浮动件28相连，从而浮动件28浮动带动连杆46升降及浮动，结构设计十分合理。

连杆46与浮动件28的枢转连接通过第一枢转轴51与第一枢转腔的配合实现；连杆46与滚刷腔44的枢转连接通过第二枢转轴52与第二枢转腔的配合实现，滚刷腔44与机体的枢转连接通过第三枢转轴53与第三枢转腔的配合实现，不再赘述。

在清洁设备中，滚刷腔44在上、下极限可解除浮动特性，而被固定在该位置，从而实现特定的清扫模式。具体的：

请参见图7，机体设有第一约束部61，第一约束部61设置于滚刷腔44的下侧，浮动件28与收容空间30的上侧抵接时，第一约束部61与滚刷腔44抵接，滚刷腔44被固定在上极限的位置；请参见图8，机构设有第二约束部62，第二约束部62设置于滚刷腔44的上侧，浮动件28与收容空间30的下侧抵接时，第二约束部62与滚刷腔44抵接，滚刷腔44被固定在下极限的位置。也就是说，浮动到达上下极限时，滚刷腔44固定在极限位置，从而解除浮动特征，实现特定的清扫模式。在上、下极限位置之间时，滚刷腔44可升降及浮动，满足通过障碍物及保证清洁效果的需求。

需要说明的是，实施例2的描述以清洁设备为例，描述实施例1提供的升降机构20的应用场景，可以理解的是，实施例1提供的升降机构20也可用于其它设备上，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。