车载无线充电仓及其控制方法、系统、介质及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车载无线充电仓及其控制方法、系统、介质及车辆。

背景技术

随着科技的日益发展，便携式移动终端逐渐普及，但是移动终端的电池具有续航时间短的缺点，用户在使用过程中需要频繁充电。汽车逐渐成为人们出行的主流交通工具，在汽车内设置移动终端的充电装置是提高用户体验的一项措施。

常用的有线充电方式，用户在插拔充电线的过程中需要腾出手操作，这种充电方式不仅麻烦，尤其用户在开车过程中，存在安全风险。在车辆中设置无线充电设备，用户可以随时随地通过无线充电设备为移动终端充电，提高安全性和便捷性。但是用户在驾驶过程中使用移动终端影响驾驶安全，容易发生交通事故。

发明内容

本公开的目的是提供一种车载无线充电仓及其控制方法、系统、介质及车辆，以提高移动终端充电的稳定性，并限制用户在驾驶过程中对正在充电的移动终端的使用。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车载无线充电仓的控制方法，该方法包括：确定无线充电仓的状态和车辆的状态，其中，所述无线充电仓用于对置入其中的移动终端进行无线充电；在所述车辆处于行驶状态、且所述无线充电仓处于充电耦合状态的情况下，控制所述无线充电仓的仓门关闭；在所述仓门关闭期间，响应于仓门开启指令，控制所述仓门开启。

可选地，所述在所述车辆处于行驶状态、且所述无线充电仓处于充电耦合状态的情况下，控制所述无线充电仓的仓门关闭，包括：在所述车辆处于目标行驶状态、且所述无线充电仓处于充电耦合状态的情况下，控制所述无线充电仓的仓门关闭并锁定，其中，所述目标行驶状态为车速大于预设车速时的行驶状态。

可选地，所述方法还包括：在所述仓门关闭并锁定期间，响应于仓门开启指令，控制所述仓门解锁并开启。

可选地，所述仓门开启指令包括解锁指令和开启指令；所述在所述仓门关闭并锁定期间，响应于仓门开启指令，控制所述仓门解锁并开启，包括：响应于所述解锁指令，控制所述仓门解锁；在控制所述仓门解锁后，响应于在预设时长内接收到所述开启指令，控制所述仓门开启。

可选地，所述方法还包括：在控制所述仓门解锁后，响应于在预设时长内未接收到所述开启指令，控制所述仓门再次锁定。

可选地，所述响应于仓门开启指令，控制所述仓门解锁并开启之后，所述方法还包括；响应于在预设时长内，所述无线充电仓持续处于充电耦合状态，控制所述仓门再次关闭并锁定。

可选地，所述方法还包括：在所述仓门关闭并锁定期间，响应于确定所述车辆退出所述目标行驶状态，控制所述仓门解锁。

可选地，所述方法还包括：在控制所述仓门解锁后，输出语音提醒信息，所述语音提醒信息用于对用户进行安全提示。

第二方面，本公开提供一种车载无线充电仓的控制系统，该系统包括：状态确定模块，用于确定无线充电仓的状态和车辆的状态，其中，所述无线充电仓用于对置入其中的移动终端进行无线充电；仓门控制模块，用于在确定所述车辆处于行驶状态、且所述无线充电仓处于充电耦合状态的情况下，控制所述无线充电仓的仓门关闭；以及，在所述仓门关闭期间，响应于接收到仓门开启指令，控制所述仓门开启。

第三方面，本公开提供一种车载无线充电仓，包括：仓门；锁止件，所述锁止件用于对所述仓门进行锁定；驱动组件，与所述仓门连接，用于驱动所述仓门的开启或关闭；控制器，与所述驱动组件和所述锁止件连接，用于控制所述驱动组件以控制所述仓门的开闭状态，以及用于控制所述锁止件以控制所述仓门的锁定状态；其中，所述控制器用于执行上述第一方面提供的车载无线充电仓的控制方法。

第四方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述第一方面提供的车载无线充电仓的控制方法。

第五方面，本公开提供一种车辆，其包括上述第三方面提供的车载无线充电仓。

通过上述技术方案，在车辆处于行驶状态、且无线充电仓处于充电耦合状态的情况下，控制无线充电仓的仓门关闭，在响应于仓门开启指令后，再控制仓门开启，能够提高移动终端的充电稳定性，并限制用户在驾驶过程中对移动终端充电时使用移动终端，减少用户在驾驶过程中使用移动终端的频率，提高车辆驾驶的安全性，减少交通事故的发生。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车载无线充电仓在开启状态下的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车载无线充电仓在关闭状态下的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车载无线充电仓的控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车载无线充电仓的控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种车载无线充电仓的控制方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车载无线充电仓的控制系统的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车载无线充电仓在开启状态下的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种车载无线充电仓在关闭状态下的示意图。该车载无线充电仓100可以用于对用户的移动终端(例如，手机)充电。如图1和图2所示，该车载无线充电仓100可以包括：仓门120、锁止件(未示出)、驱动组件(未示出)以及控制器(未示出)，该仓门120可以连接驱动组件，通过控制该驱动组件来实现仓门120的开启和关闭。其中，仓门120还可以设置有锁止件，通过控制该锁止件来实现仓门120的解锁或者锁定，其中，在仓门120被解锁的状态下，可以通过控制驱动组件来控制仓门120的开启和关闭；在仓门120被锁定的状态下，此时仓门120无法被开启。

无线充电仓100可以作为车辆的内饰部件嵌设于车辆内部，如图1所示，无线充电仓100内部至少部分向下凹陷形成容纳空间，容纳空间用于容纳用户置入其中的移动终端。无线充电仓100可以用于对置入其中的移动终端进行无线充电，容纳空间的尺寸可以适应性地设计为能够放置市面上已知尺寸的移动终端。

可选地，无线充电仓100的内部设置有无线充电组件，当用户的移动终端置入在无线充电仓100内部的容纳空间时，无线充电仓100即可对用户的移动终端进行识别并通过无线充电组件对用户的移动终端进行无线充电。此时，无线充电仓100处于充电耦合状态。当用户的移动终端被取出后，无线充电仓100退出充电耦合状态，停止无线充电操作。

如图2所示，无线充电仓100上还设置有控制开关110，用户通过操作控制开关110发起仓门开启指令，该仓门开启指令用于指示控制无线充电仓100的仓门120开启。

无线充电仓100的仓门120关闭时，能够保证移动终端在无线充电时的稳定性，防止因车辆运动而造成移动终端在无线充电仓100内的运动状态的改变，影响对移动终端的充电。

可选地，无线充电仓100上可以设置有操作孔130，该操作孔130可以作为无线充电仓100的透气孔。

在另一种实施方式中，在无线充电仓100的仓门120解锁后，用户也可以手动拨动操作孔130以手动开启无线充电仓100的仓门120。

下面结合附图进一步描述本公开提供的车载无线充电仓的控制方法。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车载无线充电仓的控制方法的流程图，该方法可应用于控制器，例如，车辆上设置的任一控制器，如电子控制单元ECU、智能座舱控制器，等等。如图3所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，确定无线充电仓的状态和车辆的状态，其中，无线充电仓用于对置入其中的移动终端进行无线充电。

示例性地，在车辆启动时，控制器可以控制无线充电仓的仓门保持开启状态，用户可以将移动终端放置在无线充电仓的容纳空间内。

无线充电仓对置入容纳空间内的物体进行识别，当无线充电仓识别到置入容纳空间内的物体为移动终端时，无线充电仓进入充电耦合状态以对用户的移动终端进行无线充电。当无线充电仓识别到放置在容纳空间内的物体不为移动终端时，无线充电仓不会进入充电耦合状态，即不会对该物体进行无线充电。

其中，控制器可以通过控制器局域网络(CAN网络)以“帧”的形式与无线充电仓进行数据传输或者数据共享，以获取无线充电仓的状态数据，确定无线充电仓是否处于充电耦合状态。

本领域技术人员应当理解，本公开还可以采用其他方式确定无线充电仓的状态，均落入本公开的保护范围。

其中，控制器还可以通过CAN网络以“帧”的形式与车辆进行数据传输或者数据共享，以获取车辆的状态数据，确定车辆是否处于行驶状态。

本领域技术人员应当理解，本公开还可以采用其他方式确定车辆的状态，均落入本公开的保护范围。

在步骤S12中，响应于确定车辆处于行驶状态、且无线充电仓处于充电耦合状态，控制无线充电仓的仓门关闭。

当车辆处于行驶状态且无线充电仓处于充电耦合状态时，表示此时在车辆行驶中无线充电仓正在为置入其中的移动终端进行充电，若用户此时使用移动终端，容易导致注意力不集中，从而容易发生交通事故，影响驾驶安全。因此，控制无线充电仓的仓门关闭，以限制用户拿取移动终端，以减少用户在驾驶状态使用移动终端的频率，提高驾驶安全性。

在步骤S13中，在仓门关闭期间，响应于仓门开启指令，控制仓门开启。

在一个实施例中，在车辆处于行驶状态、且无线充电仓处于充电耦合状态，此时，无线充电仓的仓门处于关闭状态，用户若需要开启无线充电仓的仓门并拿取移动终端，用户需要操作无线充电仓的仓门的控制开关，即用户发起仓门开启指令，才能控制仓门开启。

在另一个实施例中，用户也可以在仓门关闭期间，通过手动拨动操作孔130以手动开启无线充电仓100的仓门120。

在上述技术方案中，在车辆处于行驶状态、且无线充电仓处于充电耦合状态，控制无线充电仓的仓门关闭，响应于仓门开启指令，控制仓门开启，能够提高移动终端的充电稳定性，并限制用户在驾驶过程中对移动终端充电时使用移动终端，减少用户在驾驶过程中使用移动终端的频率，提高车辆驾驶的安全性，减少交通事故的发生。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车载无线充电仓的控制方法的流程图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤S21中，确定无线充电仓的状态和车辆的状态。

需要说明的是，上述步骤S21的实现方式参照结合图3描述的步骤S11的实现方式，此处不再赘述。

在步骤S22中，在车辆处于目标行驶状态、且无线充电仓处于充电耦合状态的情况下，控制无线充电仓的仓门关闭并锁定。

其中，控制器可以通过获取车辆的状态数据，确定车辆是否处于目标行驶状态。

车辆的目标行驶状态可以表示为车速大于预设车速时的行驶状态，示例性地，本公开的预设车速可以设置为10km/h，即当车辆的车速大于10km/h时，车辆行驶速度较快，表示车辆进入高速行驶状态，用户驾驶车辆在高速行驶状态时使用移动终端影响驾驶安全。可选地，车辆的目标行驶状态也可以为车辆由静止状态进入行驶状态。

本领域技术人员应当理解，预设车速可以根据车辆的种类、型号、行驶的路况以及用户的个人身体状态等因素进行适应性调整，均落入本公开的保护范围。

当车辆处于目标行驶状态且无线充电仓处于充电耦合状态时，表示此时车辆可能在高速行驶状态中为移动终端充电，若用户此时使用移动终端，影响驾驶安全。因此，控制无线充电仓的仓门关闭并锁定，通过对仓门的双重控制，以限制用户开启无线充电仓的仓门，从而限制用户拿取移动终端，以减少用户在驾驶状态使用移动终端的频率，提高驾驶安全性。

在步骤S23中，在仓门关闭并锁定期间，响应于仓门开启指令，控制仓门解锁并开启。

在一个实施例中，在车辆处于目标行驶状态、且无线充电仓处于充电耦合状态，此时，无线充电仓的仓门处于关闭并锁定状态，用户若需要开启无线充电仓的仓门并拿取移动终端，用户需要操作无线充电仓的仓门的控制开关，即用户发起仓门开启指令，以控制仓门解锁并开启。

在一些可能的实施例中，如图4所示，上述方法还可以包括：

在步骤S24中，响应于在预设时长内，无线充电仓持续处于充电耦合状态时，控制仓门再次关闭并锁定。

在一个实施例中，车辆处于目标行驶状态、且无线充电仓处于充电耦合状态，在执行步骤S23之后，无线充电仓的仓门处于解锁并开启状态，此时，用户未拿取移动终端，控制器获取到无线充电仓在预设时长内持续处于充电耦合状态，则控制器通过控制驱动组件控制仓门再次关闭并锁定。

控制器通过在用户开启无线充电仓的仓门后，在预设时长内未拿取移动终端，控制仓门再次关闭并锁定，保证无线充电仓与移动终端充电的稳定性，防止无线充电仓的仓门一直保持开启状态，在车辆行驶过程中，由于车辆的颠簸导致移动终端离开无线充电仓的情况发生，从而影响对移动终端的充电。控制仓门再次关闭并锁定，用以限制用户在驾驶过程中使用移动终端，提高驾驶安全性。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种车载无线充电仓的控制方法的流程图。如图5所示，步骤S23可以包括以下步骤。

在步骤S231中，响应于解锁指令，控制仓门解锁。

在步骤S232中，在控制仓门解锁后，响应于在预设时长内接收到开启指令，控制仓门开启。

其中，仓门开启指令包括解锁指令和开启指令。

在一个实施例中，在车辆处于目标行驶状态、且无线充电仓处于充电耦合状态，无线充电仓的仓门处于关闭并锁定期间，用户操作无线充电仓的仓门的控制开关，发起仓门开启指令，该仓门开启指令即为解锁指令，控制器响应于接收到的解锁指令，控制仓门解锁。

用户在操作控制开关，控制无线充电仓的仓门解锁后，无线充电仓的仓门仍旧保持关闭状态，若用户确需开启无线充电仓的仓门，用户需要再次操作无线充电仓的仓门的控制开关，即在预设时长内再次发起仓门开启指令，该仓门开启指令为开启指令，以确认用户需要开启无线充电仓的仓门，控制器响应于在预设时长内接收到开启指令，通过控制驱动组件以控制仓门开启。

通过用户在预设时长内连续发起仓门开启指令，以增加用户拿取移动终端的确认过程，从而在预设时长内确认用户拿取移动终端的意思表示，在一定程度上可以限制用户在驾驶过程中对正在充电的移动终端的使用，从而减少用户在驾驶过程中使用移动终端的频率，提高车辆驾驶的安全性，减少交通事故的发生。

在一些可能的实施例中，如图5所示，该方法还可以包括以下步骤。

在步骤S25中，在控制仓门解锁后，响应于在预设时长内未接收到开启指令，控制仓门再次锁定。

在一个实施例中，车辆处于目标行驶状态、且无线充电仓处于充电耦合状态，用户通过操作控制开关，控制无线充电仓的仓门解锁后，此时，用户未再次操作控制开关，即用户在预设时长内未发起仓门开启指令，控制器在预设时长内未接收到开启指令，控制器可以控制无线充电仓的仓门再次锁定，无线充电仓的仓门再次处于关闭并锁定的状态。

用户在预设时长内未连续发起仓门开启指令，控制器控制仓门在解锁后重新锁定，保证无线充电仓对移动终端充电的稳定性，减少由于误触直接开启无线充电仓的仓门的情况，无线充电仓处于关闭并锁定的状态时，可以限制用户在驾驶过程中使用正在充电的移动终端，以减少用户在驾驶过程中使用移动终端的频率，提高驾驶安全性。

在一些可能的实施例中，如图5所示，该方法还可以包括以下步骤。

在步骤S26中，在仓门关闭并锁定期间，响应于确定车辆退出目标行驶状态，控制仓门解锁。

示例性地，在步骤S22中，控制器控制无线充电仓的仓门关闭并锁定，在车辆行驶过程中，无线充电仓的仓门保持关闭并锁定状态，当控制器确定车辆退出目标行驶状态(例如，车辆的车速不大于预设车速)，控制器可以控制无线充电仓的仓门解锁。车辆退出目标行驶状态表明车辆不再处于高速行驶状态，此时，控制器控制无线充电仓的仓门解锁，如果用户想要拿取移动终端，用户操作仓门的控制开关，即发起仓门开启指令，控制器响应于仓门开启指令便可以控制仓门开启。如此，可以在确保安全驾驶的前提下，简化用户拿取手机的过程，提升用户体验感。

在另一个实施例中，无线充电仓的仓门在关闭并解锁状态时，用户也可以通过手动拨动无线充电仓上的操作孔来开启无线充电仓的仓门。

在一些可能的实施例中，如图5所示，该方法还可以包括以下步骤。

在步骤S27中，在控制仓门解锁后，输出语音提醒信息，语音提醒信息用于对用户进行安全提示。

无线充电仓处于关闭并锁定状态时，用户操作无线充电仓的控制开关，以发起仓门开启指令，即解锁指令，控制器响应于接收到的解锁指令，控制语音播报设备输出语音提醒信息，以提醒用户不要在当前的车辆行驶状态下使用移动终端，并提示用户，确需开启无线充电仓，需再次操作控制开关。

其中，语音播报设备可以预置语音语料，示例性地，可以预置“车辆行驶中，请不要使用手机，如确认开启无线充电仓，请再次操作”，以对用户进行安全提示和操作提示，本公开还可以根据车辆的不同行驶状态设置与其相适应的语音语料。通过语音提醒用户，有效减少用户在驾驶过程中使用移动终端的频率，提高驾驶安全性，减少交通事故的发生。

在一些可能的实施例中，该方法还可以包括以下步骤。

响应于确定无线充电仓未处于充电耦合状态，控制仓门为开启状态。

控制器获取到无线充电仓未处于充电耦合状态，表示无线充电仓内没有置入待充电的移动终端，此时，控制无线充电仓的仓门保持开启状态，以在需要对移动终端充电时方便用户直接将移动终端放置到无线充电仓内，无需额外操作，提升用户体验。

下面结合附图进一步描述本公开提供的车载无线充电仓的控制系统。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车载无线充电仓的控制系统200的框图，该系统200可应用于车辆，以对用户的移动终端充电，并限制用户在驾驶过程中对正在充电的移动终端的使用。如图6所示，该系统200可以包括：

状态确定模块210，用于确定无线充电仓的状态和车辆的状态，其中，所述无线充电仓用于对置入其中的移动终端进行无线充电。

仓门控制模块220，用于在确定所述车辆处于行驶状态、且所述无线充电仓处于充电耦合状态的情况下，控制所述无线充电仓的仓门关闭；以及，在所述仓门关闭期间，响应于接收到仓门开启指令，控制所述仓门开启。

在上述方案中，在车辆处于行驶状态、且无线充电仓处于充电耦合状态，控制无线充电仓的仓门关闭，响应于仓门开启指令，控制仓门开启，能够提高移动终端的充电稳定性，并限制用户在驾驶过程中对移动终端充电时使用移动终端，减少用户在驾驶过程中使用移动终端的频率，提高车辆驾驶的安全性，减少交通事故的发生。

可选地，仓门控制模块220具体用于：

在所述车辆处于目标行驶状态、且所述无线充电仓处于充电耦合状态的情况下，控制所述无线充电仓的仓门关闭并锁定，其中，所述目标行驶状态为车速大于预设车速时的行驶状态。

可选地，仓门控制模块220还用于：在所述仓门关闭并锁定期间，响应于仓门开启指令，控制所述仓门解锁并开启。

可选地，所述仓门开启指令包括解锁指令和开启指令；仓门控制模块220还用于：响应于所述解锁指令，控制所述仓门解锁；在控制所述仓门解锁后，响应于在预设时长内接收到所述开启指令，控制所述仓门开启。

可选地，仓门控制模块220还用于：在控制所述仓门解锁后，响应于在预设时长内未接收到所述开启指令，控制所述仓门再次锁定。

可选地，仓门控制模块220还用于：在响应于仓门开启指令，控制所述仓门解锁并开启之后，响应于在预设时长内，所述无线充电仓持续处于充电耦合状态，控制所述仓门再次关闭并锁定。

可选地，仓门控制模块220还用于：在所述仓门关闭并锁定期间，响应于确定所述车辆退出所述目标行驶状态，控制所述仓门解锁。

可选地，仓门控制模块220还用于：在控制所述仓门解锁后，输出语音提醒信息，所述语音提醒信息用于对用户进行安全提示。

关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的车载无线充电仓的控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。输入/输出接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车载无线充电仓的控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车载无线充电仓的控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的车载无线充电仓的控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车载无线充电仓的控制方法的代码部分。

在另一示例性实施例中，还提供一种车辆，其包括上文所述车载无线充电仓100。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。