高压接触器控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种高压接触器控制方法、装置及存储介质。

背景技术

在车辆处于不同使用状态时，电池的运行模式也不同，例如电池处于充电模式、放电模式等。具体通过控制电池的高压架构上的接触器动作实现电池的不同功能，通过接触器的开合控制电池的状态。

现有技术根据电池管理系统的算法控制策略设计接触器控制方法，需要针对不同的高压架构设计不同的控制软件。当前设计过程中，需要根据整车厂客户的高压架构、控制时序和诊断方法进行开发。根据当前的实际情况，每家整车厂客户的高压架构都有差异，甚至同一家整车厂客户不同车型的高压架构也不相同，这样按照传统的软件开发方式，需要根据不同的高压架构和控制开发需求进行定制开发。按照当前的定制开发方法，需要为每一个客户每一款车型进行高压接触器软件的定制开发，开发周期长且开发成本高。

发明内容

本发明提供了一种高压接触器控制方法、装置及存储介质，旨在有效解决现有技术中需要根据多种高压架构设计多种接触器控制方法的技术问题，可以适配不同的高压架构以及不同数量的高压接触器。

根据本发明的一方面，本发明提供一种高压接触器控制方法，方法包括：

获取多个车辆电池的高压架构信息；

针对每一种高压架构，生成多个接触器对应的多个配置表；

在所述配置表中确定出电池控制类型对应的目标配置表；

根据所述目标配置表确定接触器的控制时序。

进一步地，所述生成多个接触器对应的多个配置表包括：

针对每个接触器，根据所述高压架构信息确定该接触器所在电路回路上的回路类型和电路元件；

根据所述回路类型和所述电路元件生成与接触器相对应的至少一个配置表。

进一步地，所述回路类型包括驱动回路正极、驱动回路负极、快充回路正极、快充回路负极、慢充回路正极、慢充回路负极、预充回路正极、预充回路负极中的至少两种；所述电路元件包括传感器、执行器、高压设备、高压零件、预充电阻的一种或多种。

进一步地，所述在所述配置表中确定出电池控制类型对应的目标配置表包括：

确定电池在多种应用场景下的多种电池应用模式，根据所述电池应用模式确定电池控制类型；

确定所述电池控制类型对应的配置表为所述目标配置表。

优选地，所述电池应用模式包括驾驶模式上电、驾驶模式下电、交流充电模式上电、交流充电模式下电、直流充电模式上电、直流充电模式下电、放电模式上电和放电模式下电中的至少两种；所述电池控制类型包括驱动回路上电、驱动回路下电、交流充电回路上电、交流充电回路下电、直流充电回路上电、直流充电回路下电中的至少两种。

进一步地，所述确定所述电池控制类型对应的配置表为所述目标配置表包括：

确定所述电池控制类型对应的目标回路类型；

确定所述目标回路类型对应的接触器为目标接触器；

获取所述目标接触器对应的配置表为所述目标配置表。

进一步地，所述根据所述目标配置表确定接触器的控制时序包括：

确定所述目标回路类型对应的优先处理模式，所述优先处理模式包括正回路优先模式和负回路优先模式；

根据所述目标配置表确定所述目标回路类型是否有预充需求；

根据所述优先处理模式和预充需求确定接触器的控制时序。

进一步地，所述根据所述优先处理模式和预充需求确定接触器的控制时序包括：

在所述优先处理模式下，确定优先处理的回路为第一回路，后处理的回路为第二回路；

判断所述第一回路是否有预充需求；若无预充需求，则闭合所述第一回路的接触器；若有预充需求，则闭合第一回路预充接触器，并在预充结束后闭合所述第一回路的接触器；

判断所述第二回路是否有预充需求；若无预充需求，则闭合所述第二回路的接触器；若有预充需求，则闭合第二回路预充接触器，并在预充结束后闭合所述第二回路的接触器。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种高压接触器控制装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取多个车辆电池的高压架构信息；

配置表生成模块，用于针对每一种高压架构，生成多个接触器对应的多个配置表；

配置表确定模块，用于在所述配置表中确定出电池控制类型对应的目标配置表；

接触器控制模块，用于根据所述目标配置表确定接触器的控制时序。

通过本发明中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：

在本发明所公开的技术方案中，获取多个车辆电池的高压架构信息；针对每一种高压架构，生成多个接触器对应的多个配置表；在配置表中确定出电池控制类型对应的目标配置表；根据目标配置表确定接触器的控制时序。根据该高压接触器控制方法开发的高压接触器控制软件，可以通过标定配置表格来适配不同的高压架构以及不同数量的高压接触器，实现多种方式的控制时序。对于高压架构以高压接触器为节点进行抽象和编组，把高压架构上涉及的所有零件和重要属性作为元素放入对应的编组中，通过对于不同编组中元素的调整使该控制算法可以适应各种不同的高压架构及控制时序。当车辆的高压架构不同时，只需要通过修改对应的配置表来适配不同的高压架构、控制需求、控制时序需求，可以显著提高软件的开发效率，缩短开发周期，降低开发成本。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本发明实施例提供的一种高压接触器控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的第一种高压架构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种高压接触器控制方法的结构图；

图4为本发明实施例提供的第二种高压架构示意图；

图5为本发明实施例提供的第三种高压架构示意图；

图6为本发明实施例提供的第四种高压架构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种高压接触器控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1所示为本发明实施例所提供的高压接触器控制方法的步骤流程图，根据本发明的一方面，本发明提供一种高压接触器控制方法，方法包括：

步骤101：获取多个车辆电池的高压架构信息；

步骤102：针对每一种高压架构，生成多个接触器对应的多个配置表；

步骤103：在所述配置表中确定出电池控制类型对应的目标配置表；

步骤104：根据所述目标配置表确定接触器的控制时序。

本发明设计了一种高压接触器控制方法，基于该方法开发的高压接触器控制软件可以适配不同的高压架构以及不同数量的高压接触器，满足不同的控制时序和不同的诊断要求。以下对上述步骤101～104进行具体描述。

在步骤101中，获取多个车辆电池的高压架构信息。

示例性地，车辆厂家不同或者型号不同时，设计的电池的高压架构也不同。不同整车厂在高压架构的设计上存在非常大的差异，例如，如下参数可能会存在差异：高压接触器数量、高压等级、高压电流规格、高压回路构成、高压预充方式、高压采样方式、电流采样方式等。当前现有的开发方式会根据某一具体型号车型的高压架构开发对应的控制策略和软件，软件不具备兼容性和通用性。本发明获取多个车辆电池的高压架构信息来设计高压接触器控制方法，可以适配不同的高压架构和控制需求。

在步骤102中，针对每一种高压架构，生成多个接触器对应的多个配置表。

示例性地，对于不同的高压架构，以高压接触器为节点进行抽象和编组，把高压架构上涉及的零件和重要属性作为元素放入对应的编组中，其中，根据电池的应用场景不同，配置表也不同。通过对不同编组中元素的调整使该控制方法可以适应各种不同的高压架构及控制时序。

在步骤103中，在所述配置表中确定出电池控制类型对应的目标配置表。

示例性地，在车辆处于不同使用状态时，电池的运行模式也不同，例如电池处于充电模式、放电模式等。具体通过控制电池的高压架构上的接触器动作实现电池的不同功能，通过接触器的开合控制电池的状态。

电池的应用场景不同，配置表也不同。因此，需要在多个配置表中确定出电池控制类型对应的目标配置表。

在步骤104中，根据所述目标配置表确定接触器的控制时序。

示例性地，电池处于不同状态时，根据接触器的开合实现电池状态的切换。在不同的高压架构和不同的电池控制类型下，多个接触器的开合顺序不同，根据目标配置表确定接触器的控制时序，进而实现对电池的控制，实现相应的功能。

进一步地，所述生成多个接触器对应的多个配置表包括：

针对每个接触器，根据所述高压架构信息确定该接触器所在电路回路上的回路类型和电路元件；

根据所述回路类型和所述电路元件生成与接触器相对应的至少一个配置表。

进一步地，所述回路类型包括驱动回路正极、驱动回路负极、快充回路正极、快充回路负极、慢充回路正极、慢充回路负极、预充回路正极、预充回路负极中的至少两种；所述电路元件包括传感器和/或预充电阻，以及其他高压零部件。

示例性地，图2为本发明实施例提供的第一种高压架构示意图，如图2所示，该高压架构包括4个回路，驱动回路正和驱动回路负相对应，充电回路正和充电回路负相对应。每个回路有对应的接触器，驱动回路正对应的支路上有预充电阻和预充接触器C，表示驱动回路正有预充的过程。

以高压接触器为节点进行抽象和编组，图2的高压架构可以编成五个组，分别为接触器A(组)，接触器B(组)，接触器C(组)，接触器D(组)和接触器E(组)。对于高压架构的属性进行抽象，可以抽象出如下属性：

属性1：接触器类型，包括下列属性枚举的两种或多种：驱动回路正极、快充回路正极、慢充回路正极、预充回路正极、驱动回路负极、快充回路负极、慢充回路负极和预充回路负极等；

属性2：接触器电压规格，此为参数可根据需求配置，比如：400V、800V；

属性3：接触器电流规格，此为参数可根据需求配置，比如：100A、150A、400A；

属性4：接触器连接高压电池正级状态，即该接触器连接的高压电池的正极，包括下列属性枚举值：是/否；

属性5：接触器连接高压电池负极状态，即该接触器连接的高压电池的负极，包括下列属性枚举值：是/否；

属性6：接触器电流通道配置，即接触器对应的电路支路中是否具有电流传感器，包括下列属性枚举值：电流传感器1，电流传感器2，无电流传感器；

属性7：接触器预充属性，即是否为预充接触器，例如图2中的接触器C为预充接触器，包括下列属性枚举值：是/否；

属性8：接触器预充电阻连接状态，即预充接触器是否和预充电阻连接，例如图2中的接触器C和预充电阻连接，包括下列属性枚举值：是/否；

属性9：接触器预充电阻规格，此参数可根据应用需求进行配置，比如：0欧姆、100欧姆、200欧姆；

属性10：接触器需求预充状态，包括下列属性枚举值：是/否。

上述10种属性为举例说明配置表所含信息，在实际应用中，配置表的属性信息可以根据需求确定，也可以为其它的属性，本发明对此不做限定。

根据上述抽象和分组，可以列出图2的高压架构对应的配置表：

表1高压架构对应的配置表

上述属性表格在软件内部的实现方式为一系列配置表格，可以根据实际的高压架构进行标定配置，例如，如上述属性1对应的配置表格为：

表2驱动回路接触器的配置表

在表2中，还未对接触器进行具体配置，所以显示为“任一接触器”，表示驱动回路正可以和任一一个接触器相连接，在图2中，驱动回路正对应的是接触器A，驱动回路负对应的是接触器B，优先级是根据客户需求定制的，可以为正优先或负优先。

再例如，属性10对应的配置表格如表3所示。

表3接触器预充需求配置表

进一步地，所述在所述配置表中确定出电池控制类型对应的目标配置表包括：

确定电池在多种应用场景下的多种电池应用模式，根据所述电池应用模式确定电池控制类型；

确定所述电池控制类型对应的配置表为所述目标配置表。

优选地，所述电池应用模式包括但不限于驾驶模式上电、驾驶模式下电、交流充电模式上电、交流充电模式下电、直流充电模式上电、直流充电模式下电、放电模式上电和放电模式下电中的至少两种；所述电池控制类型包括但不限于驱动回路上电、驱动回路下电、交流充电回路上电、交流充电回路下电、直流充电回路上电、直流充电回路下电中的至少两种。

示例性地，图3为本发明实施例提供的一种高压接触器控制方法的结构图，在实现具体功能时，优选地，如图3所示，接触器控制方法的结构可以分成四个层次：系统级控制接口层，部件级控制接口层，属性表格查表函数层，功能实现函数层。

第一层，系统级控制接口层，该层只需从应用需求层面进行定义，不需关注具体高压架构的构成，比如，只需定义在何种场景下需要完成何种功能，不需要考虑高压架构，也不需要考虑具体的接触器控制；该层的接口函数将调用对应的部件级控制接口层函数。在该层中确定电池在多种应用场景下的多种电池应用模式，应用场景包括车辆驾驶过程中的用电模式，用直流电源对电池进行充电，用交流电源对电池进行充电，以及电池处于放电状态，为其它电子、电气或电器设备充电或者提供电能。

其中，多种电池应用模式可以为下述的两种或多种：驾驶模式高压上电、驾驶模式高压下电、交流充电模式高压上电、交流充电模式高压下电、直流充电模式高压上电、直流充电模式高压下电、放电模式(V2L)高压上电和放电模式(V2L)高压下电等。

第二层，部件级控制接口层，该层用于实现高压回路级的控制，包括不同的高压回路的上电和下电控制等；将调用属性表格查表函数层的查表函数和功能实现函数层的功能实现函数。

在该层中，根据电池应用模式确定电池控制类型，其中，电池控制类型包括驱动回路上电、驱动回路下电、交流充电回路上电、交流充电回路下电、直流充电回路上电、直流充电回路下电中的至少两种。也可以描述为：高压驱动回路高压上电、高压驱动回路高压下电、交流充电回路高压上电、交流充电回路高压下电、直流充电回路高压上电、直流充电回路高压下电。

第三层，属性表格查表函数层，该层将在应用过程中根据客户整车高压架构确定配置参数，把配置参数导入该层的各配置表中。

第四层，功能实现函数层，该层的功能实现函数将根据查表函数的查询结果，实现对应的控制功能。

进一步地，所述确定所述电池控制类型对应的配置表为所述目标配置表包括：

确定所述电池控制类型对应的目标回路类型；

确定所述目标回路类型对应的接触器为目标接触器；

获取所述目标接触器对应的配置表为所述目标配置表。

示例性地，为了将根据目标配置表中的信息实现电池控制，需要将电池控制类型与目标配置表建立对应关系。

例如，若使用在驾驶模式下使用车辆电池时，电池应用模式为驾驶模式上电，电池控制类型为驱动回路上电，以图2的高压架构为例，如图2所示，驱动回路上电对应的电路回路为驱动回路正和驱动回路负，对应的接触器为接触器A和接触器B。在表1中，目标配置表就是接触器A和接触器B对应的配置表。进一步可得到表2以及其它对应的高压架构信息。

进一步地，所述根据所述目标配置表确定接触器的控制时序包括：

确定所述目标回路类型对应的优先处理模式，所述优先处理模式包括正回路优先模式和负回路优先模式；

根据所述目标配置表确定所述目标回路类型是否有预充需求；

根据所述优先处理模式和预充需求确定接触器的控制时序。

进一步地，所述根据所述优先处理模式和预充需求确定接触器的控制时序包括：

在所述优先处理模式下，确定优先处理的回路为第一回路，后处理的回路为第二回路；

判断所述第一回路是否有预充需求；若无预充需求，则闭合所述第一回路的接触器；若有预充需求，则闭合第一回路预充接触器，并在预充结束后闭合所述第一回路的接触器；

判断所述第二回路是否有预充需求；若无预充需求，则闭合所述第二回路的接触器；若有预充需求，则闭合第二回路预充接触器，并在预充结束后闭合所述第二回路的接触器。

示例性地，下面根据四个实施例说明如何实现接触器的控制。

实施例一

该实施例中的高压架构如图2所示，该类型的高压架构对于高压接触器的控制需求如下：在各种场景下按一定顺序控制高压接触器闭合和断开；以及控制预充接触器完成预充及进行预充诊断。

对于控制需求，需将其封装成固定的接口以实现接触器的控制，以下以驾驶模式下控制高压上电为例进行说明。

首先，将该条需求封装成如下系统级控制接口函数，表征驾驶模式高压上电：API_DriveMode_HV_Power_On()；

系统级控制接口函数会进一步调用部件级控制接口函数，表征高压驱动回路高压上电：API_HV_Propulsion_Loop_Power_On()；

部件级控制接口函数会顺序调用查表函数和功能实现函数，具体来说，调用查表函数查询驱动回路接触器控制表格，根据查询到的结果调用功能实现函数进行驱动回路高压上电控制。

举例，如图2所示的高压架构，驱动回路对应的标定情况如表4所示：

表4第一种高压架构的驱动回路接触器控制配置表

在上述列举的多个属性中，属性10为接触器需求预充状态，包括下列属性枚举值：是/否。在图2的高压架构中，属性10的标定情况如表5所示：

表5第一种高压架构的接触器预充需求配置表

功能实现函数会根据优先级的配置结果(负优先)，先闭合驱动回路负接触器(接触器B)，再闭合驱动回路正接触器(接触器A)。

在闭合接触器B和接触器A的过程中，根据查询表5的结果，接触器B可以直接闭合；接触器A有预充需求，对应的预充接触器为接触器C，则先闭合接触器C，完成预充后，闭合接触器A，断开接触器C。

因此，接触器具体的实际工作顺序为：

1、闭合接触器B；

2、闭合接触器C；

3、完成预充后，闭合接触器A；

4、断开接触器C。

本发明的高压接触器控制方法可以兼容不同高压架构以及不同控制策略的具体实现工作过程。下面将介绍如何在不修改软件的情况下，适配不同的高压架构和不同的闭合顺序要求：

实施例二

本实施例中的高压架构为主负并联预充高压架构，图4为本发明实施例提供的第二种高压架构示意图，如图4所示，另一型高压架构中预充接触器与主负并联。举例，车辆需要实现的控制功能为：在驾驶模式下，控制高压上电。控制软件不需要进行功能上的更改，只需要将表2的标定情况调整为如表6所示：

表6第二种高压架构的驱动回路接触器控制配置表

根据图4的高压架构调整表3的标定配置，属性10的标定情况如表7所示：

表7第二种高压架构的接触器预充需求配置表

功能实现函数会根据优先级的配置结果(正优先)，先闭合驱动回路正接触器(接触器A)，再闭合驱动回路负接触器(接触器B)。

在闭合接触器A和接触器B的过程中，根据查询表7的结果，接触器A可以直接闭合；接触器B有预充需求，对应的预充接触器为接触器C,则先闭合接触器C，完成预充后，闭合接触器B，断开接触器C。

因此，具体的实际工作顺序为：

1、闭合接触器A；

2、闭合接触器C；

3、完成预充后，闭合接触器B；

4、断开接触器C。

实施例三

本实施例中的高压架构为无预充高压架构，图5为本发明实施例提供的第三种高压架构示意图，如图5所示，另一型高压架构中无预充接触器。举例，车辆需要实现的控制功能为：在驾驶模式下，控制高压上电。控制高压上电。控制软件不需要进行功能上的更改，表2的标定情况与表4相同，只需要调整表3的标定情况如表8所示：

表8第三种高压架构的驱动回路接触器控制配置表

功能实现函数会根据优先级的配置结果(负优先)，先闭合驱动回路负接触器(接触器B)，再闭合驱动回路正接触器(接触器A)。

在闭合接触器B和接触器A的过程中，根据查询表8的结果，接触器B和A都可以直接闭合。具体的实际工作顺序为：先闭合接触器B，再闭合接触器A。

实施例四

本实施例中的高压架构为主正主负接触器对调变更高压架构，图6为本发明实施例提供的第四种高压架构示意图，如图6所示，另一型高压架构中主正和主负接触器对调变更。举例，车辆需要实现的控制功能为：在驾驶模式下，控制高压上电。控制软件不需要进行功能上的更改，只需要将表2的标定情况调整为如表9所示：

表9第四种高压架构的驱动回路接触器控制配置表

根据图6的高压架构调整表3的标定配置，属性10的标定情况如表10所示：

表10第四种高压架构的接触器预充需求配置表

功能实现函数会根据优先级的配置结果(负优先)，先闭合驱动回路负接触器(接触器A)，再闭合驱动回路正接触器(接触器B)。

在闭合接触器A和接触器B的过程中，根据查询表10的结果，接触器A可以直接闭合；接触器B有预充需求，对应的预充接触器为接触器C,则先闭合接触器C，完成预充后，闭合接触器B，断开接触器C。

因此，接触器具体的实际工作顺序为：

1、闭合接触器A；

2、闭合接触器C；

3、完成预充后，闭合接触器B；

4、断开接触器C。

通过本发明中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：

在本发明所公开的技术方案中，获取多个车辆电池的高压架构信息；针对每一种高压架构，生成多个接触器对应的多个配置表；在配置表中确定出电池控制类型对应的目标配置表；根据目标配置表确定接触器的控制时序。根据该高压接触器控制方法开发的高压接触器控制软件，可以通过标定配置表格来适配不同的高压架构以及不同数量的高压接触器，实现多种方式的控制时序。对于高压架构以高压接触器为节点进行抽象和编组，把高压架构上涉及的所有零件和重要属性作为元素放入对应的编组中，通过对于不同编组中元素的调整使该控制算法可以适应各种不同的高压架构和控制时序。当车辆的高压架构不同时，只需要通过修改对应的配置表来适配不同的高压架构、控制需求、控制时序需求，可以显著提高软件的开发效率，缩短开发周期，降低开发成本。

基于与本发明实施例的一种高压接触器控制方法同样的发明构思，本发明实施例提供了一种高压接触器控制装置，请参考图7，装置包括：

信息获取模块201，用于获取多个车辆电池的高压架构信息；

配置表生成模块202，用于针对每一种高压架构，生成多个接触器对应的多个配置表；

配置表确定模块203，用于在所述配置表中确定出电池控制类型对应的目标配置表；

接触器控制模块204，用于根据所述目标配置表确定接触器的控制时序。

进一步地，所述配置表生成模块202还用于：

针对每个接触器，根据所述高压架构信息确定该接触器所在电路回路上的回路类型和电路元件；

根据所述回路类型和所述电路元件生成与接触器相对应的至少一个配置表。

进一步地，所述回路类型包括驱动回路正极、驱动回路负极、快充回路正极、快充回路负极、慢充回路正极、慢充回路负极、预充回路正极、预充回路负极中的至少两种；所述电路元件包括传感器、执行器、高压设备、高压零件、预充电阻的一种或多种。

进一步地，所述配置表确定模块203还用于：

确定电池在多种应用场景下的多种电池应用模式，根据所述电池应用模式确定电池控制类型；

确定所述电池控制类型对应的配置表为所述目标配置表。

优选地，所述电池应用模式包括驾驶模式上电、驾驶模式下电、交流充电模式上电、交流充电模式下电、直流充电模式上电、直流充电模式下电、放电模式上电和放电模式下电中的至少两种；所述电池控制类型包括驱动回路上电、驱动回路下电、交流充电回路上电、交流充电回路下电、直流充电回路上电、直流充电回路下电中的至少两种。

进一步地，所述配置表确定模块203还用于：

确定所述电池控制类型对应的目标回路类型；

确定所述目标回路类型对应的接触器为目标接触器；

获取所述目标接触器对应的配置表为所述目标配置表。

进一步地，所述接触器控制模块204还用于：

确定所述目标回路类型对应的优先处理模式，所述优先处理模式包括正回路优先模式和负回路优先模式；

根据所述目标配置表确定所述目标回路类型是否有预充需求；

根据所述优先处理模式和预充需求确定接触器的控制时序。

进一步地，所述接触器控制模块204还用于：

在所述优先处理模式下，确定优先处理的回路为第一回路，后处理的回路为第二回路；

判断所述第一回路是否有预充需求；若无预充需求，则闭合所述第一回路的接触器；若有预充需求，则闭合第一回路预充接触器，并在预充结束后闭合所述第一回路的接触器；

判断所述第二回路是否有预充需求；若无预充需求，则闭合所述第二回路的接触器；若有预充需求，则闭合第二回路预充接触器，并在预充结束后闭合所述第二回路的接触器。

其中，所述高压接触器控制装置的其它方面以及实现细节与前面所描述的高压接触器控制方法相同或相似，在此不再赘述。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行如上所述的任一高压接触器控制方法。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。