发电、变电或配电

本发明的实施例提供了一种汇流排组件、电机结构、电动助力转向系统和车辆，其中，汇流排组件包括：底座本体，包括：多个相铜排和多个中性点铜排，相铜排与中性点铜排一体注塑形成铜排支撑架；端子支撑架，设于底座本体上；其中，多个相铜排的形状相同，且多个中性点铜排的形状相同，中性点铜排包括沿径向延伸的中性点铜排本体，相铜排包括沿轴向延伸的相铜排本体，至少一个相铜排本体与至少一个中性点铜排本体在底座本体的端面投影存在重叠。

本发明涉及电力柜技术领域，具体地说，涉及一种便于对元件维修的电力柜。其包括电力柜保护外壳；电力柜保护外壳内部设有元件安装延伸移动组件，元件安装延伸移动组件用于将电器元件分层摆放在电力柜保护外壳内部，同时对电器元件维修时，可将电器元件横向移动从电力柜保护外壳向外延伸，电力柜保护外壳内部设有线束固定防缠绕组件；通过滑动块的摆放位置交错，每个滑动块之间均保留了一定的间隙，此间隙供不同的电器元件的线束摆放，从而避免电器线束的空间过于狭隘，导致电器元件移动对线束挤压力过大，同时使得更容易根据损坏电器元件找到其对应的电器线束，从而将其电器线束进行拆卸维修，提高维修效率。

本发明提出了一种配电网状态评估方法、装置、电子设备、存储介质，包括获取配电网的历史信息、量测信息以及量测信息的时序规律信息构建原始量测数据集；根据原始量测数据集构建第一模型，根据原始量测信息构建异常量测模型，计算配电网的评估值；根据评估值和配电网的真实状态信息值构建分布规律映射模型；获取分布规律映射模型的参数值构建第二模型并根据量测信息对配电网状态进行评估。通过构建第一模型对量测信息进行降噪处理，降低量测信息的平均误差和均方根误差，构建系统中未知噪声的分布规律映射模型，提供可靠的量测数据至第二模型中，评估模型在强非高斯噪声环境下，降低滤波模型与真实模型的差距，提高滤波模型的精度和稳定性。

本发明公开了一种基于电动悬浮系统的多自由度飞轮储能装置，涉及飞轮储能技术领域，包括发电电动机、真空保护罩、主轴以及高温超导电动悬浮系统，发电电动机固定端固定安装于真空保护罩顶部，输出端贯穿真空保护罩顶壁伸入真空保护罩内部并固定连接主轴，主轴中间位置固定设有飞轮转子，两端位置固定设有“8”字型线圈环，高温超导电动悬浮系统设置于真空保护罩外侧并与“8”字型线圈环处于同一水平位置。本发明中“8”字型线圈环切割高温超导电动悬浮系统的磁场线产生感应电动势，进而产生感应磁场，感应磁场与电磁铁磁场产生磁场力，保证飞轮转子悬浮在中间位置且稳定旋转，结构简单无需主动控制。

本发明公开了一种基于干扰观测器的PMSM伺服系统电流环反电动势影响补偿方法，包括以下步骤：在PMSM伺服系统电流环中接入干扰观测器，该干扰观测器包括扰动观测模块R+Ls、比较单元和低通滤波器，采用id＝0控制模式，电流iq经扰动观测模块R+Ls变换后，得到电压uq2的观测值将uq1与相减得到反电动势ue的观测值消除反电动势对伺服系统电流环的负反馈“闭环效应”影响，使电机绕组电流实际值iq与电机轴转速ω的变化率保持线性关系，且电流设定值iqref在电流环带宽范围内与电流实际值iq一致，使得伺服系统电流环控制正常运行。

本发明提出一种DC‑DC变换器及DC‑DC变换装置，涉及电源领域，包括依次串联连接的第二开关管、第四开关管和第六开关管形成的第一开关支路，依次串联连接的第三开关管、第五开关管和第七开关管形成的第二开关支路，连接第二开关管与第四开关管的共节点与第二端连接第五开关管与第七开关管的共节点的第一飞跨电容，连接第三开关管与第五开关管的共节点与第二端连接第四开关管与第六开关管的共节点的第二飞跨电容，串联连接在第四开关管与第六开关管共节点与第五开关管与第七开关管共节点之间的原边绕组和副边绕组；连接在原副边绕组共节点与输出电容之间的输出电感，可大大抬升电源变换器效率、降低电源变换器体积和成本。

本申请提供一种逆变电路的控制方法、装置、逆变电路和系统，涉及逆变电路控制技术领域。包括：检测通信模块是否接收到通讯数据，若通信模块未接收到通讯数据，并且，预设输出模式为第一输出模式，则根据多个逆变模块的输出电参数，分别计算多个逆变模块在第一输出模式下的电参数控制量，根据第一输出模式下的电参数控制量，计算多个逆变模块在第一输出模式下的输出电压给定电参数，根据多个逆变模块在第一输出模式下的给定电参数，对多个逆变模块进行控制。本申请的方法，根据逆变电路的输出模式，计算逆变电路中的多个逆变模块的给定电参数，并控制多个逆变模块输出，通过多个逆变模块输出多个逆变电路的输出功率，提高逆变电路的输出总功率。

本申请公开了一种带水作业电不伤人的电力保护器及其使用方法，包括：漂浮座、电力保护器主体、转动架、驱动机构、遮挡机构、收纳座及移动机构，漂浮座上安装固定设置有电力保护器主体，采用了驱动机构等技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而能够实现装置在水面上时，不需要人工推动，实现自动在水面上进行位置的移动的作用，同时通过设置转动架，能够带动驱动机构进行位置的调节，从而实现装置的改向移动，提高装置的实用性的效果。

本发明公开一种基于电力网络的感知系统及方法，系统包括：服务器及与所述服务器相连的若干现场接入设备，若干所述现场接入设备分别设置于电力网络覆盖的电线杆上，其中，所述现场接入设备，用于定期发送轮询码给接入的传感器，并在传感器反馈的编码ID为第一次接收时将该编码ID上传到服务器；所述服务器，用于根据预设的解析规则对编码ID进行解析，得到当前传感器的传感量并发送至现场接入设备；所述现场接入设备，还用于将接入的传感器的感知数据上传给服务器。本发明将现场接入设备挂接在电线杆上，利用电线杆的大面积、高密度覆盖实现传感数据的高密度采集。

本发明公开一种电池自动充电分选机充电排架及其充电控制方法，充电排架包括有排架本体以及电路板；该排架本体上具有多个电池安置位；该电路板设置于排架本体上；该电路板上设置有多个总控制电路，每一总控制电路均包括有MCU芯片控制单元、电压转换电路、电流电压比较电路、电流信号放大电路、电流电压采集电路以及放电控制电路。通过设置多个总控制电路，多个总控制电路与多个电池安置位一一对应，以对每一颗电池进行独立控制，在充电中及时发现单颗电池充电是否能按照设定的参数在进行充电，若超出设置参数时会及时停止充电并开始放电，可避免电池在持续供电时出现起火的现象，为生产作业带来便利。

本发明公开了一种带有移动式弹性汇流排的配电装置，属于配电装置技术领域，其包括导电架；套设在导电架上的汇流排一、汇流排二；以及设置在汇流排一、汇流排二上的装配组件，所述装配组件包括电线安装部、汇流排安装部、连接部，所述电线安装部位于汇流排一、汇流排二的底部，通过将汇流排一、汇流排二一前一后得套设在导电架上，使得汇流排一、汇流排二是可以相对于导电架移动，使得在进行排线时更方便，通过在拉杆上设置可以卡入到凹槽内的凸起对汇流排一、汇流排二进行连接，避免汇流排一、汇流排二从导电架上脱落，设置弹簧一用于推动固定板，进而推动拉杆向后移动，将凸起紧紧压在凹槽内，避免凸起从凹槽内脱落。

本发明涉及一种具备远程控制功能的电气自动化用控制柜，包括控制柜，所述控制柜的正表面转动连接有柜门，所述柜门的一侧设置有防尘结构；防尘结构包含有开设于柜门内腔一侧的工作槽，所述工作槽内腔的顶部固定连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有螺纹杆。本发明具备对控制柜内部进行吸尘和对控制柜进行降噪的优点；首先，本发明在柜门的一侧设置了防尘结构，可定期利用柜门对控制柜内部的灰尘进行吸附，能够高效清除控制柜内部的灰尘和杂物，定期清除灰尘和杂物可以确保控制柜的内部环境清洁，防止灰尘对电子元件、电路板等设备造成损坏，从而保证了控制柜的正常运行和稳定性。

本发明公开一种便于内部元件拆装的电表箱，涉及电表箱领域。该便于内部元件拆装的电表箱，包括电表箱体，所述电表箱体的两侧内壁均固定连接有两个固定条，所述固定条的侧面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有滑块，两个相对的滑块之间固定连接有安装座，上下两个滑块之间装配有移动机构；所述安装座的正面装配有多个安装板，所述安装板装配有活动机构，所述安装板开设有多个安装孔。该便于内部元件拆装的电表箱，可带动两个安装座向着外进行滑动，直至使得安装座移动到电表箱体正面箱门附近，此时对安装座的位置进行固定，则可以通过多个安装孔可以将多个电表分别安装在多个安装板正面。

本发明公开了一种大容量永磁同步电机静止初始位置识别方法及系统，涉及电机控制技术领域，其技术方案要点是：将高频电压方波注入电机d轴后，利用电流锁相环锁定观测角度；利用电机d轴磁饱和效应，通过注入电压正负方波以在比较d轴正负电流大小后确定观测角度的NS极结果，结合NS极结果和观测角度确定转子初始位置角。本发明在位置误差解耦时采用外差法求取电流响应的包络线，可避免使用滤波器，从而提高算法收敛速度且整个控制系统只需调节一组PI参数，调节方便，利于大容量高压控制系统现场调试。

本发明涉及新能源电力系统技术领域，公开了一种新能源逆变器异构并网暂态稳定问题二维相图分析方法，根据异构并网系统的结构和参数，分析无穷大电网故障的主要特征，得到暂态故障工况；基于所述暂态故障工况对所述异构并网系统进行准静态建模；基于保结构降维映射，利用等高线将三维空间中的构网功率曲面与跟网q轴电压曲面降至二维平面，得到异构并网系统的关键区域划分图；在关键区域划分图中，绘制异构并网系统的二维相轨迹，根据各区域的功角物理特性，洞察系统在所述暂态故障工况下的物理动态过程，得到异构并网系统的暂态失稳机理。为新能源逆变器异构并网系统暂态稳定相关的优化与控制提供了参考。

本发明所述的卵苗采集平台供电系统，由于采用的新能源锂电池作为储能单元，在对卵苗采集平台的推进系统和卵苗采集系统进行供电的时候基本避免了噪音和振动的问题；由于采用新能源锂电池作为储能单元，同时通过太阳能光伏系统接入系统供电，其都是使用的清洁无污染的能源，不会对环境造成影响。

本发明公开了一种电力虚拟储能控制的系统及方法，涉及电力控制技术领域，包括储存模块、检测模块、计算模块、用户模块，所述储存模块、检测模块、计算模块、用户模块通过网络通信进行连接；所述储存模块用于储存电能以备后期进行使用，所述检测模块用于检测电力系统中的各种参数，便于实时了解系统状态，所述计算模块用于根据实时数据来管理储能资源的数据，所述用户模块用于操作员监控系统性能和设置参数并进行决策工作。本发明通过设置PIN单元、混合密码单元、生物识别单元、次数限定单元以及锁定单元的配合使得当用户需要进入系统进行操作时需要多重密码输入，最大限度地避免了密码被破解的问题发生。

本申请公开了一种高耐压防反灌电路，主要用于锂电池充电管理芯片，包括高压P型LDMOS管P0、P1和P2，比较器COMP，BULK to VIN控制电路，BULK to BAT控制电路。比较器COMP比较VIN与BAT电压的高低，输出相应信号至BULK to VIN控制电路和BULK to BAT控制电路，BULK to VIN控制电路控制P1管的导通和关断，BULK to BAT控制电路控制P2管的导通和关断。本申请解决了锂电池充电管理芯片在高压应用下的防反灌问题，相比传统的功率管用两个背靠背的高压PMOS串联防反灌，在同样的耐压及同样的导通内阻下本申请所需的功率管版图面积仅为传统防反灌方案的两个背靠背PMOS面积的1/4，可以显著降低高压充电管理芯片的成本。

本发明属于电力行业电网自动化领域，涉及一种发电机组遥信及遥测数据防误装置及防误处理方法，防误装置包括遥信点、数据采集单元、运算单元以及数据处理单元；多个遥信点均通过数据采集单元与运算单元相连；运算单元与数据处理单元相连；数据采集单元用于采集多个遥信点的遥信量并发送至运算单元；运算单元将数据采集单元采集到的多个遥信点的遥信量进行逻辑运算，获取正确遥测信号以及错误遥测信号；数据处理单元对运算单元获取的正确遥测信号向外部发送，对运算单元获取的错误遥测信号进行闭锁输出。本发明可有效保障发电厂远动信号的正确性和准确性、为电网的安全可靠运行奠定基础。

本发明公开了一种新能源接入的电网管理方法，涉及电网管理技术领域，通过深度学习算法预测目标区域的预测用电电量以及目标区域所在微电网中新能源发电站在待预测时间的预测发电量，并以此为基础进行用电调度，从而实现新能源接入的微电网管理，考虑了用户侧的用电需求，能够有效地避免调度过程中的大规模资源浪费，为微电网管理人员提供有效的参考依据；并且提出的多层级追踪算法，能够对各个待优化参数进行有效的优化，从而实现目标策略下的电网调度。

一种电力转换装置，有助于在利用冷却板将电容器模块产生的热量可靠地传递至外部的同时避免结构复杂化。本发明的电力转换装置具有：电容器模块；以及冷却通路部，该冷却通路部供冷却介质在内部流通，且具有在第一方向上与所述电容器模块相对的第一对置部，所述电容器模块具有壳体和冷却板，所述冷却板具有位于所述壳体的外侧且从所述壳体在自然状态下沿与所述第一方向交叉的第二方向延伸的延伸部，所述延伸部以在所述第一方向上弹性变形的方式与所述第一对置部接触。

本申请提供一种可带电作业架空绝缘导线自动剥皮工具，属于导线剥皮用具技术领域，包括绝缘外壳以及设置于所述绝缘外壳上的动力机构、可开闭齿轮、联动块以及刀片，通过双向丝杆控制两个压块同步反相运动，从而对不同线径的导线限位；通过在压块的外壁设置刀片调节机构，在刀片调节机构的运动端设置刀片，刀片调节机构用于调节刀片与可开闭齿轮轴线的距离，从而利于刀片对不同线径的导线剥皮；通过动力机构带动可开闭齿轮、齿轮定位块、联动块、压块、刀片调节机构以及刀片转动，从而实现导线自动剥皮；本剥皮工具自身重量轻，便于携带，采用电动剥线方式，操作省时省力，并且可适用于不同线径的导线剥皮使用，适用性广。

本发明公开一种配电网自愈控制方法、装置、设备及介质，方法，包括：获取目标配电线路的故障切断位置，并确定故障类型；根据所述故障类型，结合预先构建的故障预测集，判断是否有故障恢复预案；在匹配到故障恢复预案时，判断当前故障预案是否能够完全恢复负荷；在当前故障预案不足以完全恢复负荷时，判断无法恢复区域是否满足孤岛运行条件；在无法恢复区域满足孤岛运行条件时，对当前无法恢复区域执行孤岛划分算法，得到最终恢复方案。本发明通过构建故障预测集，实现电网正常运行时的事故预警以及电网故障时的快速故障处理。

本发明公开了一种具有驱鸟作用的散热型配电柜及其使用方法，涉及配电柜技术领域，包括：配电柜主体和固定安装在所述配电柜主体两侧底端的排气栅板；可拆卸式安装在所述配电柜主体内腔中的继电器开关组件；固定安装在所述配电柜主体底部的导风机构。本发明通过排气栅板、导风机构、疏风机构以及驱吓机构等构件的相互配合，确保进入配电柜中空气的洁净，并对空气进行疏散，进而使配电柜主体中的空气流速加快，且分散吹向继电器开关组件，对配电柜中的电气元件进行降温处理，此外，利用敲击产生的声音驱赶鸟类，避免鸟类停歇在配电柜上啄咬线缆，对配电柜造成损坏，从而提高配电柜的使用安全和利用效率。

本发明公开了一种基于直流母线互联的配电网低压治理方法，在带有发电单元的直流母线上分别通过一个逆变器单元串联一组交流母线的电网侧以及至少一组的交流出线，通过一个整流器单元并联所述交流母线的负载侧；设置基于电源电压与理想负载电压之差的电压源控制策略，以控制所述逆变器单元；若存在交流母线或所述交流出线的负载侧出现低压现象，则控制所述逆变器单元、所述发电单元以及所述整流器单元，通过所述发电单元和/或电网提供电压补偿给相应的所述交流母线或所述交流出线。本发明无需在交流出线单独连接整流器单元，且发电单元自身能够持续供电，从而长时间应对多条母线电压偏低的现象，同时节约设备投入成本。

本发明涉及海缆维修领域，一种海缆打捞维修方法，其主要用于海缆的维修，采用四搜施工船进行检修，可分别同时进行准备工作，分工明确，工序环环相扣，能够准确的定位，提高了检修的精度，大大缩短了维修的时间，提高了维修的效率，防止气候变化导致维修的中止甚至失败；解决了海缆维修效率低的技术问题。

本发明涉及管道补强技术领域，特别是一种带有连接工具的断路器瓷瓶硅油吸注装置，包括，吸注箱，包括箱盖、设于所述箱盖下方的底盒、设于所述底盒内的隔板、设于所述隔板端面的真空泵和电源以及设于所述隔板端面的三通电磁阀；以及，工具盒，包括活动设于所述箱盖内的盒体和设于所述盒体内的固定件；以及，连接组件，包括设于所述盒体内部的第一连接件、固定连接在第一连接件外的管路Z以及固定设于所述管路Z另一端的第二连接件；以及，显示组件和检测组件。本发明的有益效果为：通过在底盒内设置检测组件能够检测底盒内硅油存量，并传递给显示组件便于工作人员识别，通过连接组件能够快速连接瓷柱与底盒，提高工作人员的工作效率。

本申请公开了一种配网带电作业机器人及其作业方法；该机器人包括机器人作业平台和作业端，所述作业端设置于机器人作业平台上；所述作业端用于测量与电线的距离与夹角；所述机器人作业平台包括有能够使得作业端转动的旋转平台；机器人作业平台上还设置有万向调平机构，所述万向调平机构用于调整所述作业端的倾斜角度，所述万向调平机构设置于所述旋转平台上，所述作业端设置于旋转平台上；该方法主要通过多次测距测夹角，随后旋转以使作业端姿态与待作业电线姿态相同，从而完成定位，使得待作业电线处于作业端的工作区域内，另外，能够实时获取作业端工作区域内的图像信息，便于人机交互操作以及对作业具体内容的监控。

本发明涉及电压比较技术领域，公开了一种校正失调电压的电压比较器，电压比较器包括第一放大单元、第二放大单元、第三放大单元和第四放大单元；在使用时，本发明通过设置四级放大单元，以及让第一放大单元的两个输出端分别与第二放大单元的两个输出端和第三放大单元的两个输入端电连接，让第三放大单元的两个输出端分别通过第二开关支路与第二放大单元的两个输入端电连接，让每个第二开关支路上节点电连接储能单元，这样通过第二放大单元的虚短特性，可以对第一放大单元输入的参考电压和输入失调电压一同进行输出失调较零，从而实现了输入失调电压的消除，实现了电压比较点的一致性和提高同步整流的效率可靠性。

本发明旨在提供一种防松锁桨夹无刷电机及其制造方法，其包括定子及转动设置于定子上的转子，还包括桨夹及锁紧组件，桨夹设置于转子上，桨夹远离转子的一侧面上设置有固定柱，桨夹位于固定柱的一侧面上还开设有若干第一凸纹，固定柱的外侧壁上开设有外螺纹，固定柱的轴心还开设有内螺纹，且内螺纹与外螺纹的螺旋方向相反，锁紧组件包括垫圈、锁紧螺母及锁紧螺钉，垫圈套设于固定柱上，垫圈靠近桨夹的一侧面上开设有若干第二凸纹，锁紧螺母螺接于外螺纹上，锁紧螺母用于带动垫圈靠近桨夹时，以使各第二凸纹及与第一凸纹共同夹紧桨叶，锁紧螺钉螺接于内螺纹上，锁紧螺钉用于与固定柱共同夹紧锁紧螺母。如此，能够避免桨叶在长时间使用后松动。

发明提供一种自动剥线机，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一拨皮机构、刀片组件以及第二拨皮机构；刀片组件设置于第一拨皮机构和第二拨皮机构之间；第一驱动机构与第一拨皮机构传动连接，并驱动第一拨皮机构运行；第二驱动机构与刀片组件传动连接，并驱动刀片组件对电缆线进行切皮以及切断；第三驱动机构能够驱动第二拨皮机构运行，并推进电缆线进线、退线及夹紧电缆线；电缆线能够沿同一水平横向依次穿过第一拨皮机构、刀片组件以及第二拨皮机构；本发明提供的自动剥线机，能够对电缆线进行去皮操作，提高去皮操作效率，降低工人劳动强度。

本发明公开了一种电源系统的运行控制方法，包括：步骤S1，给多台交流电源模块同时上电，确定初始默认主机；步骤S2，确定该初始默认主机为正式主机，以及确定从机；步骤S3，正式主机通过CAN通信总线，分别向每台从机发出包含主机信息的主机已启动信号，并且向交流输出母线输出交流电压；步骤S4，每台从机在收到主机已启动信号后，根据每台从机自带的ID标识，按照预设的ID启动顺序规则，将从机依次启动并锁相输出交流电压至交流输出母线上，即完成并机运行控制操作。其中，电源系统包括并机的多台交流电源模块。本发明能够可靠地实现控制多台交流电源模块并机输出稳定的交流电，保障铁路交流用电设备的用电需求。

本发明公开了一种虚拟电厂的光伏发电与储能聚合管理方法及装置，基于光伏发电量预测模型得到预测天气‑光伏发电量键值对和预测能源价格‑光伏发电量键值对；并对对应生成的第一预测光伏发电量曲线和第二预测光伏发电量曲线进行拟合处理，得到拟合光伏发电量曲线；并基于负荷需求量预测模型得到预测天气‑实际负荷需求量键值对和预测能源价格‑实际负荷需求量键值对；并对对应生成的第一预测负荷需求量曲线和第二预测负荷需求量曲线进行拟合处理，得到拟合负荷需求量曲线；基于拟合光伏发电量曲线和拟合负荷需求量曲线，设置并基于储能系统充放电策略，对储能系统进行充放电管理；与现有技术相比，本发明的技术方案能提高虚拟电厂的能源管理效率。

本发明涉及一种发电装置及发电系统，发电装置包括：发电机总成，其包括定子总成，所述定子总成内设有容纳空间；控制器总成，所述控制器总成局部可嵌于容纳空间内。本申请通过定子总成内设置容纳空腔以释放定子总成内部空间，在布置控制器总成时可利用定子总成内部空间，将控制器总成局部嵌入定子总成内，提高发电机总成和控制器总成的集成度，减少发电装置体积，以减少对整车空间的占用。

电动机械系统(1)具备：电动机械(2)，其具有转子(21)以及线圈(221)；电力转换器(3)，其将输出电流向电动机械(2)的线圈(221)输出；以及控制器(4)，其控制电力转换器(3)。控制器(4)具有：信号输出部(42)，其将用于控制输出电流的方式的信号向电力转换器(3)输出；以及异常检测部(41)，其在应该抑制因转子(21)的旋转而在线圈(221)中产生的故障电流发生的异常情况时，接受表示处于异常情况的异常信号(θ1)。信号输出部(42)在异常检测部(41)接受到异常信号时，向电力转换器(3)输出退磁控制信号(φ2)。伴随退磁控制信号(φ2)的输入，电力转换器(3)使用于形成使转子(21)的永久磁铁(211)退磁的退磁磁通(D3)的退磁电流在线圈(221)流通。

本发明公开了一种新型高压电缆去皮工具，涉及电缆去皮工具技术领域，包括安装单元，所述安装单元包括安装支架和连接在安装支架上的放置支架，且放置支架的内部设置有夹持支架；动力单元，所述动力单元包括动力输出组件和连接在动力输出组件上侧的输出传动齿轮，所述第一中间传动组件的上方设置有第二中间传动组件；去皮单元，所述去皮单元包括转动传动组件和安装在转动传动组件内部的调节传动轴，且调节传动轴的外部连接有调节传动组件，所述调节传动组件的一侧连接有去皮组件，且去皮组件的一端设置有限位套座；解决了现有工具去皮时效率较低，且容易使工作人员受伤，同时难以控制去皮的深度，导致工作质量不佳的问题。

本发明涉及光伏建筑技术领域，具体公开了一种BIPV光伏装置及BIPV光伏系统，该BIPV光伏装置包括安装于建筑墙体上的支撑机构、伸缩机构、光伏组件和安装组件，所述支撑机构包括底座，底座上开设有滑槽，所述底座安装于屋顶安装口的下方；所述伸缩机构安装于所述底座上，伸缩机构包括剪叉式连接组件和旋转组件。本发明通过驱动机构调节光伏组件的状态，当光伏组件处于折叠状态时，光伏组件折叠后露出屋顶，使建筑物内部接收阳光，光伏组件旋转至水平位置，光伏组件处于展开状态，光伏组件展开后遮挡屋顶。

本发明涉及一种鸟窝拆除装置，它包括主体箱，所述的主体箱下侧设置有定位组件，所述的主体箱左侧设置有前伸座，所述的前伸座内部设置传送带，所述的前伸座上方设置有抓取组件，所述的前伸座前后两侧分别设置有螺杆和光杆，所述的螺杆右侧设置有移位电机，所述的螺杆外侧设置有螺套，所述的光杆外侧设置有滑套，所述的螺套和滑套上侧均固定设置有竖杆，所述的竖杆之间固定设置有连杆，所述的连杆左侧设置有横臂，所述的连杆与横臂之间设置有调节气缸，所述的横臂左端设置有控制盘，所述的控制盘外侧设置有夹爪，本装置可以代替人力进行鸟窝拆除工作，本发明具有使用方便、省时省力、适用范围广、拆除效果好的优点。

本申请实施例提供一种多路电源输出电压设置方法、上下电控制方法及装置。输出电压设置方法包括：获取选通配置信息；根据选通配置信息，按照多路电源的预设控制顺序依次确定出当前电源是否为目标电源；若确定为目标电源，根据选通配置信息输出对应的选通控制信号和目标电压控制信号，以控制多路分配器选通当前目标电源，并在预设选通时间后断开与当前目标电源的连通；以及，用以在多路分配器选通当前目标电源时，输出目标电压控制信号，电压保持器用于在当前目标电源切换为下一目标电源后，仍保持将目标电压控制信号输入至相应的目标电源；若确定为非目标电源，切换当前电源至下一电源，并重复上述过程。该方案有助于降低装置的成本。

本发明公开了一种可降低非同步功率振荡的分布式电源，包括能源控制箱、逆变器、通信线缆、电流互感器、变压器和温度传感器，所述能源控制箱的内部等间距安装有逆变器，且逆变器之间连接有通信线缆。该可降低非同步功率振荡的分布式电源，设置有能源控制箱、逆变器、通信线缆、电流互感器、变压器，逆变器之间采用RS485通信线缆“手拉手”连接，并通过末端的一台逆变器以RS485通信线缆接到能源控制箱对应接口，能源控制箱外接的电流互感器（CT）接到变压器低压侧，能源控制箱给逆变器下达功率调节指令，使逆变器同步调整输出，实现输出功率与负荷一致，从而达到防逆流的目的，从而达到降低非同步功率振荡的效果。

本发明涉及新能源场站发电技术领域，针对新能源场站动态无功支撑能力弱，存在调压能力不足的问题，提出了一种新能源场站无功‑调压优化控制策略系统和方法，首先以新能源场站并网点与电网之间无功功率交互为0为控制目标，或尽量提升新能源场站并网点的功率因素，实现最大限度的利用新能源场站自身配置的无功补偿装置实现电压调节，降低新能源场站并网运行成本，解决新能源场站调压能力不足的问题。其次，根据新能源场站无功补偿设备的性能优劣合理的分配无功容量参与系统调节，解决新能源场站无功功率反复调节的问题。并通过建立仿真模型的形式对控制策略进行验证。

本发明公开了一种应用于列车的多永磁同步牵引电机协同控制方法，涉及轨道列车控制技术领域，包括以下步骤：S1，建立多永磁同步牵引电机系统的数学模型；S2，建立观测器宏变量，通过协同负载转矩观测器对列车的永磁同步牵引电机负载转矩进行实时观测；S3，设计速度环协同控制器，控制各个电机的转速跟踪参考并保持较小的同步误差；S4，设计d轴电流环协同控制器，控制各个电机的d轴电流为零；S5，设计q轴电流环协同控制器，控制各个电机的q轴电流快速达到参考值；S6，验证系统稳定性。本发明建立了多个永磁同步电机间算法级的联系，既保证了电机输出的电磁转矩能够快速拖动负载，又有效降低了多电机系统的跟踪误差和同步误差。

本发明公开了一种浮地交错变换器故障后输入电流纹波优化方法，属于浮地交错变换器的技术领域，针对浮地交错变换器故障后电流纹波过大，会导致设备损坏的问题，采用重新配置最优相位角的方法，通过傅立叶分解和频域分析的方法构建出变换器输入电流纹波值的公式模型，再利用粒子群算法求得使故障后浮地交错变换器输入电流纹波最小的最优相位角，最后用该角度对变换器进行各相电路开关控制信号相位角的重新配置，实现对输入电流的纹波优化；本发明采用上述方法，能在不改动变换器体积和硬件成本的情况下，取得显著的输入电流纹波优化效果，对提升新能源发电系统的工作效率和使用寿命有重要作用，且可以应用在任意相数的浮地交错变换器上。

本发明公开一种LCL型并网逆变器的自抗扰控制方法及装置，方法包括：将LCL型并网逆变器交流侧电流转换成dq坐标系下的d轴电流分量igd和q轴电流分量igq；将dq坐标系下的d轴电流分量igd、q轴电流分量igq、交流电流参考值i*gd和i*gq输入线性自抗扰控制器，计算得到输出电压参考值；根据LCL型并网逆变器交流侧初始相位角和输出电压参考值，获得调制电压信号并在转化为驱动信号后输入至LCL型并网逆变器控制端，实现对LCL型并网逆变器的自抗扰控制。本发明可以在不依赖控制系统精确模型的情况下，有效抑制LCL型并网逆变器的固有谐振，并且具有足够的抗扰能力来应对控制系统当中的各种扰动。

一种聚光光伏高效发电装置，包括反射聚光部件、复合光伏电池板和控制器；所述的复合光伏电池板连接控制器，控制器控制复合光伏电池板两端的电压；所述的反射聚光部件两端为抛物面结构，底部聚光接收面设置水平，反射聚光部件依据太阳辐射方向调整，接收太阳辐射并将之聚焦于聚光接收面；所述的复合光伏电池板设置在反射聚光部件的聚光接收面，接收反射聚光部件聚焦的不同能流密度的太阳辐射能量，将其转换为电能，本发明依据反射聚光部件的聚光能流密度分布，对光伏电池板进行重构，通过不同控制器对其对应的光伏电池板分别调控，使其工作于其最优工况点，提高了光伏电池板的发电效率。

本发明公开了一种回收CO2捕集过程吸附热的热电转化器件，包括：转换小单元，转换小单元包括固体胺吸附膜、热电转换材料、绝缘载体；绝缘载体呈W型设置，固体胺吸附膜通过PVDF粘连于绝缘载体的内侧，热电转换材料也通过PVDF粘连于绝缘载体的外侧，绝缘载体的两侧均用隔板密封，绝缘载体与两侧的隔板之间形成烟气传质通道。本发明提供的一种回收CO2捕集过程吸附热的热电转化器件，通过多结构的配合设计，使得装置操作条件温和(常温常压)，工艺流程简单，操作易控；能够实现回收CO2吸附过程中的低品位热量，并通过近室温热电转换材料直接转化为电能，减少能耗，方便后续的输出和利用。

本发明涉及电缆加工的技术领域，公开了一种电缆加工设备，包括支撑环、沿所述支撑环方向往复运动的夹杆，以及活动安装在所述夹杆端部的刀架，所述刀架安装有用于旋转切割电缆的刀头。默认情况下，复位筒的复位弹簧会推动夹杆端部安装的夹板向支撑环的内部收缩，当需要进行电缆剥皮时，将电缆伸入支撑环外，推动夹杆向支撑环方向活动，即可在支撑环的作用下驱动夹板夹持电缆，并通过导架将刀头作用在电缆表面，即可实现进行旋切操作。

提供了一种用于检测调节器的输出处的短路故障并且保护调节器免受短路故障影响的技术。误差放大器接收参考电压和反馈电压，并且将参考电压与反馈电压进行比较以驱动调节器的功率晶体管。修改级将电压调节器的输出电压与故障参考电压进行比较，并且响应于确定电压调节器的输出电压小于故障参考电压，通过改变第一开关和第二开关的状态使用误差放大器的内部节点来驱动功率晶体管，并且通过改变第三开关和第四开关的状态来将参考电压提供给误差放大器的第一输入和第二输入两者。

本发明涉及配电网诊断技术领域，公开了多源数据融合的电网异常变户识别方法及系统，包括以下步骤：S100,通过设定标准时间来采集计量随机选取的若干个电力用户的用电负荷数据，采集电表异常的用电事件，S200,对数据集进行过滤、清洗、剔除以及插补处理，S300,将大于平均值三倍的数据进行去除，S400,生成代表用户用电行为的日负荷曲线，S500,进行待测用户典型日负荷曲线与负荷特征曲线之间的相似度计算，S600,将采集的电能增量与计算的增量进行比较，进行不平衡率的计算。本发明通过对具有非正常用电的用户进行识别判断，得出非正常用电用户的预测结果，通过进一步的计算，确定用户是否为非正常用户。

本申请公开了一种电缆接地箱，包括智能信号处理装置和采集装置，所述智能信号处理装置包括第一箱体和第一箱盖，所述第一箱体内设置有若干功能模块；所述采集装置包括第二箱体和第二箱盖，所述第二箱体内设有基础模块、主接地模块以及采集功能模块，所述第二箱体上设有用于连接电缆的孔，接入的电缆与基础模块进行连接，所述基础模块的一侧面设有接地装置，接入的电缆通过所述基础模块、采集功能模块以及主接地模块连接至接地装置。本申请优点是通过模块化设计，有利于接地箱不同实现功能之间的快速转换，方便电缆线路的延长、改迁、设计的变更，不需要更换接地箱，只需更换相关模块就可以对接地箱的接地功能进行快速切换。