一种翻盖式包装盒的折叠包装及密封设备

技术领域

本发明主要涉及包装盒领域，具体涉及一种翻盖式包装盒的折叠包装及密封设备。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如:纸盒，随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加。通常包装盒是由硬纸板通过一定的折叠和密封制作而成，一般的翻盖式包装盒通常采用人工折叠及密封，在如今的网购时代，面对大量订单的时候，如果都用人工进行包装，则会浪费大量的人力，并且效率极其低下。另外人工在对纸板进行折叠的时候，无法准确获取对折线，会存在一定的失败率，在对折成功之后还需要手动对盒子进行粘合封装，没有实现自动化。

现有技术申请号为202020110583.4的专利公开了一种包装盒密封装置，包括底座，底座的顶部固定连接在定位垫的一端，定位垫的另一端固定连接在支撑板的底部，支撑板上表面开设有轨迹槽，轨迹槽内部设置有T型磁铁的一端，T型磁铁的另一端固定连接有连接轴的一端，连接轴的另一端转动连接在齿轮A的底部，齿轮A顶部转动连接有限位柱A的一端，限位柱A的外圆曲面套接有轨迹环。该包装盒密封装置，通过两个固定板对中部的包装盒进行固定，手动将胶带粘到包装盒上，电动机带动存储箱转动，存储箱带动内部的胶带转动，实现用胶带对包装盒快速密封。该装置虽然能对包装盒进行封装，但是该发明存在几个缺点：该发明是针对已经成型的包装盒的外表面整体进行粘贴封装；并且在封装时还要用到人工将胶带拉出，再贴在包装盒上；该发明不能实现对纸板裁切成型，也不能实现对裁切后的纸板折叠成为包装盒；该发明不能真正实现无人工操作的自动包装密封的技术效果。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种翻盖式包装盒的折叠包装及密封设备，包括机构座、纸板，所述的纸板通过传送带件安装在机构座上，其特征在于，还包括裁切机构、折叠机构、封装机构；裁切机构设置在机构座的正上方，所述的纸板设置在裁切机构的正下方，所述的裁切机构包括内体件和裁切件，所述的内体件下降带着所述的裁切件下降穿过纸板，到达裁切机构正下方设置在机构座的折叠机构上，实现对纸板进行一次成型切割；所述的折叠机构包括折叠底板，在所述的折叠底板其中三个面设置有折叠块件，所述的其中一个面上设置有第二折叠件，当切割后的纸板到达折叠底板上时，所述的折叠块件和第二折叠件同时转动，将所述的纸板折叠成盒子形状；所述的封装机构设置在折叠机构的后方和侧方，所述的封装机构包括正面封装件和侧边封装件，所述的侧边封装件在所述的第二折叠件对纸板进行折叠时，在侧方对折叠贴合在一起的纸板封装粘贴，所述的正面封装件在所述的折叠块件完成操作之后，在后方对其余面进行贴合完成封装操作。

所述的内体件包括升降部件和重力件，升降部件通过裁切升降架固定在机构座上，所述的重力件固定安装在升降部件上；所述的裁切件固定安装在升降部件上；所述的重力件的一部分设置在所述的裁切件形成的空间内，所述的裁切件设置成预定的形状模式，通过所述的升降部件带着所述的重力件和裁切件下降，对纸板进行裁切成型后，通过重力件的作用将纸板推到所述的折叠底板上，所述的裁切件通过动力源件将裁切件撤回；所述的重力件在折叠底板上形成一个折叠固定体，纸板以重力件外表面为模型进行折叠；所述的折叠块件和第二折叠件组成的折叠模式与所述的裁切件设置形状模式相同。

所述的重力件包括下降块，在所述的下降块上滑动安装有裁切内体，所述的下降块固定安装在升降部件上；在所述的升降部件上通过裁切刀支架设置有外型刀，所述的裁切刀支架上设置有动力源，所述的裁切内体放置于所述的裁切刀支架形成的空间内，通过所述的升降部件带着所述的裁切内体下降，从而将所述的外型刀利用重力对纸板进行裁切成型，当纸板裁切成型后，所述的动力源带着所述的裁切刀支架上升，将外型刀收回。外型刀收回便于封装操作。

所述的折叠底板安装在所述的重力件的正下方，所述的折叠块件通过转轴件和锥齿轮件转动安装在折叠底板上，除与传送带传送方向平行面且靠近传送带的一面的其余三面上设置有折叠块件，所述的折叠块件能对所述的三面纸板进行折叠，所述的第二折叠件通过第二转轴件设置在所述的折叠块件上，第二折叠件对三面纸板其中一个面进行再次折叠，形成包装盒的顶面。

所述的折叠块件包括右三角、左三角、前板；所述的左三角上设置有侧边封装件，所述的前板背向折叠底板的一面设置有正面封装件；所述的右三角通过右转轴安装在折叠底板上，在折叠底板上还设置有前转轴，前转轴上固定安装有前板，所述的左三角通过左转轴设置在折叠底板上，所述的右转轴、前转轴、左转轴上设置有锥齿轮件，通过锥齿轮传动将上述转轴同时转动；在所述的右三角上设置有第二折叠件，所述的第二折叠件包括上板，所述的上板通过上转轴转动安装在右三角上；右三角、左三角、前板分别对纸板以裁切内体的外表面为模型进行折叠，所述的上板对右三角上的纸板面进行再次折叠形成包装盒的顶面。所述的正面封装件包括滑块件，所述的滑块件能靠近和远离折叠件，在滑块件上设置有封装部件，所述的封装部件通过传动件转动安装在滑块件上；所述的封装部件能首先对左三角折叠的纸板与前板折叠的纸板相接处进行粘贴封合，所述的侧边封装件对左三角折叠的纸板与上板折叠形成的顶面相接处进行粘贴封合，所述的封装部件通过传动件的驱动能依次对其余面进行粘贴封合。

所述的封装部件包括L型板，在L型板上设置有胶带，所述的L型板通过固定件与传动件连接，L型板上设置有通过动力源件伸缩控制的环形件，在环形件上设置有贴合头件，所述的贴合头件在环形件上滑动将胶带拉出，通过动力源件向前推动将胶带切断，在切断胶带的同时利用推板件将胶带贴合到纸板上；所述的贴合头件有两组，在所述的环形件上往复滑动，实现胶带的拉出和贴合。所述的环形件包括环形轨道，所述的环形轨道通过支架件设置在动力源件上，所述的推板件设置在支架件上，所述的推板件包括第二动力源和贴合推板，所述的贴合头件滑动安装在环形轨道上。往复在环形件上滑动，一前一后形成成段的贴胶带系统。

所述的贴合头件包括切座，所述的切座上设置有带轮传动驱动的行走轮，所述的行走轮带着切座在环形轨道上滑动，所述的切座上设置有切刀，所述的切刀用于切断胶带，所述的切座上设置有抓取针，所述的抓取针用于将胶带拉出。所述的侧边封装件包括固定斜板，固定斜板固定安装在支撑架上，所述支撑架安装在左三角上，在所述的固定斜板上设置有环形件与贴合头件，所述的环形件与贴合头件与封装部件中的环形件、贴合头件结构相同。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明通过裁切机构设置了内体件和裁切件，裁切件设定成包装盒平面可折叠的形状，通过内体件带着裁切件对直板进行一次成型的裁切，为折叠包装盒提供便利；2、本发明通过折叠机构的设置能够在纸板裁切完成之后，立即将纸板折叠成包装盒，精准一次成型，大大减少人工折叠的失败率；3、通过设置的封装机构，在折叠完成之后对包装盒四周进行粘贴封装操作，自动对包装盒对折相接处粘上胶带，完成一整个包装盒的密封操作。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明部分机构座和部分裁切机构结构图。

图3为本发明机构座结构图。

图4-图6为本发明裁切机构结构图。

图7-图9为本发明折叠机构结构图。

图10-图15为本发明封装机构结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-15所示，一种翻盖式包装盒的折叠包装及密封设备，包括机构座1、裁切机构2、折叠机构3、封装机构4、纸板5。如图2、3所示机构座1包括机构座底板101、平台支座102、平台板103、传动支座104、传动宽带105、传动轴106、传动皮带107；平台支座102固定安装在机构座底板101上，这里的平台支座102有四个，只标出一个作为解释，平台板103固定安装在平台支座102上，传动支座104固定安装在机构座底板101上，传动宽带105设置在传动轴106上，传动轴106转动安装在传动支座104上，这里的传动支座104也是有四个，传动轴106有两个设置在传动支座104上，图中只标出一个，传动皮带107设置在传动轴106和裁切传动轴202上。通过带动传动皮带107传动，从而带动传动宽带105传动，传动宽带105能将放在上面的盒子传送到需要使用的地方。

如图2、图4-图6所示，裁切机构2包括裁切支座201、裁切传动轴202、裁切皮带203、裁切升降架204、裁切轮架205、裁切卷扬轮206、裁切下降体207、提刀气缸208、裁切刀支架209、外型刀210、运纸板电机211、下降块212、裁切内体213、回收齿轮214、回收齿条215、回收电机216、固定卡条217、钢绞线218、控制线电机219；裁切支座201固定安装在机构座底板101上，裁切传动轴202转动安装在裁切支座201上，裁切皮带203设置在裁切传动轴202上，这里的裁切支座201同样是四个，裁切传动轴202有两个设置在裁切支座201上，裁切皮带203设置在裁切传动轴202上，裁切升降架204固定安装在机构座底板101上，裁切轮架205固定安装在裁切升降架204上，裁切卷扬轮206转动安装在裁切轮架205上，裁切下降体207滑动安装在裁切升降架204上，提刀气缸208固定安装在裁切下降体207上，裁切刀支架209固定安装在提刀气缸208上，外型刀210固定安装在裁切刀支架209上，运纸板电机211固定安装在裁切支座201上，下降块212固定安装在裁切下降体207上，回收齿轮214固定安装在回收电机216的轴上，回收电机216固定安装在下降块212上，回收齿条215固定安装在裁切内体213上，固定卡条217设置在裁切皮带203和纸板5上，用于将纸板5进行固定，钢绞线218设置在裁切卷扬轮206和裁切下降体207上，控制线电机219固定安装在裁切轮架205上，控制线电机219控制裁切卷扬轮206的转动。回收齿轮214与回收齿条215齿轮齿条配合。此处用到的运纸板电机211品牌为宁波海得，型号为B8002430FHA6E0B0，控制线电机219和回收电机216使用到的电机品牌为多摩川，型号为TSM3006N1353E200。在需要切纸板5的时候，通过控制线电机219控制裁切卷扬轮206转动，将钢绞线218放松，带着固定卡条217下滑，从而带着裁切刀支架209下降，裁切刀支架209上外型刀210与在外型刀210内部的裁切内体213将下降，通过外型刀210对纸板进行裁切成型。成型后下落到下一个机构上。此时通过提刀气缸208收缩带着裁切刀支架209上升，从而将外型刀210升起来。当包装盒包装完成之后，回收电机216带着回收齿轮214转动，通过回收齿条215将裁切内体213收回到与下降块212重合的状态。

如图7-图9所示，折叠机构3包括折叠底板301、右三角302、上板303、前板304、左三角305、圆柱306、上贴合电机307、上转轴308、右转轴309、锥齿轮一310、锥齿轮二311、前转轴312、锥齿轮三313、锥齿轮四314、左转轴315、折叠电机316；折叠底板301固定安装在机构座底板101上，右三角302固定安装在右转轴309上，右转轴309转动安装在折叠底板301上，上板303固定安装在上转轴308上，上转轴308转动安装在右三角302上，上贴合电机307的输出端与上转轴308固定连接，前板304固定安装在前转轴312上，前转轴312转动安装在折叠底板301上，锥齿轮二311固定安装在前转轴312上，锥齿轮一310固定安装在右转轴309上，左三角305固定安装在左转轴315上，左转轴315转动安装在折叠底板301上，折叠电机316的输出轴与左转轴315固定连接，锥齿轮四314固定安装在左转轴315上，锥齿轮三313固定安装在前转轴312上，圆柱306固定安装在前转轴312上。上贴合电机307、折叠电机316用到的电机品牌为宁波海得，型号为ACSM60-G00630LZ。在上一步中，纸板切割好了之后，通过裁切内体213到达折叠底板301上，然后启动折叠电机316通过转轴件，也就是左转轴315、前转轴312、右转轴309，以及安装在这些轴上的锥齿轮的相互配合，具体为锥齿轮二311与锥齿轮一310锥齿轮配合，锥齿轮四314与锥齿轮三313锥齿轮配合，同时带着左三角305、前板304、右三角302转动，将纸板依据裁切内体213的形状折叠成包装盒的形状，在上贴合电机307的作用下，带着上转轴308转动，从而使得上板303转动，将右三角302这个面上的纸板再次对折一次，成为盒子的顶面。

如图10-图15所示，封装机构4包括封装滑道401、封装齿条402、封装齿轮403、位移电机404、封装滑板405、封装支座406、胶带407、转筒408、L型板409、封装电机410、推板411、弹射气缸412、转动座413、转动大齿轮414、转动固定杆415、轴承416、胶带轮一417、胶带轮二418、转动小齿轮419、推进气缸420、推进导杆421、环轨道422、连接条423、连接架424、贴合固定板425、贴合气缸426、贴合推板427、切座428、切刀429、切割皮带430、切割带轮一431、切割小齿轮一432、切割小齿轮二433、切割带轮二434、抓取针435、行走电机436、行走轮一437、行走轮二438、固定斜板439、支撑架440、小固定板441；封装滑道401固定安装在平台板103上，封装齿条402固定安装在封装滑道401上，封装齿轮403固定安装在位移电机404的轴上，位移电机404固定安装在封装滑板405上，封装滑板405滑动安装在封装滑道401上，封装支座406固定安装在封装滑板405上，胶带407设置在转筒408上，转筒408设置在L型板409上，封装电机410固定安装在封装支座406上，推板411固定安装在弹射气缸412上，弹射气缸412固定安装在封装滑道401上，这里的封装滑道401两边都是一样的结构，这里的弹射气缸412和推板411也是两组，转动座413设置在轴承416上，轴承416设置在封装支座406上，转动大齿轮414固定安装在转动座413上，转动固定杆415一端与转动座413连接，另一端固定安装在L型板409上，胶带轮一417设置在L型板409上，胶带轮二418设置在L型板409上，转动小齿轮419固定安装在封装电机410的轴上，推进气缸420固定安装在L型板409上，推进导杆421固定安装在L型板409上，环轨道422固定安装在连接条423上，连接条423固定安装在推进导杆421的输出轴上，同时连接条423在推进导杆421上滑动，这里的推进导杆421也是两个，连接架424固定安装在连接条423上，贴合固定板425固定安装在连接架424上，贴合气缸426固定安装在贴合固定板425上，贴合推板427固定安装在贴合气缸426上，切座428滑动安装在环轨道422上，切刀429固定安装在切座428上，切割皮带430设置在切割带轮二434和切割带轮一431上，切割小齿轮一432固定安装在切割带轮一431上，切割带轮一431转动安装在小固定板441上，切割小齿轮二433转动安装在小固定板441上，抓取针435设置在切座428上，行走电机436固定安装在切座428上，行走轮一437固定安装在切割小齿轮一432上，行走轮二438固定安装在切割小齿轮二433上，固定斜板439固定安装在支撑架440上，支撑架440固定安装在左三角305上。抓取针435也有两个，抓取针435的头部可以采用带有吸盘的结构，这个名字不代表对其机构的限制，封装齿轮403与封装齿条402齿轮齿条配合，转动大齿轮414与转动小齿轮419齿轮配合，切割小齿轮一432与切割小齿轮二433齿轮配合，切割带轮二434与切割带轮一431和切割皮带430形成带传动。此处位移电机404、封装电机410用到的品牌为宁波海得，型号为ACSM110-G04030LZ。在环轨道422上设置有两组贴合头件，也就是切座428至行走轮二438标号的零件的设置有两组。当包装盒被折叠好后，第一组开始工作，通过位移电机404带着封装齿轮403在封装齿条402上移动，也就是封装滑板405向前滑动，移动到靠近前板304的方向，在环轨道422上的切座428会通过抓取针435将胶带拉出，成为一个竖直的状态，如图中所示的状态。此时启动推进气缸420，将环轨道422整个推向前，在环轨道422推向前的时候，第二组到达出胶带的方向，与第一组在同一条水平线上，此时第二组通过切刀429将胶带切断了，在切断的同时通过抓取针435将新的胶带抓住，等待下一次往上移动拉出。在这个同时，第一组通过贴合气缸426的伸出，将贴合推板427带着切断的胶带贴向包装盒使之紧密的贴合。当第一次粘贴完成之后，第一组通过行走电机436的作用，在切割皮带430与切割带轮一431的带传动下，带着切割小齿轮一432和切割小齿轮二433转动，从而带着两个行走轮一437和行走轮二438转动，在环轨道422上滑动行走，沿着环轨道422转圈，到达刚才第二组待拉出胶带的位置。然后第二组通过行走电机436的作用，在切割皮带430与切割带轮一431的带传动下，带着切割小齿轮一432和切割小齿轮二433转动，从而带着两个行走轮一437和行走轮二438转动，在环轨道422上滑动行走，将胶带拉出，在这个同时，第一组刚好到达第二组的待拉胶带的位置，通过推进气缸420的作用，推着环轨道422向前把拉出的胶带进行切断操作，使得胶带成了一段的胶带，然后再进行粘贴，如此往复实现胶带的粘贴。上述说明了工作原理，所以当右三角302与前板304、左三角305将纸板折叠成盒子后，首先通过正面封装件对前板304与左三角305折叠后相交的面进行粘贴，然后侧边封装件对上板303与左三角305折叠形成的顶面进行粘贴。侧边封装件上的贴合头件与正面封装件上的结构相同，在此不再赘述；然后正面封装件在封装电机410的作用下，使得转动大齿轮414与转动小齿轮419配合，通过驱动转动座413从而带着安装在转动座413上的转动固定杆415转动，进而带动安装在转动固定杆415上的L型板409转动，将L型板409转动90度，对上板303与前板304形成的面进行粘贴，然后再次转动对前板304与右三角302形成的相交面进行粘贴。此时，完成了一个盒子的粘贴封装操作。如前所述，通过回收齿轮214与回收齿条215的作用收回裁切内体213。当粘贴完成之后，通过弹射气缸412伸出带着推板411工作，将包装好的盒子推到传动宽带105上，传送到需要使用的的地方。