一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构

技术领域

本发明涉及切书机技术领域，尤其涉及一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构。

背景技术

切书是书刊装订的工艺环节之一，切书机是一种用于书刊制作过程中，对书刊进行切整齐的设备。若对书刊一次一面的切，切割效率较低，因此，需要研发高效的三面切书机。

三面切书机的驱动机构是三面切书机的动力源，包括设置于三面切书机的机体内的恒速电机以及传动装置，通过传动装置连接切书机的侧刀连杆、边刀连杆等连动部件运动，使连接部件驱动三面切书机的定位机构、侧刀、以及边刀作出相应的运动，对胶订后的书刊进行裁切，使其书口整齐。

但是，现有的切书机的或采用多个电机分开驱动，制作成本高且装配复杂，体积大，或者采用驱动凸轮的传动方式，若连接切书机的侧刀连杆、边刀连杆等连动部件运动，调节尺寸相对麻烦，需要有经验的技术工人操作，并且凸轮加工成本高，易磨损。

发明内容

本发明针对上述现有的问题的一个或多个，提出一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构。

根据本发明的第一方面，一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构，包括：驱动电机、主传动齿轮、大齿轮、第一被动齿轮、第二被动齿轮，第一被动齿轮和第二被动齿轮均为不完全齿轮，

驱动电机用于提供动力驱动主传动齿轮旋转，主传动齿轮和大齿轮啮合，大齿轮的外表面设置有两个导向装置，第一被动齿轮的外表面固定安装有第一鱼型导向片，第二被动齿轮的外表面固定安装有第二鱼型导向片，第一鱼型导向片和第二鱼型导向片均以其中心线为中心对称设置有两个弧形槽，导向装置包括第一导向装置和第二导向装置，当第一导向装置转入第一鱼型导向片的弧形槽，第一导向装置推动第一鱼型导向片运动促使第一被动齿轮与大齿轮相啮合，此时第二被动齿轮与大齿轮未啮合；当第一导向装置转入第二鱼型导向片的弧形槽，第一导向装置推动第二鱼型导向片运动促使第二被动齿轮与大齿轮相啮合，此时第二导向装置转入第一鱼型导向片的弧形槽，推动第一鱼型导向片运动至第一被动齿轮与大齿轮分离至未啮合的状态。

在某些可实现的方式中，第一鱼型导向片和第二鱼型导向片均包括鱼型头部和鱼型尾部，鱼型尾部的一端部固定设置在鱼型头部的底部中心，鱼型尾部的另一端部对称的向其两侧弯曲使鱼型头部和鱼型尾部之间的左右两侧各形成一个弧形槽。

在某些可实现的方式中，所述大齿轮为实心式齿轮，所述大齿轮的内部为实心的圆盘面，导向装置包括位于圆盘面的外表面沿其径向方向设置的两个导向珠安装座，每个导向珠安装座的端部设置有开口槽，开口槽中安装有导向珠。

在某些可实现的方式中，沿导向珠安装座的长度方向设置的开口槽开口方向朝外，即远离大齿轮的圆心方向，开口槽的开口距离大于导向珠的直径，开口槽具有容纳鱼型尾部插入的空间。

在某些可实现的方式中，两个导向珠安装座之间安装有圆弧导向条，第一被动齿轮与第一鱼型导向片之间设置有第一导向片，第二被动齿轮与第二鱼型导向片之间设置有第二导向片，在第一被动齿轮和第二被动齿轮未与大齿轮啮合时，第一导向片和所示第二导向片会与圆弧导向条贴合，防止第一被动齿轮和第二被动齿轮发生自由运动。

在某些可实现的方式中，圆弧导向条的圆心和大齿轮圆心同轴设置，通过螺栓固定安装在圆盘面上，圆弧导向条的外边缘至其圆心的距离大于大齿轮的齿轮边缘至其圆心的距离。

在某些可实现的方式中，第一被动齿轮上固定连接有第一连杆，第二被动齿轮上固定连接有第二连杆。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，利用主传动齿轮和大齿轮啮合，通过大齿轮上的外表面固定设置有圆盘面，圆盘面的外表面设置有两个导向装置，通过两个导向装置间歇驱动不同的被动齿轮运动。本传动结构设计简单巧妙，传动噪音小，承载大，且避免采用凸轮传动机构易磨损的问题，进一步降低了生产成本。

附图说明

图1为一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构的结构示意图；

图2为一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构应用于三面切书机后的立体结构示意图；

图3为一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构的侧视图；

图4为一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构的部分结构示意图；

图5为一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构的部分结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

下面结合附图对申请技术方案作进一步详细说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特性可以相互组合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构的结构图，本发明提供一种三面切书机的间歇性齿轮传动机构，包括：驱动电机1、主传动齿轮2、大齿轮3、第一被动齿轮4、第二被动齿轮5，第一被动齿轮4和第二被动齿轮5均为不完全齿轮，

驱动电机1为伺服电机，用于提供动力以驱动主传动齿轮2旋转，通过电机输出轴驱动对应的输出齿轮转动，输出齿轮和旋转齿轮啮合，旋转齿轮通过连接转轴连接至主传动齿轮，两者保持同步运转，从而实现驱动电机驱动主传动齿轮做匀速运动，主传动齿轮2和大齿轮3啮合，大齿轮3的外表面设置有两个导向装置8，齿轮为实心式齿轮，所述大齿轮的内部为实心的圆盘面；

如图所示，第一被动齿轮4的外表面依次固定设置有第一导向片42、第一鱼型导向片41，第二被动齿轮5的外表面依次固定设置有第二导向片52、第二鱼型导向片51，第一鱼型导向片41和第二鱼型导向片52均以其中心线为中心对称设置有两个弧形槽7；

具体地，导向装置8包括第一导向装置81和第二导向装置82，当第一导向装置81转入第一鱼型导向片41的弧形槽，第一导向装置81推动第一鱼型导向片41运动促使第一被动齿轮4与大齿轮3相啮合，此时第二被动齿轮5与大齿轮3未啮合；当第一导向装置81转入第二鱼型导向片51的弧形槽，第一导向装置81推动第二鱼型导向片51运动促使第二被动齿轮5与大齿轮3相啮合，此时第二导向装置82转入第一鱼型导向片41的弧形槽，推动第一鱼型导向片41让第一被动齿轮4与大齿轮3从啮合状态切换至未啮合状态，推动第一鱼型导向片41运动至第一被动齿轮4与大齿轮3分离至未啮合的状态。具体地，导向装置包括位于圆盘面6的外表面且沿其径向方向设置的两个导向珠安装座，导向珠安装座可以通过螺栓固定安装在圆盘面6上，导向珠安装座远离圆心的一端部微凸出圆盘面6的边部，每个导向珠安装座的端部设置有开口槽84，开口槽84中安装有导向珠85。

进一步地，如图所示1-3，两个导向珠安装座之间安装有圆弧导向条11，第一被动齿轮4与第一鱼型导向片41之间设置有第一导向片42，第二被动齿轮5与第二鱼型导向片51之间设置有第二导向片52，在第一被动齿轮4和第二被动齿轮5未与大齿轮3啮合时，第一导向片42和所示第二导向片52会与圆弧导向条11贴合，防止第一被动齿轮4和第二被动齿轮5发生自由运动。应当予以说明地，圆弧导向条11的圆心和大齿轮3圆心同轴设置，通过螺栓固定安装在圆盘面6上，圆弧导向条11的外边缘至其圆心的距离大于大齿轮3的齿轮边缘至其圆心的距离，即圆弧导向条11的外边缘凸出。由此，通过第一导向片42、第二导向片52和圆弧导向条11贴合实现两者卡死，此时，对应的被动齿轮是不能转动的。

应当予以说明地，第一鱼型导向片41和第二鱼型导向片51均包括鱼型头部9和鱼型尾部10，鱼型尾部10的一端部固定设置在鱼型头部9的底部中心，鱼型尾部10的另一端部对称的向其两侧弯曲使鱼型头部9和鱼型尾部10之间的左右两侧各形成一个弧形槽7。沿导向珠安装座的长度方向设置的开口槽84开口方向朝外，即远离大齿轮3的圆心方向，开口槽84的开口距离大于导向珠85的直径，开口槽84具有容纳鱼型尾部插入的空间。由此，在导向珠85转入到弧形槽中时，鱼型尾部正好插入位于导向珠85后侧的开口槽84中，从而更有利平稳的推动对应的鱼型导向片运动，实现通过导向珠和鱼型导向片实现控制被动齿轮的转动的。

应当予以说明地，第一被动齿轮4上固定连接有第一连杆，第二被动齿轮5上固定连接有第二连杆。由此，两个被动出论连接对应的两套连杆，交替驱动两套刀具做切割动作。

工作原理：

启动伺服电机，伺服电机驱动主传动齿轮2运转，当大齿轮3上的第一导向珠安装座的导向珠转到第一鱼形导向片41的弧形槽7中时，第一鱼形导向片41带着第一被传动齿轮4旋转，从而控制第一被传动齿轮4与大齿轮3啮合，当这个导向珠从第一鱼形导向片41中脱离时，第一被传动齿轮4与大齿轮3已经完全啮合，它会跟着大齿轮3旋转一周；此时，第一导向珠安装座的导向珠转到第二鱼形导向片51的弧形槽7中时，第二鱼形导向片52带着第二被传动齿轮5旋转，从而控制第二被传动齿轮5与大齿轮3啮合，它会跟着大齿轮3旋转一周，旋转一周后与大齿轮3开始脱离，这时圆弧导向条与第一导向片和第二导向片均贴合，限制被动齿轮旋转，直至大齿轮旋转至圆弧导向条贴合结束，开始新一轮的循环懂动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。