用于周转齿轮系的偏心槽

技术领域

本公开涉及用于周转齿轮系的油槽，并且具体地，涉及用于飞行器的燃气涡轮发动机中使用的周转齿轮系的油槽。

背景技术

在动力齿轮箱(例如包括周转齿轮系的动力齿轮箱)中使用油来润滑齿轮箱中的齿轮和轴承。在周转齿轮系中，可以供应油以润滑齿轮之间的啮合。由于周转齿轮系的齿轮在操作期间旋转，因此油通过惯性(或离心)力向外排出。油可以由位于齿轮径向外侧的槽收集。

附图说明

通过以下各种示例性实施例的描述，本公开的特征和优点将显而易见，如附图中所示，其中相似的附图标记通常表示相同、功能类似和/或结构类似的元件。

图1是使用根据本公开的实施例的齿轮箱的涡轮风扇发动机的横截面视图。

图2示出了使用根据本公开的实施例的齿轮箱的涡轮螺旋桨发动机。

图3是沿图1中的线3-3截取的图1中所示的齿轮箱的立体横截面视图。

图4是图3中所示的齿轮箱的转子和油槽的布置的示意图。

图5是图4中所示的转子和油槽的布置的另一示意图。

图6是图3中所示的齿轮箱的转子和另一个油槽的布置的示意图。

图7是图3中所示的齿轮箱的转子和又一个油槽的布置的示意图。

图8是图3中所示的齿轮箱的转子、另一个油槽和外壳的布置的示意图。

具体实施方式

通过考虑以下详细描述、附图和权利要求，本公开的特征、优点和实施例被阐述或显而易见。此外，应当理解，以下详细描述是示例性的，并且旨在提供进一步的解释而不限制所要求保护的本公开的范围。

下面详细讨论各种实施例。虽然讨论了具体实施例，但这仅是为了说明的目的。相关领域的技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以使用其他部件和构造。

如上所述，用于润滑周转齿轮系的齿轮的油可以径向向外排出并由槽收集。槽可以是圆形的并且环绕周转齿轮系的齿轮，使得槽位于齿轮的径向外侧。由槽收集的油可以在清除端口处去除。槽中的油量基于周向位置而变化。相对于周转齿轮系的转子(例如行星齿轮单元)的旋转方向，槽中的油量刚好在清除端口之后最少，并且然后在转子的旋转方向上增加到清除端口。槽中的这种油积聚会导致转子的风阻损失和油搅动。可以基于最大油量的体积来设计槽的尺寸以避免这种损失和搅动。基于该标准设计尺寸可以增加槽的尺寸和齿轮箱的整体尺寸，并且在槽的油量较少的位置处在转子和槽之间留下额外距离。代替将槽与周转齿轮系同心地定位，在本文讨论的实施例中，槽的中心与周转齿轮系的旋转中心偏心地定位。在这些实施例中，槽中的油的表面水平在槽的整周上与转子更均匀地间隔开。保持油与转子距离均匀维持最小距离以避免油搅动和风阻损失，但通过消除油的表面水平和转子之间的大距离是不必要的但会出现在同心槽设计中的额外空间来节省空间并减小齿轮箱的整体尺寸。

本文所讨论的槽设计适用于飞行器的发动机(特别是燃气涡轮发动机)中使用的齿轮箱。图1和图2示出了可用于推进飞行器的两个燃气涡轮发动机。图1中所示的燃气涡轮发动机是高旁通涡轮风扇发动机100。图2中所示的燃气涡轮发动机是涡轮螺旋桨发动机102。涡轮风扇发动机100和涡轮螺旋桨发动机102都包括根据本公开的具有偏心槽250的齿轮箱200，这将在下面进一步讨论。尽管下面的描述涉及涡轮风扇发动机100和/或涡轮螺旋桨发动机102，但是本公开也适用于风力涡轮和涡轮机械，通常包括例如螺旋桨风扇燃气涡轮发动机、涡轮喷气燃气涡轮发动机和涡轮轴燃气涡轮发动机，包括船用涡轮发动机、工业涡轮发动机和辅助动力单元。此外，偏心槽布置可用于任何合适的齿轮箱，包括具有周转齿轮系的那些齿轮箱。

如图1所示，涡轮风扇发动机100具有轴向方向A(平行于纵向中心线104延伸)、径向方向R和周向方向。周向方向(图1中未描绘)在绕纵向中心线104旋转的方向上延伸。涡轮风扇发动机100可包括发动机核心106(也称为涡轮机)和风扇组件140。发动机核心106通常可以以串行流动布置包括压缩机区段110、燃烧区段120和涡轮区段130。压缩机区段110可以限定一个或多个压缩机，例如低压压缩机112和高压压缩机114。涡轮区段130可以限定一个或多个涡轮，例如高压涡轮132和低压涡轮134。在各种实施例中，压缩机区段110还可以包括中压压缩机。在其他实施例中，涡轮区段130还可以包括中压涡轮。在风力涡轮应用中，发动机核心106通常可以限定为一个或多个发电机。

压缩机区段110中的低压压缩机112和高压压缩机114以及涡轮区段130中的高压涡轮132和低压涡轮134均可以包括一个或多个转子。在一个实施例中，转子包括将压缩机区段110连接到涡轮区段130的涡轮风扇发动机100的一个或多个轴。在其他实施例中，转子通常限定至少部分地在径向方向R上延伸的盘和以周向相邻布置连接并在径向方向R上从盘向外延伸的多个翼型件。在一个实施例中，一个或多个转子可以各自连接在一起。例如，涡轮区段130或压缩机区段110的每个转子可以通过机械紧固件(例如，螺栓、螺母、螺钉和/或铆钉)或通过结合处理(例如，焊接、摩擦结合、扩散结合等)连接。在各种实施例中，压缩机区段110的一个或多个压缩机可以通过一个或多个轴与涡轮区段130的一个或多个涡轮驱动连接并可与其一起旋转。例如，低压压缩机112的转子可以通过低压轴122连接到低压涡轮134的转子并由其驱动，并且高压压缩机114的转子可以通过高压轴124连接到高压涡轮132的转子并由其驱动。

风扇组件140通常包括风扇转子142。风扇转子142包括多个叶片144，多个叶片144联接到风扇转子142并在径向方向R上从风扇转子142向外延伸。在图1所示的实施例中，风扇转子142可以在轴向方向A上从减速齿轮箱或动力齿轮箱200(本文称为“齿轮箱200”)朝向前端延伸。风扇组件140还包括联接轴126，联接轴126联接到齿轮箱200并朝向涡轮风扇发动机100的后端延伸。联接轴126可以将发动机核心106联接到齿轮箱200。

如图1至图3所示，该实施例的齿轮箱200包括周转齿轮系202，周转齿轮系202包括太阳齿轮210和多个行星齿轮222。太阳齿轮210轴向安装到联接轴126上并与其同心，使得太阳齿轮210附接到联接轴126或与其成一体。如将在下面进一步讨论的，太阳齿轮210由发动机核心106驱动(从发动机核心106接收扭矩)以绕旋转轴线212旋转，在该实施例中，旋转轴线212与纵向中心线104重合。太阳齿轮210包括多个齿，多个齿与形成在多个行星齿轮222中的每一个上的多个齿接合(或啮合)。齿圈230(或环形齿轮)与多个行星齿轮222接合并围绕多个行星齿轮222。更具体地，齿圈230包括多个齿，多个齿与形成在多个行星齿轮222中的每一个上的多个齿接合(或啮合)。

在该实施例中，齿圈230是静止的。多个行星齿轮222不仅绕每个行星齿轮222的旋转轴线224旋转，而且多个行星齿轮222还共同绕太阳齿轮210的旋转轴线212旋转。行星齿轮222可旋转地连接到托架226，并且随着多个行星齿轮222共同旋转，托架226绕太阳齿轮210的旋转轴线212旋转。多个行星齿轮222可以通过各种轴承(例如，滚子、滚珠或其他轴承类型，例如轴颈轴承)可旋转地连接到托架226。托架226进一步连接到输出元件以允许旋转和通过多个行星齿轮222传递来自太阳齿轮210的动力和扭矩。例如，托架226可以联接到风扇转子142或以其他方式与风扇转子142成一体。多个行星齿轮222中的每个行星齿轮222与太阳齿轮210接合，以通过太阳齿轮210旋转。每个行星齿轮222被构造为从太阳齿轮210接收动力和扭矩。

在其他实施例中，多个行星齿轮222均可以被固定，使得每个行星齿轮222的旋转轴线224相对于太阳齿轮210是固定的。在这样的布置中，齿圈230绕太阳齿轮210的旋转轴线212旋转，并且齿圈230连接到输出元件(例如风扇转子142)，以允许旋转和通过多个行星齿轮222传递来自太阳齿轮210的动力和扭矩。齿圈230与多个行星齿轮222中的每个行星齿轮222接合，以由多个行星齿轮222旋转。齿圈230被构造成从多个行星齿轮222接收动力和扭矩。在各种实施例中，齿轮箱200可以进一步包括附加行星齿轮，附加行星齿轮径向设置在多个行星齿轮222和太阳齿轮210之间，或多个行星齿轮222和齿圈230之间。各种齿轮可以是各种合适的齿轮设计(例如斜齿轮)，并且在行星齿轮222的情况下，可以包括步进齿轮。

如图1中所示，联接轴126连接到发动机核心106，以将扭矩和动力从发动机核心106传递到太阳齿轮210，并通过周转齿轮系202传递到风扇转子142。风扇转子142可以连接到托架226或齿圈230以从太阳齿轮210接收扭矩，并传递扭矩以驱动风扇组件140。当动力和扭矩从发动机核心106传递时，齿轮箱200以输出速度向风扇转子142提供动力和扭矩，该输出速度被更适当地调整用于风扇组件140。例如，齿轮箱200可以将风扇转子142相对于发动机核心106的速度降低两倍或更多。根据一个实施例，齿轮箱200降低来自发动机核心106(例如，压缩机区段110或涡轮区段130)的转速，并且向风扇组件140提供期望量的扭矩和转速。

在涡轮风扇发动机100的操作期间，如箭头12示意性指示的一定量的空气(入口空气12)进入涡轮风扇发动机100。当入口空气12穿过风扇叶片144时，如箭头14示意性指示的一部分空气(旁通空气14)被引导或导向到发动机核心106的外侧以提供推进力。此外，如箭头22示意性指示并称为核心空气22的另一部分空气被引导或导向通过相关联的入口108进入压缩机区段110。核心空气22在朝向燃烧区段120流过压缩机区段110(例如流过低压压缩机112和高压压缩机114)时被逐渐压缩。现在压缩的空气24(如箭头24示意性指示)流入燃烧区段120，在燃烧区段120中引入燃料，与至少一部分压缩空气24混合，并点燃以形成燃烧气体26。燃烧气体26流入涡轮区段130，引起涡轮区段130的旋转构件旋转，并支持压缩机区段110和/或风扇组件140中分别联接的旋转构件的操作，如上面讨论的。

如上所述，图2示出了涡轮螺旋桨发动机102，其可以配备有具有偏心槽布置的齿轮箱200。图1中所示的涡轮风扇发动机100的讨论也应用于图2中所示的涡轮螺旋桨发动机102。涡轮风扇发动机100和涡轮螺旋桨发动机102之间的相同或类似部件使用相同的附图标记，并且省略了这些部件的详细描述。在图2所示的布置中，入口108位于涡轮螺旋桨发动机102的后端，并且核心空气22在向前方向上流动，但也可以使用涡轮螺旋桨发动机102的其他布置，其中入口108位于涡轮螺旋桨发动机102的前端。代替风扇组件140，涡轮螺旋桨发动机102包括螺旋桨组件150。螺旋桨组件150包括多个螺旋桨叶片152，多个螺旋桨叶片152联接到螺旋桨轴154并在径向方向R上从螺旋桨轴154向外延伸。与风扇转子142一样，螺旋桨轴154连接到齿轮箱200以通过周转齿轮系202从发动机核心106接收扭矩和动力。螺旋桨轴154可以以与上面讨论的风扇转子142类似的方式连接到周转齿轮系202。

图3是根据实施例的齿轮箱200的横截面视图。图3的横截面视图是沿图1中所示的线3-3截取的。如上面讨论的，齿轮箱200包括周转齿轮系202，周转齿轮系202具有太阳齿轮210、可旋转地连接到托架226的多个行星齿轮222、以及齿圈230。油可以用于润滑齿轮箱200的旋转部件，包括太阳齿轮210、行星齿轮222和齿圈230。油系统240被构造为向齿轮箱200供应油。在该实施例中，油系统240包括从贮存器244(或集油槽)抽取油的油泵242。油泵242加压并驱动油流以被至少一个油喷嘴246注入。油可以在形成于啮合(接合)齿轮之间的齿隙(nip)下游(在旋转方向上)被注入。如图3中所示，例如，油喷嘴246流体连接到贮存器244，并且被构造为将油注入形成于行星齿轮222中的一个和齿圈230之间的齿隙。图3中仅示出一个油喷嘴246，但是可以例如在形成于行星齿轮222和齿圈230之间的每个齿隙处使用多个油喷嘴246。喷嘴246优选地位于齿隙的上游并且在朝向齿隙的方向上注入油。可以使用其他合适的供应装置以及在其他位置(包括例如形成于行星齿轮222和太阳齿轮210之间的齿隙)处将油供应到周转齿轮系202。

如上所述，多个行星齿轮222与托架226一起绕太阳齿轮210的旋转轴线212共同旋转。多个行星齿轮222与托架226一起在本文中可以被称为转子220。例如，在齿圈230绕太阳齿轮210的旋转轴线212而不是多个行星齿轮222旋转的构造中，齿圈230可以是转子的另一个示例。当转子220绕太阳齿轮210的旋转轴线212旋转时，油通过惯性(或离心)力向外排出并被槽250收集。

槽250可以是圆形的并且环绕周转齿轮系202的齿轮，使得槽250位于转子220的径向外侧，并且更具体地，位于多个行星齿轮222和托架226的径向外侧。槽250也位于太阳齿轮210的径向外侧。槽250被示出为在齿圈230的径向外侧，但是在一些实施例中，特别是当齿圈230静止时，槽250可以与齿圈230一体形成。在该实施例中，槽250被示出为具有U形，但是槽250可以具有适合于将油收集在其中的任何形状。槽250包括清除端口252。收集在槽250中的油可以在清除端口252处被去除。清除端口252位于槽250的底部，以便重力可以帮助油流到清除端口252。清除端口252流体连接到贮存器244，并且油通过清除端口252从槽250中被清除并返回到贮存器244。因此，贮存器244被构造为接收来自清除端口252的油。

如上所述，在槽250和转子220的同心布置中，槽250和转子220之间的距离优选地基于槽250中的最大油量来设计尺寸，以避免油位靠近转子(例如，齿圈)。当油位上升到靠近转子时，油可能会受到严重扰动并无意中被转子拾取。如果油位继续升高，则转子的部分轮缘可能会浸入油中，导致转子上的阻力增大，并因此导致大功率损失。这种现象称为油搅动。为了避免油搅动，可以考虑增加转子和槽之间的距离，这增加了槽250的尺寸和齿轮箱200的整体尺寸，但是在转子220和槽250之间的槽的油量较少的位置处留有额外距离。代替与周转齿轮系202同心地定位槽，槽250可以与周转齿轮系202偏心地定位。

图4和图5是用于示出该实施例的偏心槽250的示意图。转子220绕旋转轴线(在该实施例中，旋转轴线是太阳齿轮210的旋转轴线212)在方向A上旋转。如上所述，转子220朝向槽250向外排出油，如来自图4中的转子220的箭头所示。如上所述，槽250收集排出的油并且收集的油通过清除端口252去除。如上所述，槽250是圆形的，具有中心(槽中心254)和半径(槽半径Rg)。在一些实施例中，槽250可以在齿轮箱200的轴向方向上具有可变半径，并且在这些实施例中，槽半径Rg可以是转子220的宽度的跨度内的槽250的最小半径。转子220也具有半径(转子半径Rr)。在一些实施例中，转子220可以跨转子220的宽度具有可变半径。在这些实施例中，转子半径Rr可以是转子220的宽度的跨度内的转子220的最大半径，但是槽半径Rg和转子半径Rr应该在转子220的宽度的跨度内的相同横截面平面中。在转子220是一起共同旋转的多个行星齿轮222的实施例中，转子半径Rr可以是从旋转中心到旋转部件的边缘的最大距离。请注意，槽半径Rg大于转子半径Rr。

在下面的讨论中，径向方向是从旋转轴线212取的转子的径向方向。同样，角位置θ是相对于旋转方向上的参考位置取的。参考位置可以是清除端口252的中心。当清除端口252不是圆形时，清除端口252的中心可以是端口的宽度的中心并且处于槽250的内表面处。参考位置的角位置θ为零。角位置θ在旋转方向A上从零开始增加，其中第一象限为零到九十度，第二象限为九十度到一百八十度，第三象限为一百八十度到两百七十度，并且第四象限为二百七十度到三百六十度。

槽250相对于转子220偏心定位。在该实施例中，槽250被定位成使得转子220在具有最多油量的角位置θ处定位成距槽250最远，但在具有较少油的角位置θ处更靠近槽250。槽中心254可以在转子220的径向方向上偏移。在槽250为圆形的情况下，槽中心254在径向方向上偏移旋转轴线212的距离为图5中所示的偏心距离(圆形)e

槽250的位置，并且更具体地，槽中心254的位置可以由等式(1)给出的偏心率ε来表征。

在等式(1)中，偏心距离(圆形)e

图6是用于示出另一种槽250布置的示意图。在图4和图5所示的实施例中，槽250是圆形的，但是槽可以具有其他形状。槽250可以具有如图6所示的椭圆形。在图6所示的槽中，槽中心254是椭圆的中心。槽250，并且更具体地，槽中心254可以以类似于上面关于图4和图5讨论的槽250的方式偏移。

图7是用于示出又一种槽250布置的示意图。在该实施例中，槽250具有不规则形状，其中转子220和槽250之间的距离G(间隙G)在围绕转子220的中心(旋转轴线212)的三百六十度(角位置θ)内可变(不是恒定的)。从转子220的中心(旋转轴线212)到槽250的距离也可以在围绕转子220的中心(旋转轴线212)的三百六十度(角位置θ)内可变(不是恒定的)。在一些实施例中，槽距离Dg是在给定角位置θ处从转子220的中心(旋转轴线212)到槽250的距离，并且间隙G可以被计算为槽距离Dg与转子半径Rr之间的差(G＝Dg–Rr)。在一些实施例中，间隙G随着角位置θ的增加而增加。槽距离Dg可以具有最大槽距离Dg

不规则形状的槽250或椭圆形的槽250也可以具有由等式(2)给出的偏心率ε。

在等式(2)中，偏心距离(不规则)e

基于实验测试，非圆形实施例的偏心率ε也优选地为千分之二至百分之七十六，并且更优选地为千分之四至百分之三十八。

图8是示出另一种齿轮箱200布置的示意图。在上面讨论的实施例中，清除端口252位于槽250中，但本文讨论的实施例可以适用于其他齿轮箱200布置。图8中示出了替代齿轮箱200布置。在该实施例中，槽250包括围绕槽250的周边的多个槽开口256。每个槽开口256允许油流出槽250，进入形成在槽250和齿轮箱200的外壳206之间的腔204。在该实施例中，清除端口252位于外壳206中，并且更具体地，位于外壳206的底部，使得重力可以帮助油流到清除端口252。

本公开的进一步方面由以下条项的主题提供。

一种齿轮箱，所述齿轮箱包括油系统、转子和槽。所述油系统构造成向所述齿轮箱供应油。所述转子能够在旋转方向上绕旋转轴线旋转。所述转子具有径向方向并且当所述转子旋转时径向向外排出油。所述槽在所述转子的所述径向方向上定位在所述转子的径向外侧，以收集当所述转子旋转时由所述转子排出的油。从所述转子的所述旋转轴线到所述槽的径向距离在所述旋转方向上是可变的。

根据前述条项所述的齿轮箱，其中，所述槽包括清除端口。所述油系统包括(i)流体连接到所述清除端口并且构造成从所述清除端口接收油的贮存器，以及(ii)流体连接到所述贮存器并且构造成向所述齿轮箱供应油的至少一个油喷嘴。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述槽相对于所述转子偏心定位。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述槽具有(i)从所述旋转轴线到所述槽的最大距离(Dg

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述槽包括槽中心。所述槽中心在所述转子的所述径向方向上与所述转子的所述旋转轴线偏移。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述转子具有半径(Rr)。所述槽具有半径(Rg)。所述槽中心在所述转子的所述径向方向上偏移偏心距离(e)，以具有从千分之二到百分之七十六的偏心率(ε)。所述偏心率(ε)是偏心距离(e)与所述槽半径和所述转子半径之间的差(Rg–Rr)之比。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述槽包括清除端口。所述槽中心与所述转子的所述旋转轴线偏移两百七十度和三百六十度之间的偏心角。所述偏心角是在所述转子的所述旋转方向上相对于参考位置的角位置。所述参考位置是清除端口的中心。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，进一步包括周转齿轮系。周转齿轮系包括太阳齿轮、多个行星齿轮和齿圈。所述太阳齿轮构造成接收扭矩并绕旋转轴线旋转。所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮与所述太阳齿轮接合，以由所述太阳齿轮旋转。所述齿圈与所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮接合。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述槽在所述转子的所述旋转方向上位于所述齿圈的径向外侧。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述槽与所述齿圈一体形成。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述齿圈与所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮接合，以绕所述太阳齿轮的所述旋转轴线旋转。所述齿圈是所述转子，并且所述转子的所述旋转轴线是所述太阳齿轮的所述旋转轴线。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述多个行星齿轮能够共同绕所述太阳齿轮的所述旋转轴线旋转。所述多个行星齿轮是所述转子，并且所述转子的所述旋转轴线是所述太阳齿轮的所述旋转轴线。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，进一步包括托架。所述行星齿轮可旋转地连接到所述托架。随着所述多个行星齿轮共同旋转，所述托架绕所述太阳齿轮的所述旋转轴线旋转。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，每个行星齿轮在形成于所述太阳齿轮和对应行星齿轮之间的齿隙处与所述太阳齿轮啮合。所述油系统包括至少一个油喷嘴，所述至少一个油喷嘴构造成将油注入形成于所述太阳齿轮和所述对应行星齿轮之间的所述齿隙中的一个齿隙中。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述至少一个油喷嘴位于所述齿隙的上游，并且在朝向所述齿隙的方向上注入油。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，每个行星齿轮在形成于所述齿圈和对应行星齿轮之间的齿隙处与所述齿圈啮合。所述油系统包括至少一个油喷嘴，所述至少一个油喷嘴构造成将油注入形成于所述齿圈和所述对应行星齿轮之间的所述齿隙中的一个齿隙中。

根据任何前述条项所述的齿轮箱，其中，所述至少一个油喷嘴位于所述齿隙的上游，并且在朝向所述齿隙的方向上注入油。

一种燃气涡轮发动机，包括核心、输出元件和根据任何前述条项所述的齿轮箱。所述核心包括压缩区段、燃烧区段和涡轮区段。所述齿轮箱联接到所述核心以将扭矩和动力从所述核心传递到所述输出元件。

根据前述条项所述的燃气涡轮发动机，进一步包括风扇。所述风扇包括风扇转子和从所述风扇转子径向向外延伸的多个风扇叶片。所述风扇转子是所述输出元件。

根据任何前述条项所述的燃气涡轮发动机，进一步包括螺旋桨组件。所述螺旋桨组件包括螺旋桨轴和从所述螺旋桨轴向外延伸的多个螺旋桨叶片。所述螺旋桨轴是所述输出元件。

一种用于燃气涡轮发动机的齿轮箱。所述齿轮箱包括转子、外壳和槽。所述转子能够在旋转方向上绕旋转轴线旋转。所述转子具有径向方向并且当所述转子旋转时径向向外排出油。所述外壳定位在所述转子的径向外侧。所述槽在所述转子的所述径向方向上在所述外壳和所述转子之间定位在所述转子的径向外侧。所述槽还被定位成收集当所述转子旋转时由所述转子排出的油。所述槽包括围绕所述槽的周边的多个槽开口。所述多个槽开口中的每个槽开口允许油流出所述槽并进入形成在所述槽和所述外壳之间的腔。所述转子相对于所述外壳和所述槽中的至少一个偏心定位。

一种从旋转部件收集油的方法。所述方法包括向转子供应油，使所述转子绕旋转轴线在旋转方向上旋转并将油径向向外排出，以及将由所述转子排出的所述油收集在槽中。所述槽在所述转子的所述径向方向上定位在所述转子的径向外侧，并且从所述转子的所述旋转轴线到所述槽的径向距离在所述旋转方向上是可变的。

根据前述条项所述的方法，其中，所述槽相对于所述转子偏心定位。

根据任何前述条项所述的方法，其中，所述槽具有(i)从所述旋转轴线到所述槽的最大距离(Dg

根据任何前述条项所述的方法，其中，所述槽包括槽中心。所述槽中心在所述转子的所述径向方向上与所述转子的所述旋转轴线偏移。

根据任何前述条项所述的方法，其中，所述转子具有半径(Rr)，所述槽具有半径(Rg)，并且所述槽中心在所述转子的所述径向方向上偏移偏心距离(e)，以具有从千分之二到百分之七十六的偏心率(ε)，所述偏心率(ε)是偏心距离(e)与所述槽半径和所述转子半径之间的差(Rg–Rr)之比。

根据任何前述条项所述的方法，其中，所述槽包括清除端口。所述槽中心与所述转子的所述旋转轴线偏移两百七十度和三百六十度之间的偏心角。所述偏心角是在所述转子的所述旋转方向上相对于参考位置的角位置。所述参考位置是清除端口的中心。

根据任何前述条项所述的方法，其中，所述转子是周转齿轮系的一部分。所述方法进一步包括绕旋转轴线旋转太阳齿轮以旋转所述转子。

根据任何前述条项所述的方法，其中所述转子是通过多个行星齿轮连接到所述太阳齿轮的齿圈。所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮与所述太阳齿轮接合以由所述太阳齿轮旋转，并且所述齿圈与所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮接合，以绕所述太阳齿轮的所述旋转轴线旋转。

根据任何前述条项所述的方法，其中，所述转子是绕所述太阳齿轮的所述旋转轴线共同旋转的多个行星齿轮。所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮与所述太阳齿轮接合以由所述太阳齿轮旋转并且与齿圈接合。

根据任何前述条项所述的方法，其中，所述槽与所述齿圈一体形成。

根据任何前述条项所述的方法，其中，每个行星齿轮在形成于所述太阳齿轮和对应行星齿轮之间的齿隙处与所述太阳齿轮啮合。所述方法进一步包括将油注入形成于所述太阳齿轮和所述对应行星齿轮之间的所述齿隙中的至少一个齿隙中。

根据任何前述条项所述的方法，其中，每个行星齿轮在形成于所述齿圈和对应行星齿轮之间的齿隙处与所述齿圈啮合。所述方法进一步包括将油注入形成于所述齿圈和所述对应行星齿轮之间的所述齿隙中的至少一个齿隙中。

根据任何前述条项所述的方法，其中，在所述齿隙的上游注入所述油。

尽管前面的描述是针对优选实施例的，但值得注意的是，其他变化和修改对于本领域的技术人员来说将是显而易见的，并且可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下进行。此外，结合一个实施例描述的特征可以与其他实施例结合使用，即使上面没有明确说明。