车辆及其扭矩监控阈值的确定方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆及其扭矩监控阈值的确定方法、装置和存储介质。

背景技术

目前汽车领域内已经拥有比较可行的车辆的非预期加速的检测方法(发动机扭矩监控)，能够检测出车辆非预期加速并采取安全措施，以提高车辆的可靠性和安全性能。然而，对于非预期加速的检测方法中的扭矩监控阈值的合理性，没有一套完整的能够结合功能安全需求的验证和修正的方法，使得车辆在出现非预期加速时采取安全措施的时机不准确，影响驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明提供了一种车辆及其扭矩监控阈值的确定方法、装置和存储介质，以解决现有技术中存在的问题，提高非预期加速的检测方法中的扭矩监控阈值的合理性，进一步提高车辆的可靠性和安全性能，从而提高驾驶员的驾驶体验。

第一方面，本发明提供了一种车辆的扭矩监控阈值的确定方法，用于监控车辆的非预期加速，包括：

在将所述车辆的当前档位设置为预设档位，以及将所述车辆的发动机的当前转速设置为预设转速时，控制所述发动机以与所述当前档位和所述当前转速对应的最大允许的发动机参数运行；

实时获取所述发动机的实际输出扭矩，以及获取当前最大允许扭矩；

在所述发动机的实际输出扭矩大于所述当前最大允许扭矩时，向故障监控模块发送监控故障提醒信号，以使所述故障监控模块响应所述监控故障提醒信号控制所述车辆的运行状态，并实时获取所述车辆的运行状态；

判断所述车辆的运行状态是否满足第一功能安全需求；

若是，则将所述当前最大允许扭矩确定为所述车辆的当前扭矩监控阈值。

可选的，所述的车辆的扭矩监控阈值的确定方法，还包括：

若所述车辆的运行状态未满足所述第一功能安全需求，则以第一预设调节量减小所述发动机的当前最大允许扭矩，并返回执行在将所述车辆的当前档位设置为预设档位，以及将所述车辆的发动机的当前转速设置为预设转速时，控制所述发动机以与所述当前档位和所述当前转速对应的最大允许的发动机参数运行至判断所述车辆的运行状态是否满足第一功能安全需求的步骤，直至所述车辆的运行状态满足所述第一功能安全需求。

可选的，所述发动机参数包括所述发动机的需求扭矩或者所述发动机的需求进气量。

可选的，所述的车辆的扭矩监控阈值的确定方法，还包括：

获取所述发动机的当前实际需求参数；

根据所述当前实际需求参数控制所述发动机运行，并实时获取所述发动机的实际输出扭矩；

判断所述发动机的实际输出扭矩是否大于所述当前扭矩监控阈值；

若是，则将所述当前实际需求参数与第二预设调节量之间的差值，确定为设定需求参数；

控制所述发动机以所述设定需求参数运行，并实时获取所述车辆的运行状态；

判断所述车辆的运行状态是否满足第二功能安全需求；

若是，则确定所述当前扭矩监控阈值为所述车辆的扭矩监控阈值。

可选的，所述的车辆的扭矩监控阈值的确定方法，还包括：

若所述发动机的实际输出扭矩小于或等于所述当前扭矩监控阈值，则以所述第二预设调节量增加所述当前实际需求参数，并返回执行根据所述实际需求参数控制所述发动机运行，并实时获取所述发动机的实际输出扭矩至判断所述发动机的实际输出扭矩是否大于所述当前扭矩监控阈值的各步骤。

可选的，所述的车辆的扭矩监控阈值的确定方法，还包括：

当所述车辆的运行状态不满足第二功能安全需求时，以第三预设调节量减小所述当前扭矩监控阈值，并返回执行获取发动机的当前实际需求参数至判断所述车辆的运行状态是否满足第二功能安全需求的各步骤。

可选的，所述的车辆的扭矩监控阈值的确定方法，还包括：

以预设规则调整所述预设档位和预设转速，并返回执行在将所述车辆的当前档位设置为预设档位，以及将所述车辆的发动机的当前转速设置为预设转速时，控制所述发动机以与所述当前档位和所述当前转速对应的最大允许的发动机参数运行至判断所述车辆的运行状态是否满足第一功能安全需求的步骤。

第二方面，本发明提供一种车辆的扭矩监控阈值的确定装置，用于监控车辆的非预期加速，包括：

控制模块，用于在将所述车辆的当前档位设置为预设档位，以及将所述车辆的发动机的当前转速设置为预设转速时，控制所述发动机以与所述当前档位和所述当前转速对应的最大允许的发动机参数运行；

获取模块，用于实时获取所述发动机的实际输出扭矩，以及获取当前最大允许扭矩；

监控故障提醒信号发送模块，用于在所述发动机的实际输出扭矩大于所述当前最大允许扭矩时，向故障监控模块发送监控故障提醒信号，以使所述故障监控模块响应所述监控故障提醒信号控制所述车辆的运行状态，并实时获取所述车辆的运行状态；

判断模块，用于判断所述车辆的运行状态是否满足第一功能安全需求；

扭矩监控阈值确定模块，用于在所述车辆的运行状态满足第一功能安全需求，将所述当前最大允许扭矩确定为所述车辆的当前扭矩监控阈值。

第三方面，本发明提供一种车辆，包括：发动机和控制器；

所述控制器用于执行上述任一项所述的车辆的扭矩监控阈值的确定方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述任一项所述的车辆的扭矩监控阈值的确定方法。

本发明的技术方案，通过在将车辆的当前档位设置为预设档位，以及将车辆的发动机的当前转速设置为预设转速时，控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行，并实时获取发动机的实际输出扭矩，以及获取当前最大允许扭矩，从而在发动机的实际输出扭矩大于当前最大允许扭矩时，向故障监控模块发送监控故障提醒信号，以使故障监控模块响应监控故障提醒信号控制车辆的运行状态，并实时获取车辆的运行状态，以在车辆的运行状态能够满足第一功能安全需求时，将当前最大允许扭矩确定为车辆的当前扭矩监控阈值，从而当前扭矩监控阈值不会太小，限制车辆的运行，同时当前扭矩监控阈值不会太大，降低车辆的安全性能，使得非预期加速的检测方法中的扭矩监控阈值更加合理，进一步提高车辆的可靠性和安全性能，从而提高驾驶员的驾驶体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车辆的扭矩监控阈值的确定方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种车辆的扭矩监控阈值的确定方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种车辆的扭矩监控阈值的确定方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的车辆的扭矩监控阈值的确定装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆的扭矩监控阈值的确定方法的流程图，本实施例可适用于确定车辆的非预期加速检测时的扭矩监控阈值的情况，该方法可以由车辆的扭矩监控阈值的确定装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于车辆的控制器中。如图1所示，该方法包括：

S110、在将车辆的当前档位设置为预设档位，以及将车辆的发动机的当前转速设置为预设转速时，控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行。

其中，基于扭矩监控的车辆的非预期加速检测方法是通过冗余算法计算出当前档位和当前发动机转速下发动机最大允许的扭矩，以及发动机的实际扭矩，当发动机的实际扭矩大于驾驶员的需求扭矩时，即视为出现非预期加速，当发动机的实际扭矩大于最大允许的扭矩时，则确定为发动机扭矩异常，此时，需要报出监控故障提醒信号，并控制车辆的运行状态，以控制车辆进入安全状态。上述发动机最大允许的扭矩即为当前车辆的非预期加速检测方法中的初始扭矩监控阈值。可以理解的是，发动机的实际扭矩大于扭矩监控阈值时，认为发动机扭矩异常，需要控制车辆进入安全状态，当扭矩监控阈值越大时，控制车辆进入安全状态时车辆的非预期加速程度越大，车辆进入安全状态所需的时间越长，或者车辆无法进入安全状态，可能导致无法满足发动机管理系统(engine management system，EMS)功能安全需求；相反的，扭矩监控阈值越小时，控制车辆进入安全状态时车辆的非预期加速程度越小，车辆进入安全状态所需的时间越短，然而，若扭矩监控阈值过小，则会导致驾驶员未感知到车辆的非预期加速时，就报出监控故障提醒信号，并控制车辆的进入安全状态，从而影响驾驶员的驾驶体验。因此，扭矩监控阈值的合理性至关重要。

本实施例中，将发动机的扭矩小于扭矩监控阈值且比较接近扭矩监控阈值的非预期加速定义为临界非预期加速，将发动机以当前工况所能达到的最大扭矩输出时的非预期加速定义为最大非预期加速。可以理解的是，若车辆在最大非预期加速工况下，控制车辆的运行状态进入安全状态时能够满足EMS功能安全需求，则其他非预期加速工况下控制车辆的运行状态进入安全状态时必然能够满足EMS功能安全需求，因此，可以通过模拟车辆最大非预期加速工况，确定出合理的车辆的当前扭矩监控阈值。

与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数可以为车辆功能层计算策略中与当前档位和当前转速对应的标定值中最大的发动机参数。

可选的，发动机参数包括发动机的需求扭矩或者发动机的需求进气量。

其中，车辆产生非预期加速的原因大致可以分为两类，一类是需求扭矩计算错误，例如，在功能层计算需求扭矩时，查表错误或者逻辑错误等，另一类是车辆的执行器运行错误，例如，节气门卡死或者废气旁通阀卡死等；对于不同原因导致的发动机扭矩异常，非预期加速的程度也不同。因此，通过控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机需求扭矩运行，以及控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机需求进气量运行，使得最终确定的车辆的扭矩监控阈值更加精确，从而进一步提高车辆的扭矩监控阈值的合理性。

S120、实时获取发动机的实际输出扭矩，以及获取当前最大允许扭矩。

其中，发动机的实际输出扭矩可以通过测量得到的发动机的输出扭矩进行确定。当前最大允许扭矩可以为开发人员根据经验确定的当前档位和当前转速对应的发动机不会报出监控故障提醒信号的最大扭矩，即认为发动机扭矩正常的最大发动机扭矩，当发动机的扭矩超出当前最大允许扭矩时，则认为发动机扭矩异常。

S130、在发动机的实际输出扭矩大于当前最大允许扭矩时，向故障监控模块发送监控故障提醒信号，以使故障监控模块响应监控故障提醒信号控制车辆的运行状态，并实时获取车辆的运行状态。

其中，故障监控模块用于接收监控故障提醒信号，并响应监控故障提醒信号控制车辆的运行状态。车辆的运行状态可以包括但不限于响应监控故障提醒信号的时间、发动机的动力输出、车辆的非预期加速度和车辆的速度等。响应监控故障提醒信号控制车辆的运行状态可以包括但不限于响应监控故障提醒信号时限制发动机的动力输出、切断车辆的动力输出和/或对车辆进行制动等，在一示例性实施例中，响应监控故障提醒信号控制车辆的运行状态包括通过对车辆进行制动并限制发动机的动力输出。

可以理解的是，控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行时，发动机的实际输出扭矩不会由当前的输出扭矩直接跳变至发动机最大允许的发动机参数对应的最大扭矩，而是根据最大允许的发动机参数逐渐增加。

具体的，控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行时，在发动机的实际输出扭矩根据最大允许的发动机参数逐渐增加的过程中，当发动机的实际输出扭矩大于当前最大允许扭矩时，通过向故障监控模块发动监控故障提醒信号，以使故障监控模块响应故障提醒信号控制车辆的运行状态，同时，通过实时获取车辆的运行状态，从而可以根据车辆的运行状态判断车辆是否进入安全状态。

S140、判断车辆的运行状态是否满足第一功能安全需求；若是，则执行S150。

其中，第一功能安全需求可以为EMS功能安全需求，示例性的，第一功能安全需求要求响应监控故障提醒信号控制车辆的运行状态时，在500ms内且车辆的非预期加速度达到2m/s

S150、将当前最大允许扭矩确定为车辆的当前扭矩监控阈值。

具体的，在发动机的实际输出扭矩根据最大允许的发动机参数逐渐增加的过程中，当发动机的实际输出扭矩大于当前最大允许扭矩时，通过向故障监控模块发动监控故障提醒信号，以使故障监控模块响应故障提醒信号控制车辆的运行状态，同时，通过实时获取车辆的运行状态，从而在车辆的运行状态能够满足第一功能安全需求时，认为当前最大允许扭矩合理，将当前最大允许扭矩确定为车辆的当前扭矩监控阈值，从而在当发动机的实际输出扭矩大于当前最大允许扭矩时，能够保证车辆的安全性能。

本实施例中，通过在将车辆的当前档位设置为预设档位，以及将车辆的发动机的当前转速设置为预设转速时，控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行，并实时获取发动机的实际输出扭矩，以及获取当前最大允许扭矩，从而在发动机的实际输出扭矩大于当前最大允许扭矩时，向故障监控模块发送监控故障提醒信号，以使故障监控模块响应监控故障提醒信号控制车辆的运行状态，并实时获取车辆的运行状态，以在车辆的运行状态能够满足第一功能安全需求时，将当前最大允许扭矩确定为车辆的当前扭矩监控阈值，从而扭矩监控阈值不会太小，限制车辆的运行，同时扭矩监控阈值不会太大，降低车辆的安全性能，使得非预期加速的检测方法中的扭矩监控阈值更加合理，进一步提高车辆的可靠性和安全性能，从而提高驾驶员的驾驶体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆的扭矩监控阈值的确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步增加了当车辆的运行状态不满足第一功能安全需求时，调整发动机的当前最大允许扭矩的步骤，如图2所示，该方法具体包括：

S210、在将车辆的当前档位设置为预设档位，以及将车辆的发动机的当前转速设置为预设转速时，控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行。

S220、实时获取发动机的实际输出扭矩，以及获取当前最大允许扭矩。

S230、在发动机的实际输出扭矩大于当前最大允许扭矩时，向故障监控模块发送监控故障提醒信号，以使故障监控模块响应监控故障提醒信号控制车辆的运行状态，并实时获取车辆的运行状态。

S240、判断车辆的运行状态是否满足第一功能安全需求；若否，则执行S250，若是，则执行S260。

S250、以第一预设调节量减小发动机的当前最大允许扭矩，并返回执行S210至S240，直至车辆的运行状态满足第一功能安全需求。

其中，第一预设调节量可以为根据对扭矩监控阈值精确度的要求确定的调节量，当对扭矩监控阈值精确度要求较低时，可以将第一预设调节量设定为较大调节量，以降低调节发动机的当前最大允许扭矩的次数，节约时间，当对扭矩监控阈值精确度要求较高时，可以将第一预设调节量设定为较小调节量，以保证扭矩监控阈值的合理性。在一示例性实施例中，第一预设条件量可以为10N。

S260、将当前最大允许扭矩确定为车辆的当前扭矩监控阈值。

具体的，控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行时，在发动机的实际输出扭矩根据最大允许的发动机参数逐渐增加的过程中，若发动机的实际输出扭矩大于当前最大允许扭矩，则通过向故障监控模块发动监控故障提醒信号，以使故障监控模块响应故障提醒信号控制车辆的运行状态，同时，通过实时获取车辆的运行状态，判断车辆的运行状态是否满足第一功能安全需求，若车辆的运行状态不满足第一功能安全需求，说明当前最大允许扭矩过大，则以第一预设调节量减小发动机的当前最大允许扭矩，并重新控制发动机以当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行，直至故障监控模块响应故障提醒信号控制车辆的运行状态后车辆的运行状态满足第一功能安全需求，此时，将能够满足第一功能安全需求的当前最大允许扭矩确定为车辆的当前扭矩监控阈值。

S270、以预设规则调整预设档位和预设转速，并返回执行S210至S240。

其中，预设规则可以为根据对扭矩监控阈值精确度的要求确定调整量并以一定顺序调整预设档位和预设转速的调整规则。

具体的，在将能够满足第一功能安全需求的当前最大允许扭矩确定为车辆的当前扭矩监控阈值之后，以预设规则调整预设档位和预设转速，并在将车辆的当前档位设置为预设档位，以及将车辆的发动机的当前转速设置为预设转速时，控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行，从而确定调整后的预设档位和预设转速时车辆的扭矩监控阈值，直至按照预设规则完成所有预设档位和预设转速时车辆的扭矩监控阈值的确定。

本实施例中，通过在故障监控模块响应故障提醒信号控制车辆的运行状态后车辆的运行状态不满足第一功能安全需求时，以第一预设调节量减小发动机的当前最大允许扭矩，并重新控制发动机以当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行，直至故障监控模块响应故障提醒信号控制车辆的运行状态后车辆的运行状态满足第一功能安全需求时，将该发动机的最大允许扭矩确定为车辆的当前扭矩监控阈值，进一步提高了车辆扭矩监控阈值的合理性，进而提高车辆的可靠性和安全性能，同时提高了驾驶员的驾驶体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆的扭矩监控阈值的确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步增加了对车辆的当前扭矩监控阈值的合理性进行验证的步骤。如图3所示，该方法包括：

S310、获取发动机的当前实际需求参数。

其中，发动机的当前实际需求参数可以但不限于为通过油门踏板开度计算的需求参数；在一示例性实施例中，发动机的当前实际需求参数可以包括发动机的当前实际需求扭矩或者当前实际需求进气量。

S320、根据当前实际需求参数控制发动机运行，并实时获取发动机的实际输出扭矩。

其中，发动机的实际输出扭矩可以为通过测量得到的发动机的输出扭矩。

S330、判断发动机的实际输出扭矩是否大于当前扭矩监控阈值；若否，则执行S340，若是，则执行S350。

S340、以第二预设调节量增加当前实际需求参数，并返回执行S320至S330。

其中，第二预设调节量可以为根据对扭矩监控阈值精确度的要求确定的调节量，当对扭矩监控阈值精确度要求较低时，可以将第二预设调节量设定为较大调节量，以降低调节发动机的当前最大允许扭矩的次数，节约时间，当对扭矩监控阈值精确度要求较高时，可以将第二预设调节量设定为较小调节量，以保证扭矩监控阈值的合理性。在一示例性实施例中，第一预设条件量可以为10N。

S350、将当前实际需求参数与第二预设调节量之间的差值，确定为设定需求参数。

S360、控制发动机以设定需求参数运行，并实时获取车辆的运行状态。

其中，车辆的运行状态可以包括但不限于车辆的非预期加速度。

具体的，在确定车辆的当前扭矩阈值之后，通过获取发动机的当前实际需求参数，以根据当前实际需求参数控制发动机运行，并实时获取发动机的实际输出扭矩，从而判断发动机的实际输出扭矩是否大于当前扭矩监控阈值，当发动机实际输出扭矩小于当前扭矩监控阈值时，以第二预设调节量增加当前实际需求参数，并重新获取发动机的当前实际需求参数，以根据当前实际需求参数控制发动机运行，直至发动机的实际输出扭矩大于当前扭矩监控阈值。当发动机的实际输出扭矩大于当前扭矩监控阈值时，将当前实际需求参数与第二预设调节量之间的差值，确定为设定需求参数，并控制发动机以设定需求参数运行，同时实时获取车辆的运行状态，如此，发动机以设定需求参数运行时输出的扭矩即为临界非预期加速。

S370、判断车辆的运行状态是否满足第二功能安全需求；若否，则执行S380，若是，则执行S390。

其中，第二功能安全需求可以为车辆的最大非预期加速度小于2m/s

S380、以第三预设调节量减小当前扭矩监控阈值，并返回执行S310至S370。

其中，第三预设调节量可以为根据对扭矩监控阈值精确度的要求确定的调节量，当对扭矩监控阈值精确度要求较低时，可以将第三预设调节量设定为较大调节量，以降低调节发动机的当前最大允许扭矩的次数，节约时间，当对扭矩监控阈值精确度要求较高时，可以将第三预设调节量设定为较小调节量，以保证扭矩监控阈值的合理性。在一可选实施例中，第三预设调节量可以与第一预设调节量相等。在其他实施例中，第三预设调节量也可以与第一预设调节量不相等。

S390、则确定当前扭矩监控阈值为车辆的扭矩监控阈值。

具体的，通过控制发动机以设定需求参数运行，并实时获取车辆的运行状态，当车辆的运行状态不满足第二功能安全需求时，以第三预设调节量减小当前扭矩监控阈值，并重新获取发动机的当前实际需求参数，并根据当前实际需求参数控制发动机运行，直至控制所述发动机以所述设定需求参数运行时车辆的运行状态满足第二功能安全需求。当控制所述发动机以所述设定需求参数运行时车辆的运行状态满足第二功能安全需求时，确定当前扭矩监控阈值为车辆的扭矩监控阈值，从而验证了车辆的当前扭矩监控阈值在临界非预期加速时也是合理的。

本实施例中，通过在确定车辆的当前扭矩阈值之后，获取发动机的当前实际需求参数，以根据当前实际需求参数控制发动机运行，并实时获取发动机的实际输出扭矩，从而判断发动机的实际输出扭矩是否大于当前扭矩监控阈值，当发动机实际输出扭矩小于当前扭矩监控阈值时，以第二预设调节量增加当前实际需求参数，并重新获取发动机的当前实际需求参数，以根据当前实际需求参数控制发动机运行，直至发动机的实际输出扭矩大于当前扭矩监控阈值。当发动机的实际输出扭矩大于当前扭矩监控阈值时，将当前实际需求参数与第二预设调节量之间的差值，确定为设定需求参数，并控制发动机以设定需求参数运行，同时实时获取车辆的运行状态，当车辆的运行状态不满足第二功能安全需求时，以第三预设调节量减小当前扭矩监控阈值，并重新获取发动机的当前实际需求参数，并根据当前实际需求参数控制发动机运行，直至控制所述发动机以所述设定需求参数运行时车辆的运行状态满足第二功能安全需求。当控制所述发动机以所述设定需求参数运行时车辆的运行状态满足第二功能安全需求时，确定当前扭矩监控阈值为车辆的扭矩监控阈值，从而验证了车辆的当前扭矩监控阈值在临界非预期加速时也是合理的，进一步保证车辆的可靠性和安全性能，提高了驾驶员的驾驶体验。

实施例四

本实施例提供一种车辆的扭矩监控阈值的确定装置，该确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，可集成于控制器中。图4为本发明实施例四提供的车辆的扭矩监控阈值的确定装置的结构示意图，如图4所示，该控制装置包括：

控制模块410，用于在将车辆的当前档位设置为预设档位，以及将车辆的发动机的当前转速设置为预设转速时，控制发动机以与当前档位和当前转速对应的最大允许的发动机参数运行。

获取模块420，用于实时获取发动机的实际输出扭矩，以及获取当前最大允许扭矩。

监控故障提醒信号发送模块430，用于在发动机的实际输出扭矩大于当前最大允许扭矩时，向故障监控模块发送监控故障提醒信号，以使故障监控模块响应监控故障提醒信号控制车辆的运行状态，并实时获取车辆的运行状态。

判断模块440，用于判断车辆的运行状态是否满足第一功能安全需求。

扭矩监控阈值确定模块450，用于在车辆的运行状态满足第一功能安全需求，将当前最大允许扭矩确定为车辆的当前扭矩监控阈值。

本发明实施例提供的车辆的扭矩监控阈值的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆的扭矩监控阈值的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，相同之处可参照上文描述。

实施例五

本发明实施例提供一种车辆，图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构框图，参考图5所示，该车辆100至少包括发动机10和控制器(图中未示出)；该控制器可以集成有本发明任一实施例提供的车辆的扭矩监控阈值的确定装置，可执行本发明任意实施例提供的车辆的扭矩监控阈值的确定方法。

由于本发明实施例提供的车辆包括上述发动机和控制器，以及控制器能够集成有本发明实施例提供的车辆的扭矩监控阈值的确定装置，能够执行本发明实施例提供的车辆的扭矩监控阈值的确定方法，因此其可具备执行本发明实施例提供的车辆的扭矩监控阈值的确定方法相应结构和特征，能够达到本发明实施例提供的车辆的扭矩监控阈值的确定方法的有益效果，相同之处可参照上文描述。

实施例六

基于同一构思，本发明实施例还提供一种计算机可读的存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现上述任一实施例所提供的控制方法。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。