自动冲泡饮品柜

技术领域

本发明涉及智能售卖设备领域，尤其涉及一种自动冲泡饮品柜。

背景技术

目前，自助式的饮品售卖设备被越来越多的应用在不同的生活场景中。当前的自助式自动冲泡饮品柜包括咖啡机、奶茶机等等，其均需要在饮品柜内部进行对饮品原料的冲泡、萃取等操作，待操作完成后再从饮品出口对用户进行饮品的供给。现有的饮品柜对饮品进行冲泡时，需要通过内部的水泵先对预先接入的水源进行泵吸，再对泵吸后的水进行加热，随后才能够使用已经加热完毕的水进行饮品的冲泡。但是，当用户需要对饮品进行再次加水调和时，饮品柜无法提供纯净的热水。此外，饮品柜在提供饮品时，往往需要用户手动拿取饮品杯并手动对准饮品的出口，以进行饮品的盛装，饮品的供给效率较低。同时，由于饮品柜内部的饮品冲泡需要多个不同的步骤，现有的饮品柜缺乏一种能够将多个步骤有序进行的结构形式。这就导致饮品柜的智能化和自动化程度不高的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动冲泡饮品柜，旨在解决饮品柜无法为用户提供纯净的热水，且饮品柜无法完成全自动化的饮品盛装以及供给，饮品冲泡的多个步骤难以有序而可靠地进行的问题。

本发明实施例提供了一种自动冲泡饮品柜，包括：

柜体；所述柜体的一侧设置有可开启的柜门，所述柜门开设有取货口；

存储模组，用于存储、运输及落下饮品胶囊；

冲泡模组，用于提供热水；所述冲泡模组包括第一出水口以及第二出水口；

萃取模组，用于对所述饮品胶囊进行萃取；所述萃取模组包括入水接口、萃取出口以及热水出口；所述入水接口的一端与所述萃取出口连通，所述入水接口的另一端与所述冲泡模组的第一出水口连通；所述热水出口与所述冲泡模组的第二出水口连通；

传送模组，活动设置于所述萃取模组以及所述存储模组之间，用于将饮品胶囊从所述存储模组传送至所述萃取模组；

落杯模组，用于存储及落下饮品容器；所述萃取模组中萃取出的饮品流入饮品容器中；

落盖模组，用于存储饮品盖并使饮品盖落下至饮品容器上；

封装模组，用于压紧饮品容器上的饮品盖以对饮品容器完成封装；

对接模组，活动设置于所述柜体内部，用于接收饮品容器并运送饮品容器至所述落盖模组、所述落盖模组、所述封装模组以及所述萃取模组。

在一些实施例中，所述冲泡模组包括：

泵吸组件，与存储于所述柜体内的内部水源连通，用于泵吸内部水源；

二级水箱，与所述泵吸组件连通，用于接收并存储来自所述泵吸组件的水；

中转水泵，与所述二级水箱连通，用于泵吸所述二级水箱中存储的水并进行加压；

加热组件，与所述中转水泵连通，用于接收并加热来自所述中转水泵的水；

所述第一出水口以及所述第二出水口均与所述加热组件连通，用于接收所述加热组件中已加热的水，并传输至所述萃取模组。

在一些实施例中，所述泵吸组件包括第一水泵以及第二水泵；所述内部水源包括第一内部水源以及第二内部水源；所述第一水泵的入水口连接至第一内部水源；所述第二水泵的入水口连接至第二内部水源；所述第一水泵的出水口以及所述第二水泵的出水口均连接至所述二级水箱；

所述冲泡模组还包括：

外接水泵，与所述二级水箱连通，用于泵吸来自所述柜体外的外接水源。

在一些实施例中，所述冲泡模组还包括：

冲泡外壳，套合于所述二级水箱、所述中转水泵以及所述加热组件的外侧；

冲泡底座；所述冲泡底座的一端连接至所述柜体；所述冲泡底座的另一端连接至所述中转水泵以及所述加热组件；所述冲泡底座用于固定所述中转水泵以及所述加热组件；

多个缓冲件；所述多个缓冲件分别设置于所述冲泡外壳与所述中转水泵之间，以及设置于所述冲泡底座与所述柜体之间；所述多个缓冲件用于缓冲所述中转水泵产生的震动；

多个减震件，均穿设于所述冲泡底座上；所述减震件包括两个减震垫片以及连接螺栓；所述连接螺栓穿设于所述冲泡底座，并将所述冲泡底座连接至所述柜体；所述两个减震垫片分别自所述冲泡底座的两侧套接至所述连接螺栓，并分别抵接至所述冲泡底座的两侧。

在一些实施例中，所述冲泡模组还包括：

流量计；所述二级水箱通过所述流量计连接至所述中转水泵；所述流量计的入水口连接至所述二级水箱的出水口，所述流量计的出水口连接至所述中转水泵的入水口；所述流量计用于计算所述二级水箱流至所述中转水泵的水流量。

在一些实施例中，所述传送模组包括：

胶囊托组件；所述胶囊托组件的内轮廓与饮品胶囊相适配；所述胶囊托组件用于接收所述存储模组落下的饮品胶囊；

传动丝杆；所述胶囊托组件活动套接至所述传动丝杆，且所述胶囊托组件可随所述传动丝杆的转动沿所述传动丝杆移动；

第一电机；所述第一电机连接有第一齿轮，所述传动丝杆中靠近所述第一电机的一端连接有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮相咬合；所述第一电机通过驱动所述第一齿轮使得所述第二齿轮带动所述传动丝杆进行转动。

在一些实施例中，所述传送模组还包括：

传送支架；所述第一电机固定连接至所述传送支架；所述传动丝杆穿设于所述传送支架上；

至少一根定向导杆；所述定向导杆与所述传动丝杆互相平行地穿设于所述传送支架上；所述胶囊托组件活动套接至所述定向导杆；

定向拖链；所述定向拖链包括多个依次连接的拖链节，且每一拖链节均与相邻的拖链节可旋转地连接；所述定向拖链的一端连接至所述胶囊托组件，所述定向拖链的另一端连接至所述传送支架；所述定向拖链中的至少一个拖链节随所述胶囊托组件的移动旋转，并改变与相邻的拖链节的夹角。

在一些实施例中，所述落杯模组包括：

存储筒，用于容纳饮品容器；

下落组件，与所述存储筒连通，用于分离并落下单一的饮品容器；所述下落组件包括行星轮、多个落杯凸轮以及第二电机；所述第二电机与所述行星轮传动连接，用于驱动所述行星轮旋转；所述行星轮与所述多个落杯凸轮同时传动连接；

计数组件；所述计数组件包括固定设置的传感器以及活动设置的传感盘；所述传感盘与所述行星轮传动连接；所述传感盘突出设置有多个传感齿；当所述多个落杯凸轮均旋转一周时，单一的饮品容器自所述存储筒分离并自所述下落组件落下，且所述传感器感应所述多个传感齿中的单一传感齿。

在一些实施例中，所述落杯模组还包括：

下落支架；所述存储筒、所述下落组件以及所述计数组件均连接至所述下落支架的顶面；

补充筒，活动设置于所述下落支架的顶面，且位于所述存储筒的一侧；所述补充筒用于存储可补充至所属存储筒的饮品容器；

补充组件，连接至所述下落支架，并与所述补充筒传动连接；所述补充组件用于移动所述补充筒以使所述补充筒抵接至所述存储筒，并将饮品容器补充进入所述存储筒；

补充导向组件，连接至所述下落支架；所述补充导向组件包括导向杆以及导向轮；所述下落支架的顶面开设有导向滑槽；所述补充筒中靠近所述下落支架的一端活动套接至所述导向杆；所述导向轮可旋转地连接至所述补充筒中靠近所述下落支架的一端，且所述导向轮位于所述导向滑槽中。

在一些实施例中，所述自动冲泡饮品柜还包括：

维护模组；所述维护模组设置于所述柜体与所述落杯模组之间；所述维护模组包括：

维护滑轨组件；所述维护滑轨组件包括活动滑轨以及固定滑轨；所述固定滑轨固定连接至所述柜体；所述活动滑轨的一侧连接至所述落杯模组，所述活动滑轨的另一侧活动连接至所述固定滑轨；所述活动滑轨可沿所述固定滑轨移动；

固定组件；所述固定组件包括固定插销以及插销槽；所述插销槽固定连接至所述柜体；所述固定插销可拆卸地设置于所述插销槽中；所述固定插销的一端贯穿所述插销槽并可拆卸地连接至所述落杯模组。

基于上述结构及其连接关系，本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜通过在冲泡模组设置两个出水口，分别为用户供给冲泡饮品的热水以及纯净的热水，满足了用户对于热水的不同需求；通过设置落杯模组、落盖模组以及封装模组，将饮品冲泡以及盛装的各个步骤自动进行，避免了用户的手动操作，提高了饮品自动冲泡的效率；通过设置对接模组，将饮品冲泡的各个步骤有序地进行联系，进而，极大地提高了饮品柜内部运作的智能化以及自动化，并进一步提高了饮品柜的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜拆解后的示意性结构图。

图2为本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜拆解后的另一视角的示意性结构图；

图3为本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜中冲泡模组的示意性结构图；

图4为本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜中萃取模组的示意性结构图；

图5为本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜中存储模组、传送模组以及萃取模组的示意性结构图，其中图5(a)为传送模组将饮品胶囊传送至萃取模组的示意图，图5(b)为传送模组从存储模组接收饮品胶囊的示意图；

图6为本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜中冲泡模组的另一角度示意图；

图7为图6中画圈处A的放大示意图；

图8为本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜中传送模组的示意性结构图；

图9为本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜中落杯模组的拆解后示意图；

图10为图9中画圈处B的放大示意图；

图11为本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜中落杯模组的另一拆解后示意图；

图12为本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜中维护模组与落杯模组的示意性结构图。

其中，附图标记具体为：

10、自动冲泡饮品柜；100、柜体；110、柜门；120、取货口；200、存储模组；300、冲泡模组；310、第一出水口；320、第二出水口；330、泵吸组件；331、第一水泵；332、第二水泵；340、内部水源；341、第一内部水源；342、第二内部水源；350、二级水箱；360、中转水泵；370、加热组件；380、外接水泵；390、冲泡外壳；3100、冲泡底座；3110、缓冲件；3120、减震件；3121、减震垫片；3122、连接螺栓；3130、流量计；400、萃取模组；410、入水接口；420、萃取出口；430、热水出口；500、传送模组；510、胶囊托组件；520、传动丝杆；530、第一电机；540、第一齿轮；550、第二齿轮；560、传送支架；570、定向导杆；580、定向拖链；581、拖链节；600、落杯模组；610、存储筒；620、下落组件；621、行星轮；622、落杯凸轮；623、第二电机；630、计数组件；631、传感器；632、传感盘；633、传感齿；640、下落支架；650、补充筒；660、补充组件；670、补充导向组件；671、导向杆；672、导向轮；673、导向滑槽；700、落盖模组；800、封装模组；900、对接模组；1000、维护模组；1010、维护滑轨组件；1011、活动滑轨；1012、固定滑轨；1020、固定组件；1021、固定插销；1022、插销槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1至图5，如图1所示，本发明实施例提供了一种自动冲泡饮品柜10，包括：柜体100；柜体100的一侧设置有可开启的柜门110，柜门110开设有取货口120；存储模组200，用于存储、运输及落下饮品胶囊；冲泡模组300，用于提供热水；冲泡模组300包括第一出水口310以及第二出水口320；萃取模组400，用于对饮品胶囊进行萃取；萃取模组400包括入水接口410、萃取出口420以及热水出口430；入水接口410的一端与萃取出口420连通，入水接口410的另一端与冲泡模组300的第一出水口310连通；热水出口430与冲泡模组300的第二出水口320连通；传送模组500，活动设置于萃取模组400以及存储模组200之间，用于将饮品胶囊从存储模组200传送至萃取模组400；落杯模组600，用于存储及落下饮品容器；萃取模组400中萃取出的饮品流入饮品容器中；落盖模组700，用于存储饮品盖并使饮品盖落下至饮品容器上；封装模组800，用于压紧饮品容器上的饮品盖以对饮品容器完成封装；对接模组900，活动设置于柜体100内部，用于接收饮品容器并运送饮品容器至落盖模组700、落盖模组700、封装模组800以及萃取模组400。

在本实施例中，如图1及图2所示，柜体100为具备中空腔体的容纳结构，其中容纳存储模组200、冲泡模组300、萃取模组400、传送模组500、落杯模组600、落盖模组700、封装模组800以及对接模组900。柜体100内部还可设置中央控制单元，中央控制单元可以是微型CPU等具备运算能力的控制装置，中央控制单元与存储模组200、冲泡模组300、萃取模组400、传送模组500、落杯模组600、落盖模组700、封装模组800以及对接模组900均连接，用于控制柜体100内部各模组的运转。柜体100可设置为长方体的容纳结构，长方体的一面可设置为柜门110。柜门110的一侧设置有门轴，门轴与柜体100的其余部分相铰接，使得柜门110可绕门轴自柜体100上开启。柜门110开启后，柜体100内部容纳的各模组暴露在外，维护人员可对自动冲泡饮品柜10进行维修、保养、补货等操作。在日常的运作中，柜门110可采用锁扣进行锁定，防止其他人员对内部模组造成损坏。柜门110上开设有取货口120，且取货口120可与活动设置的取货门搭配使用。取货门可为设置在柜门110内侧(即靠近柜体100内部的一侧)的滑动门结构。当自动冲泡饮品柜10未进行工作时，或者冲泡操作及封装操作未完成时，取货口120被取货门封闭；当自动冲泡饮品柜10内部完成冲泡及封装操作，需要向用户提供盛装好的饮品时，取货门将会向一侧滑动开启，停止对取货口120的封闭，用户可通过取货口120获取位于柜体100内部的冲泡完成的饮品。柜门110上朝向客户的一侧还可设置供用户进行点单操作的触摸屏，且触摸屏上可进一步设置摄像头，以供用户进行人脸识别支付等操作。柜体100中未设置柜门110的其他端面还可视需求开设通风口并连接通风排气扇，以对柜体100内部的环境进行通风换气，保证运转过程中的散热以及饮品原料的储存质量。此外，柜体100内部还可进一步设置照明灯，以便维修人员在维修时保持良好的可见度。

其中，取货门可具备门体、取货门导杆、取货门滑轮、传动结构以及电机。门体套接在取货门导杆上，门体的一侧连接至取货门滑轮，且取货门连接至传动结构。当电机接收到来自中央控制单元的开门指令后，会驱动传动结构运行，使得门体向一侧移动并开启取货口120。取货门导杆沿门体的移动轨迹轴向设置，同时，柜门110的内侧还设置有与取货门导杆延伸方向一致的取货门滑轮槽，取货门滑轮能够在取货门滑轮槽中滑动。在门体的移动过程中，门体沿取货门导杆进行轴向移动，同时，门体以及取货门滑轮还受到取货门滑轮槽的导向，从而实现稳定的滑动。相比于现有的通过两根导杆进行导向的结构形式，通过取货门导杆与取货门滑轮共同进行导向的门体能够更加稳定而顺畅地进行滑动。具体地，是因为避免了两根导杆安装时未完全平行安装的误差情况，且取货门滑轮与取货门滑轮槽之间的缝隙提供了滑动时的容错空间。

存储模组200(具体结构形式可参照可参考申请号为202111662021.6的申请文件)是一个可旋转的模组，其上设置有多个容纳槽，每一容纳槽都沿轴向容纳着多个饮品胶囊。当需要对其中的某一容纳槽中的饮品胶囊进行冲泡时，存储模组200可将目标饮品胶囊所在的容纳槽旋转到下落位置，随后对所需的饮品胶囊进行下落操作。在存储模组200落下饮品胶囊之前，如图5(a)所示，传送模组500会预先移动至饮品胶囊的下落位置，当饮品胶囊从存储模组200中落下后，会被传送模组500承接，并由传送模组500运送至萃取模组400中。

如图5(b)所示，当饮品胶囊被运送至萃取模组400时，会被传送模组500移动至萃取模组400的萃取出口420下方。随后，萃取模组400将进行饮品胶囊的萃取操作。在萃取操作的过程中，萃取模组400中的萃取出口420会刺破冲泡胶囊的密封膜，并伸入饮品胶囊内部。如图3所示，冲泡模组300会将已经完成加热的水从第一出水口310泵出，输送至萃取模组400中的入水接口410，而入水接口410与萃取模组400中的萃取出口420连通。饮品胶囊中可存储有粉末状的饮品原料。如图4所示，萃取模组400经由入水接口410接收到来自冲泡模组300的热水后，热水会从萃取出口420喷出，进入饮品胶囊中。热水将对饮品胶囊中的饮品原料进行浸泡萃取。

在萃取操作进行之前，落杯模组600将会进行落杯操作。具体的，落杯模组600中存储有一定数量的饮品容器，饮品容器可以是饮品杯或者饮品碗等能够盛装饮品的容器。在进行落杯操作时，落杯模组600会分离多个重叠存储的饮品容器中的单一饮品容器，并将该饮品容器进行落下操作。此时，对接模组900已经移动至落杯模组600下方，饮品容器自落杯模组600落下后，将会落至对接模组900上。随后，对接模组900会将饮品容器移动至萃取模组400的下方，将饮品容器对准已存放在萃取模组400中的饮品胶囊的下方，以准备接收饮品。在萃取过程中，热水进入饮品胶囊后，饮品原料受到热水的浸泡，将会生成饮品，并从饮品胶囊下方的滤网流出，完成出液流程。从饮品胶囊中流出的饮品将会落入位于萃取模组400下方的饮品容器中。

当出液过程完成后，饮品胶囊中不再有连续的饮品流出，此时传送模组500将会带动已经完成萃取的饮品胶囊移出萃取模组400。当饮品胶囊被移出萃取模组400后，传送模组500还可将饮品胶囊进行下落丢弃，使其落入废弃物收集装置中。废弃物收集装置具体可为设置于萃取模组400下方以及传送模组500下方的容纳装置，其可接收废弃的饮品胶囊以及从萃取模组400中滴落的残留饮品。此外，还可在萃取模组400中设置密封旋盖，密封旋盖可旋转地连接至萃取模组400的萃取出口420下方，且其具备回弹结构。当萃取模组400没有进行萃取操作时，密封旋盖遮挡萃取模组400的萃取出口420；当传送模组500将饮品胶囊运送至萃取模组400时，饮品胶囊将推动密封旋盖进行旋转，进而露出萃取出口420以进行萃取操作。通过设置密封旋盖，可有效地避免萃取完成后萃取模组400中残留的饮品发生滴落，防止了对柜体100内部造成的污染。

另一方面，如图4所示，萃取模组400中还设置有独立的热水出口430。热水出口430与萃取出口420可并列设置，且热水出口430与冲泡模组300中的第二出水口320连通。当用户需要纯净的热水时，冲泡模组300通过第二出水口320将热水泵入萃取模组400中，并从热水出口430进行出液，为用户提供纯净的热水。藉此，用户可通过同一个出液工位获取饮品以及热水。具体地，用户可在柜门110上的触摸屏选择热水选项，并可选择在已有的饮料中加入热水或者单独获取热水，若选择前者，取货口120将开启，用户可将需要加入热水的饮品容器放入萃取模组400下方进行接水，以获得口感更好的饮品。或者也可在萃取出口420萃取完成后，热水出口430紧接着直接向饮品容器中加入热水，以调配饮品的口感。通过设置与萃取出口420位于相同工位的热水出口430，可以满足用户对于饮品的不同需求。

当萃取模组400完成出液后，对接模组900会将已经盛装有饮品的饮品容器运送至落盖模组700的下方。落盖模组700内部存储着多个互相重叠的饮品盖，且落盖模组700能够分离单一的饮品盖并将该饮品盖下落至饮品容器的顶部，以遮挡饮品容器。饮品盖被下落至饮品容器上之后，对接模组900会将已加盖的饮品容器运送至封装模组800下方。饮品盖加至饮品容器之后，其与饮品容器未形成稳固的连接，而封装模组800会将饮品盖压紧，使饮品盖与饮品容器形成稳固的连接。其中，封装组件可与取货口120正对设置，当封装模组800完成饮品封装后，取货门将会打开，用户可通过取货门获取已经冲泡完成并封装完整的饮品。通过设置位于柜体100内部的落杯模组600以及落盖模组700，可以保证饮品容器和饮品盖的卫生储存，且无需用户手动防止饮品容器，有效提高了饮品冲泡的效率；通过设置在各个模组之间移动的对接模组900，可以使得各个主要模组之间的运转被联系起来，形成一个完整的全自动冲泡流水线，最后为用户提供可以直接饮用的饮品，有效提高了饮品冲泡的智能化以及自动化。

至此，通过各个模组之间的相互协调运转，一个完整的饮品冲泡流程可以全自动化地完成。

在一实施例中，请参阅图3、图6及图7，冲泡模组300包括：泵吸组件330，与存储于柜体100内的内部水源340连通，用于泵吸内部水源340；二级水箱350，与泵吸组件330连通，用于接收并存储来自泵吸组件330的水；中转水泵360，与二级水箱350连通，用于泵吸二级水箱350中存储的水；加热组件370，与中转水泵360连通，用于接收并加热来自中转水泵360的水并进行加压；第一出水口310以及第二出水口320均与加热组件370连通，用于接收加热组件370中已加热的水，并传输至萃取模组400。

在本实施例中，冲泡模组300主要用于将水进行加热并输送至萃取模组400。如图3所示，泵吸组件330主要用于泵吸位于柜体100内部的内部水源340，内部水源340为预先存储在柜体100内部的容器中的水源，其具体形式可为桶装纯净水等易于更换的有容器存储的水源，维护人员可在开启柜门110后进行内部水源340的更换或者补充。泵吸组件330可以采用电动水泵的形式，其具备入水端以及出水端，其中泵吸组件330的入水端连接至内部水源340，出水端则连接至二级水箱350。泵吸组件330可将内部水源340中的水泵入二级水箱350中，进行暂存以及消毒。如图6所示，二级水箱350为具备一定容积的储水结构，其上开设有入水口以及出水口，其中入水口与泵吸组件330连通，能够接收来自泵吸组件330的水。在冲泡组件的水源供给过程中，由于泵吸组件330会产生较大的噪声以及震动，因此，二级水箱350内部设置有水位传感器。该水位传感器预先设置有较小的第一阈值以及较大的第二阈值，当二级水箱350接收来自泵吸组件330的水时，水位传感器会在水位高于第二阈值时，停止泵吸组件330的泵吸操作，此时改为由二级水箱350向中转水泵360进行供水；当二级水箱350中的水位低于第一阈值时，则泵吸组件330会再次开启，以补充二级水箱350中的水。通过两者的配合，可以有效降低连续的噪音以及震动。其中，二级水箱350中还可设置紫外线照射灯，以维持二级水箱350内部存储环境的洁净。

如图7所示，中转水泵360的入水端与二级水箱350连通，用于将二级水箱350中的水泵吸至加热组件370中，起到取水的作用。同时，中转水泵360还用于对泵吸到的水进行加压，以喷入加热组件370中，其原因在于，萃取过程中需要较高的水压，因此，中转水泵能够使得最终从加热组件370中供给至萃取模组400的热水具备足够的水压，以进行有效的针对饮品原料的萃取。加热组件370中可设置加热管道以及水流管道，加热管道套接在水流管道外侧。水从中转水泵360中泵入加热组件370时，实际上进入加热组件370的水流管道，并在水流管道中被加热管道加热至能够冲泡饮品的温度，该温度可基于具体的需求进行设置。加热组件370的水流管道的入水端与中转水泵360的出水端连通，加热组件370的水流管道的出水端则分为两路，一路接至第一出水口310，另一路接至第二出水口320。随后，如图3所示，冲泡模组300能够通过第一出水口310或者第二出水口320向萃取模组400提供萃取用的热水或者直饮用的纯净热水。通过多次泵吸以及中转，内部水源340可以有效地被加热为能够直接使用的热水，并稳定地向萃取模组400供给。

在一实施例中，请参阅图6，泵吸组件330包括第一水泵331以及第二水泵332；内部水源340包括第一内部水源341以及第二内部水源342；第一水泵331的入水口连接至第一内部水源341；第二水泵332的入水口连接至第二内部水源342；第一水泵331的出水口以及第二水泵332的出水口均连接至二级水箱350；冲泡模组300还包括：外接水泵380，与二级水箱350连通，用于泵吸来自柜体100外的外接水源。

在本实施例中，泵吸组件330可包括第一水泵331以及第二水泵332，且内部水源340可同时设置第一内部水源341以及第二内部水源342。第一水泵331的入水端与第一内部水源341连通，第二水泵332的入水端与第二内部水源342连通。同时，冲泡模组300还包括外接水泵380，该外接水泵380可通过水管与柜体100外部接入的直饮水源管道相连通，从而直接获取外部接入的水源。当第一水泵331无法实现泵吸时，意味着第一水泵331的管道发生堵塞或者第一内部水源341已经干涸，此时会自动切换为第二水泵332进行对第二内部水源342的泵吸。出现无法泵吸的情况时，二级水箱350内部的水源传感器631将会感知到水位未发生变化，此时，将会切换进行泵吸操作的水泵，比如从第一水泵331切换为第二水泵332。若第一水泵331以及第二水泵332均无法实行泵吸，则直接开启外接水泵380，利用外接水源进行二级水箱350内部水源340的补充。通过设置多个不同接入源的水泵并在各个水泵之间切换，可以有效避免水源干涸或者管道堵塞等无法泵吸的情况，保证了自动冲泡饮品柜10冲泡流程的流畅度。其中，二级水箱350上可以视具体情况开设多个入水口，并分别接入第一水泵331、第二水泵332以及外接水泵380。

在一实施例中，请参阅图3及图7，冲泡模组300还包括：冲泡外壳390，套合于二级水箱350、中转水泵360以及加热组件370的外侧；冲泡底座3100；冲泡底座3100的一端连接至柜体100；冲泡底座3100的另一端连接至中转水泵360以及加热组件370；冲泡底座3100用于固定中转水泵360以及加热组件370；多个缓冲件3110；多个缓冲件3110分别设置于冲泡外壳390与中转水泵360之间，以及设置于冲泡底座3100与柜体100之间；多个缓冲件3110用于缓冲中转水泵360产生的震动；多个减震件3120，均穿设于冲泡底座3100上；减震件3120包括两个减震垫片3121以及连接螺栓3122；连接螺栓3122穿设于冲泡底座3100，并将冲泡底座3100连接至柜体100；两个减震垫片3121分别自冲泡底座3100的两侧套接至连接螺栓3122，并分别抵接至冲泡底座3100的两侧。

在本实施例中，为维持冲泡模组300的整体性，可将二级水箱350、中转水泵360以及加热组件370设置在包围结构中，该包围结构包括冲泡底座3100以及冲泡外壳390。具体原因在于，二级水箱350、中转水泵360以及加热组件370之间的水源传递需要保证流畅性和高效性，因此需要将三者集中布置，而泵吸组件330则可设置于靠近内部水源340的其他位置(比如可以直接连接在柜体100的内壁上)。冲泡底座3100位于二级水箱350、中转水泵360以及加热组件370底部，并对二级水箱350、中转水泵360以及加热组件370进行固定支撑。二级水箱350、中转水泵360以及加热组件370均可通过螺钉等固定结构稳固连接至冲泡底座3100顶端。冲泡外壳390套合于二级水箱350、中转水泵360以及加热组件370的外侧，并可设置为方形的围合结构，其四个端面均对二级水箱350、中转水泵360以及加热组件370实行围合。

如图7所示，缓冲件3110的数量为多个，其分别设置于冲泡外壳390与中转水泵360之间，以及冲泡底座3100与柜体100之间。缓冲件3110可采用能够实现减震效果的软质材料进行制造，比如海绵、橡胶等材料。缓冲件3110稳固夹持在冲泡外壳390与中转水泵360之间，以及冲泡底座3100与柜体100之间。由于中转水泵360以及加热组件370在运转时都会产生噪音以及震动，因此需要通过设置缓冲件3110来减轻震动以及噪音。此外，还可视需要将缓冲件3110设置在中转水泵360与加热组件370之间、中转水泵360与二级水箱350之间、加热组件370与冲泡外壳390之间等等。缓冲件3110能够有效地减轻中转水泵360以及加热组件370运转时传递至柜体100的震动，并同时降低了运转造成的噪音，保证了自动冲泡饮品柜10所处环境的良好。

另一方面，如图7所示，还可在冲泡模组300中设置多个减震件3120，减震件3120均穿设在冲泡底座3100上，且减震件3120包括两个减震垫片3121以及连接螺栓3122。其中连接螺栓3122的一端贯穿冲泡底座3100，并将冲泡底座3100连接至柜体100。其中柜体100的侧壁可以伸出水平的平台，连接螺栓3122将冲泡底座3100连接在该平台上，实现与柜体100的稳固连接。两个减震垫片3121均套接在连接螺栓3122上，且分别位于冲泡底座3100的两侧，其中一个减震垫片3121夹持于冲泡底座3100与柜体100之间，实现冲泡底座3100与柜体100之间缓冲减震；另一个减震底座夹持于连接螺栓3122的螺栓头与冲泡底座3100之间，实现连接螺栓3122与冲泡底座3100的缓冲减震。进而，减震件3120能够防止自身因受到震动而产生松动，并保证冲泡底座3100与柜体100之间的稳固连接。其中，还可在连接螺栓3122上套设缓冲套，该缓冲套夹持在位于冲泡底座下方的减震垫片3121与柜体100伸出的平台之间，可以进一步减轻连接螺栓3122受到的震动，保证稳固连接。

此外，还可在冲泡外壳390上设置集线盒，并将冲泡模组300中的电线均收纳在集线盒中，防止内部管线的混乱。

在一实施例中，请参阅图7，冲泡模组300还包括：流量计3130；二级水箱350通过流量计3130连接至中转水泵360；流量计3130的入水口连接至二级水箱350的出水口，流量计3130的出水口连接至中转水泵360的入水口；流量计3130用于计算二级水箱350流至中转水泵360的水流量。

在本实施例中，流量计3130的入水口连接至二级水箱350的出水口，流量计3130的出水口连接至中转水泵360的入水口，进而，当水从二级水箱350内被泵吸至中转水泵360的过程中，被泵吸的水量能够被流量计3130精准地感知。通过设置流量计3130，用水量的多少被精确把握，进而可以及时向维护人员进行水量过低的预警信息。

在一实施例中，请参阅图8，传送模组500包括：胶囊托组件510；胶囊托组件510的内轮廓与饮品胶囊相适配；胶囊托组件510用于接收存储模组200落下的饮品胶囊；传动丝杆520；胶囊托组件510活动套接至传动丝杆520，且胶囊托组件510可随传动丝杆520的转动沿传动丝杆520移动；第一电机530；第一电机530连接有第一齿轮540，传动丝杆520中靠近第一电机530的一端连接有第二齿轮550；第一齿轮540与第二齿轮550相咬合；第一电机530通过驱动第一齿轮540使得第二齿轮550带动传动丝杆520进行转动。

在本实施例中，胶囊托组件510包括传送臂以及胶囊套。胶囊套具体为具备容纳部分的结构，且胶囊套的内轮廓与饮品胶囊相适配。当饮品胶囊从存储模组200上落下时，将会被胶囊套稳固容纳，并且不会在胶囊托组件510中发生转动或者摇晃。胶囊托组件510中的传送臂的一端连接至胶囊套，另一端则套接至传动丝杆520上。传动丝杆520的一端贯穿传送臂，且传动丝杆520的另一端与第一电机530传动连接。

具体地，传动丝杆520为具备一定长度的，均匀开设有螺纹的杆状结构。胶囊托组件510套接至传动丝杆520的部位设置有螺纹，进而，当传动丝杆520相对于胶囊托组件510旋转时，胶囊托组件510会沿着传动丝杆520轴向移动。可以理解的是，当传动丝杆520朝相反的方向转动时，胶囊托组件510也会朝向相反的方向移动。第一电机530的传动轴连接有第一齿轮540，同时传动丝杆520中靠近第一电机530的一端还连接有第二齿轮550，第一齿轮540与第二齿轮550相咬合，进而，当第一电机530进行旋转时，会通过第一齿轮540与第二齿轮550的咬合，带动传动丝杆520进行旋转。相较于现有的直接将丝杆与电机的传动轴连接的设置方式，本发明实施例提供的传送模组500中将传动丝杆520与第一电机530分离为独立的两个结构，并通过齿轮传动连接，实现了传动丝杆520、第一齿轮540以及第二齿轮550的自由更换。同时，可以通过选用不同规格的第一齿轮540以及第二齿轮550，改变二者之间的齿数比；还可通过选用不同螺纹间距的传动丝杆520，改变传动丝杆520的传动比；通过改变齿数比和传动比，可灵活调整第一电机530实际输出的转速以及胶囊托组件510的移动速度。

在一实施例中，请参阅图8，传送模组500还包括：传送支架560；第一电机530固定连接至传送支架560；传动丝杆520穿设于传送支架560上；至少一根定向导杆570；定向导杆570与传动丝杆520互相平行地穿设于传送支架560上；胶囊托组件510活动套接至定向导杆570；定向拖链580；定向拖链580包括多个依次连接的拖链节581，且每一拖链节581均与相邻的拖链节581可旋转地连接；定向拖链580的一端连接至胶囊托组件510，定向拖链580的另一端连接至传送支架560；定向拖链580中的至少一个拖链节581随胶囊托组件510的移动旋转，并改变与相邻的拖链节581的夹角。

在本实施例中，传送支架560可以设置为U型或者倒U型的结构，第一电机530、第一齿轮540以及第二齿轮550设置在传送支架560的第一端，传动丝杆520的一端贯穿传送支架560的第一端并连接至第二齿轮550，传动丝杆520的另一端则连接至传送支架560的第二端。同时，至少一根定向导杆570与传动丝杆520平行设置，定向导杆570的两端分别连接至传送支架560的第一端和第二端。胶囊托组件510同时套接在传动丝杆520和所有的定向导杆570上，定向导杆570和传动丝杆520同时对胶囊托组件510的移动提供稳定的导向。

定向拖链580中包括多个依次连接的拖链节581，每一拖链节581均与香菱的拖链节581可旋转地连接。具体的，每一拖链节581与相邻的拖链节581之间采用旋转轴连接。因此，定向拖链580可在一个与旋转轴相垂直的固定的平面内实现弯曲和变形。定向拖链580的第一端(即位于第一端末尾的拖链节581)固定连接至胶囊托组件510，定向拖链580的第二端(即位于第二端末尾的拖链节581)则固定连接至传送支架560中靠近第一电机530的一端。当第一电机530带动传动丝杆520向第一方向旋转时，胶囊托组件510远离第一电机530移动，此时定向拖链580的第一端也被胶囊托组件510牵拉向远离第一电机530的方向移动；当第一电机530带动传动丝杆520向第二方向旋转时，胶囊托组件510朝向第一电机530移动，此时定向拖链580的第一端也被胶囊托组件510牵拉向靠近第一电机530的方向移动。由于定向拖链580只能在固定的平面进行弯曲变形，因此，该平面需设置为与传动丝杆520的中轴线平行。进而，胶囊托组件510在行进过程中，定向拖链580可进一步确保胶囊托组件510在固定的直线行进轨迹上移动。此外，还可将传送模组500中的电线集中绕接在定向拖链580上，或者收纳于中空的各个拖链节581中，以防止电线在运转过程中被移动的胶囊托组件510过度牵拉或者夹断。

在一实施例中，请参阅图9及图10，落杯模组600包括：存储筒610，用于容纳饮品容器；下落组件620，与存储筒610连通，用于分离并落下单一的饮品容器；下落组件620包括行星轮621、多个落杯凸轮622以及第二电机623；第二电机623与行星轮621传动连接，用于驱动行星轮621旋转；行星轮621与多个落杯凸轮622同时传动连接；计数组件630；计数组件630包括固定设置的传感器631以及活动设置的传感盘632；传感盘632与行星轮621传动连接；传感盘632突出设置有多个传感齿633；当多个落杯凸轮622均旋转一周时，单一的饮品容器自存储筒610分离并自下落组件620落下，且传感器631感应多个传感齿633中的单一传感齿633。

在本实施例中，如图9所示，落杯模组600中设置有存储筒610，存储筒610为具备空腔的中空筒状结构，其竖直设置在落杯模组600中。饮品容器沿着存储筒610的中轴线方向堆叠存储在存储筒610中，且可从存储筒610的最底端落下。如图10所示，下落组件620设置在存储筒610的最底端，且下落组件620包括行星轮621、多个落杯凸轮622以及第二电机623。行星轮621的半径大于存储筒610的半径，且行星轮621的圆心设置为与存储筒610的中轴线重合。行星轮621设置为中空的环状齿轮，饮品容器可从其环孔处下落。多个落杯凸轮622沿行星轮621周向设置，并且落杯凸轮622均包括凸轮主体以及驱动齿轮，驱动齿轮与行星轮621的卡齿相咬合，因此，当行星轮621被第二电机623驱动旋转时，会同时带动多个落杯凸轮622同时转动。

落杯凸轮622中的凸轮主体具备一个螺旋斜面，饮品容器的边缘即抵接在螺旋斜面上。该螺旋斜面沿绕饮品容器的下落方向设置在凸轮主体上，且恰好沿绕凸轮主体一周。因此，当凸轮主体旋转时，螺旋斜面相对饮品容器的边缘移动，饮品容器的边缘将会沿着螺旋斜面逐渐下降，最后脱离凸轮主体。落杯模组600中的多个落杯凸轮622均具有相同的螺旋斜面，且在同一时刻下饮品容器的边缘是同时抵接在多个落杯凸轮622中螺旋斜面的同一高度的。当落杯凸轮622旋转一周，饮品容器的边缘就会从螺旋斜面的最高点下落到最低点，直至脱离所有的落杯凸轮622，从落杯模组600中落下。同时，落杯凸轮622中的螺旋斜面还具有分离单一饮品容器的功能，原因在于，螺旋斜面是凹陷开设在落杯凸轮622上的，因此，螺旋斜面实际上还为落杯凸轮622的侧壁形成了螺旋凹槽。在该螺旋凹槽中，位于落杯凸轮622顶部的螺旋凹槽的起点实际上呈现能够卡接进入两个饮品容器之间的结构，而随着落杯凸轮622的旋转，该结构在两个饮品容器之间形成的间距逐渐增大，最终会分离两个饮品容器。位于下方的饮品容器落入螺旋斜面上，位于上方的饮品容器被落杯凸轮622的顶面支撑。

计数组件630包括传感器631以及传感盘632，传感盘632上突出设置了多个传感齿633，当传感盘632在固定设置的传感器631一侧转动时，传感齿633会周期性地轮流经过传感器631，并被传感器631感知。传感盘632的底部设置有齿轮，且该齿轮与行星轮621咬合。进而，可通过设置传感盘632底部的齿轮与行星轮621的齿数比，实现以下效果：即当落杯凸轮622开始旋转时，传感器631恰好脱离上一传感齿633；当落杯凸轮622完成一周的旋转时(即单一饮品容器恰好落下时)，传感器631恰好开始感应单一的当前传感齿633。藉此，传感器631可以根据感应到的传感齿633数量，确定饮品容器落下的数量，并能够及时反馈至维护人员，提醒其及时补充饮品容器。

在一实施例中，请参阅图11，落杯模组600还包括：下落支架640；存储筒610、下落组件620以及计数组件630均连接至下落支架640的顶面；补充筒650，活动设置于下落支架640的顶面，且位于存储筒610的一侧；补充筒650用于存储可补充至所属存储筒610的饮品容器；补充组件660，连接至下落支架640，并与补充筒650传动连接；补充组件660用于移动补充筒650以使补充筒650抵接至存储筒610，并将饮品容器补充进入存储筒610；补充导向组件670，连接至下落支架640；补充导向组件670包括导向杆671以及导向轮672；下落支架640的顶面开设有导向滑槽673；补充筒650中靠近下落支架640的一端活动套接至导向杆671；导向轮672可旋转地连接至补充筒650中靠近下落支架640的一端，且导向轮672位于导向滑槽673中。

在本实施例中，落杯模组600还包括下落支架640。存储筒610即设置在下落支架640的顶端，且下落支架640上开设有饮品容器的下落出口，该下落出口与存储筒610的底端正对设置，饮品容器可穿过下落出口完成下落。下落组件620以及计数组件630也连接至下落支架640的顶面，下落支架640实际上作为存储筒610、下落组件620以及计数组件630的支撑结构，行星轮621、落杯凸轮622、传感盘632的旋转轴均连接在下落支架640上。补充筒650和存储筒610分别可设置为互补的两个半开放的圆筒状结构，补充筒650中可以存储用于补充的饮品容器，且饮品容器的存储形式和存储筒610中的存储形式相同，都为堆叠存储形式。当补充筒650位于初始位置时，补充筒650内部的堆叠存储的多个饮品容器中最底端的饮品容器受到下落支架640顶面的支撑。当存储筒610中的所有饮品容器都已经下落完毕时，补充筒650将向存储筒610移动并补充饮品容器。补充筒650移动至存储筒610的一侧并抵接至存储筒610后，最底端的饮品容器落入下落支架640上的下落出口，进而，补充筒650完成补充饮品容器的操作。

补充筒650受到补充组件660的驱动而移动，而补充组件660与第二电机623电连接，并受到第二电机623的驱动。具体地，补充组件660可包括一根与第二电机623连接的曲柄，以及一根与补充筒650连接的连杆。连杆还连接至曲柄中远离第二电机623的一端。曲柄受到第二电机623的驱动，可以进行旋转，当曲柄旋转时，曲柄的一端会带动连杆在水平方向移动，进而带动补充筒650在水平方向移动。进而，补充组件660通过曲柄和连杆与补充筒650传动连接，能够驱动补充筒650朝向存储筒610或者远离存储筒610移动。补充导向组件670连接至补充筒650，且补充导向组件670包括导向杆671以及导向轮672，导向轮672卡接在与导向杆671的延伸方向平行的导向滑槽673中，并能够在导向滑槽673中滑动。导向杆671穿设在补充筒650中靠近下落支架640的一端，导向轮672也连接在补充筒650中靠近下落支架640的一端。进而，导向杆671和导向轮672同时对补充筒650的移动提供了导向。相比于现有的通过两根导杆进行导向的结构形式，通过导向杆671与导向轮672共同进行导向的补充筒650能够更加稳定而顺畅地进行滑动。具体地，是因为避免了两根导杆安装时未完全平行安装的误差情况，且导向轮672与导向滑槽673之间的缝隙提供了滑动时的容错空间。

可以理解的是，落盖模组700可以设置为与落杯模组600相同的结构形式，两者的区别在于落盖模组700中存储的为饮品盖。并且，落杯凸轮622的尺寸也可根据饮品容器或者饮品盖的尺寸进行选用调整。此外，也可通过调节第二电机623的转速，调整落杯或者落盖的速度，并调节补充筒650移动的速度。

在一实施例中，请参阅图12，自动冲泡饮品柜10还包括：维护模组1000；维护模组1000设置于柜体100与落杯模组600之间；维护模组1000包括：维护滑轨组件1010；维护滑轨组件1010包括活动滑轨1011以及固定滑轨1012；固定滑轨1012固定连接至柜体100；活动滑轨1011的一侧连接至落杯模组600，活动滑轨1011的另一侧活动连接至固定滑轨1012；活动滑轨1011可沿固定滑轨1012移动；固定组件1020；固定组件1020包括固定插销1021以及插销槽1022；插销槽1022固定连接至柜体100；固定插销1021可拆卸地设置于插销槽1022中；固定插销1021的一端贯穿插销槽1022并可拆卸地连接至落杯模组600。

在本实施例中，维护模组1000包括维护滑轨组件1010以及固定组件1020。维护滑轨组件1010包括活动滑轨1011以及固定滑轨1012。活动滑轨1011以及固定滑轨1012均可设置为呈C型的具备凹槽的条状结构，且活动滑轨1011设置于固定滑轨1012的凹槽内部，并可沿固定滑轨1012进行滑动。落杯模组600外侧可以套接具备规则端面的外壳，外壳的规则端面可以链接至活动滑轨1011。固定滑轨1012固定连接至柜体100的内壁上，同时，由于活动滑轨1011还连接至落杯模组600的外侧，因此落杯模组600可以沿着固定滑轨1012进行滑动。其中，活动滑轨1011可以为多根互相套接的滑轨，其中最靠近落杯模组600一侧的活动滑轨1011连接至落杯模组600，可以增大落杯模组600的滑动行程，便于维护人员进行维护以及补充饮品容器。

固定组件1020包括固定插销1021以及插销槽1022。插销槽1022固定连接在柜体100上，而固定插销1021的一端贯穿插销槽1022，并连接至落杯模组600。因此，如图12(b)所示，当固定插销1021位于插销槽1022中时，其会对落杯模组600产生固定作用，防止其发生滑动。当维护人员需要进行落杯模组600的维护时，如图12(a)所示，可以先将固定插销1021从插销槽1022中移除，再将落杯模组600沿固定滑轨1012拉出以进行维护。其中，插销槽1022的一端在穿过插销槽1022后也可连接至活动滑轨1011。

基于上述结构及其连接关系，本发明实施例提供的自动冲泡饮品柜通过在冲泡模组设置两个出水口，分别为用户供给冲泡饮品的热水以及纯净的热水，满足了用户对于热水的不同需求；通过设置落杯模组、落盖模组以及封装模组，将饮品冲泡以及盛装的各个步骤自动进行，避免了用户的手动操作，提高了饮品自动冲泡的效率；通过设置对接模组，将饮品冲泡的各个步骤有序地进行联系，进而，极大地提高了饮品柜内部运作的智能化以及自动化，并进一步提高了饮品柜的可靠性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。