飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及一种高收纳比模块化卫星构型，属于航天技术领域；包括卫星主模块、6N个载荷扩展模块和3个统一压紧释放装置；卫星主模块与载荷扩展模块的形状一致，均为正六边形结构；收纳状态时，卫星主模块位于最底部；6N个载荷扩展模块依次叠放在卫星主模块的顶部；3个统一压紧释放装置沿周向均匀设置在叠放后模块的3个间隔角处，实现压紧固定；展开时，3个统一压紧释放装置解锁，卫星主模块和6N个载荷扩展模块释放展开拼接为一个平面；N为不小于1的正整数；本发明通过高收纳比设计实现一箭多星发射，在轨展开获得较大面积的对地天线阵。

本申请涉及一种卫星冷却系统及卫星。卫星冷却系统包括：冷板，用于承载卫星的载荷，冷板设置有冷却流道；循环泵，设置于冷板，循环泵连通冷却流道；流体控制器，设置于冷板，流体控制器与循环泵电连接，以控制循环泵。本申请的冷板设置用于支撑卫星的各个载荷，冷板上的冷却流道作为液体工质的通道，液体工质能够吸收载荷的热量，使得卫星各个载荷的温度较为均匀，提高卫星的均温性。

本公开提供了一种无人机巡检化工生产厂区的控制方法、系统及装置，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：确定目标场景下用于执行预设巡检任务的第一无人机；其中，第一无人机负责化工生产厂区的预设巡检任务；获取目标场景下第一无人机采集的目标对象的数据；基于目标对象的数据确定目标场景下目标对象的状态；在状态表征目标对象处于目标场景的预设状态时，输出目标场景下与预设状态相匹配的提示信息。根据本公开的方案，通过无人机对化工生产厂区进行巡检，能够提高巡检的效率，提高巡检的灵活性，从而保证化工生产厂区的正常运行和化工生产厂区的安全。

本发明公开了一种航空发动机进气道外壁蒙皮的修理方法，包括：检测进气道外壁板上损伤；当损伤直径不大于预定尺寸时，切除所述进气道外壁板上损伤处的蒙皮并形成修理区域；将修补件从所述进气道外壁板的外侧面安装在所述修理区域上，所述修补件完全覆盖所述修理区域，且所述修补件与进气道外壁板粘接。通过先对损伤尺寸进行判断，在预定损伤尺寸内，即通过在进气道外壁板上切出修理区域并覆盖修补件对损伤区域进行修复，避免了进气道外壁蒙皮出现破损就需要全部更换的情况，而且修补件与进气道外壁板之间粘接且全覆盖，这样避免了气体泄漏而导致的修复失败。

本发明公开了一种大型运输机负过载供油系统及方法。包括供油箱(1)、吸油口(5)和浮子阀(6)；所述供油箱(1)包括供油舱(2)、缓冲舱(3)和隔板(4)；所述供油箱(1)通过隔板(4)分为供油舱(2)和缓冲舱(3)，供油舱(2)和缓冲舱(3)通过隔板(4)上部空间连通；缓冲舱(3)侧边入口作为整个供油箱入口(7)，所述吸油口(5)位于供油舱(2)内，所述浮子阀(6)位于缓冲舱(3)顶部。本发明能够满足飞机负过载状态下的供油要求，抗负过载时间长，并且不会增加飞机不可用燃油量。

本发明公开了一种基于控制延拓的起落架过中心机构分岔试验装置及方法，涉及航空航天技术领域，包括试验架组件、反馈控制系统和过中心机构组件；试验架组件包括试验台架和分别安装在试验台架两端的驱动端支撑台架和直线导轨支座；过中心机构组件包括第一连杆、第二连杆、滑块、直线导轨、拉伸弹簧和移动支座；反馈控制系统包括伺服电机、PLC控制柜、减速器、传动轴、动态扭矩传感器、第一角度传感器和第二角度传感器；PLC控制柜通过伺服电机能够驱动第一连杆转动进而带动滑块沿直线导轨滑动。本发明能够有效的结合反馈控制将不稳定分支变为稳定分支，进而实现机构运动轨迹和分岔点的全域跟踪，获取最真实的稳定分支和分岔点。

本发明提供一种前起落架头部锁销机构，包括起落架头部、锁销和弹簧，起落架头部顶端开有能够插入锁销的孔，在孔的底部设有第一弹簧座，在锁销底部设有第二弹簧座，弹簧安装在第一弹簧座和第二弹簧座之间；锁销中间开槽，在槽内顶部铰接有第一连杆，在起落架头部位于锁销的侧面部分开有锁止槽，锁止槽沿锁销轴线方向设置，在锁止槽内活动设置拨杆，拨杆上连接有第二连杆，第二连杆穿过起落架头部侧壁与第一连杆的底部铰接，第二连杆和第一连杆的铰接处设置有限位结构。本发明提供的前起落架头部锁销机构，螺桩承受剪力的受力面为完整圆轴面，无应力集中点、无弯矩，工作过程中无卡滞风险，提升了起落架工作安全系数。

本发明公开的一种电动力多绳结构的动力学分析与姿态控制方法，属于航天器轨道与姿态的动力学与控制领域。本发明实现方法为：基于矢阵的运算法则，通过拉格朗日方程推导得电动力多绳结构六个广义坐标动力学方程；通过对电动力多绳结构进行动力学分析，构建电动力多绳结构的动力学模型，通过电动力多绳结构的动力学模型表征系绳与主星之间的耦合动力学特性；通过扩展时滞自同步控制策略，基于虚杆姿态角的动力学方程和虚杆姿态角的动力学方程对虚杆的姿态进行控制；基于主星姿态角的动力学方程、主星姿态角的动力学方程、主星姿态角γ的动力学方程对主星的姿态进行控制，实现同时稳定虚杆和主星姿态运动的目的，降低控制系统的复杂度。

本发明公开了一种受灾电力线航拍无人机，涉及无人机技术领域，包括机体和缓冲组件，所述机体的底部中央安置有摄像头，所述缓冲组件设置于机体的底部左右两端，所述缓冲组件包括支板、滑杆、弹簧、底板、胶垫、转动板和阻尼器，所述支板的底部两端均滑动连接有滑杆，且滑杆的下端外侧设置有弹簧。该受灾电力线航拍无人机通过缓冲组件的设置，当航拍无人机下落时，能够利用胶垫来对底板与地面初步缓冲，再利用弹簧来对底板与支板之间二次缓冲，从而提高对航拍无人机的防护效果，同时当弹簧被压缩时，滑杆还能利用转动板来拉动阻尼器，以对阻尼器进行做功，从而能够将弹簧储纳的机械能转换为热能消耗，来抑制弹簧的振动。

本申请公开了一种飞行器中飞行器设备的试验规划方法、装置、设备和介质，一般涉及计算机技术领域。该方法包括：根据飞行器在临近空间中的飞行环境特征，确定所述第一试验中飞行器的飞行器设备的至少一种试验环境应力；根据所述飞行器在临近空间中的飞行工作特征，确定所述第一试验中飞行器的飞行器设备的至少一种试验工作应力；根据所述试验环境应力和所述试验工作应力，确定第一试验的目标试验应力，所述目标试验应力用于表征：在所述第一试验中，与所述飞行器的实际飞行条件相匹配的飞行应力；根据所述目标试验应力，为所述飞行器设备生成第一试验的目标试验应力关系图。如此大幅提高飞行器后续装载设备后的飞行安全性。

一种后掠后驱多旋翼飞行器，机身头部左右连接后掠的右机臂和左机臂，右前电机、右前螺旋桨、右中电机、右中螺旋桨、右后电机、右后螺旋桨依次连接在右机臂；左前电机、左前螺旋桨、左中电机、左中螺旋桨、左后电机、左后螺旋桨依次连接在左机臂；采用四点式或三点式起落架，后掠的右机臂上的螺旋桨和后掠的左机臂上的螺旋桨对称于机身纵轴，只有两个机臂，减少了机臂数量，减少了机臂阻力，左右机臂上相邻两个螺旋桨横向距离大于螺旋桨的直径，水平飞行时，各个螺旋桨的尾流没有相互影响，减少了飞行阻力，右中螺旋桨、左中螺旋桨驱动前飞，无需螺旋桨向前倾斜，减少了机身阻力，具有飞行效率高的优点，应用于运输，救援，农业作业、测绘等领域。

本发明公开了一种无人机智能监测多角度控制装置及方法，包括固定在无人机底部的支架，所述支架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有摄像头；所述驱动机构包括伺服电机，涉及无人机智能监测技术领域，通过电动伸缩杆的伸缩，能够完成摄像头的倾斜度调节，并通过伺服电机来驱动摄像头进行旋转，从而能够完成摄像头多角度全方位的控制，从而能够拍摄更广的范围；仅仅通过电动伸缩杆的伸缩和伺服电机的驱动来实现多角度调节，从装置的结构简单，并且摄像头的位置调节的路径短，从而角度调节更加高效；通过在转动盘和支架之间设置滚珠，利用滚珠对转动盘进行转动支撑，从而能够使得转动盘的转动更加稳定，从而摄像头的角度调节更加可靠。

本发明公开了一种针对无人机充电的新型LCC‑S补偿的无线充电系统。该系统符合无人机中机载电池先恒流后恒压的充电特性，其结构为由两个二极管D1和D2构成的钳位电路和特殊的LCC‑S补偿无线充电系统的组合。在钳位电路的辅助下，系统可自动完成恒流模式到恒压模式的切换。在充电初期，钳位电路中的两个二极管D1和D2均处于反向偏置状态，LR所在支路被断路，系统以SS结构进行恒流输出；随着充电的进行，当钳位电路中的两个二极管D1和D2均承受正向电压而导通时，系统以特殊的LCC‑S结构进行恒压输出。该系统结构简单，无需通信辅助电路、荷电状态检测电路和开路保护电路，且系统以定频工作，避免了频率分叉现象造成系统稳定性低的问题。

本发明提供了一种应急通讯无人机，该应急通讯无人机包括：机架；屏蔽框，设置在机架上，屏蔽框具有基站容纳腔以及与基站容纳腔相连通的取放口；屏蔽板，可滑动地设置于取放口，屏蔽板具有关闭取放口的屏蔽位置以及打开取放口的取放位置；驱动件，设置在机架和/或屏蔽框上，驱动件与屏蔽板驱动连接，以驱动屏蔽板在屏蔽位置和取放位置之间移动，当机架起飞时，驱动件驱动屏蔽板由取放位置移动至屏蔽位置，当机架落地时，驱动件驱动屏蔽板由屏蔽位置移动至取放位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的应急通讯无人机的通讯基站在磁场紊乱的灾区无法正常使用的问题。

本发明涉及测试技术领域，特别是涉及面向信号的资源及路径分配的方法。包括以下步骤：S1、获取被测对象面向信号方式的测试需求模型，将被测对象的测试需求转换为测试信号；S2、对测试仪器资源进行建模，将测试仪器的功能抽象为能力信号，得到测试仪器模型；S3、建立所述测试信号与所述能力信号之间的连接关系，所述连接关系抽象为图论中的图，利用广度优先搜索算法在图中建立所述测试信号与所述能力信号之间的分配路径。本发明的方法提高了系统的通用性和可移植性，有效的提高了系统的测试效率。

本发明公开了一种基于电场耦合的轻量化抗偏无线输电耦合机构的无人机无线充电系统及其控制方法，所述系统包括轻量化抗偏无线输电耦合机构、平台侧电路和机载侧电路；所述的轻量化抗偏无线输电耦合机构，包括大尺寸的平台端和小尺寸的机载端；所述平台侧电路包括顺次连接的直流电源、全桥逆变器、功率调节与电压变换拓扑单元，所述机载侧电路包括顺次连接的全桥整流器和无人机电池负载。本发明的耦合机构制作简易、成本低、机载侧质量轻，可极大提升金属极板耦合利用率，具有360°角度抗偏移和较强的横向抗偏移能力，同时在设计的无人机降落位置可偏移范围内，本发明系统能满足无人机电池负载高效稳定的无线供电需求。

本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。

本发明涉及无人机综合健康管理领域，具体公开一种无人机综合健康管理系统，本发明通过获取无人机电源的历史故障信息，分析无人机电源历史故障对应的运行参数特征曲线和运行参数危险值，结合无人机电源的适宜运行参数和当次飞行的运行参数，综合分析无人机电源的健康状态评估系数，对无人机电源的健康状态进行全面深入的分析与评估，实现无人机电源健康状态的有效跟踪、监控和管理；获取无人机电源的运行参数变化速率和当次飞行无人机电源运行参数的常态值，结合无人机电源的使用寿命、已使用时长和维修次数，分析无人机电源的预估剩余寿命，提高无人机电源剩余寿命预测结果的准确性。

本发明的实施例提供了一种无人机机体及无人机，涉及无人机领域。该无人机机体包括机架、集线板、第一电池尾插模块和第二电池尾插模块，机架包括机头和主框架，机头连接在主框架的头部，主框架的内侧围绕出电池安装空间，集线板设置在机头，第一电池尾插模块位于电池安装空间，且设置在主框架的尾部，第二电池尾插模块位于电池安装空间，且设置在主框架的头部，靠近主框架尾部的旋翼电机与第一电池尾插模块连接，靠近主框架头部的旋翼电机与第二电池尾插模块连接，该无人机机体尽量减小了整机线束的长度，实现整体走线紧凑。

本发明公开了一种飞机短距离加速起飞装置，涉及飞机部件技术领域。本发明包括U形架，U形架内壁的两侧固定有两个直流电动机；U形架的两侧均转动配合有与两个直流电动机输出端固定连接的轮毂，联动杆的两端固定连接有两个轮毂，两个轮毂上均装设有氮气胎。通过设置直流电动机，可实现在起飞时，同时启动直流电动机，两个直流电动机带动两个轮毂和氮气胎在起步阶段可迅速提升转动的频率，可实现以最短的距离、最短的时间提升到飞机起飞的条件，进而增加了本装置的实用性。

用于飞机的视景引导系统和方法。描述了可用于为飞机的机组人员提供等效视觉操作(EVO)的系统和方法，其通过使用合成视景(SV)和增强视景(EV)技术，从而不依赖于实际外部天气和能见度条件。本文所述的系统和方法有助于获得可扩展飞机的操作能力的操作信用。本文所述的系统和方法可以提供用于激活和操作这种系统的相对简单和直观的解决方案。

本发明提供了一种用于飞机悬挂装置的负载模拟试验设备，在该设备中，悬挂单元包括固定至台架的滑轨和连接飞机悬挂装置的一对挂块，挂块可滑动地设置在滑轨上；重心模拟架包括框架和分别与悬挂装置挂钩相连的两对挂环，框架设有与挂环对应的重心孔，插销穿过重心孔和连接座上的插销孔；驱动件固定至台架；拉力传感器安装在驱动件上并与连接座连接，使得：驱动件带动连接座移动而拉动重心模拟架，进而对飞机悬挂装置施加或释放载荷。本发明采用一对可滑动的挂块，使得在试验时飞机悬挂装置在被装夹后可左右滑动来调整两组挂钩的挂点及挂载货物的重心位置，也可实现悬挂装置的快速装夹，能以简单的操作实现两组挂点不同重心位置的负载模拟试验。

本申请公开了一种卫星变轨策略规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：初始化卫星的初始时刻并进行轨道周期外推，以更新t时刻为外推后的时刻；初始化变轨标志为未完成，计算卫星在t时刻的第一轨道参数和目标虚拟卫星在t时刻的第二轨道参数，并确定卫星对目标虚拟卫星的相对轨道参数；根据相对轨道参数和预设轨道门限值，确定各轨道参数修正标志，并基于各轨道参数修正标志，确定对应的轨控子模式；当变轨标志为已完成时，基于轨控子模式确定卫星的点火参数，并进行变轨机动和变轨相位调整处理。该方案能够根据当前变轨需求快速选择对应的轨控子模式，快速生成电推变轨参数的计算和仿真验证，使得卫星变轨精准地进入预定轨位。

本发明涉及一种自适应可复用空间附着捕获装置，包括：阻尼可控缓冲单元、附着单元、压力检测装置、分离单元和控制单元，附着单元的基板上设有仿生黏附材料；附着单元的一端与阻尼可控缓冲单元连接；压力检测装置，用于实时测量附着捕获装置与目标接触过程中的碰撞力；分离单元用于驱动仿生黏附材料与目标分离；控制单元可根据压力检测装置的检测结果驱动阻尼可控缓冲单元输出预压阻尼，以及驱动分离单元沿基板伸缩设置。本发明根据压力检测结果控制阻尼可控缓冲单元提供可控可变的阻尼力，可向附着单元提供适当的预压力，提高了目标的捕获效果；附着单元可通过分离单元与目标分离，实现附着捕获装置的回收复用。

本发明公开了一种结构可调异质复材的螺旋桨及无人机，该螺旋桨包括桨毂以及若干异质复材叶片；桨毂的侧部沿周向间隔设有若干与异质复材叶片一一对应的连接榫槽，且连接榫槽的槽口在桨毂上的高度高于连接榫槽的槽底；异质复材叶片的端部设有连接榫头，连接榫头活动连接在对应连接榫槽内，且连接榫头与连接榫槽之间的配合面为弧形结构，以使得异质复材叶片在桨毂上的安装角可在离心力的作用下发生变化。本发明应用于无人机技术领域，通过对螺旋桨进行结构设计，使其能够吸收部分振动，在不同的转速下能够自适应的调整叶片安装角，改善叶片上的受力情况，从而更大程度的发挥复材的优势。

把船设计成头尖圆尾尖圆底平，竖面垂直；甲板上的船舱设计成头尖尾尖圆顶平；船头安装气动驱动装置；船尾安装带转向、倒车装置的喷水驱动装置；气动驱动装置进气口加倒U型导流装置。其效果是：船头安装气动驱动装置，既获得前进动力又抽走船头的空气，使船头气压下降阻力减少；把船身设计成头尖圆尾尖圆底平，竖面垂直，甲板上的船舱设计成头尖尾尖圆顶平来减少阻力避免产生升力；给船头提供保持航向的前进动力从而提高船的抗风浪能力；低速喷水驱动、高速喷水加气动驱动，充分发挥了水推力大、气推进快的优势；头喷气尾喷水水上飞船能以几百节的速度行驶。

本发明涉及回收装置技术领域，且公开了一种重型运载火箭垂直回收装置，包括箭体，所述箭体外表面下方设置有四个均匀分布的着陆腿，所述着陆腿包括主支柱与辅助支柱和足垫，所述主支柱顶端与所述箭体外表面铰接，所述辅助支柱顶部与所述箭体外表面铰接，所述主支柱底端与所述辅助支柱底端铰接，所述足垫顶部与所述辅助支柱外表面铰接，所述主支柱包括端盖、一级套筒、二级套筒、三级套筒与液压缓冲器，所述辅助支柱包括铰接端一与铰接端二，所述铰接端一与所述箭体外表面铰接；该装置在使用时通过整流外壳形状的辅助支柱便于把主支柱收拢于辅助支柱内，避免了在箭体外侧设计单独的整流罩，且大大降低了火箭的结构重量。

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种基于无人机的快递配送装置及方法，基于无人机的快递配送装置包括连接板、夹持组件和运输盒；运输盒包括盒体、盒门、电动伸缩杆、滑块、连杆；连接板用于安装到无人机底部；在运输快递时，电动伸缩杆拉动滑块，滑块通过连杆拉动盒门，使得盒门向上转动打开，将快递放进盒体，电动伸缩杆推动滑块，缓慢松动连杆，盒门在重力作用下缓慢转动关闭，由无人机将整体运输到收件人位置，降落之后，电动伸缩杆拉动滑块，滑块通过连杆拉动盒门，使得盒门向上转动打开，收件人取出快递即可，全程由电动伸缩杆提供动力，自动打开或者关闭盒门，从而可以更加方便的取放快递。

本发明公开了一种海洋系留气球收放装置，包括：六自由度平台、卫星导航器、系留绞车组件、旋转平台、控制器；卫星导航器设置在系留气球上；六自由度平台设置在船舶上；旋转平台设置在六自由度平台的平台上，与六自由度平台的平台同轴；系留绞车组件设置在旋转平台上，随旋转平台转动；控制器与旋转平台电路连接，控制器根据系留气球的姿态和回收速度控制旋转平台的旋转角度。本发明使得系留气球在海上收放时，更加稳定，可以根据实际海况调整收放模式，改善缆绳收放过程的稳定性，避免缆绳断裂。

本发明属于飞行器动力技术领域，涉及一种氢动力飞机的能源转输供给系统及控制方法。液氢储罐的液氢一部分进入电子设备、液压油和滑油热交换器吸收机上设备废热后气化，经氢气循环泵增压送入燃料电池热管理，进一步吸热升温后送入燃料电池发电；另一部分送入氢燃料发动机，吸收发动机涡轮叶片热量后进入发动机燃烧室燃烧。本系统在输送供给液氢从低温储罐到氢燃料电池/氢燃料发动机高效利用的同时，可充分利用液氢的热沉，具有灵活度高、调节能力强的优点。

本发明公开了一种基于无人机的供电方法及系统，包括分别通过第一传感器和第二传感器，实时监控获取线缆两端的第一拉力数据和第二拉力数据；并结合评估线缆的实际受力情况，生成线缆拉力值，当线缆拉力值超出或低于预设的安全范围时，启动卷绕机构进行收线或放线工作；采用温度传感器监测温度数据，通过温度数据对线缆拉力值进行温度补偿，以调整收线或放线工作；根据温度数据的变化情况，调整无人机位置或供电策略；通过实时监控和分析线缆两端的拉力数据，系统能够及时识别并响应潜在的张力问题，温度补偿机制、调整无人机位置或供电策略来响应温度变化，可以显著提高供电效率和系统的整体性能，从而提高了对于供电过程控制的精准性。

本申请提供一种自然结冰综合试飞方法，所述方法包括：步骤1：进行连续最大结冰条件下防冰系统正常功能验证，其中，连续最大结冰条件为层状结冰云条件；防冰系统包括机翼防冰系统、短舱防冰系统、风挡加温系统和结冰探测系统；步骤2：进行连续最大结冰条件下防冰系统失效构型验证，其中，防冰系统失效包括单侧机翼防冰引气失效和两侧侧风挡加温失效；步骤3：进行连续最大结冰条件下飞行品质和防冰系统验证，其中飞行品质为飞机的飞机稳定性和操纵性。

一种微小SAR卫星大斜视成像的在轨控制方法，采用STK软件进行轨道预报和目标覆盖范围仿真，从地面运控系统目标库中选择待观测目标；根据预报的轨道六根数和目标位置，计算观测目标所需要斜视角；根据雷达接收机可实现的脉冲重复频率范围、SAR图像方位向模糊度以及场景应用需求，选择合适的斜视角；获取轨道坐标系下观测目标的波束视线矢量；确定卫星姿态转序，根据大斜视成像的星地几何关系计算地面斜视角、下视角、卫星偏航角和SAR天线电扫描角度；由地面测控系统生成SAR工作参数包、卫星姿态机动参数包和成像任务指令序列并上注至卫星测控系统。

本发明涉及敏捷成像卫星面阵沿边界观测规划方法，包括：S1、基于卫星成像幅宽，对地面区域边界曲线进行离散，生成沿边界观测点集；S2、考虑载荷视场、地面仰角、太阳高度角等约束，计算卫星成像载荷对各沿边界观测点的可见窗口；S3、安排面阵成像任务，生成卫星姿态机动和载荷开关机工作序列。本发明，通过对地面区域边界离散化，计算各沿边界观测点的可见窗口，安排面阵成像任务，生成卫星姿态机动和载荷开关机工作序列，可有效支持敏捷成像卫星对地面区域边界的连续成像探测。

本发明公开了一种运输机翼的智能化周转车系统，包括用于装载产品的周转车架，所述周转车架通过可拆卸的第一连接组件与具有全向行驶功能的牵引车连接，所述周转车架与所述牵引车之间通过可拆卸的多个第二连接组件与多个动力机构可转动的连接，多个所述动力机构可使所述周转车架相对所述牵引车进行转动，以调整二者之间的角度。本发明一种运输机翼的智能化周转车系统的结构设计简单巧妙，可以在有限的车间地面空间实现机翼产品的长距离物流转运，并且在运输过程中可根据风力状态对产品的放置角度进行调节。

本发明涉及一种飞行器座椅以及一种飞行器。飞行器座椅包括：头靠；背板；以及座板，座板以可枢转的方式安装至背板，并且构造成能够相对于背板从座板收起位置枢转至座板展开位置以供使用者就座，并且能够响应于使用者的离开而自动地从座板展开位置枢转至座板收起位置。飞行器座椅还设置有显示器，显示器构造成随着座板的枢转而移位。飞行器包括上述飞行器座椅。根据本发明的飞行器座椅和飞行器能够方便机组人员在就座于飞行器座椅时观察舱室内的状况，并确保舱室空间的利用率。

本发明公开了一种飞机管道负压清洗设备，包括安装架，所述的安装架上连接有清洁液储液箱，所述的清洁液储液箱上设有储液箱箱盖，所述的储液箱箱盖一侧设有预留抽液泵插口，所述的清洁液储液箱上连接有过滤管路、送液管路和加热管路。本发明能通过循环隔膜泵、循环液加热器、抽液泵和水流导向四通阀等部件的配合使用，能够将循环清洁液以适当的温度，其最佳温度为49℃，在飞机污水管道的闭合管道内循环流动，从达到软化并清除管壁积垢的目的，根据飞机的类型和积垢累计程度的不同，避免现有的飞机污水清理时，由于设计问题，无法进行管道反向清洁，导致下水管单向积垢过多，同时由于没有清洁液加热设计，导致无法软化并清除管壁积垢的问题。

本发明公开了一种无人机飞控和动力系统快速调整方法，包括以下步骤：步骤1、根据需求对无人机机身进行组装，机身组装完成后在无人机旋翼支臂上安装电机，电机安装完成后在电机输出端安装螺旋桨；步骤2、在无人机组装完成后将飞控调节机构组装到无人机机身上，在飞控调节机构上安装无人机飞控模块；本发明通过对飞控模块进行角度调整，来实现动力系统快速调整，在调整时无需对电机以及螺旋桨进行拆卸，同时配备的飞控调节机构能实现对飞控模块任意角度的调整，使得在无人机调配阶段即使电机与螺旋桨安装错位也无需进行拆卸更换，大大提高了无人机的组装效率。

本发明提供了一种拦阻钩变行程加载控制系统和方法，该系统包括：液压作动缸(2)、电脑主机(4)、控制器(5)、PLC(6)、伺服电机(7)、丝杠(9)；电脑主机(4)向控制器(5)发送位移指令和载荷指令，控制器(5)分别转发至PLC(6)和液压作动缸(2)；PLC(6)用于转发至伺服电机(7)以驱动丝杠(9)转动，继而带动液压作动缸(2)移动至各个加载点；液压作动缸(2)施加载荷，实现对拦阻钩的拦阻滑行谱中不同角度的加载。

利用涵道唇口增加拉力的垂直起降飞行器，包括机身、尾翼、联结翼、升力风扇、升力风扇涵道、推力风扇和推力风扇涵道；联结翼呈菱形设置分别与机身的前端和后端连接，以将机身置于菱形联结翼中；尾翼设于机身的尾部，所述推力风扇涵道设于尾翼的两侧，所述推力风扇设于推力风扇涵道内，且推力风扇的转动方向与飞行器的水平飞行方向一致；所述升力风扇涵道设于联结翼上，升力风扇设于升力风扇涵道内，且升力风扇的转动方向与飞行器的升降飞行方向一致；升力风扇涵道的唇口曲线呈弧形曲线设置，靠近唇口前部，线条曲率越大，靠近唇口后部，线条曲率越小。利用具有涵道升力风扇垂直起降飞行器的构型优点，能够在垂直起降阶段增加升力风扇的额外拉力。

本发明公开了一种基于无人机光谱田间烟叶成熟度监测装置，包括无人机，无人机的底部固定连接壳体，壳体内的一侧固定安装有控制模块，另一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴滑动卡接有切换机构，切换机构传动连接调角组件，调角组件转动安装在壳体内，壳体的底部一侧开设有通口，通口内活动设有连接杆，连接杆的一端固定连接调角组件，另一端安装有光谱摄像机。调角组件配合切换机构对光谱摄像机的拍摄角度进行调节，进而可以实现光谱摄像机的360度的拍摄，同时可以实现360度范围内不同的俯仰角度拍摄，光谱摄像机对田间烟叶进行光谱图像采集。

本发明公开了基于无人机的红外热成像仪，涉及红外热成像设备相关技术领域，包括无人机机体以及红外热成像设备，所述无人机机体的底部安装有视角跟踪组件，所述视角跟踪组件由第一马达进行驱动，所述第一马达安装在无人机机体的侧面，所述红外热成像设备的侧面还设置有镜片，所述镜片的外部安装有位于红外热成像设备侧面的热防护组件；在本发明中，在无人机对进行红外线航拍时，可对上述进行红外线航拍的镜片进行加热处理，使得在温度较低的环境进行航拍使用时，该镜片不会因为温度差而附着水滴，进而影响红外线航拍的效果，同时可对进行红外线航拍的红外热成像设备进行水平以及竖直方向的调节，保证航拍作业进行中的安全性和稳定性。

本申请提供了一种基于嵌入式系统的飞车襟翼控制装置，属于飞车襟翼控制装置技术领域，所述控制装置包括：飞控计算机；舵机主控板；驱动模块号；直流无刷电机；传动组件；襟翼舵面以及舵面位置传感器。本申请所提供的一种基于嵌入式系统的飞车襟翼控制装置，解决了电动垂直起降飞车襟翼舵面控制不稳定，精度不高，不安全，不可靠，响应时间慢等问题。该装置运行能稳定、安全、可靠，对电磁干扰和环境有良好的抵抗能力，控制可靠稳定，可满足电动垂直起降飞车襟翼舵面的精准迅速收放控制。

一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，本发明涉及一种动力输出切换装置，本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作，无法同时具备选址和转移两项工作的问题，本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释组件和侧板，所述火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件和缓释组件均安装在探测器的侧板上，所述火工品解锁组件、摆转组件和缓释组件均与动力切换组件连接。科学载荷的转移工作主要通过臂杆的摆转进行选址和缓释来实现。本发明利用一个工作电机，即可完成选址和缓释两种不同的工作需求。本发明属于般天探测技术领域。

本发明公开了一种复合材料点阵夹芯结构舱门及其成型方法，属于复合材料结构制备技术领域。本复合材料点阵夹芯结构舱门包括舱门箱、舱门盖、中间芯子和摇臂安装座，该中间芯子采用复合材料制成，包括相互垂直的多个短条芯子与多个长条芯子，短条芯子与长条芯子均包含多个重复的单元结构，该单元结构包括相互平行的两条一形板和交叉连接该两条一形板两端的一个X形板。本发明对舱门的内部点阵夹芯结构进行改进性设计，并采用嵌锁组装的方式将零件进行装配，形成重量轻且力学性能优良的舱门。

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠旋翼无人机空投装置。通过在筒体的第一端设置有第一舱盖，筒体的第二端设置有第二舱盖，第一舱盖上设置有降落伞，第一舱盖和筒体之间设置有弹性带以及拉杆，第二舱盖和筒体之间设置有卡钩，卡钩可以扣合在第二舱盖的卡槽内，以将第二舱盖嵌套在筒体上。在空投装置做自由落体运动的过程中，根据空气动力学原理，降落伞会在某个时刻自动打开。当降落伞打开后，第一舱盖与筒体之间会产生速度差，同时会使得弹性带产生相对位移。此时，第二挂耳会产生对拉杆向上的拉力，并带动卡钩脱离卡槽，以使得第二舱盖脱离筒体的第二端端口，从而实现自动投放的功能。

本发明属于直升机旋翼刹车操纵系统领域，具体涉及一种带限位和调节功能的直升机旋翼刹车手柄操纵装置。包括：旋翼刹车手柄、锁杆、定位轴、转动芯、扳机、手柄支架、弹簧、限位块、连接插耳、推拉钢索，连接插耳一端与旋翼刹车手柄顶端连接，另一端与推拉钢索外螺纹螺接；定位轴设置在旋翼刹车手柄的头部中；转动芯设置在定位轴内；锁杆的一端与扳机一端扣接，锁杆另一端穿过定位轴的下方的通孔以及转动芯的径向通孔，锁杆另一端在扳机和弹簧的作用下穿过定位轴的上方的另两个通孔之一；弹簧两端分别与扳机另一端以及限位块连接；定位轴两端固定在手柄支架上。

本发明涉及无人机充电技术领域，且公开了一种无人机地面供电机巢及其使用方法；机巢本体的前端底侧表面固定连接有控制中心，机巢本体的内部左右两侧后端均固定连接有第一电机，第一电机的前端输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴远离第一电机的一端固定连接有转动盘，转动盘远离第一转动轴的一端开设有第三滑槽，第三滑槽设置为未封闭的圆环状，第三滑槽远离转动盘的一侧内部设置有与第二滑槽相适配的滑杆，滑杆通过第三滑槽与转动盘滑动连接，滑杆远离转动盘的一端设置有转动臂,该装置具备可根据无人机剩余电量对充电模块的充电功率进行调整、提高无人机与无线充电模块的耦合程度，进而有效地提高了能量传输的效率等优点。

本发明属于飞行器技术领域，具体公开了无人机脚架收放装置及无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的下端设置有起落机构，所述起落机构包括固定连接在无人机机体下端的放置架，所述放置架的下端开设有连接槽，所述放置架的内侧顶部设置有限定部，所述放置架的内侧内壁开设有滑动槽，所述放置架的前端固定连接有收纳仓，所述放置架的内侧顶部靠近限定部的一侧活动连接有支撑脚。本发明通过起落机构、起落机构的限定部之间的配合，可以对支撑脚进行向下展开，同时对支撑脚展开的角度进行灵活调整，且提高无人机机体降落的稳定性，而且整个装置操作比较简单。

本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种尾舱门及控制方法、飞行器，尾舱门包括用于开口开合的舱门组件、以及与舱门组件配合使用的驱动机构；所述舱门组件为两组呈对开门结构，每组舱门组件包括与货舱铰接的门体、与门体铰接且位于两组舱门组件相互靠近一侧的折叠门；每组所述驱动机构包括与门体连接且用于门体开合的驱动组件一、分别与驱动组件一和折叠门连接的驱动组件二；以及公开了其控制方法和基于该尾舱门的飞行器。本发明在驱动组件一与驱动组件二的配合下，有效的实现在开口打开时，大大提高舱门组件的底部与地面之间的距离，从而避免了飞行器在货舱开口打开时着陆时舱门组件与地面发生接触摩擦的可能性。