一种基于无人机的快递配送装置及方法

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于无人机的快递配送装置及方法。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机；随着近些年来无人机技术的高速发展，无人机得到了广泛应用，按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。无人机由于其突破了空间、地理等诸多限制，不会有交通拥堵等难题，利用无人机来配送快递具有许多的优势，无人机在空中飞行线路为直线，距离最短，几乎无视地形，没有传统快递配送的运输路线局限性。相对于地面运输，无人机物流具有方便快速的优点，特别是在拥堵的城市和偏远的山区运送急需物品，则可能比陆运节省80％的时间，而且还能有效节省人力资源的消耗。

目前在采用无人机运输快递时，都是在无人机底部设置一个支架，支架上设置有夹具，在运输快递时，将快递放在支架上，利用夹具对快递限位，然后进行运输，但是这样在放置快递的时候需要手动使用夹具夹紧，在取快递的时候，又需要手动松开夹具才能取出快递，比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的快递配送装置及方法，可以更加方便的取放快递。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种基于无人机的快递配送装置，包括连接板、夹持组件和运输盒；所述夹持组件设置在所述连接板上；所述运输盒设置在所述夹持组件内侧；

所述运输盒包括盒体、盒门、电动伸缩杆、滑块、连杆；所述盒体设置在所述夹持组件内侧；所述盒门与所述盒体转动连接，并位于所述盒体一侧；所述电动伸缩杆与所述盒体固定连接，并位于所述盒体顶部；所述滑块与所述盒体滑动连接，并与所述电动伸缩杆固定连接，且位于所述盒体顶部；所述连杆与所述滑块转动连接，并与所述盒门转动连接，且位于所述所述滑块一侧。

其中，所述运输盒还包括L形板和抬升机构；所述L形板与所述盒体转动连接，并位于所述盒体内部；所述抬升机构设置在所述盒体上。

其中，所述抬升机构包括U形板、抬升螺杆、抬升块、抬升支架和电机；所述U形板与所述盒体固定连接，并位于所述盒体侧边；所述抬升螺杆与所述U形板转动连接，并位于所述U形板内侧；所述抬升块与所述U形板滑动连接，并与所述抬升螺杆螺纹连接，且位于所述U形板内侧；所述抬升支架与所述抬升块固定连接，并穿过所述盒体，且位于所述L形板下方；所述电机与所述U形板固定连接，并位于所述U形板顶部；所述电机的输出端与所述抬升螺杆固定连接。

其中，所述运输盒还包括锁杆、舵机和挡板；所述锁杆与所述盒门固定连接，并位于所述盒门侧边；所述舵机与所述盒体固定连接，并位于所述盒体侧边；所述挡板与所述舵机的输出端固定连接，并位于所述舵机一侧。

其中，所述夹持组件包括两个安装板、两个夹臂、双螺纹螺杆和旋钮；两个所述安装板分别与所述连接板固定连接，并分别位于所述连接板底部；两个所述夹臂分别与所述连接板滑动连接，并分别位于所述连接板底部；所述双螺纹螺杆分别与两个所述挡板转动连接，并分别与两个所述夹臂螺纹连接，且分别穿过两个所述夹臂；所述旋钮与所述双螺纹螺杆固定连接，并位于所述双螺纹螺杆一侧。

其中，所述夹持组件包括两个横板；两个所述横板分别与两个所述夹臂固定连接，并分别位于两个所述夹臂底部。

第二方面，本发明还提供了一种基于无人机的快递配送方法，包括：

将连接板固定在无人机底部，利用两个夹臂将盒体夹持住；

舵机驱动挡板脱离锁杆，电动伸缩杆拉动滑块，带动盒门向上转动打开；

将快递放进盒体内部，电动伸缩杆推动滑块，盒门转动关闭，舵机驱动挡板转动卡住锁杆；

运输到用收件人位置之后，无人机降落，舵机驱动挡板脱离锁杆，电动伸缩杆拉动滑块，带动盒门向上转动打开；

电机启动，抬升支架向上抬起L形板的右侧，使得L形板倾斜，快递在重力作用下滑出盒体。

本发明的一种基于无人机的快递配送装置及方法，所述连接板用于安装到无人机底部；所述夹持组件用于夹持住所述运输盒；由于是夹持，可以方便将所述运输盒拆卸下来进行维修；所述盒体用于装载快递，所述盒门开启的方式是向上转动打开，由所述电动伸缩杆提供动力，拉动所述滑块，所述滑块通过所述连杆拉动所述盒门，使得所述盒门向上转动打开，在运输快递时，所述电动伸缩杆拉动所述滑块，所述滑块通过所述连杆拉动所述盒门，使得所述盒门向上转动打开，将快递放进所述盒体，所述电动伸缩杆推动所述滑块，缓慢松动所述连杆，所述盒门在重力作用下缓慢转动关闭，由无人机将整体运输到收件人位置，降落之后，所述电动伸缩杆拉动所述滑块，所述滑块通过所述连杆拉动所述盒门，使得所述盒门向上转动打开，收件人取出快递即可，全程由所述电动伸缩杆提供动力，自动打开或者关闭所述盒门，从而可以更加方便的取放快递。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种基于无人机的快递配送装置的整体的结构示意图。

图2是本发明提供的一种基于无人机的快递配送装置的整体的另一角度的结构示意图。

图3是图2细节A的局部放大图。

图4是本发明提供的一种基于无人机的快递配送装置的剖视图。

图5是图4细节B的局部放图。

图6是是本发明提供的一种基于无人机的快递配送方法的流程示意图。

图中：101-连接板、102-夹持组件、103-运输盒、104-盒体、105-盒门、106-电动伸缩杆、107-滑块、108-连杆、109-L形板、110-抬升机构、111-U形板、112-抬升螺杆、113-抬升块、114-抬升支架、115-电机、116-锁杆、117-舵机、118-挡板、119-安装板、120-夹臂、121-双螺纹螺杆、122-旋钮、123-横板、124-盒体本体、125-导杆、126-支撑杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图6，第一方面，本发明提供一种基于无人机的快递配送装置：

包括连接板101、夹持组件102和运输盒103；所述夹持组件102设置在所述连接板101上；所述运输盒103设置在所述夹持组件102内侧；

所述运输盒103包括盒体104、盒门105、电动伸缩杆106、滑块107、连杆108；所述盒体104设置在所述夹持组件102内侧；所述盒门105与所述盒体104转动连接，并位于所述盒体104一侧；所述电动伸缩杆106与所述盒体104固定连接，并位于所述盒体104顶部；所述滑块107与所述盒体104滑动连接，并与所述电动伸缩杆106固定连接，且位于所述盒体104顶部；所述连杆108与所述滑块107转动连接，并与所述盒门105转动连接，且位于所述所述滑块107一侧。

在本实施方式中，所述连接板101用于安装到无人机底部；所述夹持组件102用于夹持住所述运输盒103；由于是夹持，可以方便将所述运输盒103拆卸下来进行维修；所述盒体104用于装载快递，所述盒门105开启的方式是向上转动打开，由所述电动伸缩杆106提供动力，拉动所述滑块107，所述滑块107通过所述连杆108拉动所述盒门105，使得所述盒门105向上转动打开，在运输快递时，所述电动伸缩杆106拉动所述滑块107，所述滑块107通过所述连杆108拉动所述盒门105，使得所述盒门105向上转动打开，将快递放进所述盒体104，所述电动伸缩杆106推动所述滑块107，缓慢松动所述连杆108，所述盒门105在重力作用下缓慢转动关闭，由无人机将整体运输到收件人位置，降落之后，所述电动伸缩杆106拉动所述滑块107，所述滑块107通过所述连杆108拉动所述盒门105，使得所述盒门105向上转动打开，收件人取出快递即可，全程由所述电动伸缩杆106提供动力，自动打开或者关闭所述盒门105，从而可以更加方便的取放快递。

进一步的，所述运输盒103还包括L形板109和抬升机构110；所述L形板109与所述盒体104转动连接，并位于所述盒体104内部；所述抬升机构110设置在所述盒体104上。

在本实施方式中，所述L形板109在所述盒体104内支撑住快递，所述抬升机构110用于抬起所述L形板109远离所述盒门105一侧，使得所述L形板109倾斜，快递在重力作用下滑出所述盒体104。

进一步的，所述抬升机构110包括U形板111、抬升螺杆112、抬升块113、抬升支架114和电机115；所述U形板111与所述盒体104固定连接，并位于所述盒体104侧边；所述抬升螺杆112与所述U形板111转动连接，并位于所述U形板111内侧；所述抬升块113与所述U形板111滑动连接，并与所述抬升螺杆112螺纹连接，且位于所述U形板111内侧；所述抬升支架114与所述抬升块113固定连接，并穿过所述盒体104，且位于所述L形板109下方；所述电机115与所述U形板111固定连接，并位于所述U形板111顶部；所述电机115的输出端与所述抬升螺杆112固定连接。

在本实施方式中，所述盒体104上开设有开口，供所述抬升支架114穿过，在抬升所述L形板109时，启动所述电机115，所述电机115驱动所述抬升螺杆112转动，所述抬升螺杆112驱动所述抬升块113在所述U形板111内上滑，带动所述抬升支架114上移，所述抬升支架114向上抬起所述L形板109的一侧。

进一步的，所述运输盒103还包括锁杆116、舵机117和挡板118；所述锁杆116与所述盒门105固定连接，并位于所述盒门105侧边；所述舵机117与所述盒体104固定连接，并位于所述盒体104侧边；所述挡板118与所述舵机117的输出端固定连接，并位于所述舵机117一侧。

在本实施方式中，所述挡板118上有与所述锁杆116对应的缺口，当所述盒门105关闭之后，所述舵机117带动所述挡板118转动，利用缺口将所述锁杆116卡住，从而将所述盒门105锁住。

进一步的，所述夹持组件102包括两个安装板119、两个夹臂120、双螺纹螺杆121和旋钮122；两个所述安装板119分别与所述连接板101固定连接，并分别位于所述连接板101底部；两个所述夹臂120分别与所述连接板101滑动连接，并分别位于所述连接板101底部；所述双螺纹螺杆121分别与两个所述挡板118转动连接，并分别与两个所述夹臂120螺纹连接，且分别穿过两个所述夹臂120；所述旋钮122与所述双螺纹螺杆121固定连接，并位于所述双螺纹螺杆121一侧。

在本实施方式中，两个所述安装板119用于转动安装所述双螺纹螺杆121，转动所述双螺纹螺杆121可以驱动两个所述夹臂120相互远离或者相互靠拢，从而实现夹持或者松开所述盒体104的动作，所述旋钮122用于方便拧动所述双螺纹螺杆121。

进一步的，所述夹持组件102包括两个横板123；两个所述横板123分别与两个所述夹臂120固定连接，并分别位于两个所述夹臂120底部。

在本实施方式中，所述横板123用于从底部支撑住所述盒体104，使得所述盒体104不仅由两个所述夹臂120夹持住，还由两个所述横板123支撑住。

进一步的，所述盒体104包括盒体本体124和两个导杆125；所述盒体本体124位于两个所述夹臂120之间；两个所述导杆125分别与所述盒体本体124固定连接，并分别与所述滑块107滑动连接，且分别穿过所述滑块107。

在本实施方式中，两个所述导杆125用于使得所述滑块107可以更加稳定的滑动安装在所述盒体本体124上，使得所述滑块107只能水平滑动。

进一步的，所述夹持组件102还包括两个支撑杆126；两个所述支撑杆126分别与两个所述安装板119固定连接，并分别与两个所述夹臂120滑动连接，且分别穿过两个所述夹臂120。

在本实施方式中，两个所述支撑杆126用于辅助支撑住两个所述夹臂120，避免仅由所述双螺纹螺杆121支撑住两个所述夹臂120以及所述运输盒103导致的不稳定。

第二方面，本发明还提供了一种基于无人机的快递配送方法，包括：

S1将连接板101固定在无人机底部，利用两个夹臂120将盒体104夹持住；

所述连接板101用连接件固定在无人机底部，将所述盒体104放进两个所述夹臂120之间，拧动所述旋钮122，驱动两个所述夹臂120靠拢将所述盒体104夹持住。

S2舵机117驱动挡板118脱离锁杆116，电动伸缩杆106拉动滑块107，带动盒门105向上转动打开；

所述舵机117和所述电动伸缩杆106均由控制设备控制，实现盒门105的自动打开。

S3将快递放进盒体104内部，电动伸缩杆106推动滑块107，盒门105转动关闭，舵机117驱动挡板118转动卡住锁杆116；

将快递放进所述盒体104内，由所述L形板109支撑住，控制设备控制所述电动伸缩杆106和所述舵机117，将所述盒门105关闭锁住。

S4运输到用收件人位置之后，无人机降落，舵机117驱动挡板118脱离锁杆116，电动伸缩杆106拉动滑块107，带动盒门105向上转动打开；

无人机携带整体移动到收件人位置之后，无人机降落，控制设备控制所述电动伸缩杆106和所述舵机117，将所述盒门105打开。

S5电机115启动，抬升支架114向上抬起L形板109的右侧，使得L形板109倾斜，快递在重力作用下滑出盒体104。

所述电机115也由控制设备控制，驱动所述抬升螺杆112，使得所述抬升块113上移，带动所述抬升支架114上移，所述抬升支架114抬起所述L形板109的右侧，使得所述L形板109倾斜，快递在重力作用下滑出所述盒体104。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。