武器

本发明公开一种瞄准镜用的快速翻转限位结构，包括底座、翻转结构、翻转轴和弹片，翻转结构通过翻转轴可转动地设在底座上，翻转轴的外周上沿周向设有第一扁位部、过渡部和第二扁位部，弹片的第一端固定，当翻转轴转动时，弹片的第二端能依次抵压在第一扁位部、过渡部、第二扁位部上或者依次抵压在第二扁位部、过渡部、第一扁位部上，翻转结构的外壁上设有止位部，当弹片的第二端抵压在第二扁位部上时，止位部抵靠在底座上。本发明的快速翻转限位机构，结构简单，只要掰动瞄准镜即可快速地调整瞄准镜的位置，且位置调整好后在弹片的弹力作用下可以实现自锁，定位方便，操作简单，可以适用于不同类型的瞄准镜，适用范围广。

本发明属于贮运发射箱技术领域，具体公开了一种贮运发射箱，包括：箱体，该箱体至少包括一个矩形筒，矩形筒由多块中空型材板依次单边搭接组成，且单边搭接处焊接固定形成第一焊缝，第一焊缝均布在矩形筒外部；支承导轨组件，沿矩形筒轴线方向固定在矩形筒内部，用于支承和限位待发射件；矩形端框，分别焊接于矩形筒两端；气密盖，装配于矩形端框上以密封矩形筒。本发明的贮运发射箱质量更轻、结构更紧凑、结构强度更强。

本发明属于消防灭火设备技术领域，涉及一种线圈电磁弹射式消防灭火装置及工作方法，包括发射姿态调整系统及安装于发射姿态调整系统上的电磁弹射系统，发射姿态调整系统包括支撑架以及安装于支撑架上的水平和垂向调节机构，两者共同作用实现对电磁弹射系统的发射角度调整。通过电磁弹射系统炮管、炮体、发射管及用于驱动消防炮弹发射的级联式线圈，与用于辅助提高发射精度的瞄准传感系统配合，线圈通过供电产生磁场进而驱动炮弹弹射至目标点。本发明提高了对消防炮弹发射的动力强度和自动化瞄准程度，避免了在水平旋转角度调整和垂向俯仰角度调整时的互扰问题，适用范围广。

本发明涉及一种束缚装置及束缚设备。该束缚装置包括：其中一端开口的装置本体，所述装置本体沿轴线方向延伸预设长度；盖板，所述盖板盖设在所述装置本体的开口端；束缚机构，收容在所述装置本本体内，所述束缚机构包括两个锚钩，两个所述锚钩相对于所述轴线方向分别向相反的角度倾斜，所述锚钩的头部设置有钩状部件，两个所述锚钩的尾部通过约束绳连接。该束缚装置具有两个可相对于轴线方向分别沿相反的角度倾斜的锚钩。由此，两个锚钩可以沿相互远离的发射方向发射(即倾斜飞出)，并随着锚钩的发射距离的延长，两个锚钩带动的约束绳张开的距离也相应的增大，从而能够更方便的缠绕到目标对象上。

本申请提供一种基于多元情报融合的无人机综合探测方法和系统，该方法包括：接收情报数据；对情报数据的极坐标进行直角坐标转换和畸变矫正，得到目标直角坐标；对目标直角坐标进行加权融合得到第一融合数据，对第一融合数据进行处理，得到对应的运动参数；对运动参数进行时空对准处理得到时空对准数据；对时空对准数据进行数据关联处理，得到关联数据；对时空对准数据进行相似度计算，得到第一优化关联数据；基于关系网络进行图论分析，优化第一优化关联数据，得到第二优化关联数据；根据不确定程度值，得到第三优化关联数据；以加权投票的方式对第三优化关联数据中传感器识别物体的类别，以及类别的置信度进行处理，以生成多元情报融合数据。

本发明涉及火工点火技术领域，具体涉及一种手持式驱鸟弹发射器，包括本体、发射管、驱鸟弹和手柄组件，手柄组件包括握把、保护外壳、后托、连接构件、直流电源、第一线圈和控制构件，将本体和保护外壳反向拉开后，在本体的后上方将驱鸟弹纵向一一压入弹仓，两部分相向合拢后，打开直流电源的电源开关，对准驱鸟方向按动击发开关，高频电流通过第一线圈产生交变电磁场，靠近第一线圈的驱鸟弹上的线圈接收到的由交变磁场转化为交变电流，通过并接的点火头放电，产生高热激发驱鸟弹内的点火头，发射驱鸟弹，用驱鸟弹爆炸的声音驱鸟，无机械触点而可靠，无明火而无残留污染，高效，充一次电可连续击发几千次。

本发明公开了一种电磁轨道炮用线圈式装弹机，包括正极回流导线、负极回流导线、驱动线圈、驱动线圈正极汇流排、驱动线圈负极汇流排、推弹电枢、推弹杆、复位弹簧、固定块、导向管和弹匣；驱动线圈中间为空心结构，能够使推弹电枢能够沿着驱动线圈中心滑动；驱动线圈正极汇流排与驱动线圈负极汇流排分别连接到驱动线圈内部导线的两端，所述推弹电枢前方连接推弹杆，当推弹电枢向前运动时，推弹杆同时被带动向前运动，所述推弹杆向前运动后能插入弹匣中，并将弹丸推出弹匣，之后将弹丸推入发射器内膛。电磁发射的剩余电能巨大，使得装弹机的装填力大，且动作速度快，适合高频装填，同时装弹机可以消耗剩余电能，有效减小炮口电弧等问题。

本发明涉及一种多功能靶机，属于轻武器射击训练装备技术领域，包括靶面、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件，靶面分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接；传动组件包括由同一动力源驱动的三组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元的蜗杆位于同一直线上，动力源可沿着所述直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接，实现靶面的旋转、起倒以及升降操作，本发明能够解决现有技术中多功能靶机存在驱动电机较多、驱动部件尺寸较大、控制复杂、重量大、射击训练效率低的技术问题。

本发明的目的是提供一种拐角射击系统适配卡枪，包括燕尾压片、燕尾锁紧螺钉、伸缩钉固定限位件、卡位调节螺钉、卡枪底座和燕尾导轨。燕尾导轨安装在手枪上，通过燕尾压片和燕尾锁紧螺钉将燕尾导轨与手枪锁紧。伸缩钉固定限位件设置在手枪的尾端上，与卡位调节螺钉配合使用，用于调整手枪的安装位置。本发明能够适配不同规格的枪体，并将其卡紧。在连续射击5000发下还能够防止枪体发生位移，保证射击精度不低于原枪的射击精度。针对不同型号的枪体，本发明能够根据枪体自身的加工误差，移动调节限位行程，更好的消除不同枪体差异化带来的误差。同时，本发明的拐角射击系统不仅减小了士兵的负重，使后续维护装置也更加容易。

一种陶瓷纤维增强复合装甲材料及其制备方法，该材料自上而下依次由镁铝尖晶石透明玻璃陶瓷层、莫来石‑尖晶石复相玻璃陶瓷层、玻璃纤维增强复合材料层、芳纶纤维增强复合材料层组成。采用非晶晶化法制备镁铝尖晶石透明玻璃陶瓷/莫来石‑尖晶石复相玻璃陶瓷的复合玻璃陶瓷；将环氧树脂、液体端羧基丁腈橡胶、二氧化硅混合均匀加热后均匀散布于玻璃纤维之间、芳纶纤维之间，固化得到玻璃纤维增强复合材料层和芳纶纤维增强复合材料层；在复合玻璃陶瓷、玻璃纤维增强复合材料层、芳纶纤维增强复合材料层之间依次涂覆改性聚醚醚酮和填充改性高温陶瓷胶得到复合装甲材料。该方法所得装甲材料能提供全面的防护且具有防护能力足、轻质和高强度等特点。

本发明涉及一种带有可调节腮托的枪托，包括具有可调节腮托的枪托本体，该枪托本体包括与支承结构相关联的颊托构件，该支承结构与枪托本体相关联；支承结构具有可沿与枪托本体相关联的销滑动的中空引导体；与弹性构件相比，引导体相对于销可滑动；引导体由驱动装置接合，该驱动装置具有能从枪托本体的外部接近的按钮；通过作用在按钮上以使引导体相对于与枪托本体成整体的销接合和脱离来调节腮托相对于枪托本体的高度。

本发明公开了装甲起倒报靶装置，属于装甲射击训练装置技术领域，包括：靶具，下方设置导向轨道，并与导向轨道转动连接，底部横向设置驱动轴杆，驱动轴杆的两端部分别穿过靶具底端两侧并固定连接，靶具由竖直状态可旋转至水平状态；机箱，位于导向轨道上方，机箱通过两侧的导向轮顺着导向轨道滑动：复位组件，位于机箱一侧，靶具由竖直状态旋转至水平状态时，机箱顺着导向轨道滑动并挤压复位组件。本发明通过机械的传动结构，相较于电路控制，受到外界环境的影响小，可以适应更艰难的训练环境，在更差的训练环境中保持更精准的训练测试结果，从而保证靶具在使用过程中的训练以及测试结果的精准性。

本申请实施例提供一种声光复眼侦察系统，包括：壳体、光学探测组件和声学探测。光学探测组件设置于壳体，光学探测组件包括多个摄像装置，各摄像装置沿壳体的周向依次排列，各摄像装置均包括上侧板和下侧板，上侧板和下侧板可活动地连接，上侧板和下侧板均与壳体可活动地连接，上侧板和下侧板上分别设置有若干摄像头，光学探测组件用于探测目标物的光学位置坐标。声学探测组件设置于壳体，声学探测组件包括多个声学传感器，声学探测组件用于探测目标物的声学位置坐标。驱动机构能调节上侧板和下侧板相对运动，调节上侧板和下侧板上摄像头的总垂直视场角度，驱动声学探测组件的各声学传感器运动，调节各声学传感器的位置。

本发明涉及导弹发射技术领域，具体涉及一种单兵巡飞弹发射筒快速展开轻质底座。包括U型框架、筒底半自动支撑架与座底防滑垫。所述筒底半自动支撑架由支撑片、支撑座、压缩弹簧、扭转弹簧及固定轴组成，所述支撑片、压缩弹簧及扭转弹簧通过固定轴固定于两个支撑座上，所述两根固定轴对称设置，U型框架上有与筒体连接的导向槽，导向槽用来约束底座运动轨迹；筒底半自动支撑架可约束发射角度、实现单手快速展开功能，并且具有防回弹功能；座底防滑垫具有防滑功能，为发射筒提供发射平面。U型框架与座底防滑垫使用螺钉与胶水粘接固定。座底防滑垫具有规则凸点。本发明实现包括快速展开、便携轻质以及利于单人操作等功能。

本发明公开了一种手自一体式炮塔风扇装置及使用方法，装置包括：防水罩、腔体、开合板和换气装置；腔体位于防水罩内，并与防水罩连接；且腔体的开口端与所述开口端对应的防水罩内壁上，设置有活动间隙；开合板位于活动间隙内；手动驱动装置和自动驱动装置能够带动开合板与腔体的开口端脱离或闭合，且脱离时，多个蓄力弹力件处于拉伸蓄力状态以及稳固吸合装置用于维持脱离状态；闭合时，多个蓄力弹力件快速收缩，带动开合板快速闭合。通过本发明公开的手自一体式炮塔风扇装置，能够提高炮塔风扇装置工作的稳定性。

本发明涉及安保装置技术领域，且一种用于银行的智能安保装置，包括安保箱体：喷淋腔，开设在所述安保箱体内部；喷头，固定安装在所述喷淋腔外侧，且与喷淋腔连通，喷淋电机，固定连接在所述安保箱体内部，且位于喷淋腔上方；且公开了通过设置的喷淋电机带动传动齿轮转动时，可使得两侧的齿条相对运动，带动活塞板移动挤压喷淋腔内部设置的喷淋液，可对不法分子的面部进行喷淋，可对不法分子的视线造成阻挡，同时设置的驱动电机通过第一锥齿轮、第二锥齿轮与第三锥齿轮相配合，可使得第一转轴带动转盘转动，转盘转动时，通过联动框带动半齿轮转动，通过半齿轮带动扫描器进行往复移动，对不法分子进行持续扫描拍摄。

本发明公开了一种能发射皮筋的玩具枪，能够创造出发光皮筋从枪中发射出来的视觉效果，玩具枪包含枪身结构和声光控制组件，枪身结构主要由枪本体、扳机、随行推杆、弹性导向机构、平滑杆、枪机盖组成。声光控制组件由反光镜、激光发射器、触发开关、电源、喇叭组成。激光通过可控方式与玩具枪的扳机相连。当扣动扳机时，扳机尾部推杆逐步向后移动，当橡皮筋处于准激发状态时，触发开关启动，激光发射器被激活并发出一道激光，激光通过枪口的反射镜从枪口射出，与皮筋方向一致，随着皮筋被击发，激光将照亮皮筋。

本发明公开了一种低空反无人机制导装置，包括筒状壳体，壳体包括第一壳段和第二壳段，第一壳段与第二壳段可拆卸装配。第一壳段内部固定装配有多模导引头、弾载计算机以及飞网释放装置，多模导引头和飞网释放装置分别设置于第一壳段的两端。第二壳段内部固定装配有安全回收系统、动力系统和飞行导航系统。弾载计算机用于多模导引头获取的根据目标无人机信息控制飞网释放装置对目标无人机进行捕获，并在飞网释放装置捕获过程结束后控制第一壳段和第二壳段拆分，在第一壳段和第二壳段拆分后控制安全回收系统启动。本发明的低空反无人机制导装置，能够较好的对无人机进行捕获，安全性高且成本低。

本发明提供一种训练演习用模拟钢刺猬。所述训练演习用模拟钢刺猬包括连接件和刺杆，所述连接件上设有沿X方向延伸贯通的第一通道、沿Y方向延伸贯通的第二通道及沿Z方向延伸贯通的第三通道，所述第一通道、第二通道和第三通道内部互不相通；所述第一通道、第二通道及第三通道中分别插装一个所述连接件，且每个所述刺杆呈两端延伸出连接件的外侧。本发明逼真度高；抗风能力强；采用三根刺杆插入三向连接件中形成，组装、拆卸方便快捷，便于携带；易于搭建；立体感强；环境适应性强。

一种射击综合训练智能管理系统，涉及智能化管理技术领域，其包括：模拟发射器；靶面板模块，用于接收由所述模拟发射器发射的激光信号；打印显示播放一体模块；以及，后台系统。这样可以利用激光技术进行射击训练，模拟真实的射击环境，提高射手的射击技能和反应能力。

本发明提供一种新型模块化快脱式防弹衣背心，属于个体防护领域。本发明的目的是为了解决当前快脱式防弹衣快脱结构复杂、对穿戴人员负重增加明显、负载能力不足以及存在二次潜在危险的问题。通过在左右肩带以及左右腰带四处设置相互独立的快脱装置，不会因为一处损坏而导致其他部分失效，无二次潜在危险，安全性高，并且承载能力强、稳定性好。

本发明提供一种高度可调的火箭发射支撑装置，包括：将支撑架和支持台设计为高度可调的结构，传动件和传动轴螺纹连接；再将传动轴可转动安装在支撑架上，传动件与支撑台可拆卸连接。利用调节组件带动传动轴转动，进而使传动件和支撑台沿第一方向相对支撑架移动，最终实现调节高度的效果。这种方式可以在设计生产火箭发射支撑架时，仅设计生产一种可调节高度的支撑架。当需要发射不同仰角的火箭时，仅通过控制调节组件带动传动轴和传动件之间产生传动作用，即可完成支撑台高度的调节。不仅实现了支撑架高度可调的效果，还能够节约生产成本、生产资源效果。不进行发射时，由于只有一个支撑架，因此还能节约空间的占用。

本发明公开了一种能够滑动让位的受弹器盖结构及其使用方法，具有快速、便捷、高效的特点。包括连接座、受弹器盖滑座、受弹器盖，所述连接座固定在枪身上，所述连接座上沿横向设有T型导轨，所述受弹器盖滑座上设有T型槽与T型导轨配合，所述T型导轨的一端设安装孔，所述安装孔内安装有滑动卡隼、卡隼簧，滑动卡隼位于下极限位置时，受弹器盖滑座能够横向滑动，所述受弹器盖滑座的横向两端分别设有卡隼卡槽，滑动卡隼能够伸出卡隼卡槽并位于上极限位置，以锁定受弹器盖滑座的横向位置，两个卡隼卡槽对应受弹器盖滑座的安装到位状态、滑动让位状态，所述受弹器盖连接在受弹器盖滑座上。

本申请公开了一种武器投掷训练装置，包括：模拟武器，内部设置有无线发射单元，无线发射单元用于发射无线信号，无线信号中包含发射时间；接收单元，用于接收无线信号；处理单元，记录接收到无线信号的接收时间，处理单元根据发射时间、接收时间以及接收单元在训练场地中的位置确定模拟武器在训练场地中的位置；显示单元，用于显示模拟武器在训练场地中的位置。本申请通过无线信号发射和接收的方式确定模拟武器的位置，相比于现有技术中通过对图像的采集和处理来确定位置来说，计算量小且对硬件的要求不高，因此可以大大节省建设费用，而且较小的计算量能够大大缩短计算用时，进而提高结果输出的实时性。

本申请涉及火箭发射领域，尤其涉及一种火箭发射系统及其支起装置，包括：支起壳体、起竖调整机构、压紧释放机构和缓冲机构。本申请提供的火箭发射系统及其支起装置可以通过支起装置的缓冲机构的限位翼和缓冲机构的限位部件，避免了防倾覆臂冲击下的回弹和振动，避免冲击和振动对火箭发射系统造成损伤。

本发明公开了一种基于机载动态伴随的反无人机系统及方法，该方法包括：空中平台接收空情通告，开启常规机载探测雷达对空域进行搜索与预警；指挥控制子系统指挥雷达探识子系统、光电探识子系统以及电子侦测子系统对任务空域的无人机进行搜索与预警；通过数据融合形成目标的点迹航迹，形成空域的目标态势；对无人机目标进行威胁判定，同时给出威胁处置决策；根据指示的信息进行相应的电子干扰或者摧毁，指挥控制子系统调度反无探识雷达、光电探识雷达以及电子侦测设备对处置区域进行再次感知，并开展毁伤评估，给出是否需要再次处置的决策；根据决策的结果，判断是否结束。本发明有效满足应对多样化无人机威胁场景下的反无人机作战任务的需要。

本申请公开了一种战场声效模拟系统，包括：触发检测单元，用于在武器装备触发后获取武器装备的位置；图像采集单元，用于采集训练人员的头部图像；定位单元，用于采集训练人员的位置；远程处理装置，包括姿态提取模块和音频合成模块，姿态提取模块用于提取头部图像中训练人员的头部姿态，音频合成模块用于根据武器装备的位置和训练人员的位置确定相对方向，根据相对方向和头部姿态确定声道延时，并根据声道延时合成武器装备的触发声效；音频播放单元，设置在训练人员身上，用于播放触发声效。本申请将头部姿态检测和音频合成的工作在远程处理装置中完成，训练人员仅需要携带定位单元和音频播放单元，大大减轻了训练人员的负重压力。

本发明提供了一种跨临界过程能量高速转化利用装置，包括起动器、闩体、药室外筒、工质药室、中部过渡段、出口段，起动器通过起动器缆线提供初始能量启动工质药室内的发热体，发热体释放热量可急速加热并激发充填在工质药室内的流体工质，使得工质药室内的压力在短时间内急剧升高，可从亚临界状态快速达到临界或超临界状态。如果使得该压力达到工质药室顶部膜片所能承受的极限压力值时，膜片将急速破裂，工质药室内的流体工质则可从临界或超临界状态直接急速气化，依次通过药室外筒、中部过渡段后，可在出口段形成爆轰来进行冲击、投掷、爆轰、截断等能量高速转化应用。

本发明提供了一种轻质高效防弹防刺复合装甲及其制备方法，复合装甲，其特征在于：包括迎弹面层、过渡层和背板层，所述迎弹面层与过渡层之间以及过渡层与背板层之间均通过胶膜粘接，所述迎弹面层为多轴向三维机织结构。本发明中迎弹面层使用的多轴向三维机织织物，不但具有密度低，尤其增强的复合材料还具有类似陶瓷的高硬度，采用该织物增强的树脂基复合材料作为迎弹面，在子弹撞击后不会发生大面积碎裂，也不会产生碎片飞溅，进而无需止裂层的引入，减少复合装甲的制备工序。

本发明公开了手自一体式击发装置，包括手柄，所述手柄设置在固定枪尾座的一侧，所述手柄的一侧固定设有手柄座，所述手柄座与固定枪尾座固定连接；所述固定枪尾座远离所述手柄的一侧设有电击发装置；所述电击发装置包括击发电磁铁，本发明作为手自一体式击发装置，与枪尾快速安装固紧，通过对电磁铁的控制，实现运动转换，推动扳机完成自动击发功能；能根据操控系统设置，实现不同频率的电动击发，也能在电击发因外界原因失效的情况下，人工降级完成击发；通过电动击发方式，降低战斗人员的安全风险。

本发明公开了一种带有落角约束的飞行器制导方法。本发明所提供的方法采用基于落角约束的非奇异终端滑模面的过载指令，控制飞行器以期望落角进攻目标。本发明不仅能够对落角进行角度约束，同时能够抑制传统滑模控制带来的高频抖振现象。

本发明提出一种气动施放控暴剂的手投式防暴装置，在装置投出后，在容器壳体内部压力的作用下，压杆向上升起，使握柄绕容器内盖上的支撑轴旋转，开口销在圆弧状的滑道内滑动到终止位置，限制握柄的旋转，从而限制压杆的上升距离，压杆上升后使得液体流道打开，控暴剂溶液在内部压力作用下，流过液体流道并通过连接在液体流道末端的雾化喷嘴喷射到外部环境中。在喷出时，由于本装置的一端作用力与质心不在同一点，使得装置快速旋转，从而具备防反投的功能。本装置应用于处置群体性事件等场合。本发明能够丰富用于防暴行动的装置，为处置行动提供多样化的选择。

本发明涉及一种用于炮管的智能通用型清洗机，包括：清洗装置，用于清洗炮管；调整装置，其一端连接于底座，另一端连接于清洗装置；调整装置可在竖直方向移动；卡紧装置连接于清洗装置，卡紧装置可拆卸地卡接于炮管；卡紧装置上设有用于液体回收的回流通道；喷淋装置，连通于装有清洗液的容器，喷淋装置用于将容器中的清洗液喷射至炮管的内孔中，容器通过回收管连通于回流通道；液位检测装置，设置于容器中，用于检测容器中液位的当前高度信息；以及控制器，通信连接于喷淋装置、清洗装置和液位检测装置。由此，解决了当前对炮管清洗质量差且使用范围有限的问题。

本发明公开一种基于压力传感技术的自动报靶系统和方法，系统包括：子弹发射信息捕捉模块、靶标命中信息捕捉模块和数理计算机；子弹发射信息捕捉模块设置于枪托后部并紧贴枪托，其通过压力传感器测量发射超音速飞行弹丸所产生的后坐力，获取子弹发射信息并将所述子弹发射信息发送至数理计算机；靶标命中信息捕捉模块，用于捕捉靶标命中信息，并将其发送至数理计算机；数理计算机，用于将接收的子弹发射信息与靶标命中信息进行比对，并根据比对结果统计射击成绩。本发明通过捕捉射弹发射信息并与靶标命中信息进行比对，实现射击成绩精确、可靠的统计，解决错报、漏报、混报问题，准确获取实现每一发子弹命中和脱靶的时间、次序、环数等信息。

本发明公开了一种基于水炮射击的压力测量防护装置，包括防护罩、压力传感器以及导线防护管，防护罩设置有内部中空且外部呈半球面的半球形面罩，半球形面罩上开设有安装孔，压力传感器位于安装孔内，防护罩用于与舱壁固定连接，导线防护管穿设于舱壁上且其头部与压力传感器固定连接，压力传感器的导线位于导线防护管内部，导线防护管采用金属管制成。本发明提出的基于水炮射击的压力测量防护装置，防护罩采用半球形壳体设计，在水炮冲击力下，应力收缩至圆心，相比平板设计，在同样的所用力下不易变形，从而不影响压力传感器的压力测量。通过采用导线防护管用于对导线进行保护，可防止水炮射流通过螺纹空隙渗入导线的情况。

本发明涉及一种电磁发射轨道表面重构方法；属于电磁轨道发射技术领域。本发明以电磁发射电枢材料和轨道材料为摩擦副，采用销盘式摩擦设备，对销盘式摩擦设备中的摩擦副引入电流；通过改变电流大小、摩擦副的接触压强、摩擦速度、摩擦时间、起弧距离中至少一个参数，获得轨道材料在对应条件下的表面组织结构；基于实验所得表面组织结构对电磁发射轨道表面结构进行重构。本发明首次实现了轨道材料表面的摩擦磨损、表面的材料转移、表面的电弧烧蚀等形貌重构原始数据的积累，为后期系统的进行电磁发射轨道表面重构提供了必要条件。本发明方法合理，过程简单可控，所得数据真实可靠，便于大规模应用。

本发明涉及一种银行发生抢劫时的隐蔽系统，其制冷箱内设置有能滑出门外的安放架，安放架上排布有干冰储存管，安放架滑出制冷箱后能滑入保持框架内，各导管接头在上下滑动过程中分别与各排干冰储存管的一端密封相接，各充气管接头的一端在上下滑动过程中分别与各排干冰储存管的另一端密封相接，充气管接头的另一端通过管道用于与气源连接；还包括设置在银行大厅地面基础下的储水池，储水池上端口上封设的封板上开设有出气口，储水池与各导管接头的另一端之间通过管道连接。在发生抢劫事件时，气体吹动干冰储存管中的干冰滑入储水池中，干冰接触到水会迅速放出气体，可以为大厅里的顾客提供遮蔽，降低暴力事件对顾客的心理伤害。

本发明属于发射箱配套设备相关领域，并公开了一种发射箱起竖自动解锁机构，该发射箱用于运输及发射圆柱类产品，包括锁紧销、导向板、上滑动导杆、下滑动导杆和压块等，其中所述压块的内部安装有压缩弹簧，所述下滑动导杆贯穿设置于所述压块的下端孔位，然后整体安装在发射箱的下端；所述导向板、上滑动导杆和下滑动导杆三者之间次序相连且保持上下联动，同时在所述上滑动导杆上独立设置有手摇单元；所述导向板的内部设置有导向槽，并用于带动所述锁紧销执行水平方向的左右联动，进而实现对圆柱类产品的自动解锁及闭锁。通过本发明，不仅能够在起竖过程中自动完成被锁体的解锁操作，而且能够在降落过程中自动闭锁，并有效防止被锁体的轴向窜动。

本公开是关于一种无人机与火炮集成指挥系统及其方法。该系统包括：无人机，所述无人机搭载有吊舱，所述无人机通过所述吊舱采集炮阵地坐标和目标坐标；控制终端，所述控制终端与所述无人机通讯连接，用于接收所述炮阵地坐标和所述目标坐标，并根据所述炮阵地坐标和所述目标坐标计算并查表得出发射诸元，将所述发射诸元发送至火炮。本公开通过无人机对火炮与瞄准点定位，并将无人机侦察获取的信息能够直接参与分析计算，并直接得到火炮的精确方向，同时也避免了高寒山地地磁紊乱所带来的定向困难、不精准的问题。

本发明公开了一种空中无人智能靶机的控制方法及系统，本发明方法包括：S101，通过雷达探测靶机，若锁定靶机目标，则跳转步骤S102；S102，根据雷达探测的靶机距离RLd和弹目距离Rdm确定导弹对靶机的威胁等级；S103，根据导弹对靶机的威胁等级确定对应级别的靶机对抗雷达探测和导弹攻击方案。本发明能够根据雷达探测的靶机距离RLd和弹目距离Rdm确定导弹对靶机的威胁等级，根据导弹对靶机的威胁等级确定对应级别的靶机对抗雷达探测和导弹攻击方案，自动控制靶机对抗雷达探测和导引头制导的行动，智能化形成对抗态势，以考核被试装备的作战效能。

三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法，它属于多对一导弹同步拦截领域。本发明解决了现有的同步拦截方法中未考虑目标的不同机动级别和类型，以及未考虑目标法向过载的随机性的问题。本发明首先提出了三维空间中的导弹对目标拦截时间的计算方法，其次生成训练数据集用于训练生成RBF_G网络，再基于比例制导率提出了变比例系数的比例制导策略，允许拦截器在期望的拦截时间拦截机动目标，即使目标采用不同的级别和类型的机动，目标的法向过载为随机的定值，导弹也可以通过预计的拦截时间和当前时间误差来实现二对一的同步区域覆盖拦截。本发明方法可以应用于二对一导弹同步拦截。

本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。

本发明公开了一种发射非金属弹体的电磁发射装置，包括：非金属弹体；装弹电枢，包括内部具有敞口装载腔室的金属壳体，非金属弹体装载于所述装载腔室中；电枢驱动机构，包括驱动电源、驱动线圈和加速管，驱动电源与驱动线圈电路连接，驱动线圈内部具有驱动线圈管，加速管与驱动线圈管对接连通；脱枢机构，包括内部具有脱枢台阶的脱枢套管，脱枢套管与所述加速管对接连通。本发明的电磁发射装置的装弹电枢装载于驱动线圈管内且靠近所述加速管一端，通过控制驱动电源向驱动线圈提供脉冲电流，装弹电枢在驱动线圈的驱动下被发射，经过所述加速管加速后进入脱枢套管内被脱枢台阶阻挡，非金属弹体与所述装弹电枢分离后被发射。

本申请公开了一种智能化自动校枪系统，包括，采集系统、衡量系统、校正基准系统和校正系统；所述衡量系统用于对所述校正基准系统进行水平调节；所述校正基准系统用于调整枪支射击的状态；所述校正系统用于对所述枪支射击的状态进行位置调节；所述采集系统用于采集并修正所述枪支射击的着弹点信息。本申请的校枪系统合理性强、计算准确性高，适用于部队训练混合生产厂家校正枪支。

本发明属于照明装置技术领域，涉及一种防松夹紧结构及其枪灯，通过设置防转部件及定位装置，将防转装置固设于第一安装区域内，在防转部件上设有中空区域，中空区域的内部设有防转部分，然后将定位装置活动安装于锁紧部件第二端，且所述定位装置在外力的作用下能够在所述中空区域的径向方向上移动，所述定位装置上朝向所述防转部分的方向延伸有定位凸部，当定位装置受到外力的作用时，定位装置能够在所述中空区域的径向方向上移动，使得定位凸部能够与所述防转部分相配合，以将所述防转部件与所述定位装置锁定，从而增强枪灯安装至枪支轨道上的稳定性，防止安装在枪支上的枪灯发生晃动，避免枪灯射出的光斑发生偏移的情况出现。

本发明公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括集装箱和竖起装置；所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。

本发明提供一种头盔控制方法、装置及头盔，其中头盔控制方法，包括：在制热模式下，获取头盔内部的初始温度和头盔外部的环境温度，以及获取用户的当前位置、目标位置和两者之间的交通信息，其中初始温度大于环境温度；根据相关信息，确定用户从当前位置到目标位置所需时长；确定初始温度与环境温度之间的第一温度差；在时长小于等于第一预设时长，且第一温度差大于等于第一预设温度差的情况下，控制调温组件以适应模式运行，以调节头盔内部的温度；本发明通过控制调温组件以适应模式运行，降低头盔内部温度，缩小头盔内外温度差，提前使用户适应外部环境，避免因温度差造成不适，进而提升用户体验。

本发明提供了一种利用超临界二氧化碳模拟火炮供弹的装置，属于火炮供输弹的技术领域，加热模块、储气模块、泄能模块、导气模块、推弹模块和连接管；加热模块包括起爆头和加热管；储气模块包括储气管，储气管中存储有超临界二氧化碳；泄能模块包括膜片和泄能头；导气模块包括单向阀、弹簧和导气管；推弹模块包括滑板以及设置在滑板中的活塞。上述装置提供用于推动活塞的瞬时压力，用于模拟火炮供弹过程的工作，不需要采用火工品，具备试验室开展测试的条件，同时可实现近似实弹射击射频的连续供弹。

本发明涉及一种增药式火炮初速连续化装置及控制方法，涉及火炮研制领域，装置包括供药机构、身管通道机构和火炮身管；火炮身管包括身管壁和身管内膛；身管内膛设置在身管壁内；身管内膛包括依次连接的药室、坡膛和膛线部；药室位于远离身管内膛的出射口的一端；膛线部为弹丸的运行轨道；供药机构包括控制器、与控制器连接的供药模块和与控制器连接的暂存仓；身管通道机构与暂存仓连接；身管通道机构还与药室连接；供药模块用于提供发射药药粒；暂存仓用于接收供药模块提供的发射药药粒并将发射药药粒传输至药室。本发明通过增大药室内装药质量以实现弹丸初速连续化。

本发明涉及轻武器射击配套设备，具体地说是一种弹匣式装弹机及其装弹方法，压弹室及往复电机分别安装于基座上，压弹室内部设有落弹通道，往复电机的输出端分别连接有托弹架及子弹推板；定向门安装于压弹室上，定向门上开设有子弹过孔；外壳的底部与定向门连接、顶部连接有弹仓，外壳内分别容置有子弹引导装置及擒纵机构，子弹引导装置与擒纵机构之间形成子弹容纳区；子弹引导装置保持固定，往复电机驱动托弹架及子弹推板同步前后往复移动，托弹架在前后往复移动过程中控制定向门的开关及驱动擒纵机构的升降。本发明设计简洁流畅，从子弹进仓、排序下落、方向调整到进入压弹仓，各结构衔接紧密、联动流畅、不卡弹、压弹速度快、装弹效率高。