铁路

本发明公开了一种带动力铁路车辆转向架，包括两个悬挂座以及安装在两个悬挂座之间的构架组，所述构架组的底部安装有悬吊座，所述悬挂座的一端安装有牵引电机，所述悬挂座的前后表面均安装有驱动轴，且所述驱动轴上套设安装有行走轮环，所述行走轮环和驱动轴之间设置有快拆装机构，所述行走轮环的后表面设有一体式并套在驱动轴上的基套，所述快拆装机构包括插接销、C形块和限位插块；本发明通过对现有技术中的带动力铁路车辆转向架进行改进优化，在其原有的基础上，设计了快拆装机构，使得行走轮环可以快速的安装在悬挂座上，提升整个转向架的组装便捷性，并且可以方便后期操作人员将行走轮环拆下进行检修维护。

本发明涉及铁路轨道板技术领域，具体是一种铁路工程用轨道板检测装置及其使用方法，其中装置包括滑动组件、检测结构以及轨道板检测组件，同时基于上述装置提供的一种使用方法为将滑套套设于左右两侧轨道本体的前后两侧，然后对相邻两处轨道本体的间距进行检测，在相邻轨道本体的间距变化时，滑杆在固定管的内部向右侧滑动，从而使得滑杆作用于行程放大组件，行程放大组件传动带动制动组件抵住轨道本体，从而实现轨道间距变化时自动制动的功能，从而可实现测量误差的同时，能够在间距过大或者间距过小时自动制动。

本发明提供一种轨道机车卸矿站助力驱动装置及其方法，涉及轨道机车辅助装置技术领域，包括对称设置的四个安装板以及四组驱动单元；安装板架设在卸矿站两侧，且与电机车运动方向垂直；每组驱动单元包括摇臂、伸缩组件、旋转驱动组件和摩擦轮。摇臂为L型结构，摇臂的一端通过第一转动座与安装板铰接；第一转动座上设置有摆动检测开关；伸缩组件的端部通过第二转动座与安装板铰接；伸缩组件的伸缩端与摇臂的另一端铰接；旋转驱动组件固定设置在摇臂的中心；摩擦轮的轮轴与旋转驱动组件的输出端固定连接。该助力驱动装置实现了电机车卸矿的低速平稳通过卸矿站卸矿。

本申请公开了一种疏散通道结构、地铁站以及逃生方法，包括站台层以及设置于所述站台层下方的第一通道，所述第一通道通过常闭机构与所述站台层和与地面连接的第一出口连接，其中，所述第一通道通过下行楼梯与所述站台层连接。根据本申请的技术方案，当站台层发生火灾时，位于站台层的乘客能够向下通过第一通道进行疏散，取代了传统的先向上疏散至站厅层再通过出入口疏散到地面，通过下行的方式降低了乘客与上升的烟气接触的概率，大大降低了安全隐患。

本发明涉及交通座椅邻域，尤其涉及一种转向座椅，包扩基本座椅，齿轮机构，滑槽机构，双气压杆机构，本发明中，运用齿轮滑块机构使座椅靠背位置变化实现座椅转向，通过双气压杆机构完成座椅限位和辅助转向，实现座椅纵向转向，提高车箱空间利用率。

本发明涉及铁路运输的技术领域，尤其是一种自动摘钩方法及其自动摘钩车钩，包括，装置连接：将两节车厢的自动摘钩车钩相连接，检查电流稳定模块输出端与自动摘钩车钩相连接，电流稳定模块输入端与车轮相连接；装置启动：车辆运行，对电流稳定模块充电，电流稳定模块为自动摘钩车钩提供电力，自动摘钩车钩上的电推杆移动，为自动摘钩车钩上的摘钩机构蓄能；装置运行：车辆停止运行，电流稳定器停止充电，电流稳定模块停止为自动摘钩车钩提供电力，自动摘钩车钩释放储存的能量，使两个自动摘钩车钩分离。改善了铁路运输的效率、安全性和可靠性，减少了人工操作的需求，并可适用于各种类型的铁路车辆。

本发明涉及一种适用于有轨电车转向架端部设备吊挂结构，包括连接支架、轮缘润滑安装支架和排障器安装支架，所述连接支架连接在构架端梁下方，所述排障器安装支架连接在连接支架的下方，所述轮缘润滑安装支架连接在连接支架的侧方，通过连接支架完成吊挂设备的垂向吊挂安装。本发明转向架端部设备吊挂结构与构架端部采用垂直吊挂的安装方案，使连接螺栓主要承受拉应力而不是剪切应力，改善螺栓受力情况。构架端梁端部安装座采用通孔的设计方案，避免了由于螺纹孔损害造成构架损坏的可能，提高部件可靠性并减少工时降低成本，同时增加螺栓长度提高安装可靠性。

本发明提供基于弯道位置平均超高的列车过弯最佳调节位置预测方法，涉及列车自动控制技术领域，包括：根据当前车速、下一处弯道位置和弯道位置的平均超高计算调节时长、调节加速度与调节位置的关系式。并根据调节时长和调节加速度构建目标优化函数，进而根据目标优化函数对调节时长和调节加速度进行寻优，计算得出最佳调节位置。待列车行驶至所述最佳调节位置处，开始以所述目标调节加速度调节列车的车速，持续所述目标调节时长。上述方式能够预测列车过弯前开始调节车速的最佳调节位置，以使列车的整个过弯过程用时尽可能短且加速度尽可能小，进而使乘客不经历较大的加速、减速，保证的乘坐体验，同时保证列车不产生班次延误。

本发明公开了一种有轨电车车载进路办理方法、电子设备及存储介质,有轨电车的车载系统基于当前位置，通过车地通信向道岔控制系统发送进路申请；道岔控制系统收到进路申请后，判断是否满足进路开放条件，并在满足条件时开放相关进路。本发明可以减少进路接近区段的轨道占用检测设备布置要求，从而降低成本。由于有轨电车直接向道岔控制系统申请进路，减少车辆先向调度指挥系统申请，调度指挥系统再向道岔控制系统下发进路的时间，一定程度减少了对调度指挥系统的依赖。

本发明公开了一种氢燃料有轨电车车辆及客室内温度控制方法，车辆采用单模块双端司机室仿古外形，具有双端司机室，车辆配置1套氢燃料电池系统、1套车载储氢系统、1套车外冷却系统、多套车内散热装置和智能化冷却液流量管理装置；氢燃料电池系统中的氢燃料电堆位于车辆顶部中间区域，车载储氢系统位于车辆顶部，车外冷却系统位于车辆顶部氢燃料电堆一侧；车内散热装置位于车辆内部；智能化冷却液流量管理装置连接氢燃料电池系统、车外冷却系统以及车内散热装置，通过冷却液的流量管理切换车外冷却系统与车内散热装置，实现客室内的温度调节。本发明能够实现车厢内部的局部散热，充分利用氢燃料电池的余热。

本发明提供一种整体式加筋复合材料车体结构，承载车头罩、车身顶板、车身侧墙板均在车体长度方向设置T型纵向加强构件，在车体宽度方向设置环向帽型横向加强构件；纵向加强构件和横向加强构件采用共固化/共胶接工艺与其外侧的壁板蒙皮整体成型；车体顶板、侧墙板在车长方向使用T型纵向加强筋连接纵向接缝；使用帽型横向加强筋套装在车体顶板和车体侧墙板的横向加强构件外侧并连接成一个整体承载框；在承载车头罩和车身环向连接区域固定连接；在复合材料车身与铝合金底架连接区域固定连接。本发明提高了车体结构的整体性，通过共胶接/共固化方式整体成型，减少了后续装配的工作量，提高了大部件的生产效率，降低了制作成本。

本申请公开了一种列车及其控制方法、装置和控制器，列车编组包括多个车辆，所述方法包括：在换电结束后，获取每个所述车辆的换电结果；对所述换电结果的类型为未成功的车辆进行统计，得到参考数量；根据所述参考数量和所述列车的编组数量，确定所述列车的控制策略，能够在编组列车中存在换电不成功的车辆时，根据换电不成功的车辆数量对列车进行相应的控制，避免了因不成功造成的反复换电，同时确保了列车的运营效率。

本发明涉及一种列车自动控制系统、方法、设备及介质，该系统采用以列车为单位的分散自律控制方式，所述控制系统包括车载区域控制器、车载计算机和无线传输系统，所述车载区域控制器与车载计算机连接，所述车载计算机设有两台，分别位于两端车头，两者之间通过网络连接；所述车载计算机通过无线传输系统分别与联锁系统和列车跟踪控制器连接；所述车载计算机通过列车跟踪控制器发送的车次序号，判断得到前后相邻列车的网络IP地址，将自身的位置报告发送到后方相邻的列车，并接收前方相邻列车的位置报告，计算列车的运行授权，对列车进行自动运行和自动防护。与现有技术相比，本发明具有传输安全性高、提高了运行效率等优点。

本发明涉及一种轨道交通施工便携式安全防护装置、方法、设备及介质，所述的便携式安全防护装置与列车运行控制系统通信来实现施工区域安全防护，所述的便携式安全防护装置包括安全防护工业计算机以及分别与安全防护工业计算机连接的电池供电模块、BDS/GPS定位模块、GSM‑R/LTE无线通信模块、高压和红外感应模块、声光报警模块和人机交互和对讲模块；其中所述的GSM‑R/LTE无线通信模块与列车运行控制系统通信。与现有技术相比，本发明具有防护安全可靠、体积小携带方便、减少安全防护人员工作强度、方便抢险和紧急救援等优点。

本发明涉及一种基于CBTC的区间远程开车门控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：中心操作员通过HMI与ATS子系统交互，ATS子系统接收中心操作员的指令，下发远程区间开门指令；车载控制器接收指令后，依据列车当前状态信息进行开车门控制，包括：若列车停稳且列车当前定位处在疏散平台内，车载控制器授权打开疏散平台侧的车门；以及若列车未停稳，或列车停稳但列车当前定位未处在疏散平台时，判定列车不具备远程开门条件并通过人机界面反馈给中心操作员，中心操作员获悉远程开门失败信息后，远程指导乘客手动打开列车车门进行疏散。与现有技术相比，本发明可实现对区间开车门进行有效、安全地远程主动控制。

本发明涉及一种司机室复合隔振连接副及其安装方法，所述连接副包括司机室底架、车体底架、双向隔振弹簧连接副和橡胶隔振器连接副；所述司机室底架对应设置在车体底架的上方；所述司机室底架和车体底架的一侧通过前后两个相互对称的橡胶隔振器连接副连接，另一侧通过前后两个相互对称的双向隔振弹簧连接副连接。本发明能够有效地在保证司机室与车体底架的连接牢固强度的情况下，能够确保司机室底架与车体底架之间的缝隙均匀，有效地降低车体振动时司机室向上和向下的振动幅度。

本申请实施例提供一种多轴平车空气制动系统，包括：多个单元制动器、平车总风管、平车列车管和驻车控制子系统。单元制动器具有制动状态、缓解状态和驻车状态。驻车控制子系统包括驻车控制管路和驻车风缸组件，驻车控制管路分别连接平车总风管和各单元制动器的驻车接口，驻车风缸组件设置于驻车控制管路上，当驻车风缸组件中断为单元制动器提供驻车缓解风时，单元制动器处于驻车状态。制动控制子系统包括制动管路和设置于制动管路上的气路控制组件，制动管路分别连接平车列车管和各单元制动器的制动接口，气路控制组件用于控制向单元制动器提供风压或打通单元制动器向大气排风的通路，以调节单元制动器至制动状态或缓解状态。

本发明涉及一种随机干扰下的列车运行控制方法，包括：在考虑列车受到随机干扰的情况下，构建列车时变多质点动力学模型；基于给定的理想位置相对偏移和实际相对位置偏移，计算位置相对偏移误差，并基于给定的目标速度曲线和车厢速度，计算速度追踪误差，以及基于位置相对偏移误差和速度追踪误差，建立误差状态方程，基于误差状态方程设计能够满足约束条件的时变状态反馈控制器，并将约束条件转换成时变微分矩阵不等式；求解满足时变微分矩阵不等式条件的时变状态反馈控制器，并基于求解后的时变状态反馈控制器，控制列车的运行，从而可以有效地实现列车在受到随机干扰情况下满足稳定性要求的同时还要具有良好的暂态性能，并保证成本达到最小。

本发明涉及轨道车辆领域，提供一种端部底架、车底架及轨道车辆。端部底架包括一级传力底架，包括缓冲梁和止挡梁，缓冲梁和止挡梁之间设置有前端牵引梁；二级传力底架，包括连接于止挡梁背离缓冲梁一侧的后端牵引梁，沿车宽方向，后端牵引梁的两侧设置有与止挡梁连接的斜拉梁；三级传力底架，包括一体成型的枕梁，枕梁连接于后端牵引梁；四级传力底架，包括连接于枕梁的纵梁以及连接于纵梁的第一横梁，纵梁背离枕梁的一端设置有第二横梁。该端部底架能够克服纵向超大载荷的问题，同时解决了车体端部因较大门区存在而无法实现整体承载的问题，进而达到能够同时承载纵向、横向超大载荷的端部底架结构。

本发明公开了一种轨道交通车头车尾车载台及其连接方法，车载台包括控制盒和主机，控制盒包括交互模块和状态控制模块，状态控制模块分别与本端的交互模块和主机连接，以获取主机与调度台的通讯信息及信息解析的状态信息；并使交互模块通过主机与调度台建立通讯；车头端和车位端车载台的状态控制模块相互连接，基于车头端和车尾端主机的状态信息，对本端和对端的主机进行切换。当一端的主机出现故障或者通讯收影响时，可以基于状态信息自助切换到另一端，同时，基于两端的状态控制模块起到状态信息的双机备份，从而不影响实时通讯的调度指挥，并提高资源利用率，降低成本。

本发明提供一种带自锁功能的列车升力提升装置及其工作方法，涉及铁路车辆的空气动力学技术领域，包括若干升力提升装置，所述升力提升装置包括升力翼单元，所述升力翼单元通过转轴与轴承结构连接，所述轴承结构的下端通过转轴与连杆机构相连，所述连杆机构的下端连接滑块，所述滑块设置在底座的滑轨内，所述滑轨的凹槽内设置机械锁，对滑块进行机械锁挡。本发明通过电力驱动装置在需要升力提升装置工作时将其升起为列车提供升力，非工作状态时平行贴合于车顶，不会增加车辆的高度和宽度。本发明不额外消耗能源，不产生污染，结构紧凑、安装与维护简便，可以在列车日常行驶时提升整车的升力，并解决现有高速磁悬浮列车升力提升装置的诸多不足。

本发明公开了一种基于内插管结构的并联复合式列车空调风道消声器，包括基板，基板内部的中间区域为风道，沿风道的轴线对称布设在风道两侧的两个复合式消声器；所述复合式消声器用于对风道中的噪声进行宽频带降噪。本发明的技术方案能够解决单个消声器消声频带狭窄的问题，适用于列车空调风道噪声的综合治理。

本发明涉及钢轨探伤技术领域，提出了轨道探伤自动巡检系统，包括电磁发射电路、电磁接收电路和主控单元，电磁发射电路包括变压器T1、开关管Q1、开关管Q2、电阻R2、二极管D4和电磁发射线圈L1，变压器T1的第一输入端连接VCC电源，变压器T1的第二输入端连接开关管Q1的第一端，开关管Q1的第二端接地，电阻R2的第一端连接VCC电源，电阻R2的第二端连接开关管Q1的控制端，变压器T1的第一输出端连接二极管D4的阳极，变压器T1的第二输出端接地，二极管D4的阴极连接电磁发射线圈L1的第一端，电磁发射线圈L1的第二端接地。解决了相关技术中电磁探伤时，激励脉冲不稳定的问题。

本发明提供一种DTI显示方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于列车在途经的至少一个车站的计划停站时间、列车的实时早点时间、列车的实时晚点时间、车站的预设最大停站时间和车站的预设最小停站时间中的一项或多项，确定至少一个车站的发车计时器DTI的显示时间；其中，列车在途经的至少一个车站的计划停站时间基于训练完成的停站时间预测模型预测获得，训练过程包括：获取训练样本，训练样本包括至少一个车站的规模、至少一个车站在各个时刻的历史人流量以及列车数量；基于所述训练样本，通过预测算法训练得到所述停站时间预测模型，可以使DTI显示与计划时刻表相符的发车时刻数值，确保当日运营的正点率。

本发明提供一种城市轨道交通自动开口速度防护方法、系统及设备，通过有源应答器获取第一前方信息，基于所述第一前方信息校核障碍物监测单元可信度，通过障碍物监测单元可信度确定障碍物监测单元正常工作状态；所述障碍物监测单元在正常工作状态下获取第二前方信息；根据第一前方信息和第二前方信息确定自动开口速度触发条件，根据第二前方信息计算实时开口速度，并根据自动开口速度触发条件控制列车触发自动开口速度。由此可知，能够根据前方信号灯及障碍物信息防护列车运行，降低减少司机的操作风险，提升行车安全性。本发明优化了点式模式下预告应答器丢失时的开口速度方案，在保证安全的前提下可以给出更高的开口速度限速，提高运行效率。

本发明涉及轨道用车的牵引装置的技术领域，具体而言，公开了一种双轨探伤牵引车包括：车架总成可移动地设置于轨道上；动力组件用于驱动车架总成移动；散热组件用于散热；控制组件与动力组件和散热组件电连接；连接组件设置于车架总成上，与探伤车可活动连接；连接组件包括：轴承座，设置于车架总成；安装杆，一端可转动的设置于轴承座内，另一端朝向远离车架总成的方向延伸；载物杆，焊接安装于安装杆远离车架总成的一端；安装孔，开设于载物杆上。通过使用本发明，能够有效提升钢轨探伤作业的自动化程度，降低探伤成本提升轨道探伤效率；还能够供探伤车和牵引车左右产生相对运动，防止探伤车随牵引车摆动而导致脱轨，保证行车稳定。

本发明涉及铁路工务领域，尤其是指一种适用于工电自轮运转特种设备的编组同步调速装置和方法。包括本务车和多个作业车，其特征是本务车和各作业车都带有控制反馈单元，各车的控制反馈单元都分别和本车的制动器附带的压力传感器、发动机附带的扭矩传感器、车轮附带的转速传感器连接，各作业车的控制反馈单元都和本务车的控制反馈单元连接。各车将本车的数据反馈给本车的控制反馈单元和/或本务车的控制反馈单元，由本务车的控制反馈单元或各车的控制反馈单元将获取的本车车轮转速数据作为控制信号调节制动器的制动力度与发动机的牵引扭矩，在制动力度与牵引扭矩的共同作用下使车轮达到目标转速。本发明使得各工电自轮运转特种设备很容易保证同步，避免了编组内部车钩内应力增大，编组出现脱钩风险。

一种列车速度测量模型参数整定方法，周期性地采集列车车轮旋转速度、列车雷达速度和车载卫星定位系统速度，在卫星定位测速有效时，由卫星定位测速数据整定推算轮/车速度比调整模型参数、列车雷达速度调整模型参数；在卫星定位测速无效时，由之前被整定得到的列车雷达速度调整模型参数依据给定表达式，推算新的列车雷达速度调整模型参数，由调整后的雷达速度调整模型参数去整定推算轮/车速度比调整模型参数，然后依据轮/车速度比调整模型推算得到列车车速、蠕滑度变化率、蠕滑度和列车轮对速度变化率。该方法结合了卫星定位测速精度高，雷达测速实时性好且能够长时段正常工作的优点，提高了测量各列车速度相关量的准确性与可靠性。

本发明提供一种基于集中化通信的全自动运行系统和方法。属于轨道交通技术领域。该系统包括：一体化线路控制器分别与驱采单元和轻量化车载控制器通信连接，一体化线路控制器用于基于中心列车自动监控系统发送的控制信息向轻量化车载控制器发送列车控制指令和/或向驱采单元发送轨旁控制指令；驱采单元与轨旁设备连接，用于基于轨旁控制指令采集轨旁设备的状态信息，和/或基于轨旁控制指令控制轨旁设备，驱采单元还用于向一体化线路控制器反馈轨旁设备的状态信息；轻量化车载控制器用于基于列车控制指令控制列车，轻量化车载控制器还用于向一体化线路控制器反馈列车状态信息。该系统调试时间更加自由、方便调试。

本申请实施例提供了一种集成的行车综合自动化系统，包括：前端处理器、车辆网关、信号网关、实时服务器、工作站和数据库服务器；所述前端处理器，设置为对所述多个监控系统的数据分别进行采集与协议转换；所述车辆网关，设置为对车辆内部系统的数据进行采集与协议转换；所述信号网关，设置为对所述信号系统的数据进行采集与协议转换；所述实时服务器，设置为获取所述前端处理器、车辆网关、信号网关采集的数据，并对所获取的数据进行处理；所述工作站，设置为展示获取的实时状态数据。本申请涉及交通技术领域，能够集成综合监控系统和列车自动监控系统的功能，从而减少服务器和工作站数量，减少建设成本和维护成本。

本发明公开了一种新型城轨车辆外挂密闭门系统，包括车体，车体上设有门扇总成，车体外侧顶端设有承载导轨，门扇总成外侧顶端设有上支撑轮总成，门扇总成内侧下部分设有下支撑轮总成，门扇总成上方设有安装架，安装架一侧设有安装底板总成，安装底板总成下方设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机总成、丝杠、支撑架、左铰链螺母总成和右铰链螺母总成，左铰链螺母总成可活动安装在支撑架左侧，右铰链螺母总成可活动安装在支撑架右侧，电机总成安装在安装底板总成下方，丝杠安装在安装底板总成下方，支撑架处于丝杠中段位置，车体一侧设有外部钥匙开关总成，车体另一侧设有外部操作总成，门扇总成底端设有门槛焊接总成。

本发明公开了沿轨道行驶的轨道增强车辆的自适应定位机构，包括纵向气缸、横向气缸、底板、附件安装板和定位轮装置；附件安装板用于安装包括激光头组机构、加热头机构和喷枪机构中的至少一种附件；纵向气缸的伸缩轴纵向连接底板，底板的下表面设有滑轨；横向气缸的伸缩轴横向连接附件安装板，滑块设于附件安装板的上表面；滑块可沿着滑轨横向移动；纵向气缸的推力能使轮主部的轮面时刻保持紧贴轨道的顶面，横向气缸的推力能使轮侧部的侧面时刻保持紧贴轨道的侧面，从而保证附件安装板上的附件与轨道的距离保持不变；进而消除轨道增强车辆与轨道的相对位置变化引起的对增强效果的影响。

本发明涉及制动领域，提供一种轨道作业机械底盘、制动方法和轨道作业机械，轨道作业机械底盘包括履带底盘和轨道移动机构。履带底盘的履带的外周面设置有摩擦件。轨道移动机构设置在履带底盘的底部，且用于驱动履带底盘上升至与轨道分离的第一位置或下降至与摩擦件与轨道接触的第二位置。当轨道作业机械需要沿轨道行走时，轨道移动机构驱动履带底盘上升至与轨道分离的第一位置，由轨道移动机构支撑并带动履带底盘沿轨道移动。当轨道作业机械需要制动时，可在制动的同时控制轨道移动机构驱动履带底盘下降至第二位置，此时履带上的摩擦件与轨道接触，以增加摩擦力，进而提升轨道作业机械底盘的制动力，实现缩短制动距离的效果。

本发明涉及一种基于轨旁噪声的城市轨道交通钢轨波磨评价方法，包括：S1、在隧道的多个断面上布设测点；S2、数据采集：采集车辆运行过程中噪声数据；S3、噪声数据预处理：对列车通过时段的噪声信号进行截取；S4、自功率谱估计：计算半功率带宽内的功率DH‑peak以及半功率带宽内的等效平均功率Deq；S5，构建轨旁噪声波磨指数，将轨旁噪声波磨指数定义为NCI：以及S6，利用轨旁噪声波磨指数评价钢轨波磨。本发明基于轨旁噪声时域、频域信息分析钢轨波磨劣化程度，对波磨发展程度进行定量评价，可大幅提高轨道声学诊断精度，有助于建立行业规范标准。

本发明公开了一种乘务作业行为智能分析预警方法，属于铁路列车运行安全技术领域，包括数据采集子系统、高速转存子系统和司机行为分析子系统，能够在机车操纵、信号确认、运行瞭望、人员行为等多个维度对乘务员进行行为分析，以综合反映其现场作业情况，实现了乘务员操作状态的全天候自动化在线实时跟踪监测、预警、分析、干预等，彻底改变了原有的人工抽检分析方式，实现了全程自动检索分析，检查覆盖率达到了100％，以强化现场风险管控，还能将一次作业的全过程及所有违章记录下来，形成司机违章行为大数据库，有效积累并动态更新，从源头上规范司机作业标准，减少违章行为，杜绝事故发生，有效确保机务行车安全。

本发明公开了一种基于混合专家模型的轨旁辅助决策中心设备，该设备包含：外部输入接口模块，其用于接收外部设备发来的信息；外部输出接口模块，其用于向外部设备发送信息；AI模型管理模块，其分别与所述外部输入接口模块和所述外部输出接口模块连接，所述AI模型管理模块包含由铁路运营数据、设备数据、气象数据、灾害数据及相应处理信息训练的MMOE混合专家模型和至少一个LLM模型，MMOE混合专家模型和LLM模型中的至少一个形成轨交车辆控制多专家大模型，所述AI模型管理模块接收所述外部输入接口模块接收的信息，并通过所述轨交车辆控制多专家大模型进行处理，得到相应的辅助决策意见，并通过外部输出接口模块将相应的辅助决策意见输出到相应设备。其优点是：该设备可实现多专业跨领域专家经验协同，发挥协同优势，可有效提高现场决策效率，帮助轨道交通提高运输效率和安全系数，以及突发事件的恢复速度和应急水平。

本发明属于机器人设备领域，具体的说是一种室内用轮式移动机器人悬挂装置，包括移动底盘，所述移动底盘的上表面固定连接有移动机器人，所述移动底盘外表面的两侧固定连接有侧位转轮组，所述侧位转轮组的外表面转动连接有平铺导轨。该装置在使用前，根据使用者需要监测的线路，预定好该装置的行动轨迹，使用平铺导轨搭建相应的运动轨道，随后将移动底盘卡接在平铺导轨外表面，启动转动电机开始工作，两侧的转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮控制螺纹轴杆自转，侧位转轮组通过与平铺导轨的摩擦力带动移动底盘沿着平铺导轨滑动，进而使移动机器人具备移动的功能，保证了移动机器人的监控范围，提高了机器人的自由度。

本申请提供一种悬浮架的下部结构架、悬浮架及磁悬浮列车，下部结构架包括：两个纵梁、多个横梁、第一过渡枕梁和直线电机感应板。纵梁上设置杜瓦装置。横梁设置于两个纵梁之间，且横梁沿纵梁的长度方向依次间隔设置，横梁两端分别柔性连接于纵梁。第一过渡枕梁沿垂直两个纵梁的方向延伸，第一过渡枕梁分别柔性连接于两个纵梁。直线电机感应板连接于各横梁。本申请的下部结构架纵梁和横梁之间柔性连接，形成了柔性构件，在通过曲线路况时，纵梁之间能产生相对位移，曲线通过性更好。通过设置第一过渡枕梁，且将第一过渡枕梁和两个纵梁柔性连接，减少了悬浮架下构架和上构架的连接，提高了舒适性，提高了解耦能力，使得悬浮架整体结构可靠性更好。

本发明公开了一种快动转辙机的外锁闭装置，包括固定机构、动力传输机构、第一传动锁闭机构和第二传动锁闭机构；固定机构，与动力传输机构相铰接；动力传输机构，分别与第一传动锁闭机构和第二传动锁闭机构相铰接；动力传输机构还与位于外部的快动转辙机的动力输出端相连接，用于将快动转辙机提供的动力传递到第一传动锁闭机构和第二传动锁闭机构上；第一传动锁闭机构和第二传动锁闭机构，分别与道岔包括第一尖轨和第二尖轨相连接，分别用于在动力传输机构所连接的快动转辙机的驱动下，对第一尖轨和第二尖轨进行位置锁定。本发明可以可靠地满足快动转辙机的快速转换动作要求，及时可靠对道岔上的尖轨进行锁闭(即位置固定约束)，并且安装方便。

本发明涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道检测小车及轨道检测方法，包括移动小车、第一弹性伸缩部件、磁力轮、第二弹性伸缩部件、测量轮和拉杆式位移传感器，所述移动小车在所述第一弹性伸缩部件的两端各固定有一个；所述磁力轮在所述移动小车的底部转动设置有两个；所述第二弹性伸缩部件设置在两个所述磁力轮之间，所述第二弹性伸缩部件上设置有通孔；所述测量轮转动设置在所述第二弹性伸缩部件的输出端上；所述拉杆式位移传感器的拉杆一端贯穿所述通孔，并固定设置在所述测量轮上；本发明提出了一种轨道检测小车及轨道检测方法，其可以同时对两条钢轨进行测量，提高钢轨侧面磨耗测量的作业效率。

本发明公开了一种智能防溜提醒装置，应用于铁路行业，在车务站段停留车防溜施撤时使用，包括安装板、喇叭、语音模块、计时器、变压模块以及电源；喇叭的输入端与语音模块的输出端间电性连接，计时器的输出端与语音模块的输入端间电性连接，变压模块与喇叭、语音模块、计时模块均进行电性连接，电源与变压模块电性连接，用于给喇叭、语音模块及计时器供电。解决以往车列摘解机车后需人工填记占线板记录时间，需人工推算施做(撤除)防溜措施时间，因人为因素导致的防溜漏做(漏撤)问题；本装置操作简单、运行稳定，能够按照时间设定及时提醒现场人员施做(撤除)防溜，杜绝了以往人为的忘、漏、懒问题的发生。

本发明提供一种吊挂装置及空铁交通系统，涉及轨道交通技术领域。吊挂装置包括第一架和第二架，所述第一架用于与行走装置连接，以通过所述行走装置在轨道梁行走，所述第二架与所述第一架转动连接，且所述第一架与所述第二架转动连接的轴线沿左右方向延伸设置，所述第二架用于与车体连接。当车体经过轨道梁的支撑面的上下起伏的长度段时，即使第一架相对于前后方向的倾角会发生变化，也就是即使第一架发生前后点头的动作，第二架也可以通过相对于第一架绕其对应轴线的转动来适应第一架的倾角变化，从而可降低第二架相对于前后方向的倾角，可以减小第二架的前后点头幅度，减小车体前后点头的幅度，从而可以提升车体的行驶稳定性，提升乘坐体验。

本发明涉及山地(齿轨)轨道交通工程设备技术领域，特别是一种齿轨列车出齿作业控制方法、系统及设备。本发明通过计轴磁头以及应答器对待控制列车的位置进行监控，并根据其实时位置控制齿轨列车的运行及控制方式转换，即齿轨路段采用分级速度控制，黏着路段采用目标速度控制，从而解决齿轨列车从齿轨路段驶入黏着路段时，驱动齿轮与过渡装置之间的冲击较大，容易造成驱动齿轮和过渡装置损坏的问题，保证了齿轨列车能够从齿轨路段平滑、顺畅地驶入黏着路段。

本发明提供一种转向架组件以及铁路车辆的新技术方案，该转向架组件包括空重车调整组件、侧架、摇枕和枕簧组件，所述摇枕通过所述枕簧组件与所述侧架连接。所述空重车调整组件包括空重车调整阀和触发部件，所述空重车调整阀和所述触发部件中的一者直接或间接地连接于所述摇枕，另一者直接或间接地连接于所述侧架，所述空重车调整阀的触头所述触发部件在竖直方向相对设置。通过对转向架组件的结构进行改进，从而避免空重车调整装置损坏的情况发生。

本发明涉及到货运列车车辆精确定位，具体涉及到为解决在列车装载货物和调度时由于定位不准而造成的运载效率低下的问题而发明的一种定位方法及装置，尤其涉及一种提高铁路货车车辆实时定位精度的方法及装置。定位装置包括安装在司机室的北斗定位模块、安装在司机室的数据处理模块、安装在司机室的数据显示模块和数据传输模块。定位方法步骤为，建立大地坐标系并对车辆进行编号，通过北斗定位模块获知机车坐标后，将经纬度坐标转换为大地坐标，采用模拟球面和模拟轨道进行多次计算处理，之后将所得车辆的大地坐标转换为经纬度坐标，重复以上步骤得到全部的n节车辆的实时经纬度坐标信息。如此可以提高货运列车装载货物和运输效率，方便列车调度指挥，减少人力物力的损耗。

本发明公开了一种基于速度调节的钢轨波磨抑制方法，包括以下步骤：获取列车的车轮速度；将车轮速度输入预先构建的轮轨数学模型中，通过该轮轨数学模型计算车轮扭转振动角速度；将车轮扭转振动角速度连续输入预先构建的反馈控制模块中，通过该反馈控制模块进行极值判断并进行反馈控制，具体为：找到预设时间内车轮扭转振动角速度的极大值和极小值，判断极大值和极小值之和是否大于预设阈值，若是，则输出控制车轮速度减小预设值的指令给列车，以使列车减少波磨；若否，则继续进行极值判断。本发明可有效减缓波磨。

本发明公开了一种具有承载架的模块化站台，包括站台组件，多个站台组件可相互拼接形成临时站台；站台组件包括底台和设置于底台正上方的顶台，底台和顶台的间距以及顶台相对于所述底台的倾斜角度可调，位于水平状态的顶台的顶面形成临时站台的承载面，位于倾斜状态的顶台顶面形成临时站台的坡面，顶台的形成的坡面下方设置有承载架；承载架包括相铰接的承载座和承载支撑板，承载支撑板可相对于承载座旋转，以调节承载支撑板的倾斜角度，从而支撑不同角度的顶台。本发明可随处拼接搭建临时站台，从而有利于实施快速救援；另外，通过设置承载架，大大提高了临时站台的承载能力，满足更多车辆的需求。

本发明属于轮对探伤设备技术领域，公开了一种轮对踏面损伤检测装置，包括垂向上平行设置的第一部件和第二部件，以及复位机构和多个平动机构；所述复位机构用于驱动第一部件和第二部件相对运动后复位；所述多个平动机构设置在第一部件和第二部件之间；所述平动机构包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂和第一部件铰接；所述第二摆臂和第二部件铰接，所述第二摆臂和第一摆臂铰接；所述第一摆臂和第二摆臂之间设有阻尼组件。本发明能够抑制复位机构的震荡，从而有效提高检测精度。

本发明涉及一种适用于齿轨检测的单轨检测车，属于轨道检测技术领域。该单轨检测车包括底板，所述底板上设置有行走装置、齿轨检测装置和两个辅助平衡装置；所述行走装置用于驱动整个单轨检测车沿齿轨的长度方向行走；齿轨检测装置用于检测齿轨的表面缺陷；两个所述辅助平衡装置分别设置于齿轨的两侧，每个辅助平衡装置均包括用于与齿轨侧面抵紧接触的平衡履带；两个辅助平衡装置能够使单轨检测车在移动中保持稳定；整个单轨检测车可以自动化和无人化地对齿轨线路状态进行检测，采用齿轨检测装置从多个方向同时检测齿轨表面缺陷，减小误差，提高精度。

本发明涉及列车运营安全技术领域，具体公开了一种基于全自动运行下跨线运营的全线紧急制动处理方法，包括应用于全自动运行系统FAO的控制模块，控制模块包括ATS、与ATS通信连接的线路控制器系统LC、与全自动运行系统FAO通信连接的车载子系统ATP，线路控制器系统LC包括在两个相邻线路分界点两侧设置的共管区域CT以及在共管区域CT内设置的移交线路控制器LC1和接管线路控制器LC2。本发明技术方案通过获取列车的位置信息，线路控制器与相邻线路进行全线紧急制动命令交互，动态计算出车头距离分界点距离与紧急制动距离进行逻辑比较，根据不同的场景分别处理，将因全线紧急制动命令带来的影响降到最低，给乘客以安全舒适的乘车体验。