弹药、爆破

本发明公开了一种射孔弹自动称装药机，包括托载射孔弹托盘的传爆药输入机构，与传爆药输入机构连接的传爆药平移机构，设置在隔离房间内的传爆药暂存供料机构和主装药暂存供料机构，设置在传爆药暂存供料机构与传爆药平移机构之间的传爆药称重机构，与主装药暂存供料机构连接的主装药称重机构，连接在传爆药称重机构与主装药称重机构之间的点平机构，与主装药称重机构连接的主装药平移机构，以及设置在隔离房间外的主装药输出机构；传爆药平移机构、传爆药暂存供料机构、点平机构和主装药平移机构均设置在隔离房间内。通过上述方案，本发明具有结构简单、称重装料可靠等优点，在射孔弹称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

本发明公开了一种花炮生产用计量填充设备，涉及花炮生产技术领域。本发明提供一种能够增加火药粉末的流动性，避免堵塞影响定量分装的花炮生产用计量填充设备。一种花炮生产用计量填充设备，包括有机架，机架内放置有待填充火药的花炮筒，机架固接有支撑板，支撑板固接有下料框，支撑板固接有气缸，气缸的伸缩杆端部固接有分料板，分料板与下料框滑动式连接，下料框顶部固接有固定板。本发明通过推压架移动对火药粉末进行疏通，增加火药粉末的流动性，使火药粉末继续进入分料板的储料孔内，如此，能够避免火药粉末因堵塞而导致流动性差，进而防止分料板的储料筒内部无法填满火药粉末，影响分料板对火药粉末的定量，从而影响花炮的质量。

本发明涉及巷、隧道智能爆破技术领域，公开一种爆破空腔新增面积按比例变化的炮孔孔位确定方法，包括确定掏槽区两侧和上方辅助孔的孔口距以及孔底距的取值范围；设计对应的断面尺寸和设计进尺，确定周边孔和掏槽孔的孔位参数；建立穿过掏槽区几何中心的水平剖面和竖直剖面，确定计划爆破空腔在两个剖面内的投影面积，以及掏槽区两侧和上方的辅助孔的排数；设定爆破空腔面积的逐排递增比率，依次计算出各个排的辅助孔承担的爆破空腔面积的总新增比率以及各个排的辅助孔承担的爆破空腔面积；设定炮孔任意一端孔位分布规则，计算出各个排的炮孔孔口和孔底的排距，并得到各个排的辅助孔的位置信息。

本发明公开了一种烟雾弹投掷装置，包括投掷筒主体，在投掷筒主体的前端设置有舵机，舵机的下后侧连接设置有中心轴，在中心轴上连接设置有叶轮，叶轮的外侧设置有多个弹簧，弹簧上连接设置有弹簧板，弹簧板上设置有用于放置烟雾弹的卡槽，在投掷筒主体的外侧设置有与舵机连接的光敏装置，光敏装置用于接收无人机的灯光信号，在投掷筒主体的后侧底部设置有多个开口。本发明采用舵机、叶轮、弹簧板、光敏装置以及弹簧等多个结构的结合，通过光敏装置接收到无人机的灯光信号，通过无人机的摄像头目视目标进行各种弹体的投放，投放目标精准，飞行高度平稳。

本发明公开了一种发射前锁定抗发射冲击防导引头图像脱锁的设计方法，其中炮弹采用电视/红外图像寻的制导方式，射手搜索和识别目标后，将视场切换至具有锁定、跟踪能力的筒装炮弹导引头，调整导引头光轴压住目标并锁定；发射前锁定目标，将筒装炮弹导引头收到击发信号作为发射条件，即筒装炮弹导引头收不到击发信号则禁止击发；按下击发按钮后，筒装炮弹导引头收到击发信号，光轴处于电锁状态；炮弹完全出筒后，解除电锁状态；发射扰动消失后，筒装炮弹导引头回复自动跟踪状态，直至命中目标。本发明与现有技术方案相比，导引头抗发射冲击以及防脱锁的性能更加可靠，工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。

本申请涉及一种燃放装置及烟花，包括旋转机构、驱动手柄以及单向传动机构。旋转机构用于装配烟花源。驱动手柄被配置具有第一位置及第二位置，并能够在外力的作用下在第一位置与第二位置之间往复运动。单向传动机构传动连接旋转机构与驱动手柄，并用于在驱动手柄的驱动下带动旋转机构沿单向转动。上述燃放装置，在单向传动机构的传动下，旋转机构最终仅产生单一转向的转动，用户通过操作驱动手柄往复运动，便可实现加特林烟花释放的效果。如此，燃放装置可通过驱动手柄手动驱动烟花源转动，而无需驱动电机，且驱动手柄所进行往复动作有助于减小用户的操作幅度，便于用户操作。

本发明涉及电光花制作设备技术领域，尤其涉及一种电光花自动插钎机械。其技术方案包括：支撑底座、固定安装在支撑底座顶端的工作台组件与固定安装在工作台组件表面的分隔台，工作台组件的顶端固定连接有传输架，传输架的顶端固定连接有安置底板。本发明两两中空式研磨夹块拼接在一起组成研磨筒，而且中空式研磨夹块组成的研磨筒与插钎孔正对着，随着切割组件将铁丝剪断，主铁丝夹持环夹持着铁丝进行插钎下降时，铁丝切口毛刺凸出优先穿过研磨空腔后，与直径较小的研磨孔接触，中空式研磨夹块与砂纸对铁丝进行摩擦，将铁丝毛刺处打磨圆滑或者去除，从而提高了铁丝切口的安全性，避免人体划伤，同时提高了铁丝的美观。

本发明涉及危险物品销毁领域，特别是涉及爆破筒销毁专机，包括机架，机架上设有上料部分结构，上料部分结构包括储料机构和送料机构，储料机构具有储料空间且对应储料空间上下两端各自设有进料口和出料口；送料机构具有送料端且能够将从出料口输出的爆破筒逐个输送至送料工位；机架上还设有扩口部分结构，扩口部分结构包括顶料机构和扩口机构，顶料机构具有顶料端并能够将送料工位上的爆破筒向上顶起至扩口工位，使得扩口机构具有的扩口端能够伸入到扩口工位上的爆破筒端部并完成扩口作业。本发明具有结构设计更加简单合理，自动化程度更高，能够更好的提高作业效率，降低劳动强度的特点。

一种可以战斗部自动抓取、夹紧、战斗部自动旋转，喷杆及喷嘴伺服进给的小口径退役弹药水力空化机。由平台A、机架、安装座、顶弹气缸、顶弹轴支撑座、导轨、滑块、顶弹轴固定套、顶弹轴、链轮固定环、链轮、防爆电机、驱动链轮、压盖、尾顶、平台B、导轨B、安装座B、夹紧气缸、平台C、平台D、伺服模组、喷杆支撑座、喷嘴、喷杆、水力空化发生器、轴套、轴承座、端盖、安装座C、导轨C、气爪安装板、气爪、手臂、手指组成。战斗部通过尾顶和水力空化发生器自动夹紧，尾顶内部的摩擦片传导摩擦力使战斗部自动旋转，喷嘴上开有三个方向直径为1mm的小孔，空化残药时，形成球面的高压水射流，达到安全、高效、绿色的战斗部炸药倒空技术。

本发明公开了一种隧道炮孔高精度定位方法和水封抑尘爆破施工方法，涉及一种炮孔定位方法和爆破方法领域，定位方法包括以下步骤：S1：红外线投影设备的使用：所述红外线投影设备用于将压缩成胶片的炮孔布设图投影至隧道掌子面上；S2：根据炮孔在隧道掌子面上的投影进行打点，根据打点的位置进行钻孔施工得到若干炮孔。本发明在炮孔定位阶段基于红外投影技术，采用红外投影设备将压缩成胶片的炮孔布设图直接投影至隧道掌子面上，再进行人工打点，钻孔工人根据打点位置进行精准钻孔施工，以达到提高炮孔定位精度，减少开挖断面超欠挖控制困难的目的。

本发明公开了适用于井下机械装药的精确计量控制器及使用方法，属于装药控制及计量集成设备技术领域，本发明的适用于井下机械装药的精确计量控制器，包括分气管、出药开关阀、气压时间控制器、控制联动气缸和泄压阀，分气管的上端连接在罐体一侧上端，分气管的尾端连接有出药接口，出药接口上端通过出药开关阀与罐体底端连接，出药接口上连接有控制联动气缸；本发明提出的适用于井下机械装药的精确计量控制器使用方法，利用外部输入的管道压力将罐体中的粉体炸药推送到预定的岩体空孔之中，根据井下作业面的装药炮孔的深度、管径大小等不同因素，调节设定值以满足炮孔装药量，简化操作、精确计量，提高作业效率，亦可手动操作，适用范围广泛。

本发明为一种高后效药型罩结构，属于聚能装药战斗部药型罩技术领域。该药型罩结构包括药型罩本体，药型罩本体的外表面设置有刻槽，刻槽内紧密填充有高后效毁伤元；药型罩本体的外型为圆台型或楔型，圆台型药型罩的外表面沿其环形至少分布一层刻槽，楔型药型罩的每侧侧面外表面沿其长度方向至少分布一层刻槽；高后效毁伤元采用高密度钨合金、合金钢材料或紫铜材料，形状为柱状结构或片状结构，通过粘结剂紧密固定在刻槽内。该药型罩结构均具有轴对称结构，加工方式简单。在药型罩形成的头部射流开孔后，随进高密度毁伤元，提高了破甲射流的横向毁伤效应。

本文公开了具有抵抗钻孔内迁移或聚结的气泡的乳化炸药。这种乳液可以通过机械地将气泡引入该乳液中来敏化。充气可以在从乳液的最初形成到将该乳液输送到钻孔中的多个点中的任意点处进行。通过均化可以实现对气泡迁移和聚结的抵抗，而不需要气泡稳定剂。

本发明提供了一种远程导弹大尺度变形装置及变形控制方法，包括安装在导弹上的变形装置，变形装置包括：热敏机翼和控制装置，热敏机翼安装在导弹外侧的中部，热敏机翼内部设置有电热丝，热敏机翼包括卷缩状态和展开状态，控制装置用于控制热敏机翼切换卷缩状态或展开状态。本发明通过传感器监测到导弹处于巡航段时，控制电热丝加热，利用热敏材料的热变形展开机翼；可保证在导弹起飞及再入段，机翼处于卷缩状态，增大导弹在全方向的过载能力，实现目标的快速追踪；保证导弹在巡航段时，依靠展开的机翼提升升阻比，增大射程；同时增加导弹在临近空间内的法向机动过载，使其过载能力优于其他拦截导弹，提高导弹的生存能力。

本发明公开了一种基于推力下降程度的一级飞行段制导重构方法，包括：获取理论参数和实时测量参数；根据惯性测量组合视速度增量，计算得到视加速度估计值；根据理论参数和实时测量参数的比较结果，结合视加速度估计值，进行制导重构。通过本发明所述的基于推力下降程度的一级飞行段制导重构方法，可以在一级飞行段发动机推力下降时进行制导重构，提高了系统适应性。

本发明提供了无线工业电子雷管组网控制模块及其方法，其可有效实现远程无线控制，并保证低功耗充放电稳定性；其包括充放电单元、起爆电容、射频信号处理单元、供电单元、BOOST升压单元、控制单元，其中，所述射频信号处理单元，与所述控制单元连接，用于将获取的组网无线通信信号转换后送至所述控制单元；所述供电单元，与所述控制单元、射频信号处理单元均相连接，用于实现电源供电；所述BOOST升压单元，与所述供电单元连接，用于将所述供电单元的供电电压升压转换；所述控制单元，与所述充放电单元连接，用于根据通信指令，控制所述充放电单元对所述起爆电容实现相应的充放电控制。

本发明公开了一种新建隧道下穿既有管线爆破施工方法，对既有管线的实时监测，及确保了既有管线的运行安全，又为控制爆破优化爆破参数提供了理论依据；钻爆施工周边眼采取小间距、短进尺、低药量的方式进行钻孔和装药，提高光面效果良好，提高了掌子面一次成形合格率；采取楔形掏槽技术，掏槽眼先起爆，为辅助眼和周边眼提供自由面，为岩石膨胀提供空间，提高爆破效率，降低单响装药量。采用爆破振动速度检测系统对爆破振动进行实时监控，了解爆破振动速度是否超标，确保施工过程中对管道安全稳定的动态保护。同时，根据反馈数据调整爆破参数，进一步优化控制爆破技术。

本发明涉及石方瞬间膨胀裂石技术领域，尤其涉及一种环保型洞内裂石装置,包括石方、开设在石方上的钻孔、设置在石方上的杜瓦罐和安装钻孔内的裂石装置，所述裂石装置包括外袋体、填充在外袋体内侧的可燃废弃填充物、设置在外袋体和可燃废弃填充物上端和下端之间的限位挡盘。本发明中，通过将原先的洞内裂石装置进行了科学合理化改良，用可降解的材料制成外袋体和导液管，使用废弃木屑或者废旧纸屑制成装填在外袋体内作为填充物，可使得洞内裂石装置整体均是由环保材料制成，同时将废弃物进行了综合利用，既降低了洞内裂石装置使用对环境造成二次污染，同时也降低了洞内裂石装置制造和使用的成本。

本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程，涉及参数少、计算速度快，并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数，确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度，且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快，在几秒内可以实现所有数据的解算，不会增加弹载计算机的解算量，满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数，避免了线下计算和装定，可实现弹丸的快速发射，节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件，在一定程度上提高弹道修正控制精度。

本发明公开一种露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，属于工程爆破技术领域，包括底座、前座以及连接所述底座和所述前座的连杆组件，所述连杆组件包括首尾铰接的第一连杆，铰接连接的两第一连杆的另一端分别铰接连接伸缩缸的两端，通过所述伸缩缸的伸缩能够调整相邻两第一连杆的开口角度，靠近所述底座的第一连杆与所述底座连接，靠近所述前座的第一连杆与所述前座连接，所述前座远离所述连杆组件的一端连接有出口导管。本发明以连杆组件连接底座和前座，出口导管连接在前座上，在伸缩缸的作用下能够驱动连杆组件弯曲变形，进而可以将出口导管按照一定的角度进入炮孔内，从而可以方便的将炸药填装进炮孔内，提高了对孔的精度和效率。

本发明公开了一种考虑生态环境影响的海域盾构隧道孤石爆破方法，包括：进行孤石爆破孔网参数初步设计；确定孤石爆破的炸药单耗；计算每个炮孔的单孔装药量；计算最大单孔装药量对应爆破块度的平均尺寸；确定爆破块度尺寸分布模型；预测孤石爆破块度分布效果；进行孤石爆破装药结构及爆破网络初步设计；考虑生态环境影响，进一步优化孤石爆破方案。该方法克服了现有技术中海域孤石爆破参数无针对性理论确定依据、块度效果控制不理想以及不考虑爆破作业对海洋生态环境影响等缺点和不足，实现了海域盾构隧道孤石的精细化、生态化、高效化和安全化爆破施工。

本发明属于爆破装置技术领域，一种隧道爆破施工用爆破管固定装置及方法，包括爆破管侧壁上设置有聚能槽；套管，包覆在爆破管外，套管上设置有容纳腔，容纳腔与聚能槽配合以构成容纳区间，容纳区间的两端为贯通式结构；连接组件，包括套设在套管外的箍环，箍环的两侧分别与两爆破管相连，箍环上设置有栓塞，栓塞被配置为与相邻容纳区间可拆卸连接、且将容纳区间封堵，箍环上设置有固定件，固定件的固定端转动配合在箍环的外壁、且被配置为与炮孔内壁有选择的滑动接触或相抵，其中，当固定端与炮孔相抵时，爆破管相对于炮孔固定。本发明便于灵活固定爆破管，提高施工效率，并能够沿爆破轮廓线实现对爆炸射能方向的控制，提高爆破效果。

本发明提出了一种烟花泡泡一体机及工作方法，属于娱乐用具技术领域。所述烟花泡泡一体机，包括：机体，其内部形成有相互独立的第一空间和第二空间，所述机体的一端贯穿形成有出泡孔；电源，置于所述机体内；泡泡机构，安装于所述第一空间且其出泡端贯穿安装于所述出泡孔；烟花机构，包括安装于所述第二空间的夹持部和引燃部，所述引燃部用于引燃烟花的引线，烟花筒可置于所述夹持部；扳机机构，安装于所述机体上且与所述电源连接，所述扳机机构分别与所述泡泡机构、所述夹持部及引燃部连接；其中，当扣动所述扳机机构时，所述泡泡机构出泡泡和/或烟花筒引燃。本发明将烟花燃放和泡泡机相结合为一体，极大的增加了娱乐趣味性。

本发明公开了一种介质环宽可调的径向水耦合爆破装药方法，涉及地震勘探技术领域，包括以下步骤：S1，将筒形薄膜的底部向内翻折形成具有内层膜和外层膜的第一薄膜袋；S2，将爆破施工所需的炸药置于内层膜内，在内层膜外侧和外层膜内侧之间形成的夹层中加入所需水介质的一部分；S3，取一外壳平板，将外壳平板两端弯曲并包裹在外层膜外侧，通过外壳平板两端重合区域大小的调整实现对外壳平板形成的包裹内径尺寸的调整，使外壳平板内侧壁紧贴外层膜外侧，并通过多个紧固件将外壳平板的包裹形状固定；S4，将所需水介质的剩余部分继续加入至内层膜外侧和外层膜内侧之间形成的夹层中，并密封。实现介质环宽可调，降低薄膜破损情况发生。

本发明公开了一种动力装置分离机构。所公开的分离机构包括：后导向套筒A、后导向套筒B、芯轴、弹簧A、前导向套筒A、前导向套筒B、分体螺母、弹簧B和底座；其中，后导向套筒A、后导向套筒B、芯轴、弹簧A组装后固定在动力装置上，前导向套筒A、前导向套筒B、分体螺母、弹簧B和底座组装后固定在被驱动对象上，两部分结构通过芯轴、分体螺母和前导向套筒A装配在一起，在预压缩弹簧A6作用下，通过分体螺母将动力装置和被驱动对象的可靠连接。本发明采用纯机械结构实现被驱动对象如导弹或飞行器和动力装置的自锁和分离，能在不利用任何外力，而仅依靠分离机构的弹簧力和动力装置的动力完成自锁和分离，结构简单，具有高可靠性。

本发明适用于爆炸物销毁技术领域，提供了一种用于销毁水下未爆弹的多射流聚能装置，包括：导爆索，与雷管连接；多点延时传爆网络，其输入端与导爆索连接；传爆输出组件，与聚能射流弹相连；固定支架，与聚能射流弹连接，用于固定聚能射流弹；聚能射流弹，固定在固定支架上。本发明适应性强，可以通过固定支架的位置来调节对未爆弹的引爆点，不受未爆弹大小和规格的限制；难以确定装药部位时，放置多发聚能射流弹，同步或延时引爆可避免二次销毁的重复作业，提高了水下未爆弹销毁工作的有效性和可靠性；整个装药结构具有较高的密封性，使得聚能射流弹及其他火工品处在密封环境，防水效果好，保证了销毁作用的可靠性。

本发明涉及一种喷气式折叠弹翼展开机构，包括弹翼同步机构、左弹翼、右弹翼、电连接器和二氧化碳反推装置；所述液态二氧化碳容器由端盖、活化剂、中管、释能环、第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈；所述端盖和第一密封圈密封设置在所述中管的前端口，所述电接头固定在所述端盖上，所述尾喷管和第二、第三密封圈密封设置在所述中管的后端口；释能环封堵在尾喷管与中管的后端口之间。本发明通过安装于弹翼内部的二氧化碳相变反推装置通过位于翼梢的喷管向外喷出高压气体为弹翼展开提供推力矩，有效节省了弹身内部空间，有助于增加导弹有效载荷、扩大油箱容积，进而提升导弹整体性能。

本发明涉及一种三电平PWM舵机控制驱动方法，解决了现有技术存在的问题。包括控制电路、驱动电路、电机和减速器组成的传动结构和电位计，共同组成一个闭环位置控制系统；控制电路包括：指令与反馈采集电路、误差运算放大电路、三电平脉宽调制电路；驱动电路包括：三电平PWM接口逻辑电路和H桥功放电路；指令与反馈采集电路实现对电压信号的采集；误差运算放大电路主要实现误差信号的PID运算；三电平脉宽调制电路实现放大信号的调制；驱动电路中三电平PWM接口逻辑电路能够识别输入的PWM信号三电平；H桥功放电路实现对逻辑电路输出的放大。本发明避免了电机的额外发热现象，能够避免舵机系统的误动作，电路实现方法简单。

本发明提供了一种井下岩巷爆破用聚能水炮泥袋，包括水袋本体，所述水袋本体包括有外袋体和内袋体，所述外袋体和所述内袋体的端部设有封装口；所述封装口的端部拆卸安装有注入器，所述注入器包括有镶嵌主体，所述镶嵌主体的内部一侧镶嵌设有输气管，所述进气管的内部另一侧开设有进水道，所述进水道的底端设有定位环，所述定位环的中间滑动设有连杆，所述连杆的一端设有滑动板，所述连杆的另一端连接有封堵块，所述连杆上套接有弹簧，所述镶嵌主体的内部开设有若干溢流通道，本发明通过外袋体和内袋体形成气腔和水炮泥腔，气腔用于冲入气体，便于对水炮泥腔进行安全防护，通过注入器对封装口和进气管进行连接，便于进行注入气体和液体。

本发明公开了一种导线从火箭发动机穿过的耐高温高压气体密封方法，涉及引信技术领域，包括以下步骤：S1、穿孔制作：在弹药端、连接体和发动机端之间开设穿线孔，在连接体靠近发动机端一端的端面上开设密封槽；S2、穿插导线；S3、注胶堵孔；S4、盖片安装；S5、注胶凝固；通过在连接体端面的穿线孔周围注入环氧树脂胶，可以将穿线孔密封起来，可阻挡高温高压气体通过穿线孔进入引信电路或者弹药端内，保证引信电路可以正常工作，也能防止弹药端早炸，通过环氧树脂胶和盖片密封穿线孔，具有结构紧凑，占用弹药引信轴向尺寸小的优点，并且只在连接体与发动机端之间增加了一个盖片，零件数量少，穿线孔密封的工艺简单，成本较低。

本发明公开了一种矿山爆破用深水炮孔装药装置，涉及矿山爆破技术领域，包括定位卡设组件、驱动组件和触发组件，其中：所述定位卡设组件包括两个活动杆，两个所述活动杆交叉布置，并且两个活动杆的中部位置相铰接，两个所述活动杆之间形成上下相同、左右相同的四个夹角，位于上方和下方的夹角为锐角，位于左侧和右侧的夹角为钝角。本发明设计新颖，操作简单，通过定位卡设组件的设置，在将两个活动杆和爆破炸药移动至炮孔内部的指定位置后，可以使得两个活动杆左右两侧长度的增加，进而两个活动杆均可以卡设在炮孔内侧壁上，也即将爆破炸药的位置进行固定，实现爆破炸药指定位置的爆破工作。

本发明公开了一种远程起爆试验辅助装置及其使用方法，属于引信起爆技术领域，包括第一壳体、电磁拔销器、驱动装置和连接于驱动装置输出端的主动轮组件和啮合于主动轮组件的从动轮组件。第一壳体连接有两个间隔大于0°小于等于180°的状态开关，其中一个状态开关连接有警报器，另一个状态开关并联连接于电雷管，每个状态开关包括两个间隔设置的接电柱。从动轮组件包括从动轮本体、连接件和导电件。主动轮组件包括主动轮本体。从动轮本体或所述主动轮本体对应电磁拔销器的输出端设置有两个与两个状态开关间隔相同的第一通孔。本发明的远程起爆试验辅助装置及其使用方法，整体安全性较高且便于操作，具有良好地应用前景。

本发明公开了煤矿井下深孔爆破连续推送装药机，包括：输送器和压线结构，所述输送器和压线结构均安装于托架上且呈上下位置相对布置，所述输送器和压线结构之间具有可供装有炸药的被筒穿过的可调空间；所述托架设于安装座上，所述安装座套设于立柱油缸上，所述立柱油缸顶部设有顶尖板；本发明中，通过输送器和液压结构的配合，将装有炸药的被筒于二者之间穿过，根据煤矿井下深孔的位置调整好装药机的位置，通过输送器的转动持续将被筒向深孔内输送，既解决了人工作业劳动强度大的问题，以及其他自动装药机存在单次装药行程受限的问题，极大的提高了装药的效率。

本申请提供一种注册方法、无线雷管系统、设备及存储介质，涉及电子雷管技术领域，该注册方法应用无线雷管系统；该系统包括：无线起爆器以及至少一个无线电子雷管，无线起爆器与至少一个无线电子雷管通信连接；该方法包括：由无线电子雷管，基于触发进行自检测获得自检测信息，并将自检测信息发送至无线起爆器；其中，自检测信息包括：无线电子雷管的身份标识；由无线起爆器，接收自检测信息，并将身份标识添加到注册数据库中，完成注册。无需通过扫描脚线上的二维码进行注册，自然无需担心二维码磨损，施工时可以把起爆器或注册器挂在腰上，或放在无线雷管的信号范围内即可实现自动注册，降低了注册成本，极大地提高了施工效率。

本发明公开一种基于系统主频的箭上时序测试方法及装置，涉及火箭测试技术领域。所述方法包括：开始测试，时间戳计数器清零并开始计时；实时检测时序中断信号；若接收到时序中断信号，则获取时间戳计数器的当前时间；获取时序通道号和电平状态；将时间戳计数器的当前时间、发送时序中断的时序通道号和电平状态进行数据打包上传；在时序分析时，将各时序时间戳计数器的时间与基准信号时间戳计数器时间进行运算，获得各时序的准确时间。本发明实现基于市场上成熟产品，完成火箭时序的高精度测量，解决当前技术存在的长周期，高成本，高不确定性等一系列问题。

本发明公开了一种适用于水下发射的通气式超空泡弹丸，包括弹尾、密封膜片、钝感药柱和弹头。弹尾开设阶梯式中心喷孔；弹头头部为平头结构，弹头底部开设中心产气室，产气室内置钝感药柱，产气室末端开设4‑12个等距分布的径向喷孔；弹头与弹尾通过螺纹连接，且连接处放置密封膜片。上述通气式超空泡弹丸既可以满足水下气幕式低阻高初速发射，也能实现弹丸水中航行过程中进行通气减阻，从而提高弹丸的发射初速和射程。

本发明属于发声设备领域，公开了一种模拟发声训练药筒，包括药筒(1)，所述药筒(1)底部开口处固定设置有药筒底圈(3)；所述药筒底圈(3)中心设置有接近开关(18)；所述药筒底圈(3)内侧固定设置有(4)根安装杆(5)，所述安装杆(5)沿着药筒(1)的轴向向药筒(1)内部延伸。本发明通过接近开关的通断信号控制喇叭的声响，模拟击发后火炮的声响，丰富训练效果。

本发明提供了一种冲激引信调制方法及系统，属于无线电引信技术领域。方法采用直接数字频率综合技术实现脉冲位置调制，直接数字频率综合技术的相位控制字可灵活调整脉冲位置，同时相位控制字为真随机信号序列，系统包括：随机数产生器、晶体振荡器、FPGA芯片、放大滤波电路、信号判决模块。解决了现有冲激引信采用的伪随机码调制方法存在被截获、临近引信互绕风险的问题，可从根本上限制数字射频存储技术技术，使得转发式欺骗干扰彻底失效。

本发明公开了一种适用于高超声速的双轨火箭橇气动外形结构，包括大斜面楔形整流结构、整流帽、立柱、圆形卡环和滑靴；大斜面楔形整流结构的纵截面即YZ平面方向截面为梯形+1/4椭圆，俯视方向为梯形；下表面安装四枚滑靴，前后各两枚，用于火箭橇沿轨道滑行；整流帽安装在楔形整流结构的上表面，对未遮盖的发动机头部进行整流；大斜面楔形整流结构的中部设计立柱，立柱为前部尖劈外形，后部为长方体外形，尖劈外形和长方体外形与被试品融合安装；被试品采用圆形卡环卡在在立柱内部。本发明使楔形整流外形气动阻力大幅降低，在现有动力条件下可以实现双轨火箭橇5Ma的运行速度。

本发明涉及海洋工程装备爆破技术领域，特别涉及一种基于无线通讯的水下致裂系统，包括致裂器、转换浮标及无线启动装置；致裂器包括设于其上塞盖空腔的第一天线、超声波接收器、第一控制器、发爆控制开关及插座；激发管通过发爆控制开关连接插座。第一天线、超声波接收器及第一控制器依次连接，第一控制器与发爆控制开关连接。转换浮标包括第二天线、无线接收模块、第二控制器、超声波发送模块及第三天线，第二天线、无线接收模块及第二控制器依次连接，第二控制器、超声波发送模块及第三天线依次连接。由空中无线通信结合水下超声通信的方式，使起爆信号能够顺利传输给致裂器完成起爆作业，该方式去掉了传统的有线控制模式，更适合水下爆破作业。

本发明公开了减少管棚支护损伤的爆破方法及装药装置和炸药药包结构，属于隧道爆破施工技术领域，包括：在掌子面上设置靠近管棚下方的预裂区，在预裂区上设置若干炮眼，在炮眼内填装炸药后引爆炸药；接着在掌子面上设置若干靠近预裂区下方的炮眼，在炮眼内填装炸药后引爆炸药；接着在掌子面中部和预裂区下方之间的爆破面上设置若干炮眼，在炮眼内填装炸药后引爆炸药；接着在掌子面中部下方设置若干靠近掌子面底部的炮眼，在炮眼内填装炸药后引爆炸药。本方案通过采用预裂加光面爆破的方案，可以在掏槽爆破前在管棚下方进行预裂爆破，形成预裂缝，降低掏槽爆破振动的传播，从而降低对管棚的损伤。

本申请涉及运载火箭技术领域，尤其涉及一种运载火箭及反推小火箭的口盖，包括：口盖基板、口盖下螺栓过孔、长孔、口盖上螺栓过孔、削弱槽和削弱槽撕裂口；口盖下螺栓过孔开设在口盖基板靠近下边缘的位置；长孔开设在口盖基板上，并且长孔的一端连通至口盖下螺栓过孔，长孔的另一端连通至口盖基板的下边缘；口盖上螺栓过孔开设在口盖基板靠近上边缘的位置；削弱槽分布在口盖基板上，并且包围在口盖上螺栓过孔周围；削弱槽撕裂口分布在削弱槽内，且削弱槽撕裂口的延伸方向与削弱槽的延伸方向相同。本申请的反推小火箭的口盖在冷分离期间与火箭飞行方向相反且方向可控，从而避免了级间冷分离过程中反推小火箭的口盖对前面级火箭的安全产生影响。

本发明提供一种渐变密度药柱压制装置，包括冲头、导向筒、模筒与底座，导向筒套设在模筒的一端，冲头可滑动的设于导向筒内并能够伸入模筒中，底座套设于模筒的另一端，底座、模筒与导向筒形成一制药空腔，制药空腔内放置药粉，冲头的外径小于模筒的内径，d为冲头的外径，L为模筒内径与冲头外径差值的1/2，L与d满足以下关系：其中，k为炸药装药在侵彻过程中受到的最小压缩载荷ρ1和最大拉伸载荷ρ0的比值。

本发明公开了一种时变速度飞行器的攻击时间与角度约束制导方法，包括以下步骤：以导弹和目标所在的二维水平面为攻击平面，建立导弹和目标的数学模型；基于导弹和目标的数学模型，采用二阶Bezier曲线生成满足飞行时间、终端角度和最大过载约束的二段式飞行轨迹；将生成的二段式飞行轨迹转化为时序路径点；利用PLOS轨迹追踪算法跟踪得到的时序路径点，生成制导指令。本发明的制导方法不仅仅可以在定常速度下满足导弹目标的攻击时间与角度约束，而且在非定常速度下依然具有对攻击时间和攻击角度的优异控制效果。

本发明属于工程爆破技术领域，公开了一种应用于露天爆破工程的爆破参数优化方法，包括如下步骤：获取待爆破区域内地形参数和初始的岩性参数；根据待爆破区域内的地形参数、初始的岩性参数以及预设的钻机工作参数，使用露天爆破专家系统进行分析，得到爆破参数参考值组；使用爆破效果预测模型，获取施工的爆破参数；进行露天爆破现场实施，并采集实时的钻机工作参数；根据实时的钻机工作参数分析得到现场的岩性参数；获取优化的爆破参数；调整露天爆破现场实施方案。本发明解决了现有技术中根据粗略勘探资料设计爆破参数将钻孔和爆破分离、无法在爆破前对爆破参数进行优化导致爆破效果无法达到最理想情况的问题。

本发明提供了一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法，能够通过对发射弹药数量计算及爆炸位置计算，达到对目标打击的全覆盖，提高打击范围，提高橡胶球动能弹的使用效果。本发明在武器执行任务的过程中，能够将通过周期性获得的目标位置数据进行修正，将得到修正后的发射诸元数据发送到武器发射装置控制弹药打击目标，通过对动态目标的实时计算和补偿处理，实现对目标的全空域覆盖，有效打击目标范围内的人员或有生力量。

本发明公开一种激光往返扫描发射仪，包括壳体，壳体内圆反射镜、带动圆反射镜转动的减速马达、激光器、用于给减速马达和激光器供电的PCB板、长方体反射镜，及2块挡光板和1块长挡光板，圆反射镜置于镜架上，该镜架置于减速马达的旋转轴上；激光器连接单片机，通过单片机控制所述激光器的开关，激光器与圆反射镜设在同一水平高度；2块挡光板和1块长挡光板间隔排列，且与圆反射镜所在平面平行设置，长方体反射镜设置在第二块挡光板上边缘处，与挡光板边缘呈80°夹角。本发明结构设置简单，能够较为精确判断偏离中心的距离。

本发明涉及军工装置技术领域，具体公开了一种基于机器人的装药压药生产装置，包括上料组件、下料组件、移动小车、防爆搬运机器人、拉杆伺服组件、可移动支撑组件、压机、气动滑台和移动滑台，气动滑台设置于压机的下方，移动小车与气动滑台滑动连接，并设置于气动滑台的上方，上料组件与下料组件分别设置于移动小车的下端，拉杆伺服组件设置于压机的一侧，多个防爆搬运机器人分别设置于拉杆伺服组件的一侧，可移动支撑组件设置于压机的下端，移动滑台设置于气动滑台的内部，并与气动滑台相互适配。以上结构的设置，自动化程度高，安全可靠，满足生产需求，并且降低弹壳模具易损件的成本。

本申请提供一种隧洞水道的水下岩塞爆破方法，包括以下步骤：在洞内岩塞的下游至闸门井之间的底部设置集渣坑。在靠近闸门井的下游设置堵头，并于爆破前经闸门井对隧洞的洞内进行充水。在闸门井内的水位到达充水水位时，在洞顶处形成具有气垫室；在气垫室的作用下爆破，爆破产生的全部爆破石渣均容纳于集渣坑内。本申请有效解决传统岩塞爆破方法实施爆破时产生的井喷现象及爆破后石渣分散的问题。采用梯形集渣坑的形式，堆渣面分布更加均匀，水流状态更佳。采用壳球形堵头，在满足安全要求下可减小爆破后混凝土拆除的难度。采用双层硐室加扩大排孔的爆破方法，使爆破更安全可靠。

本发明公开了一种带闭气底推的弹体结构，包括弹体和闭气底推，所述闭气底推采用MC尼龙制成，包括一体成型的弹体连接部和闭气部，弹体连接部螺纹连接在弹体的尾部，且弹体连接部的外径与弹体的弹身外径相等，闭气部为底部向外扩张锥形结构，闭气部向外扩张的直径范围为弹体连接部直径的1.5%‑3%。本发明解决了侵彻试验等口径弹体发射过程中漏气的问题且能避免划伤炮膛，提高了弹体发射动能，着靶姿态好，增加了弹体对靶标的侵彻能力。