无轨陆用车辆

本发明公开了一种支撑装置及车辆，属于车辆技术领域。支撑装置包括：支撑件；第一加强组件，设于所述支撑件上；第二加强组件，设于所述支撑件上；安装组件，设于所述支撑件上，所述安装组件部分设于所述第一加强组件和所述第二加强组件之间，另一部分与所述第一加强组件和所述第二加强组件连接；至少一个悬架横梁，设于所述支撑件上，所述悬架横梁背离所述支撑件的端部开设有凹槽；其中，所述第一加强组件、所述第二加强组件和至少一个所述悬架横梁并列间隔设置。本申请支撑装置及车辆可以保证结构强度，保证支撑起竖油缸的稳定性。

本发明提供一种转向模式控制方法、系统及作业机械，该方法包括：获取作业机械的目标转向模式、第一目标转动方向以及作业机械中各转向轮的当前角度；基于目标转向模式、第一目标转动方向以及各转向轮的当前角度，确定各转向轮均满足转向模式切换条件时，基于目标转向模式以及第一目标转动方向，确定各转向轮对应的转向控制阀中的第一目标控制阀，并控制第一目标控制阀开启。本发明转向模式控制过程简单高效，且能够实现对前轮转向模式、后轮转向模式、全轮转向模式和蟹行转向模式的转向控制，提高了作业机械作业的灵活性和稳定性。

本发明涉及一种四足式沙漠车，包括由前至后依次连接的导向机构、车体和推进机构，以及安装在车体上的行走机构，导向机构用于沙漠车在沙下改变运动方向，车体用于承装负载，推进机构用于沙漠车在沙下产生推进力，行走机构包括四个支腿并用于沙漠车在沙上行走。具有结构紧凑、通过性好、适应性强、稳定可靠的优点，且具备较强的隐蔽能力。

本发明公开了基于室内感知的IDC机房用多功能轮式巡检机器人，包括主壳体、行走机构、控制机构和巡检机构，所述行走机构与主壳体的底部连接，所述控制机构设置于主壳体的内部，所述主壳体的一端设有与巡检机构对应的安装平台；所述行走机构包括后轮和对称设置的两个前轮，所述主壳体的底部固定连接有支撑架，所述后轮与支撑架的内部转动连接，所述支撑架的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与后轮的输入端连接，所述主壳体远离支撑架一端的底部固定连接有第一电机。本发明通过调节机构和远程控制机构的设置，使巡检机器人可以根据实际的巡检需要进行巡检机构的远程自由调节，从而有效提升了巡检机器人的应用效果。

本申请涉及一种新型商用车驾驶室后悬置装置及车辆，其包括：后悬上支架总成，其包括：减振器支架，其通过销钉连接有主减振器，所述主减振器的下端连接于所述后悬下支架总成；摆臂支架，其连接所述减振器支架，所述摆臂支架的两端分别铰接有横向减振器和调节摆臂，所述横向减振器和所述调节摆臂铰接连接；后悬下支架总成，其与所述主减振器连接。由于主减振器上端是销钉式连接结构，相对吊耳式结构，前后左右方向自由度比较均衡，且在驾驶室上方增加横向减振器布置，摆臂支架、横向减振器和调节摆臂构成三角结构，能更好的衰减驾驶室左右晃动，提升侧倾稳定性和舒适性。

本发明公开了电动自行车充电查询装置，包括：电动自行车本体，其与导航系统进行连接，且能够依据导航系统进行自主驱动，本发明属于电动自行车技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中在骑行过程中寻找充电桩，易发生事故的情况问题。达到的技术效果为：无需骑车的人查看导航方向，可直接通过电动车的辅助驾驶，将电动车自主移动到共享充电桩旁，且可应用在共享电动车上，当共享电动车停在非法停车区时，可通过后台控制，使共享电动车自主移动到相应的停车位上。

本发明公开了一种线控转向车辆主动转向系统，由车辆模型、转向盘总成、主控制器单元和转向执行总成组成的闭环控制系统，所述车辆模型的输出端连接所述主控制器单元及转向执行总成的输入端，所述转向盘总成的输出端连接所述主控制器单元的输入端，所述主控制器单元的输出端连接所述转向执行总成的输入端；所述转向执行总成的输出端连接所述车辆模型的输入端。本发明的车辆主动转向系统中无需添加其他新的位置、角度检测传感器，结合现有的传感器优点，通过转向控制方法的设计保证了线控转向的准确性和有效性，多因素考虑结合附加转角的设计提高了系统可靠性，对于后期行驶危险及不良驾驶人操作行为的应对具有实际应用价值。

本申请涉及车辆转向技术领域，特别涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取智能驾驶辅助系统输入的目标转角；根据目标转角确定转向系统的基础转向扭矩，并根据目标转角对应的目标行程确定基础转向扭矩的补偿值；根据基础转向扭矩和补偿值确定转向系统的目标转向扭矩，基于目标转向扭矩控制转向系统执行转向动作。由此，解决了相关技术中转向系统输出扭矩一旦受到其他因素的影响，容易导致转向时无法达到预期的转角，降低转向控制的精度等问题。

本发明提出一种机动脚踏车，其具有能够完全地或至少部分地从机动脚踏车上拆卸的座椅组件，所述座椅组件形成用于用户的座椅面并且具有可电运行的装置，所述可电运行的装置为了被供应电能而与能量传输装置连接，该能量传输装置具有(i)第一导线区段，其分配给车辆结构并且与能量源耦联，以及(ii)第二导线区段，其分配给座椅组件并且与可电运行的装置导电连接，其中，所述能量传输装置如此构造，使得通过将座椅组件设置在运行位置中，所述第一导线区段和第二导线区段相对于彼此定位在传输位置中，该传输位置构造用于传输电能。

本发明提供一种变电站用四足机器人智能化巡检装置，涉及电力巡检设备技术领域。其包括机体，所述机体的一侧固定连接有第一安装块，所述机体的另一侧固定连接有第二安装块，所述第一安装块的一侧固定连接有机头，所述第一安装块与第二安装块的外壁安装有机械腿，所述机体的上表面固定连接有感知模块，所述第一安装块的上表面固定连接有安全作业模块。通过第二安装板在转动的过程中启动第三伺服电机，第三伺服电机带动雷达模块进行转动，通过这种设计达到了方便接收信号的效果，通过天线的设计达到了加强接收信号的效果，通过无人机的设计达到了加强观察环境的效果，通过以上设计达到了自动巡检的效果。

本申请涉及车架总成技术领域，具体涉及一种尾横梁总成及汽车。其包括：第一尾横梁、脱钩组件和第二尾横梁；其中，第一尾横梁，其两端分别用于与汽车的左纵梁和左纵梁相连；脱钩组件，其穿设于所述第一尾横梁内；第二尾横梁，其中部与所述脱钩组件卡接，所述第二尾横梁两端向远离所述第一尾横梁内侧面的方向弯折，并分别与所述左纵梁和左纵梁相连。本申请通过设置与脱钩相连的第二尾横梁，第二尾横梁两端通过弯折形成倒八字形，利用倒八字力学原理，将挂车对直型横梁的拉力转化为倒八字横梁与左右纵梁的压力，最大限度的避免了大吨位挂车拉力对直型尾横梁连接螺栓的剪切，整体提升了尾横梁最大拉力值。

本发明公开了一种碟鼓刹联动结构，包括前轮、后轮、车架，还包括前轮刹车把、后轮刹车把、碟鼓刹连接器、碟刹分油泵、前轮碟盘、前轮碟刹泵、后轮鼓刹、前轮进油管、前轮出油管、后轮刹车线，碟刹分油泵设置有前刹进油口、后刹进油口、前轮进油口，碟刹分油泵内置有分油腔，分油腔内置有分油推杆、分油弹簧，分油腔包括总腔和分腔。后轮刹车把借助碟鼓刹连接器同时控制前轮和后轮的制动，并且通过碟刹分油泵内的分油推杆与弹簧的配合使得前轮制动所需要的后轮刹车把所提供的功大于后轮鼓刹所需的功。分油推杆隔绝分腔与总腔内的油液，使得后轮刹车把施压时可以推动分油推杆挤压总腔内的油液使其汇入前轮进油口至前轮碟刹泵，从而完成制动。

本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种线控转向系统传动比的控制方法、控制装置及车辆，旨在解决车速本身无法满足线控转向系统可变传动比对其较高安全需求的技术问题。为此目的，本发明提供的控制方法包括以下步骤：确定第一车速值；根据第一车速值，确定传动比当前值；判断线控转向系统的状态信息是否满足第一预设条件；根据判断结果以及传动比当前值，确定第一传动比，用于确定线控转向系统传动比最终执行值。通过这种设置方式以使线控转向系统获得相对合理的传动比最终执行值，避免了由于车辆的车速信号本身的失效，比如突变、偏差或者丢失，导致在不同驾驶工况下直接带来驾驶员转向手感的突变或者车辆非预期转向的安全问题的发生。

本发明公开了一种供氢系统及采用该系统的氢动车，属于氢动车领域。包括倾斜安装在氢动车上、为中空结构的斜管，设置在所述斜管内部的弧形隔板；所述弧形隔板将所述斜管的内部空间分割形成两个容纳腔体，由上至下依次为第一容纳腔体和第二容纳腔体；所述第一容纳腔体的轮廓与所述储氢器的外部轮廓相适配，用于放置储氢器；所述第二容纳腔体用于布置供氢线路、控制线路和供电线路。本发明通过在将斜管划分为两个容纳腔体，一侧用于放置储氢器，另一侧用于归置电气线路，能够避免线缆交叉缠绕，降低了后期维修的难度。避免在更换储氢器时，摩擦、扰动位于储氢器下方的电气线路，导致电气线路磨损，造成安全隐患。

本发明公开了一种氢燃料电池动力系统及采用该系统的氢动车，属于氢动车领域。包括主壳体、导流罩、出风罩和燃料电池。主壳体包括采用高力学强度的材料形成一个侧面开放的半包围的容腔的主体部，和设置于所述主体部的开放面的盖体部；在其内部形成封闭腔体，用于容纳燃料电池；导流罩固定在所述主壳体的前端面上；出风罩固定在所述主壳体的后端面上；燃料电池放置在所述主壳体内由所述导流罩和出风罩形成的风冷通道上。本发明通过将主壳体设计为由主体部和盖体部的组合，将导流罩和出风罩卡设在主壳体内，无需设置多余的安装孔，提高了整体结构的美观程度，而且兼具实现防盗功能。

本发明提供了车身及包括其的车辆。车身包括：中央龙骨，整体上沿纵向延伸；车底板，固定到中央龙骨；以及支撑框架，固定到中央龙骨。支撑框架包括托架和支撑架，托架固定到中央龙骨，并且支撑架固定到托架。托架包括沿纵向彼此间隔开的第一和第二托架，支撑架包括第一和第二支撑架，并且第一和第二托架均包括位于横向两侧并且沿竖直方向延伸的安装槽，第一和第二支撑架通过安装槽与第一托架和第二托架配合。根据本发明实施例的车身，托架和支撑架可以提供防正面撞击和侧面撞击的功能，有效地改善了车身的强度并提高了车身的安全性；此外，托架与支撑架之间通过安装槽可以实现便捷且可靠的连接。

本发明公开了一种车身和车辆，车身包括：上纵梁；门柱总成，所述门柱总成的上端和所述上纵梁连接；减振加强件，一部分所述减振加强件设置于所述门柱总成内且另一部分所述减振加强件设置于所述上纵梁内，所述减振加强件上设置有多个减振孔。在门柱总成和上纵梁内设置有减振加强件，减振加强件可增大门柱总成与车身的上纵梁连接面积，即，利用减振加强件的结构强度加强门柱总成中间薄弱位置强度，从而进一步确保门柱总成整体架构强度。

本发明公开了一种碳纤维滤芯生产加工用搬运装置，涉及滤芯搬运技术领域，包括搬运车体，所述搬运车体将碳纤维滤芯进行搬运；排盘机构，所述排盘机构包括安装板和输送板；驱动机构，所述驱动机构将驱动输送板在导轨内做周期性运动；夹紧机构，所述夹紧机构包括转动板、底板和夹持件，所述转动板转动安装于底板一侧，所述转动板上沿圆周方向阵列有转动轨道，所述转动轨道内滑动有第一滑块，所述第一滑块与夹持件相连接，所述夹持件将对碳纤维滤芯进行夹持固定，所述转动板一侧设有转动手柄，所述转动手柄用于转动转动板。本发明通过设置夹紧机构，解决了现有的搬运设备应用于碳纤维滤芯的搬运时，夹持不够稳定的问题。

本发明公开了一种拖拉机驱动桥用转向梯形结构，涉及到拖拉机技术领域，包括驱动桥本体，所述驱动桥本体的两端均设置有末端传动壳体，所述驱动桥本体中部的两侧均固定连接有转向油缸，所述转向油缸的伸缩端上螺纹连接有横拉杆，所述横拉杆与对应的末端传动壳体之间通过球铰接头连接，所述横拉杆上固定连接有第二定位杆，所述驱动桥本体的中部固定连接有第一定位杆，所述第二定位杆上转动连接有第二转板。该拖拉机驱动桥用转向梯形结构，通过设置第一转板、第二转板、转柱、圆套和第一定位组件等结构，在不影响转向油缸伸缩端正常伸缩的前提下，可在转向油缸受到反作用力的瞬间对其进行保护，提高拖拉机驱动桥用转向梯形结构使用的稳定性。

本申请涉及一种电动摩托车及其动力电池安装固定组件，包括车架、收容件以及头盔箱。车架上设有用于装设动力电池的放置空间。头盔箱设有承压部，承压部用于与动力电池的顶端紧密抵接配合。一方面，通过对头盔箱与车架形状进行调整，使得头盔箱与车架底部之间形成有装设动力电池的放置空间，并将动力电池装设于放置空间，使得空间合理利用，无需在脚踏板下方布置动力电池，使得车架的体积尺寸不至于过大；另一方面，在更换维护动力电池时，将头盔箱从车架上拆掉，取下动力电池即可，装拆较为方便快捷。此外，当使用者坐在座垫上时，重力通过座垫传递给头盔箱，头盔箱将一部分重力传递给动力电池的顶端，从而能实现动力电池的有效固定。

一种电源控制电路(300)及助力转向系统(500)，该电源控制电路(300)包括：信号输入电路(310)，其包括至少两个输入端，至少两个输入端各自用于采集表示该输入端所对应的外部设备是否异常的第一控制信号；控制电路(330)，用于根据至少两个输入端各自采集的第一控制信号来产生用于控制电源(520)的关断的第二控制信号。

本发明属于儿童车技术领域，特指一种扭扭车后车斗的安装结构，包括车体和后车斗，所述后车斗前端设有插板，车体尾部设有供插板插入的安装槽，所述插板上滑设有滑板和滑块，所述滑板沿纵向滑动，滑块沿横向滑动，所述安装槽内沿竖向设有固定销，滑块上设有供固定销卡入的卡槽，所述滑块上设有弹性件一，当推动滑板向前移动时，滑板推动滑块远离固定销，弹性件一发生弹性形变，卡槽离开固定销，插板可在安装槽内沿纵向滑动；当松开滑板时，滑块在弹性件一的弹力作用下靠近固定销直至固定销卡入卡槽，插板前端固定在安装槽内。本发明插板与安装槽连接牢固，后车斗不易在扭扭车行驶过程中掉落，有效防止后车斗磕碰损坏。

本发明涉及摩托车车架的技术领域，具体涉及一种智能化新能源摩托车车架，该车架包括信息储存模块、检测模块、控制模块、调节模块和通信模块；控制模块根据距离因子计算后平叉中梁和后轮轴心之间的最小直线距离，并将后平叉中梁和后轮轴心之间的最小直线距离的信息传输至调节模块和通信模块；调节模块包括后平叉主体和调节子模块，后平叉主体和控制模块均与调节模块通信连接；调节子模块根据后平叉中梁和后轮轴心之间的最小直线距离的信息调节后平叉主体的结构；通信模块将后平叉中梁和后轮轴心之间的最小直线距离的信息传输至用户端。限定后平叉的中梁和侧板之间的相对位置，以适应不同强度的需求。

本公开提供了“具有可展开为辅助手柄的方向盘的车辆”。一种车辆包括：车厢内部；方向盘总成，所述方向盘总成包括转向柱、方向盘和致动器，所述致动器被配置为使转向手柄在多个位置之间移动；以及至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测所述车辆附近的用户并基于所述感测到的用户生成感测数据。所述车辆还包括控制器，所述控制器根据所述感测数据确定所述用户的一个或多个特性，并且控制所述致动器以基于所述用户的所确定的一个或多个特性来将所述方向盘致动到所述多个位置中的一个。

本发明提供了一种可收合卡座，具有一第一段部、一第二段部和一卡座锁定件，卡座锁定件可将第一段部和第二段部锁定并维持为展开状态，卡座锁定件连接一牵引件，牵引件受力被拉扯而驱使卡座锁定件移位并释锁从而使第一段部和第二段部收合，可收合卡座还包括一卡座收合机构，卡座收合机构具有一本体，本体上还设有助滑轮和固定件，牵引件的一端穿设助滑轮并固定于固定件，另一端固定于卡座锁定件。本发明还提供了一种儿童推车，包括车架和固定于车架上的前述的可收合卡座。

本发明公开了一种用于电力施工的运输装置，属于电力施工技术领域，其包括三角状底架，所述底架的下方固定设置有移动轮，底架的上方固定设置有托体；所述托体包括固定连接在所述底架前端且横向延伸的前横梁，和固定连接在底架的后端且横向延伸的后横梁，所述前横梁与后横梁之间设置有多个沿其长度方向延伸且等间距排布的下托环，前横梁的前侧壁且与所述下托环相对应的位置固定设有连接端，所述连接端上转动连接有上卡臂，且上卡臂为弧形。通过上卡臂的设置可快速将电线杆固定在下托环内部，省去用绳子捆绑电线杆的过程，节省人力的同时大大加快了电线杆的固定速度，提高电线杆的运输工作效率。

本申请涉及车辆技术领域，本申请提供一种全地形车，包括：车轮，包括前轮和后轮；动力源，驱动车轮转动；传动组件，连接车轮；输入轴，连接传动组件和动力源；传动组件包括：主动齿轮，被输入轴驱动；从动装置，包括同步转动的内壳体和从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合，输出齿轮，驱动车轮；传动组件具有使得输出齿轮和从动装置同步转动的第一状态，以及使得输出齿轮和从动装置相对转动的第二状态；行星齿轮，连接于从动装置并与输出齿轮啮合；内壳体形成销孔，传动组件还包括连接销，连接销被置入销孔，并连接行星齿轮。通过连接销的连接行星齿轮轴和从动装置，防止行星齿轮轴相对从动装置转动，减小磨损，且结构简单，方便拆卸维修。

本发明公开了一种新能源双源转向油泵的控制方法及控制系统。该方法包括：车辆正常运行时，当高压油泵系统出现故障，高压油泵停止工作时，若车辆满足低压油泵工作条件，低压油泵控制器根据低压油泵工作使能，控制低压油泵电机工作；低压油泵控制器反馈低压油泵的工作状态；车辆正常运行时，整车控制器判断车辆是否满足高压油泵恢复工作条件；车辆满足高压油泵恢复工作条件，高压油泵控制器根据高压油泵恢复使能，控制高压油泵电机恢复工作。本发明的低压油泵可以在高压油泵出现故障时持续保持正常工作状态，且在高压油泵系统故障恢复后，控制停止低压油泵工作，切换至高压油泵系统继续工作，保障了车辆转向系统的正常工作。

本发明涉及桥梁巡检设备技术领域，具体公开了一种桥梁巡检用履带式走行机构，包括底部连接架、两组对称设置且与底部连接架两侧分别铰接的翻转连接架、以及分别安装在两组翻转连接架上且与轨道配合使用的行走机构、安装在底部连接架上且与行走机构传动配合的驱动传动机构、以及用于锁紧底部连接架与翻转连接架的锁紧装置。本发明通过履带组件的设置，使得在行走过程中振动小，不打滑；本发明中的履带组件通过在摩擦力的作用下，使得行走机构将带动整个装置在轨道上沿轨道的长度方向移；安装简单、高效。

本发明公开了一种新型钢嵌件铸铝后副车架，包括后副车架本体和设置在后副车架本体前侧的钢制冲压件，偏心垫片，所述偏心垫片设置在钢制冲压件的前侧，且偏心垫片的外侧与钢制冲压件的侧面呈相切状态，并且钢制冲压件与后副车架本体之间采用间隙配合，第一横向加强筋，所述第一横向加强筋布设在上叉臂后点的外侧。该新型钢嵌件铸铝后副车架，采用钢嵌件结构，解决铝后副车架在四轮调节过程中限位面压溃的问题，同时钢材具有铸铝合金无法比拟的屈服强度，并且偏心螺栓限位面为钢材料，屈服强度高，避免被压溃失效，而且嵌入钢制冲压件后，可减少铝副车架限位面的高度与厚度，减轻重量。

本申请提供一种车辆转向控制方法、装置、转向控制单元及可读存储介质。该方法包括：响应于车辆转向指令，获取车辆当前时刻的行驶数据，当前时刻的行驶数据包括当前横向加速度和当前速度；根据当前时刻的行驶数据获取下一时刻的目标车轮转向角；根据目标车轮转向角和当前速度，确定下一时刻的预测横向加速度；响应预测横向加速度在预设加速度范围外，根据预测横向加速度和当前横向加速度更新目标车轮转向角；在到达下一时刻时，基于目标车轮转向角控制车辆进行转向。本申请的方法提升了控制精度。

一种用于控制重型车辆(100)跟随参考路径(P)的方法，所述方法包括：获得(S1)所述车辆(100)将要跟随的所述参考路径(P)；从所述路径(P)附近的车辆位置(x)确定(S2)要转向朝向的沿着所述路径(P)的目标点(G)，其中所述目标点(G)沿着所述路径(P)距与所述车辆位置(x)相关联的参考位置(x,G0)测量的距离为预瞄距离(Dp)，其中至少部分地基于所述车辆位置(x)相对于所述参考路径(P)的横向偏差(y)来确定所述预瞄距离(Dp)，使得所述预瞄距离(Dp)随着相对于所述参考路径(P)的横向偏差(y)增大而增大，并且随着横向偏差(y)减小而减小；以及朝向所述目标点(G)控制(S3)所述车辆(100)。

本发明公开了一种运输车，包括后箱，所述后箱底部固定连接有支撑板，所述支撑板外壁固定连接有车头，所述后箱外壁通过螺栓固定安装有箱门，所述后箱外部设置有通风防雨净化机构，本发明涉及运输车技术领域，通过设置通风防雨净化机构，自行的关闭对外的大量空气流通，避免了不必要的飞虫等飞入污染后箱内部的纱线，并且在车辆行驶通风出现下雨的情况时，雨水则会受到通风管A内部倾斜向上形状的阻挡，从而无法到达通风管B内部的高度，在车辆停止的时候自然滑落，随着车辆带动通风管A快速前行，从而使得雨水通过疏雨板两侧滑走，保持了疏雨板与通风管A顶部自身的清洁效果具有实用性强的特点。

本发明公开了货箱围栏缓升降装置，涉及货箱围栏技术领域，包括：由电动机、减速机构、绞盘、后围板、左立柱、尾门围栏和右立柱组成；减速机构由太阳轮，行星轮，外齿圈组成；电动机的输出端连接有太阳轮；外齿圈设置在减速机构的内部；行星轮设置在减速机构的内部，并与外齿圈和太阳轮啮合；电机带动减速机构的太阳轮，太阳轮带动行星轮，行星轮带动外齿圈旋转。本发明克服了现有技术的不足，尾门围栏开闭升降过程，使用柔性绳索结构，比机械撑杆结构更经久耐用；尾门围栏开闭升降过程，使用绳索实现自动拉力传递，比机械人工更省力；另外依据使用场景，调整减速机构速比，以使升降拉力及升降速率达到最佳效果。

本公开涉及一种转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆领域。本公开首先在确定所述电子助力转向系统故障的情况下，获取所述方向盘的实际转角信息，并根据两个所述驱动电机的当前扭矩，确定当前差动扭矩，然后根据所述差动扭矩和所述实际转角信息，确定所述车辆的方向接管状态，最后在所述方向接管状态为所述驾驶员接管车辆方向状态的情况下，响应于驾驶员的驾驶操作，控制所述驱动电机以使所述车辆转向。根据当前差动扭矩和实际转角信息，在电子助力转向系统故障的情况下准确确定车辆的方向接管状态，及时完成自动驾驶模式和手动驾驶模式的切换，提高车辆的安全性，提升用户的体验。

本发明提供一种电动装卸计量作业板车，包括运载平台、吊装组件与辅助支撑组件，运载平台包括运载平板与多个安装于运载平板下端的全地形轮，运载平板上安装有多个卡阻伸缩钉，卡阻伸缩钉上端在运载平板上呈凸起状；吊装组件连接于运载平台上端；辅助支撑组件包括多个且分别连接于运载平台下端的四周；辅助支撑组件在运载平台下端转动连接。本作业板车可快速实现高压互感器的快速搬运，并且整个搬运过程中轻松快捷；当高压互感器被吊放置于运载平板上时部分卡阴伸缩钉被高压互感器压至于运载平板内侧，而位于高压互感器侧边的卡阻伸缩钉则可以限制高压互感器在运载平板上的横向移动，保障作业板车运载过程的安全可靠。

本申请公开了一种方向盘的位姿调节方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为响应驾驶员的位姿调节请求，接收驾驶员输入的目标位姿参数，目标位姿参数包括目标方向盘高度参数和/或目标方向盘角度参数；检测方向盘的当前位姿参数；基于目标位姿参数和当前位姿参数计算方向盘的当前位姿与目标位姿之间的目标调节量；基于目标调节量驱动轴向驱动部件和/或角度驱动部件，以使当前位姿抵达目标位姿。通过本方案驾驶员仅需要输入目标位姿参数即可实现方向盘的调节，而无需手动方式调节，从而能够满足驾驶员自动调节的要求，提高了驾驶体验。

本发明提供了一种悬挂式底盘及AGV小车，其通过纵向调节结构实现了在第二方向上的浮动落地，同时通过横向摆动机构实现了在第一方向上的浮动落地，其能够始终保证所有主动轮及从动轮均能够同时贴合于地表运动，不仅能够使车身在运动过程中始终稳定，进而使其可以应用于斜坡、坑洼等特殊表面，同时相比于常规车体底盘中的减震结构，其还能够兼具避免翘头、可承受不同重量物料、使用过程稳定等显著优势，由此，本悬挂式底盘是一种具有广阔使用前景的新型车辆元件结构，相应地，AGV小车中的两个随动轮能够与悬挂式底盘之间形成稳定的三角结构，不仅能够实现对车体的均匀支撑，还能够使随动轮也始终贴合底面运动，以此使其工作过程更加稳定。

本发明提供一种汽车玻璃定位安装设备，涉及汽车玻璃安装设备技术领域，包括：T形支杆，两处所述T形支杆的竖撑部分上滑动安装有一处T形滑杆，T形滑杆中间纵撑轴杆的首端底部焊接有一处万向套，万向套上吊连有一处万向调节杆，且万向调节杆的底部吊连有一处水平提升板；所述水平提升板的中间段顶端焊接有一处万向套，且万向调节杆的上下两端对称焊接有两处万向球，两处万向球分别与上下两处万向套镶嵌转动连接；所述万向调节杆的内部开设有一处中心轴孔，中心轴孔中呈上下对称贯穿滑动安装有两处插轴，本发明既能对玻璃实施摇晃碰撞保护，又能对玻璃进行移位矫正，能够较好的兼顾对玻璃的定位保护和灵活矫正，实用性较佳。

本发明提供了一种整体结构部件，包括：前横向部；后横向部，其与所述前横向部隔开；中央延伸部，连接所述前横向部和所述后横向部；以及一对边缘延伸部，其分别连结所述前横向部的两端和所述后横向部的两端。前横向部、后横向部、中央延伸部以及一对边缘延伸部形成整体的一体式结构。

本发明公开一种高效无级变速自行车，它包括车架，车架上设有前轴、后轴、中轴、车座、车把，前轴上设有前轮，后轴上设有后轮和双飞轮，中轴上设有曲柄脚蹬和变速杠杆。变速杠杆里设有变速螺杆，变速螺杆顶端设有手动变速摇柄，变速螺杆上设有变速螺丝滑块调节力矩，变速螺丝滑块带动推拉杆上连接的传动链条，传动链条拉挂到后轴的双飞轮上再折返并接到收链绳上，收链绳拉紧传动链条。限位销固定在车架上以限定变速杠杆的最大旋转角度。本发明高效省力可无级变速、结构简单、加工技术要求和成本低。充分利用现有设备和资源，可快速量产，适用共享单车升级。

本发明公开了一种重心可调机器人及其底盘底盘，重心可调机器人底盘包括底盘主体；活动轮组件，活动轮组件设于底盘主体，活动轮组件可活动以带动底盘主体；承载件，承载件沿底盘主体的前后方向可活动地设于底盘主体，承载件适于承载在前后方向间隔开布置的电池和电控箱；驱动组件，驱动组件设于底盘主体和承载件中的至少一个上，驱动组件与底盘主体和承载件连接，以驱动承载件活动。本发明的重心可调机器人底盘，在无需另外增加负载的基础上，通过现有的电气结构即可实现对于底盘的重心调整，既保证了底盘整体稳定性，使得底盘的重心调节能力稳定可控，又不会增加底盘负重，提高了产品性能。

本发明公开了一种具有辅助攀爬结构的双履带式爬楼机器人，属于攀爬机器人技术领域，包括爬楼底座主体，所述爬楼底座主体的前后两侧均设有攀爬驱动组件，所述攀爬驱动组件上设有爬楼履带主体，所述爬楼底座主体顶部的侧面设有承载驱动件。本发明通过运行驱动电机可带动驱动构件，从而驱动爬楼履带主体进行爬楼作业，两组爬楼履带主体均可进行稳定驱动，攀爬能力较好，承载驱动件可带动驱动轴，使承载驱动件可自由控制两组驱动攀爬臂进行角度调节，且驱动攀爬臂可自主驱动位移，配合驱动辅助驱动盘体和辅助攀爬棒，强化了爬楼攀爬能力，使装置具备辅助攀爬结构，爬楼攀爬能力较好，适用于复杂环境的越障攀爬。

本发明公开了一种高效自泄压转向助力总成及多模组EPS安全系统，本发明涉及转向助力领域，包括转向组件，包括，保护箱，保护箱中心设有管腔，保护箱内部掏空有第一腔和第二腔；管腔内设有主轴，第一腔内部设有导流桶，导流桶底部设有泄压组件；驱动组件，包括轮轴，轮轴上设有滚齿。ECU系统，ECU系统包括，基本助力补偿模组、阻尼补偿模组、摩擦补偿模组、温度保护模组、末端软止保护模组、自动回正模组；传感系统，传感系统包括，车速传感器、扭矩传感器、角度传感器通过内部结构和方向盘转杆环境，为转向助力避免大部分因外界因素导致的效率受损问题。更多的计算补偿模组加上更完善全面的连接方式，带来更准确的补偿方式和助力数据。

在为了将方向盘保持在调节后的位置而操作调节扳杆的情况下，即使卡合凸部和卡合凹部的轴向位置偏移，也能够将调节扳杆操作至正规位置，且防止锁定机构产生损伤。外侧锁定构件(40)具有：第1要素(51)，其至少一部分被支承为能够相对于内侧锁定构件(39)远近移动；第2要素(52)，其具有卡合凸部(65)，该第2要素(52)被支承为能够在卡合凸部(65)相对于在内侧锁定构件(39)设置的卡合凹部(41)卡合或脱离的方向位移；第1施力构件(53)，其对第1要素(51)的至少一部分向远离内侧锁定构件(39)的方向弹性地施力；以及第2施力构件(54)，其对第2要素(52)向在所述卡合或脱离的方向上使卡合凸部(65)与卡合凹部(41)卡合的方向弹性地施力。

一种防风护膝罩电动车摩托车，主要包括：安装在脚踏板或前面板上的防风护膝罩，门帘，其特征是：骑车人的脚至膝盖全部被防风护膝罩罩在里边，不受风的侵袭，门帘在冬天使用，又多了一道防寒功能，并且能够最大限度保护骑车人的膝盖减小意外发生的外力的伤害程度，防风护膝罩不是挂在车把上的，而是安装在脚踏板或前面板上的，材料与制造电动车摩托车的材料相同，不是软布料而是塑料或橡胶或金属等不能被风吹起的材料。

本发明公开了一种基于并联攀爬模组的仿生轮足式爬索机器人，它涉及爬索机器人技术领域，本发明针对拉索尺寸的差异性，结合拉索表面的形状特点，提出了一种基于并联攀爬模组的仿生轮足式爬索机器人，包括机器人攀爬单元和绳挂连接单元。本发明的技术特点在于：允许机器人根据需要调整绳挂单元和攀爬单元的数量，以适应不同的爬索任务和环境条件，这种并联攀爬模组的设计使得机器人具有更强的适应性和灵活性；仿蚁轮足模块的设计可以适应多尺寸拉索，类似于蚂蚁在攀爬过程中，通过调整腿部的角度来适应不同的地形和环境，本发明避免了工人的高空作业，适应不同尺寸的拉索，并且提高了工作效率。

本发明实施例涉及攀爬机器人，包括前体、后体、腰轴、多个机械腿、以及控制模块；多个机械腿分设在前体和后体上，且用于沿攀爬面爬行；前体设置在腰轴的前侧，后体设置在腰轴的后侧；前体和后体可相对于腰轴以攀爬机器人的宽度方向为轴进行转动，以在攀爬机器人行进或后退时调整行进或后退姿态；控制模块用于控制机械腿进行攀爬。即使得前体和后体相对于腰轴进行旋转弯折，继而使得攀爬机器人在攀爬面上进行爬行时可以在前体和后体之间仰起一定的角度，从而实现攀爬机器人可以在结构复杂的环境中进行攀爬检测，以此替代人工巡检，可避免人工巡检导致的安全隐患。

本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。

本申请提供了一种方向盘回正控制方法及相关设备，涉及车辆技术领域。在自动泊车完成之前，泊车控制器发送回正请求角度。当方向盘执行完回正请求角度后，泊车控制器发送第一转向请求角度。当方向盘执行完第一转向请求角度后，泊车控制器发送第二转向请求角度；其中，第二转向请求角度与第一转向请求角度的方向相反，第二转向请求角度的大小小于第一转向请求角度的大小。当方向盘执行完第二转向请求角度后，泊车控制器发送回正请求角度直至自动泊车完成。本申请提供的方向盘回正控制方法及相关设备能够确保自动泊车完成时方向盘居中。