医学或兽医学、卫生学

本发明提供了一种下肢力线的测量系统及测量方法，所述测量系统包括：股骨对位固定装置以及测量模块，所述股骨对位固定装置用于与股骨对位并固定于所述股骨远端，所述测量模块固定于所述股骨对位固定装置上，用于测量所述股骨远端做内外翻运动与做前后运动时的角速度，并根据公式计算得到所述股骨远端的内外翻角与前后倾角。本发明由于仅需要测量股骨远端运动时的角速度，所述测量模块可使用低成本的陀螺仪完成测量，不需要使用加速度计参与计算，从而降低了计算的累积误差。

本发明公开了一种检查用动物固定平台装置，涉及动物检查技术领域，该固定平台装置包括检查台体和三个颈腹卡环组件；其中一个颈腹卡环组件用于卡住动物脖颈且另外两个颈腹卡环组件用于卡住动物腹部；还包括旋转架组件、四肢固定组件和翻身侧推组件，翻身侧推组件用于承托动物背脊且翻身侧推组件环绕式移动，旋转架组件的一端与翻身侧推组件相连接；所述翻身侧推组件在环绕移动时，翻身侧推组件还能够驱使旋转架组件绕与检查台体的连接处转动且旋转架组件转动的方向与翻身侧推组件的移动方向相反。本发明结构简单，快速固定待检查的动物的颈部和腹部，有效限制动物乱动，且便于动物在检查时进行翻身，避免人工进行翻身操作，实用性较强。

本发明公开了一种多功能养老床，涉及养老床技术领域，包括床体，床体上开设有与腿部相对应的第一贯通槽，第一贯通槽下方设置有第一配合槽，第一铰接板通过第一铰接组件铰接于床体下方，并与第一配合槽相适配，第一铰接板可转动的连接于第一铰接组件的端部，第一铰接板相对的两端面分别设置有腿部支撑板和腿部按摩组件，腿部支撑板与第一贯通槽相适配，腿部按摩组件外轮廓小于第一贯通槽内轮廓。通过本发明的设置，提出一种能够对使用者的腿部进行护理，并保证使用者能够在不下床的前提下实现坐起动作，为使用者提供腿部活动空间，并且结构简单生产成本较低的多功能养老床。

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及理疗腰带及中草药提取物理疗装置。理疗腰带包括腰带主体、升温组件、温度检测组件、多个天然砭石和多个远红外灯，由于弯曲槽体的路径更长，中草药提取物的雾化物能够停留更长时间，从而能够保证中草药提取物的雾化物的有效吸收。通过升温组件使天然砭石升温，开启远红外灯，从第一进气口导入中草药提取物的雾化物至弯曲槽体并从第一出气口导出以实现中草药提取物的雾化物的流通，在天然砭石和远红外灯的作用下，提升人体腰部对中草药提取物的雾化物的吸收效果，从而能够实现远红外理疗、天然砭石疗法、雾化疗法和温控热敷的理疗效果。

在本文中公开了光学系统的若干配置。在一些实施例中，光学系统包括具有第一表面和第二表面的基板，以及设置在基板上并被配置为接收光的第一反射器。光包括第一波长的光和第二波长的光中的至少一者。第一反射器被配置为沿着第一光路朝向第一衍射透镜反射第一波长的光，并朝向第二反射器透射第二波长的光。第二反射器被配置为沿着第二光路朝向第二衍射透镜反射第二波长的光。

公开了用于选择性地允许或防止激光脉冲的输出的系统和方法。在一些实施例中，激光系统包括遮板和遮板电机。该遮板电机被配置成使该遮板以交替的方式在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置中，允许激光电磁辐射的输出，在该第二位置中，防止激光电磁辐射的输出。

本发明提供一种提高使用者的可视性的内窥镜罩、和安装有这样的内窥镜罩的内窥镜。内窥镜罩至少具有两端开口的筒状的透明的主体部和埋设在主体部而一体化的导电性膜，导电性膜包括透明膜和形成在透明膜的透明电极图案，透明电极图案包括透明电极部、从透明电极部延伸的透明布线部、以及形成在透明布线部的端部的透明端子部，透明端子部从主体部露出。内窥镜具有：插入部，其插入被检测体的体内；内窥镜罩，其安装在插入部的顶端；以及至少一根导线，其一端与透明端子部电连接，另一端与外部设备电连接。

本发明涉及医药技术领域，特别是涉及化合物THBXM在制备THR‑β激动剂中的应用。本发明发现化合物THBXM具有THR‑β激动活性，进行了化合物THBXM的体外生物活性实验，验证了化合物THBXM对THR‑β具有激动活性，活性值EC50为8.4μM。本发明提供了一种新的THR‑β激动剂，可用于肝脏代谢相关的疾病，如非酒精性脂肪肝。

本公开提供脂质纳米颗粒，其包含包封的DNA载体和30至60mol％的选自鞘磷脂和磷脂酰胆碱脂质的中性脂质，以及固醇和亲水性聚合物‑脂质缀合物中的至少一种，所述脂质纳米颗粒包含包括电子致密区和水性部分的核，该核至少部分由包含双层的脂质层包围，所述脂质纳米颗粒相对于使用以50/10/38.5/1.5mol：mol的可离子化的脂质/DSPC/胆固醇/PEG‑脂质的Onpattro型制剂包封的DNA载体的脂质纳米颗粒，在注射后24或48小时的任何时间点在疾病位点或肝脏、脾脏或骨髓中表现出至少10％的基因表达增加，其中通过检测绿色荧光蛋白(GFP)或荧光素酶在动物模型中测量基因表达。还提供这种脂质纳米颗粒的医药治疗的方法和用途。

本发明提供了一种自适应避让原生组织的心脏瓣膜假体，涉及医疗器械技术领域。所述瓣膜假体包括：内筒架和外支架；外支架包括：顶框、底框和若干支撑件；顶框和底框分别与内筒架连接固定，顶框与底框通过支撑件连接固定；内筒架和外支架均附着有软性密封膜；内筒架内设置有假体瓣叶；内筒架和/或外支架设置有若干向上向内延伸的弹性钩爪；外支架上的软性密封膜能够在接触到原生组织时自适应内陷，有效规避了瓣膜假体干涉原生组织导致并发症产生的情况；弹性钩爪向上勾住原生瓣叶，原生瓣叶在弹性钩爪末端翻卷，配合腱索对原生瓣叶的下拉，使得原生瓣叶密封包裹住瓣膜假体的侧壁，既起到了定位作用，又防止了瓣周漏。

本公开提供一种超声辅助微针探头，包括：支撑部，用于为超声辅助微针探头提供支撑；PMUT阵列层，包括多个PMUT单元，PMUT阵列层贴覆于所述支撑部一侧的表面，用于发射超声波；ASIC单元，贴覆于所述支撑部另一侧的表面，用于对PMUT阵列层施加相位信号以调整超声波的聚焦深度、方向，并可控制超声波的功率大小或相位延迟；所述支撑部和PMUT阵列层设置有1个或多个通孔，所述通孔用于可选择性的装配射频微针。

本发明公开了一种多功能骨折CT诊断的定位装置，涉及到CT定位领域，包括第一反凹板、第二反凹板和连接横板，所述第一反凹板与第二反凹板之间设置有夹持组件，所述夹持组件包括有开设在连接横板顶面的活动槽，所述活动槽的内部活动套设有活动杆，所述活动杆的上下两端贯穿活动槽的内部分别延伸至连接横板的上下两侧，所述活动杆的上端固定连接有传动柄。本发明通过设置夹持组件，通过夹持组件内结构之间的配合，可以对患者的腿部进行固定，防止检查时患者的身体晃动，从而导致检查结果影像出现幻影，固定效果好，减小对扫描影像造成影响程度，会大大提高医护人员的工作效率，还能起到节约时间的作用，同时操作简单，方便工作人员进行使用。

一种基于光磁混合跟踪的增强现实手术导航方法及装置，能够实现对手术器械和患者的全方位实时跟踪，解决光学遮挡问题，并将术前医学影像叠加至术中显微镜视图中，扩展医生的手术视野。方法包括：(1)获取影像并进行头颅皮肤和颅内关键结构的分割与三维重建；(2)实现光学跟踪标记、磁传感器的实时位姿统一到光学跟踪仪坐标系；(3)执行手术显微镜和结构光相机的内外参标定；(4)显微镜下患者器官的实时虚实融合显示；(5)手术中，光学跟踪相机执行对手术显微镜和磁场发生器的实时跟踪，磁场发生器执行对患者头部和穿刺针的实时跟踪，并将跟踪数据传递至光学跟踪相机坐标系。

本发明公开了一种具有光损伤修护功效的黍米发酵液、制备方法及应用。本发明以黍米为原材料，黄酒酒糟中分离出的黄酒酿酒酵母为菌株进行发酵后，以微射流均质机进行破壁处理，过滤获得黍米发酵液，避免只以其中发酵滤液或发酵菌体进行产品开发造成的资源浪费，获微射流均质破壁处理的同时可以降低其分子量，使其更好地发挥保湿、抗衰老、对抗紫外线伤害、抵御外源的机械和化学刺激等作用。另外，黍米发酵液中同时含有黍米经酶制剂和酿酒酵母作用后产生的小分子肽、氨基酸、脂肪酸等，以及黍米自身所具备的维生素、矿物质和微量元素等。

本发明公开了一种官能化壳聚糖或其盐，用于在优选地由病毒感染引起的呼吸道病变或肝病变的病变治疗中使用。确实观察到，所述官能化壳聚糖或其盐能够充当半乳凝素调节剂，特别是调节半乳凝素‑3，并且因此确定了由这些病毒感染产生的炎性和纤维化级联反应的显著减少。此外，本发明公开了药物组合物以及生物材料，该药物组合物以及生物材料包含这种官能化壳聚糖或其盐。

一种治疗设备包括在手持件壳体中的动力化子系统，所述动力化子系统具有旋转的输出轴、由所述输出轴驱动旋转的轴向凸轮、以及由所述轴向凸轮线性地驱动的推杆。盒能够可移除地附接到手持件壳体并且包括：盒壳体；针组件；盒壳体中的活塞，所述活塞接合针组件并且被所述推杆向前线性地驱动；以及向后推动活塞的第一偏压构件。

本发明涉及护理设备技术领域，具体是一种医院护理人员用双手消毒装置，包括支撑座及安装于所述支撑座顶端的罐体，所述罐体用于盛装消毒液；所述医院护理人员用双手消毒装置还包括：第一圆筒、第二圆筒，固定安装在所述支撑座上，且所述第一圆筒的内径大于所述第二圆筒的内径，所述第一圆筒与所述第二圆筒上分别设有第一抽排机构和第二抽排机构；踏板，在所述支撑座上活动设有两个，且两个所述踏板各通过一组传动机构分别连接所述第一抽排机构和所述第二抽排机构，在消毒过程中，医护人员的手部保持静止状态即可，所述螺纹下压机构在工作过程中，会通过所述齿合机构带动所述喷头围绕医护人员的手部做圆周运动，实现无死角的消毒功能。

本发明提供一种临床医疗护理配药消毒装置，涉及临床医疗技术领域。该临床医疗护理配药消毒装置，包括储液箱，储液箱的顶部中间位置转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有放置板，所述放置板的内部设置有多个放置孔，所述放置板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定板的一端固定连接有封堵块，所述封堵块的顶部固定连接有拉块，所述固定板与封堵块之间固定连接有第二弹簧，并且第二弹簧套设在伸缩杆的圆周面上。通过设置固定罩、滑动罩、固定板、伸缩杆、封堵块、拉块和第二弹簧，便于对消毒后的安瓿瓶进行保护，避免外部的细菌再次吸附在安瓿瓶的表面，使安瓿瓶在消毒完成后可以长时间存放。

本发明公开了FBXL12基因及其编码蛋白的用途。本发明具体公开了FBXL12基因及其编码蛋白、FBXL12基因可转录剪切体及其编码蛋白在制备和/或筛选促进组织损伤的无瘢痕修复的药物中的用途。本发明从细胞免疫荧光、组织免疫荧光、实时定量PCR检测、电生理分析及运动行为学分析等发现，FBXL12蛋白可通过多种方式在受损组织中的不同细胞类型中高表达。与未过表达FBXL12的脊髓损伤模型动物相比，FBXL12过表达的脊髓损伤模型动物中，瘢痕组织的面积及致密程度显著降低，有效改善了受损组织的微环境，脊髓损伤后运动功能及受损组织的电生理评价显著改善。

本发明属于静脉曲张评估技术领域，尤其为一种基于老年人下肢静脉曲张评估装置及其使用方法，包括安装底座，所述安装底座的顶部等间距呈圆周状固定连接有若干个支撑臂，所述支撑臂的顶部固定连接有限位顶板，所述支撑臂的外壁设置有静脉曲张便捷检测机构；超声探头与伺服电机的输出端固定连接，进而在支撑弹簧的作用下，可带动超声探头抵触在患者的肢体处，而后通过启动伺服电机可带动超声探头转动，从而使得检测的效果更佳，同时伴随着上下和旋转，使得检测的数据更加全面且更加精准，通过启动第一驱动电机可带动主齿轮转动，从而带动第二连接套板转动，同步地带动转动套板和第一连接套板进行同步的转动，从而使得超声检测更加的全面和精准。

本发明公开了一种负离子抑菌烘干及高温消毒柜，涉及高温消毒柜技术领域。该负离子抑菌烘干及高温消毒柜，包括机体所述机体的表面转动连接有柜门，所述机体的内部固定连接有滤网，所述机体的侧面固定连接有固定板，所述固定板的表面设置有风机，所述机体的背面固定连接有电机，所述电机输出轴的侧面固定连接有转轴，所述集机体的表面固定连接有磁吸条，所述机体的内部开设有滑槽。本申请通过半齿轮与U型杆内上端齿牙所啮合的时候，半齿轮转动带动U型杆向向右滑动，同时U型杆滑动的时候带动进风口在机体的内部内部滑动，从而形成往复运动，进风口通过风机将灰尘吸入，防止大量的灰尘残留在机体内部的底端。

本申请提供了一种基于牙合叉的咬合信息处理方法及牙合叉的生成方法，其中，基于牙合叉的咬合信息处理方法包括：获取基于牙合叉所得的用户的面部扫描结果、上下颌牙列咬合结果和牙合叉扫描结果；对面部扫描结果、上下颌牙列及咬合结果和牙合叉扫描结果分别进行叠加匹配处理，得到合叉扫描匹配数据、面部扫描匹配数据和口腔扫描匹配数据；利用虚拟合架对合叉扫描匹配数据、面部扫描匹配数据和口腔扫描匹配数据进行叠加匹配处理，并基于匹配结果确定咬合信息。本申请实施例通过设计数字化牙合叉并对其进行三维打印得到实体的牙合叉，并以牙合叉为载体，能够在降低人力和物力资源浪费的同时，更为便捷地对用户的咬合关系进行转移处理。

本申请公开了相干复合次数调整方法及装置、超声图像的获取方法，包括：获取相同空间位置处的至少两个超声回波信号；对所述至少两个超声回波信号进行相关度运算，得到相关度运算结果；基于相关度阈值和所述相关度运算结果判断当前相干复合次数是否满足预设调整条件；若满足所述预设调整条件，则调整所述当前相干复合次数，直到无法满足所述预设调整条件。这样，能够根据扫查部位的运动情况自适应的调整相干复合次数，保障图像质量。

本发明公开可沐浴护理床，包括床头架、床尾架、床板及沐浴床垫；沐浴床垫上端面左侧沿前后方向向下开有左沐浴槽，上端面右侧沿前后方向向下开有右沐浴槽，上端面后部沿左右方向向下开有后沐浴槽，左沐浴槽后部及右沐浴槽后部对应与后沐浴槽左右两端连通；沐浴床垫上端面中部位于左沐浴槽与右沐浴槽之间的部分形成为托起部，托起部上端面形成为前高后低的坡面。效果：本申请可作为普通护理床及沐浴护理床使用，以使一体两用，沐浴用温水存在左沐浴槽、右沐浴槽及后沐浴槽内，整体容量适中，能有效节约沐浴用水的量，左沐浴槽左右宽度及右沐浴槽左右宽度均不大，可忽略不计，使得也便于长期卧床不起的患者偶尔的下床活动，其身体不易落入其中。

本申请涉及电切镜和用于电切镜的电极器械。本发明提供了解决上述问题的电极器械以及电切镜。这是通过扩大至少一个电极支撑件(25、26)在电极支撑件(25、26)的远端与引导元件(27)之间的区域中的截面来实现的，引导元件(27)可以是例如引导板。

本申请涉及一种基于髋关节置换的下肢长度确定方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取髋关节部位的医学图像，从医学图像中确定出髂前上棘位置和小转子位置；根据髋臼杯装配设备上安装的第一光学追踪器阵列，获取髋臼内衬中心位置，以及根据股骨柄假体上安装的第二光学追踪器阵列，获取股骨头假体球心位置；根据所述髂前上棘位置和所述髋臼内衬中心位置，得到盆骨侧下肢长度；根据所述小转子位置和所述股骨头假体球心位置，得到股骨侧下肢长度；基于所述盆骨侧下肢长度和所述股骨侧下肢长度，得到目标下肢长度。采用本方法能够避免在髋关节手术中出现假体球心脱离内衬中心，导致的下肢长度计算不准确的问题，提高确定的下肢长度的准确性。

本发明公开了视黄醛在制备作为治疗甲状腺乳头状癌药物或光治疗靶点中的应用。本发明通过体外实验证明，视黄醛能抑制甲状腺癌的发生发展，且通过光生物调节作用可以增加内源性的视黄醛含量，以改变细胞周期相关蛋白表达，抑制甲状腺乳头状癌增殖；通过体内实验证明，通过相同的光生物调节给药方式，内源性的视黄醛同样也使得甲状腺乳头状癌生长停滞，说明视黄醛具有抗甲状腺乳头状癌的作用。

本发明涉及生物医用材料技术领域，具体公开了一种任选取向定向纤维增强磷酸钙骨水泥的制备方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、将磁性微粒沉积到纤维表面获得受磁场调控取向纤维；步骤2、将骨水泥固相粉体和步骤1所得的受磁场调控取向纤维加入无水乙醇中搅拌混合均匀、烘干后，得到任选取向定向纤维增强磷酸钙骨水泥固相；步骤3、将步骤2所得的固相粉体与液相进行调和；步骤4、将步骤3所得的骨水泥浆体填充入模具中，在外加磁场作用下，使受磁场调控取向纤维沿预设方向取向排列；步骤5、对试样进行养护，得到任选取向定向纤维增强磷酸钙骨水泥。以纤维表面沉积磁性物质同时达成可调纤维取向功能与增强界面结合力的有益效果。

本发明公开了一种治疗黑色素瘤的组合物，属于医药技术领域；本发明提供的治疗黑色素瘤的组合物包括防己诺林碱和树突状细胞。本发明提供的一种治疗黑色素瘤的组合物通过防己诺林碱和树突状细胞进行协同作用，一方面防己诺林碱能够增强树突状细胞的抗原交叉提呈功能，激活免疫系统对肿瘤的清除，实现自体免疫治疗，另一方面树突状细胞也能够进一步加强防己诺林碱本身的抗肿瘤作用；从而得到优异的黑色素瘤治疗效果；并且本发明提供的治疗黑色素瘤的组合物的毒副作用低，能够用于制备成药物制剂，也能够与其他常见的治疗黑色素瘤的药物或者是途径联合使用，提高治疗效果，延长患者生存期。

本发明公开了一种十二指肠镜下胆胰结石吞取器，包括操作部分和取石部分，操作部分包括手柄，手柄内滑动设有导引鞘，取石部分包括由第一软管，第一软管内滑动设有第二软管，所述第二软管一侧有镍钛金属支架，所述手柄一侧连接有前端壳体，所述手柄另一侧连接有后端壳体，所述前端壳体与手柄之间安装有同于连接的第一卡扣，所述后端壳体之间安装有用于连接的第二卡扣；本发明集胆囊结石吞取、碎石和收取功能于一体，使用本装置进行取石操作时，顺畅而高效，无须重复操作，对胆囊黏膜的损伤较小，此装置的应用减少取石的步骤及时间，进而减少对患者的病痛伤害。

本发明公开了混联型六自由度机械臂，属于驱动结构领域，四自由度串联机构包括安装座、两连杆以及连接块，安装座转动安装于延伸臂的端部，每一连杆两端分别与安装座以及连接块转动连接，安装座、两连杆以及连接块形成平行四边形机构，二自由度并联结构安装于连接块，安置板安装于二自由度并联结构，通过上述设计，患者位于安置板上，平行四边形机构用于患者的升降，保证患者始终垂直升降并且占用的空间更小；在延伸臂末端采用了二自由度并联机构，并联机构较串联机构相比，具备更强的承载能力和更大的刚度，并且累积误差小，逆运动学求解简单，更易于控制；在软件和电气发生失控时，能够将俯仰角和翻滚角限制在一定范围内，更加可靠。

本发明本发明公开了一种抗体药物组合物及其应用。该抗体药物组合物包括抗体和肝素。本发明中的抗体药物组合物首次采用抗体和肝素钠联合使用，肝素钠与XY4抗体(0.64ng/ml)、XY10抗体(0.08ng/ml)、XY15抗体(10ng/ml)的抗体组合物给药对表达SARS‑CoV‑2S蛋白的假病毒的抑制率，均优于单用给药，具有显著性差异(p<0.05)，产生了叠加的效果，可应用于制备防治新冠病毒的药物。

本发明公开了一种心肺共振频率的评估系统及方法，包括呼吸起搏器、便携式采集仪、共振频率评估与数据管理模块和训练模块；所述呼吸起搏器用于通过视觉引导实现时变频率的呼吸引导以及固定节奏的呼吸引导；所述便携式采集仪用于采集用户的心电和呼吸信号；所述共振频率评估与数据管理模块用于实现对个体共振频率评估以及对采集到的心电呼吸信号显示并存储；所述训练模块用于引导用户按照个体共振频率进行训练。本发明使用方法简单，易学易懂，更易让人接受，且判断标准单一可靠，具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种内科护理用医疗箱，包括箱体和其内部的升降组件，所述升降组件位于箱体内部的两侧，所述升降组件与箱体限位活动连接；包括锁定组件，所述锁定组件位于箱体内部的一侧，所述锁定组件与箱体限位活动连接。本发明通过设置升降组件，伴随着盖板的打开升降组件自动展开，降低了医护人员拿取药品时的难度；通过设置锁定组件，在运输医疗箱时能够自动锁定，有效避免在运输过程中发生的倾翻等情况；通过设置压力组件，避免了运输医疗箱时箱体内部物品互相碰撞产生的损耗。

本发明公开了一种用于小儿麻醉恢复后的肢体约束装置，涉及医疗设备技术领域。包括调节支撑机构，调节支撑机构用于对根据不同体型的患儿进行调节使用，调节支撑机构包括多个调节板，多个四肢固定机构，每个四肢固定机构设置于对应的调节板顶端和底端位于中部和一边。本发明通过设置的手掌固定机构和四肢固定机构，实现了设备在使用时可以对患儿的手部和四肢进行良好的约束，确保在使用时可以减少患儿的挣动弧度，确保在使用时可以减少出现静脉输液器出现脱落的现象，减少需要二次处理的情况出现，确保在使用时可以达到良好的使用效果，增加设备在使用时的安全性，增加设备的实用性，增加设备的适用性。

本发明涉及一种肛肠科用坐熏椅，包括椅体、两个扶手、设于椅体内的坐熏装置，其特征在于：所述坐熏装置包括固定设于椅体上的坐架、固定设于坐架下端处的储液箱、设于储液箱底部的供气组件、设于储液箱一侧壁上的补水组件、设于椅体上的脚踏组件、驱动组件；本发明药液注入储液箱内，患者坐在坐架上，同时患者双脚放在脚踏组件上，启动驱动组件，通过驱动组件驱动供气组件向储液箱内注入热气，对储液箱内的药液进行加热，起到曝气作用，使药液受热均匀，同时使脚踏组件运行对患者双腿进行运动，避免患者久坐导致双腿麻木，还使补水组件启动，自动对储液箱内注入药液，使药液量保持一定，避免由于药液蒸发后减少，而影响对患者熏蒸治疗。

一种可用作药物递送载剂以将一种或多种药物递送至靶标位点的热促进剂。例如，在某些实施方式中，诸如白蛋白或人血清白蛋白(HSA)等载体可以用抗肿瘤剂浸渍或共价连接至抗肿瘤剂并递送至接近患者肿瘤的位置。可以将载体暴露于能量源，该能量源在结构上改变载体并从中释放药剂。能量源可包括微波、射频、电脉冲(电穿孔)或声纳(HIFU或组织摧毁术)中的一种或多种。在某些实施方式中，抗肿瘤剂可以被延迟释放，使得一部分药剂在延长的时间内从载体中释放。将抗肿瘤剂掺入热促进剂中提供了热消融‑药物递送联合疗法(例如，热激活联合疗法)。

本文公开了一种药物组合物，该药物组合物包含T细胞重定向治疗剂和抗CD44治疗剂，并且公开了其用于杀死癌细胞的用途。

本发明提供了在端部执行器中具有至少一个旋转输入螺杆的外科装置。旋转输入螺杆可延伸穿过该端部执行器的中心纵向部分。该端部执行器可包括例如改进的闭合系统、击发系统、钉仓与该外科装置之间的杠杆作用和对准特征部、具有多钉驱动器的钉仓、单击发刀及其锁定/安全特征部、和/或经修改的钉图案。某些部件可以是3D打印部件。

本申请涉及单轴椎弓根螺钉组件，其包括接骨螺钉、单轴内夹头、座、用于固定到座的杆和内夹头致动器。座包括：一对支腿，所述一对支腿限定一对相对且轴向取向的通道；以及凹部，单轴内夹头安置在凹部内以保持在不工作位置或工作位置。单轴内夹头包括一对径向延伸的臂。一对径向臂与单轴内夹头的选择的支承表面定向平行，杆取向成与接骨螺钉的头部的倾斜轴线基本垂直，处于工作位置的选择的单轴内夹头布置成围绕接骨螺钉的头部的倾斜轴线倾斜；或单轴内夹头的一对径向臂在方向上垂直于单轴内夹头的支承表面，杆取向成与接骨螺钉的头部的倾斜轴线基本平行。

本发明提供一种涂布初期的清爽感等使用感优异，且可以形成油溶性紫外线吸收剂等不挥发性油剂的良好的涂膜的皮肤外用剂。皮肤外用剂含有：包含不挥发性油剂的粒状凝胶胶囊、以及包含以下的成分(b1)：(b1)挥发性介质的液体，所述粒状凝胶胶囊分散于所述液体中，所述粒状凝胶胶囊中的不挥发性油剂的含量相对于皮肤外用剂总质量为1.5质量％以上，所述液体中的不挥发性油剂的含量相对于皮肤外用剂总质量为0质量％以上且14质量％以下，所述液体中的水性增粘剂的含量相对于皮肤外用剂总质量为0质量％以上且0.25质量％以下。

本发明涉及一种皮肤贴附用贴片以及皮肤贴附用贴片的制造方法。本发明包括：基片；以及薄膜，设置在所述基片上方且具有预设的厚度偏差范围。

本公开涉及一种医学器械(1)，尤其是外科手术器械，具有两个能彼此枢转地支承的把手元件(10、12)，以及带有两个弹簧端部区段(20、22)的弹簧单元(14)，所述两个弹簧端部区段分别与两个把手元件(10、12)中的一个把手元件连接，从而在所述两个把手元件(10、12)中的至少一个把手元件从基本位置枢转时，能够借助所述弹簧单元(14)执行往回枢转至基本位置，其中，所述弹簧单元(14)适于在所述把手元件(10、12)枢转时提供基本保持相同的弹簧力，尤其是构造成至少两件式的并且具有第一弹簧腿(16)和第二弹簧腿(18)，并且在所述两个弹簧端部区段(20、22)中的至少一个弹簧端部区段上和/或在所述两个把手元件(10、12)中的至少一个把手元件上成形有舞台形的凸起(24、26)，所述弹簧端部区段(20、22)通过所述凸起与所属的把手元件(10、12)刚性地连接，从而在至少所述基本位置中，所述至少一个弹簧端部区段(20、22)相对于所属的把手元件(10、12)升高地布置并且在他们之间构造间隙。

本申请公开一种按摩眼罩，其包括壳体，控制装置，设置在所述壳体的内部且由所述控制装置控制的按摩震子，以及与所述控制装置相连的用于对内发光的两个第一光源，和用于对外发光的第二光源。在所述按摩震子工作时两个所述第一光源可发出630nm‑820nm波长范围内的光，或者在所述按摩震子工作时两个所述第一光源可发出400nm‑760nm波长范围内不同波长互补颜色的光。本申请的按摩眼罩具有与他人或使用者自己的交互或提示作用，同时两个第一光源发出630nm‑820nm波长范围内的光时有助于使用者在按摩时睡眠，两个第一光源发出400nm‑760nm波长范围内不同波长互补颜色的光时有助于让使用者清醒专注。

本申请公开了一种用于穿刺机构的释放装置，包括壳体、底座、滑块、弹性件和驱动件，底座至少部分地设置于壳体内；滑块滑动设置在底座上，滑块移动带动穿刺器械移动；弹性件沿穿刺器械轴向设置，弹性件其中一端与滑块远离穿刺器械的一端抵接，弹性件另一端与底座的一端抵接，弹性件包括压缩状态和释放状态；驱动件用于解除弹性件的压缩状态，使弹性件恢复形变，进而驱动滑块击发穿刺器械。本申请能够使得穿刺器械击发的速度和力可控，穿刺机构更容易进行穿刺。

本申请提供一种手术机器人系统及其控制方法。手术机器人系统包括第一从操作装置、第二从操作装置和主操作装置。第一从操作装置包括第一机械臂。第二从操作装置包括第二机械臂。主操作装置和第一从操作装置及第二从操作装置通讯；主操作装置包括至少一个第一操作组件，每个第一操作组件用于接收用户的交互操作，以控制第一机械臂或第二机械臂，且每个第一操作组件的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，第一操作组件处于第一工作模式时，用于控制第一机械臂执行相应的动作；第一操作组件处于第二工作模式时，用于控制第二机械臂执行相应的动作。本申请的手术机器人系统可以实现第一机械臂和第二机械臂的切换，增加手术灵活性和机动性。

本发明属于生物医药及化妆品技术领域，具体涉及一种芋螺毒素羧甲基壳寡糖纳米粒及其制备方法与应用。芋螺毒素羧甲基壳寡糖纳米粒包括由羧甲基壳寡糖和三聚磷酸钠形成的羧甲基壳寡糖纳米粒和包封在羧甲基壳寡糖纳米粒中的μ‑芋螺毒素CnIIIC。本发明提供的芋螺毒素羧甲基壳寡糖纳米粒，将μ‑芋螺毒素CnIIIC包封在羧甲基壳寡糖的内部，从而将μ‑芋螺毒素CnIIIC保护起来，在保留其最大生物活性的同时提高稳定性，延长半衰期。经修饰的羧甲基壳寡糖具有更多的亲水基团，从而增加与水的结合能力，从而实现吸湿性和保湿性的增加。

本发明提供一种口服铁剂在制备预防或治疗噪声性耳聋药物中的应用，所述口服铁剂为超顺磁性氧化铁纳米粒子组装体(SPIOCA)、FeSO4、FeCl3·6H2O，中的一种或多种，所述超顺磁性氧化铁纳米粒子组装体以球形的氧化铁纳米颗粒为核心，羧甲基纤维素为包覆层，超顺磁性氧化铁纳米粒子组装体的粒径为4.2‑7.1nm；口服铁剂的有效浓度为0.2‑0.3mg Fe/20g小鼠；本发明SPIOCA在体内和细胞水平表现出良好的生物相容性，不会引起器官病变或细胞毒性；SPIOCA粒径分散均匀，组成明确(CMC包覆氧化铁纳米颗粒)，结构稳定(具有良好的胶体长期稳定性与消化道内稳定性)，且具有良好的超顺磁性；SPIOCA、FeSO4、FeCl3·6H2O口服灌胃后能够改善噪声造成的听力功能障碍，能有效保护噪声诱导的听力损失。

本教导包括分析在患者的血液透析治疗期间感测的氧饱和度水平，以基于在治疗期间经历的低氧血症、呼吸暂停或诸如此类来确定患者是否具有医疗状况。为此，本教导可以包括使用被训练以识别将在氧饱和度水平的曲线图中形成的高频间歇性模式的存在，例如，以确定所经历的呼吸不稳定的严重程度的机器学习算法。本教导还可以或替代地包括时间序列分析，所述时间序列分析包括以下中的至少一个：(i)计算基于递归的量化，例如但不限于递归率、确定性和层流性；(ii)基于所述系统的确定性和可预测性程度的最大变化来计算最优递归阈值；以及(iii)计算基于复杂性的度量，例如排列熵。这种分析可以用于检测尤其是睡眠呼吸暂停综合征。

一种便盆，该便盆具有壳体，该壳体包括腔室、顶部部分、底部部分以及第一把手；顶部部分包括开口、近端表面以及斜置的侧壁，开口通向腔室并且具有周向边缘；近端表面包括围绕开口的挡板，该挡板从近端表面的周向边缘延伸到开口的周向边缘；斜置的侧壁围绕挡板；底部部分包括远端表面以及该远端表面的远端边缘，远端表面与近端表面相对，腔室定位在壳体的内部，腔室的侧壁在侧壁的内部，使得腔室的壁与侧壁之间具有空间，随着侧壁从近端表面的周向边缘朝向远端表面的远端边缘延伸，侧壁向外斜置；第一把手形成在壳体的第一部分上。