用于穿刺机构的释放装置

技术领域

本申请涉及技术医疗器械领域，特别涉及一种用于穿刺机构的释放装置。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等穿刺器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗，比如Tips手术。Tips手术为经颈静脉肝内门腔静脉分流术，用于治疗门静脉高压，通常医生从颈静脉入路，将导管经上腔静脉，右心房，下腔静脉，插入肝静脉并在X线的导向下由肝静脉穿刺进入肝内静脉内，在扩张两者间肝实质通道后，植入支架在肝静脉与门静脉之间建立人工分流通道，使门静脉血流直接分流到下腔静脉，从而降低门静脉压力。在这个过程中，穿刺针需要穿刺部分肝实质，对于肝硬化的患者来说，肝脏通常都比较硬，因此，需要医生使出较大的力气，才能将穿刺针从肝静脉穿刺至门静脉中。

现有的操作方法为医生将导向器置入到肝静脉附近，通过手推将穿刺针沿导向器内部通过，穿入肝实质。不同医生的经验和手感存在差异，并且不同个体之间的力量也存在差异，导致穿刺针可能出现穿不破肝实质、在肝内方向出现偏移等情况，尤其对于肝硬化患者来说，穿刺时的冲击力以及穿刺速度需要足够大才能穿透肝实质进入门静脉。基于此，本申请提出一种用于穿刺机构的释放装置，其能够解决穿刺力度和速度问题，以实现对体内组织的穿刺更为便捷的操作。

发明内容

本申请提供一种用于穿刺机构的释放装置，能够使得穿刺器械击发的速度和力可控，穿刺机构更容易进行穿刺。

本申请实施例第一方面提供一种穿刺机构的释放装置，包括：壳体；底座，至少部分地设置于所述壳体内；滑块，滑动设置在所述底座上，所述滑块移动带动穿刺器械移动；弹性件，沿所述穿刺器械轴向设置，所述弹性件其中一端与所述滑块远离所述穿刺器械的一端抵接，所述弹性件另一端与所述底座的一端抵接，所述弹性件包括压缩状态和释放状态；驱动件，用于解除所述弹性件的压缩状态，使所述弹性件恢复形变，进而驱动所述滑块击发所述穿刺器械。

进一步地，所述滑块设有沿所述穿刺机构轴向延伸的凹槽，所述凹槽的槽壁设有第一限位块以及第二限位块，其中，在解除所述弹性件的压缩状态后，所述穿刺器械朝向所述壳体运动；所述驱动件包括拉杆，所述底座设置有拉杆滑槽，所述拉杆沿所述拉杆滑槽移动且所述拉杆的其中一端卡入所述凹槽中，使得当对所述拉杆施加拉力时，所述拉杆拉动所述滑块运动；所述底座还设置有止位件，所述止位件的其中一端固定在所述底座上，另一端悬空设置，其中，所述止位件的另一端与所述拉杆滑槽连通；其中，当所述滑块在所述拉杆的拉动下运动至所述止位件与所述第一限位块卡紧时，所述滑块被所述止位件限位，所述滑块停止运动且所述弹性件处于所述压缩状态，当所述拉杆受力挤压所述止位件时，所述止位件解除对所述滑块的限位，而后在所述弹性件的推动下，所述滑块带动所述穿刺器械移动至所述第二限位块与所述止位件抵接。

进一步地，所述止位件包括：弹片，其中一端与所述底座连接，另一端悬空设置；限位片，凸设在所述弹片上，其中，所述限位片的一端设有缺口，所述限位片设有所述缺口的一端与所述弹片悬空设置的一端相邻设置，同时所述限位片设有所述缺口的一端到所述底座的距离大于所述限位片另一端到所述底座的距离。

进一步地，所述弹片设有背离所述底座的第二斜面，所述第二斜面与拉杆的一端相抵，以使得所述弹片接收所述拉杆施加的作用力而发生形变。。

进一步地，所述拉杆的其中一端设有拉钩，所述拉钩卡入所述凹槽中；所述拉杆的另一端设有位于所述壳体外部的按钮，供用户通过所述按钮推动或拉动所述拉杆。

进一步地，所述第一限位块、所述第二限位块以及所述限位片的数量均为两个，两个所述第一限位块、两个所述第二限位块以及两个所述限位片沿所述穿刺器械轴向垂直的方向上相对设置，同时所述第一限位块、所述第二限位块以及所述限位片一一对应设置。

进一步地，所述滑块包括：滑板，滑动设置在所述底座上；第一击发块，凸设在所述滑块背离所述底座的部分表面上，所述滑板还设有弹性槽，所述弹性件设置在所述弹性槽中且一端与所述第一击发块连接，另一端与所述底座连接。

进一步地，所述第一击发块背离所述滑板的表面设有连接槽；所述穿刺机构还包括：第二击发块，通过所述连接槽与所述第一击发块卡接，且所述第二击发块还用于与所述穿刺器械抵接。

进一步地，所述第二击发块包括：第二击发块主体，位于所述容纳腔中，用于抵接所述穿刺器械；连接块，与所述第二击发块主体连接，同时所述连接块的一端凸设有凸块，所述凸块与所述第二击发块的一端间隔设置，同时所述凸块用于卡入所述连接槽中。

进一步地，所述滑板相背设置的两侧壁均设置有滑条；所述底座上设有两条平行设置的滑块滑轨；其中，所述滑块滑轨与所述滑条相互配合，以使所述滑块在所述底座上运动。

进一步地，所述壳体包括第一子壳体以及第二子壳体，所述第一子壳体与所述第二子壳体可拆卸连接，所述第一子壳体设有第一滑槽以及第一限位槽，所述第二子壳体设有第二滑槽以及第二限位槽；所述第一限位槽与所述第二限位槽相互配合以限位导向器械，所述导向器械套设在所述穿刺器械的外围；所述第一滑槽与所述第二滑槽相互配合以形成供所述穿刺器械滑行的轨道；其中，所述导向器械、所述穿刺器械以及所述滑块沿所述穿刺器械轴向依次设置。

进一步地，所述第二子壳体设有凹陷区域，所述第二限位槽、所述第二滑槽以及所述凹陷区域沿着所述穿刺器械轴向依次设置，所述底座安装在所述凹陷区域上。

进一步地，所述底座上设有插槽以及定位槽，所述第一子壳体设有插入所述插槽中的插片以及定位块。

进一步地，所述底座设有位于所述容纳腔两个拉环，且两个所述拉环位于所述壳体相背设置的两侧。

进一步地，所述壳体设有裸露所述滑块至少部分的视窗。

本申请的有益效果是：本申请的穿刺机构包括壳体、底座、滑块、弹性件和驱动件，滑块滑动设置在底座上，滑块移动带动穿刺器械运动，当弹性件处于压缩状态时，弹性件存储能量，具有回弹力，驱动件用于解除弹性件的压缩状态，使弹性件恢复形变，使得穿刺器械击发的速度和力可控，穿刺机构更容易进行穿刺。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请穿刺机构一实施方式的结构示意图；

图2为图1中穿刺器械、滑块和弹性件连接的结构示意图；

图3为图1中滑块第一视角的结构示意图

图4为图1中底座第一视角的结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为图1中底座另一视角的结构示意图；

图7为图1中驱动件一实施方式的结构示意图；

图8为图1中滑块另一视角的结构示意图；

图9为图1中第二击发块一实施方式的结构示意图；

图10为图1中第一子壳体一实施方式的结构示意图；

图11为图1中第二子壳体一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1和图2，在一实施例中，用于穿刺机构的释放装置100包括壳体10、底座20、滑块30、弹性件40和驱动件50。

在一实施例中，壳体10包括第一子壳体11以及第二子壳体12，第一子壳体11与第二子壳体12相互扣合而形成与外界连通的容纳腔13，扣合的方式包括但不限于卡扣式、磁吸式、螺纹拧紧等，容纳腔13为壳体10内元件提供保护和隔离的功能。在其他实施例中，壳体10也可以为一体成型的结构。

底座20至少部分地设置于壳体10内，底座20与壳体10固定的方式包括但不限于夹持、磁吸等。

在一实施例中，滑块30位于第一子壳体11与底座20之间，且滑动设置在底座20上，同时滑块30的一端用于与穿过容纳腔13的穿刺器械60抵接。滑块30与穿刺器械60抵接的方式可以是例如卡接、螺纹连接等，滑块30能够带动穿刺器械60运动。穿刺器械60可以是例如穿刺针、导管等。在其他实施例中，也可以是其他结构。

弹性件40沿穿刺器械60轴向设置(图2中用X标示出了穿刺器械60的轴向)，弹性件40其中一端与滑块30远离穿刺器械60的一端抵接，弹性件40另一端与底座20的一端抵接，弹性件40包括压缩状态和释放状态。弹性件40可以是例如螺旋弹簧、橡胶弹簧等，当弹性件40处于压缩状态时，即弹性件40处于蓄能状态，具有回弹力，当弹性件40处于释放状态时，弹性件40释放能量，将动能依次传递给滑块30和穿刺器械60，使穿刺器械60快速移动。

驱动件50用于解除弹性件40的压缩状态，使弹性件40恢复形变，进而驱动滑块30击发穿刺器械60。驱动件50通过给弹性件40施加适当的力或负载，使弹性件40恢复形变，可以是手动施加力或者通过压力机施加作用力。

具体地，在本申请的方案，可预先让弹性件40处于压缩状态，且通过控制弹性件40压缩的长度，从而控制弹性件40储能能量的多少，后续在驱动件50解除弹性件40的压缩状态后，弹性件40释放能量，让穿刺器械60移动预设的距离，从而实现穿刺器械60的移动距离和速度可控。

从上述内容可以看出，本申请的穿刺机构包括壳体10、底座20、滑块30、弹性件40和驱动件50，滑块30滑动设置在底座20上，滑块30移动带动穿刺器械60运动，当弹性件40处于压缩状态时，弹性件40存储能量，具有回弹力，驱动件50用于解除弹性件40的压缩状态，使弹性件40恢复形变，进而驱动滑块30击发穿刺器械60，使得穿刺器械60击发的速度和力可控，用于穿刺机构的释放装置100更容易进行穿刺。

参阅图3，在一实施例中，滑块30设有沿穿刺器械60轴向延伸的凹槽31，凹槽31的槽壁设有第一限位块32以及第二限位块33，其中，在解除弹性件40的压缩状态后，穿刺器械60朝向壳体10运动。第一限位块32和第二限位块33用于限制滑块30的移动范围。

参阅图4至图7，驱动件50包括拉杆51，底座20设置有拉杆滑槽21，拉杆51的一端卡入凹槽31中，使得当对拉杆51施加拉力时，拉杆51拉动滑块30运动

其中，拉杆51沿装配孔406穿入拉杆滑槽21，拉杆51可以在拉杆滑槽21上移动，控制弹性件40切换压缩状态和释放状态，进而控制穿刺器械60进行穿刺。

参阅图4至图6，底座20还设置有止位件22，止位件22的其中一端221固定在底座20上，另一端222悬空设置，其中，止位件22的另一端222与拉杆滑槽21连通。止位件22用于限制滑块30的运动范围。

其中，当滑块30在拉杆51的拉动下运动至止位件22与第一限位块32卡紧时，滑块30被止位件22限位，滑块30停止运动且弹性件40处于压缩状态，当拉杆5受力挤压止位件22时，止位件22解除对滑块30的限位，而后在弹性件40的推动下，滑块30带动穿刺器械60移动至第二限位块33与止位件22抵接，从而止位件22能够限制滑块30的运动范围。

具体地，当对拉杆51施加拉力时，滑块30会随着拉杆51的运动移动至止位件22与第一限位块32卡紧，滑块30停止运动且弹性件40处于压缩状态，弹性件40蓄能；当对拉杆51施加拉力时，拉杆51施加作用力于止位件22，止位件22在受到力的挤压，发生弹性形变，第一限位块32突破止位件22的限位，滑块30运动至第二限位块33与止位件22抵接，从而止位件22能够限制滑块30的运动范围。在一种实施例中，拉杆51的其中一端设有拉钩511，拉钩511卡入凹槽31中。拉钩511其中一端的形状和大小与第二限位块33匹配，便于拉钩511拉动滑块30移动。拉钩511的另外一端的形状和大小与止位件22相适配，便于拉钩511施加作用力于止位件22。

在其他实施例中，也可以是拉杆51施加作用力于止位件22，止位件22在受到力的挤压，发生弹性形变，第一限位块32突破止位件22的限位，滑块30运动至凹槽31与拉钩511抵接，从而能够限制滑块30的运动范围。

继续参阅图4和图5，在一实施例中，止位件22包括弹片23和限位片24，弹片23其中一端与底座20连接，另一端悬空设置。限位片24凸设在弹片23上，限位片24设有缺口242的一端与弹片23悬空设置的一端相邻设置，同时限位片24设有缺口242的一端到底座20的距离大于限位片24另一端到底座20的距离。

具体地，滑块30在拉杆51的拉动下倾斜向上滑动，直至滑块30的第一限位块32和缺口242卡紧，用于积聚弹性件40的压缩动能。在推动拉杆51挤压弹片23时，弹片23受到挤压向下活动，释放第一限位块32，弹性件40带动滑块30滑动，推动前方的穿刺器械60进行穿刺。在滑块30向前移动过程中，第二限位块33接触到缺口242，使得滑块30停止移动。

在其他实施例中，限位片24与弹片23第二端相邻的一端也可以不设有缺口242，可以通过磁吸的方式限制滑块30的运动范围。

参阅图3和图4，在一实施例中，第一限位块32、第二限位块33以及限位片24的数量均为两个，两个第一限位块32、两个第二限位块33以及两个限位片24均在与沿穿刺器械60轴向垂直的方向上相对设置，同时第一限位块32、第二限位块33以及限位片24一一对应设置。由于第一限位块32在限位片24上的第一斜面241上移动，数量均为两个且在第二方向Y上相对设置，有利于滑块30移动时的平衡性。

在其他实施例中，第一限位块32、第二限位块33以及限位片24的数量可以均为一个或其他个数，本申请对此不做限定。

继续参阅图4和图5，在一实施例中，弹片23设有背离底座20的第二斜面231，第二斜面231用于与拉钩511的一端配合以使得对拉杆51施加作用力时，拉钩511的一端与第二斜面231相抵，便于拉钩511施加作用力于弹片23，以使得弹片23受到拉杆51所施加的作用力，继而使得弹片23发生形变。。

在其他实施例中，弹片23上背离底座20的第二斜面231也可以与底座20的平面平行。

参阅图7，在一实施例中，拉杆51的其中一端设有拉钩511，拉钩511卡入凹槽31中。拉钩511的形状和大小与第二限位块33匹配，便于拉钩511拉动滑块30移动。

其中，拉杆51的另一端设有位于壳体10外部的按钮512，供用户通过按钮512推动或拉动拉杆51，使用户发力方便。

在其他实施例中，拉杆51的端部也可以不设拉钩511或按钮512。

参阅图2和图8，在一实施例中，滑块30包括滑板34和第一击发块35，滑板34滑动设置在底座20上；第一击发块35凸设在滑块30背离底座20的部分表面上，滑板34还设有弹性槽36，弹性件40设置在弹性槽36中且一端与第一击发块35连接，另一端与底座20连接。

具体地，第一击发块35能够将弹性件40的动能传递给穿刺器械60，本申请对第一击发块35的形状不做限定，只要弹性件40能够与第一击发块35固定连接即可。弹性槽36用于放置一定强度的弹性件40，该弹性件40放置于弹性槽36和底座20之间，通过弹性件40的变形和恢复，控制滑块30的工作状态。弹性件40的动能通过第一击发块35传递给穿刺器械60。

继续参阅图8和图9，在一实施例中，第一击发块35背离滑板34的表面设有连接槽37。穿刺机构还包括第二击发块70，第二击发块70通过连接槽37与第一击发块35卡接，且第二击发块70还用于与穿刺器械60抵接。

具体地，连接槽37用于和第二击发块70装配，控制穿刺器械60的击发行程。第二击发块70和滑块30配合使用，可以通过增减第二击发块70的数量来控制击发的行程。第二击发块70的数量可以为1个或多个，根据实际的击发行程需求定义。如需增加穿刺器械60的穿刺距离，在装置100上膛后，沿第一子壳体11的视窗111装入第二击发块70，再次释放弹性件40，可以使得穿刺器械60向前行进更长距离。

本申请对第二击发块70的形状不做限定，只要第二击发块70通过连接槽37与滑块30卡接即可。

继续参阅图9，在一实施例中，第二击发块70包括第二击发块主体701和连接块702，第二击发块主体701位于容纳腔13中，用于抵接穿刺器械60。

其中，连接块702与第二击发块主体701连接，同时连接块702的一端凸设有凸块703，凸块703与第二击发块70的一端间隔设置，同时凸块703用于卡入连接槽37中。凸块703用于卡入连接槽37实现了第二击发块70和滑块30的固定连接。在其他实施例中，第二击发块70与滑块30可以采用螺纹连接等固定方式。

继续参阅图4和图8，在一实施例中，滑板34相背设置的两侧壁均设置有滑条38；底座20上设有两条平行设置的滑块滑轨25；其中，滑块滑轨25与滑条38相互配合，以使滑块30在底座20上运动。

具体地，滑块滑轨25与滑条38的延伸方向相同以实现滑条38在滑块滑轨25上的移动，从而实现了弹性件40释放动能时滑块30在滑块滑轨25上移动。

在其他实施例中，滑板34可以在靠近底座20一侧设置滚轮，以实现滑块30在底座20上的移动。

参阅图10和图11，在一实施例中，第一子壳体11与第二子壳体12可拆卸连接，第一子壳体11设有第一滑槽14以及第一限位槽15，第二子壳体12设有第二滑槽16以及第二限位槽17；第一限位槽15与第二限位槽17相互配合以限位导向器械80，导向器械80套设在穿刺器械60的外围；其中，导向器械80、穿刺器械60以及滑块30沿穿刺器械60轴向依次设置。

具体地，第一子壳体11与第二子壳体12可拆卸连接，用于放入导向器械80和穿刺器械60。第一限位槽15与第二限位槽17相互配合用于限位限制导向器械80的活动。第一滑槽14与第二滑槽16相互配合以形成供穿刺器械60滑行的轨道，使得穿刺器械60只能沿着第一滑槽14与第二滑槽16内部移动。弹性件40恢复形变时，由于导向器械80套设在穿刺器械60的外围，推动穿刺器械60从导向器械80中穿出，使穿刺更为精准。

在其他实施例中，也可以不设置第一限位槽15与第二限位槽17。

参阅图4和图11，在一实施例中，第二子壳体12设有凹陷区域18，第二限位槽17、第二滑槽16以及凹陷区域18沿着穿刺器械60轴向依次设置，底座20安装在凹陷区域18上。

具体地，第二子壳体12设置凹陷区域18，便于为底座20提供容纳空间。第二子壳体12上设置固定块19，底座20上设有与固定块19配合的固定槽191，以实现第二子壳体12与底座20的固定。在其他实施例中，第二子壳体12也可以不设置凹陷区域18。

继续参阅图4和图10，在一实施例中，底座20上设有插槽26以及定位槽27，第一子壳体11设有插入插槽26中的插片261以及定位块271。

具体地，插片261插入底座20的插槽26中，用于控制第一子壳体11、第二子壳体12和底座20的相对位置。第一子壳体11上设有定位块271，底座20上设有定位槽27，定位块271与定位槽27配合实现了第一子壳体11与底座20的固定。在其他实施例中，也可以不设置插片261或定位块271。

继续参阅图1，在一实施例中，底座20设有位于容纳腔13外部的两个拉环28，且两个拉环28位于壳体10相背设置的两侧，因此便于手指放入拉环28中施力。在其他实施例中，也可以不设置拉环28。

继续参阅图10，在一实施例中，壳体10设有裸露滑块30至少部分的视窗111，视窗111用于观察上膛情况，并且用于从上方装卸第二击发块70。在其他实施例中，壳体10也可以部分设为透明材质，便于观察。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。