控制、调节

一种用于储油罐罐底检测的多机器人混合协同作业方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，建立电子地图；步骤b，下放清理机器人和检测机器人；步骤c，进行清理作业并进行地图重建；步骤d，执行检测任务；步骤e，建立并更新检测机器人的决策模型；步骤f，判断检测机器人检测任务是否结束，如果未结束，则返回步骤e。在本用于储油罐罐底检测的多机器人混合协同作业方法中，时间上采用先清理后检测的串行工作方式；针对检测机器人控制策略设计，通过存储清理机器人基于空间位置的运行策略，并对其进行提取、再学习的并行操作，能够达到精准控制检测机器人的效果，从而高效的完成清理与检测任务。

本申请公开了一种燃煤电厂生产参数的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及燃煤发电领域。在本申请中，将锅炉的腐蚀安全边界作为生成目标经济煤种的目标给煤量的依据，通过腐蚀安全边界确定目标原烟气二氧化硫浓度，并目标原烟气二氧化硫浓度、锅炉的硫份转化率以及锅炉的当前给煤量可确定出目标经济煤种的目标给煤量。而目标经济煤种的目标给煤量，则为目标经济煤种的掺烧量，由于目标经济煤种是根据锅炉的腐蚀安全边界所确定的，可使得入炉煤的总硫份不会超过锅炉的腐蚀安全边界，从避免了使用经济煤种进行掺烧对锅炉的正常运行造成负面影响。

本公开提供了一种基于路径点的自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶的规划控制领域。具体实现方案为：获取牵引点的第一坐标位置和牵引方向，并获取预设路径上的路径点的第二坐标位置；其中，预设路径上包括多个路径点，牵引点为预设的参考坐标点，牵引点用于引导路径点靠近牵引点，牵引方向表征牵引点的第一坐标位置的向量方向；根据第一坐标位置、牵引方向以及各路径点的第二坐标位置，确定参考值；其中，参考值表征牵引点与各路径点之间的关系；若确定参考值符合预设条件，则根据预设路径控制车辆进行自动驾驶。提高路径优化的效果，进而提高自动驾驶的控制精度。

本发明公开了一种智能调节的豚鼠穿戴式眼镜的控制方法及系统，属于智能控制技术领域，方法包括：获取表面二维数据点；根据表面二维数据点对豚鼠头部和穿戴式眼镜进行三维重建；根据重建结果，利用快速特征检测算法提取位置特征点；构建基于位置特征点之间距离的佩戴契合度模型；基于穿戴式眼镜镜片的焦点和焦距，计算视线清晰度；建立视线清晰度大于预设视线清晰度情况下，穿戴式眼镜的可活动约束条件；根据可活动约束条件，通过邻域搜索算法搜索佩戴契合度模型中相对应位置特征点之间距离的最小值，得到目标位置特征点；根据目标位置特征点对穿戴式眼镜的位置进行调整。

本发明公开了一种提高立体种植温湿度均一性的方法，包括：S1、在立体种植空间内安装若干温湿度传感器，检测空间内不同位置的温湿度；S2、计算各个植物所处的温湿度积分值；S3、通过传动循环机构，将立体种植空间内的温湿度积分值偏低的植物有序的移动到环境温湿度较高的区域，将温湿度积分值偏高的植物移动到环境温湿度较低的区域，从而使每棵植物都接受到相同的温湿度环境。本发明提升了种植植物所处的环境温湿度的均一性，解决了由于植物放置位置高低及区域不同导致植物之间温湿度差异很大的问题，同时省去了扰流风扇和空调等设备，节省了种植成本。

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。应用于云端服务器，该方法包括：接收云端服务器发送的目标通知消息，并显示目标提示信息，目标通知消息包括目标车辆的车辆状态参数，目标提示信息包括目标通知消息和预设控件，预设控件用于发送目标指令，目标指令用于控制目标车辆执行目标操作；接收用户对预设控件的操作，基于预设控制参数向云端服务器发送目标指令。由此，可以根据目标通知消息，直接通过预设控件发送目标指令，以通过目标指令控制目标车辆执行目标操作，避免需要按照操作步骤逐步寻找某一动作或任务对应的控制页面，以通过控制页面控制执行该动作或任务，花费时间较长的问题。

本申请提供一种电传飞控系统自动导航功能地面仿真系统及测试方法，所述系统包括仿真控制设备、电传飞控系统、信息综合处理系统、三轴运动转台、惯性导航系统、姿态传感器；其中：信息综合处理系统、惯性导航系统和电传飞控系统之间相互连接；三轴运动转台的输出端依次与姿态传感器、电传飞控系统和仿真控制设备连接，仿真控制设备的输出端与三轴运动转台的输入端连接；三轴运动转台的输出端、电传飞控系统的输出端均与惯性导航系统的输入端连接。

本申请涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取控制指令，其中，所述控制指令用于指示控制第一数量的目标类型设备执行操作；根据第二数量的目标类型设备的当前运行状态以及目标类型设备的历史操作信息对所述第二数量的目标类型设备进行排序，得到排序结果；其中，所述第二数量大于或者等于所述第一数量；根据所述排序结果，控制所述第一数量的目标类型设备执行所述控制指令对应的操作。本申请能精确控制设备，减少能源浪费。

本申请提供一种无人机自主越障方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：利用电力线路的点云数据构建无人机的巡检任务地图；利用预定的目标识别模型对无人机采集到的输入图像进行识别；利用导航算法计算出从初始位置至目标点的全局路径；在无人机沿全局路径飞行中遇到障碍物时，基于无人机的当前位置，从全局路径中提取障碍物覆盖的路径；利用预定的避障算法生成绕过障碍物的局部路径，并用局部路径对全局路径中的障碍物覆盖的路径进行更新；在无人机绕过障碍物后，重新切换到导航算法进行全局路径规划，控制无人机沿更新后的全局路径移动，直至到达目标点或遇到下一个障碍物。本申请增强AI应用性能，提升无人机的自主越障能力。

本发明公开了一种可重构AI仿真控制系统，包括：中央处理器、控制器、数字处理器和桥片；中央处理器分别与桥片、控制器和数字处理器连接；控制器分别与桥片和数字处理器连接；中央处理器，用于将输入的数据处理、分析和仿真；桥片，用于外设扩展和实现人机交互；数字处理器，用于将输入的数据转换为电气设备开关信号；控制器，用于实现中央处理器以及数字处理器与电气设备之间的数据交互。相比于现有技术，本系统通过控制器获取模拟电气设备的输入数据，有效的减少了需购买的硬件配置，提高了整体可靠性并降低了成本。

本发明公开一种温度控制方法、装置、控制设备及反应釜，方法包括获取目标温度数据和目标分度值数据，目标温度数据包括目标温度值和目标温控时长，目标分度值数据与目标反应釜的导热速率相关联；基于目标温度值和目标温控时长进行区间划分，得到多个温控区间，并确定每个温控区间的区间温度数据；根据目标分度值数据，确定温控区间的温控时间间隔；基于温控区间的温控时间间隔，获取当前温控时刻的第一温度数据和上一温控时刻的第二温度数据；根据第一温度数据和第二温度数据进行线性拟合，确定第一拟合直线；根据第一拟合直线和当前温控区间的区间温度数据，确定目标反应釜的温控模式。本发明能够对温度进行柔性预警分析，提高温度控制的准确性。

本发明涉及一种建筑能耗数据监测管理方法及系统，涉及数据分析的技术领域，其中，建筑能耗数据监测管理方法包括建筑情况获取步骤、建筑能耗监测步骤以及节能判断步骤；建筑能耗数据监测管理系统包括输入模块、监测模块、脉冲选定模块、计算模块I、计算模块II、计算模块III、能耗对比模块、提示模块等模块。本发明能够确定空调系统的能耗是否正常，进而便于实现节能的目的。

本申请公开了一种温度采集控制系统及温度采集方法，涉及温度控制技术领域。温度采集控制系统包括NTC温度传感器、增强线性度电路和MCU。通过预先将NTC温度传感器的温度采集范围划分为多个温度区间，并为每个温度区间设置对应的参考电压，从而在温度变化过程中依据当前温度所在的温度区间不断切换并快速地匹配出对应的参考电压，使得增强线性度电路能够根据对应的参考电压对表征当前温度的电信号进行合理地放大，以便于MCU根据放大后的电信号精确地生成对应的温度值，保证了温度采集的准确度，避免了NTC温度传感器的非线性特点对温度采集的影响。

本发明涉及一种模块化调试方法。该一种模块化调试方法包括步骤：S1，根据外部设备类型，建立通讯连接；S2，基于外围调试设备进行调试。本发明提出了一种模块化调试方法，能够适用于多种PLC系统，极大缩短了整个调试周期，提升调试效率且降低成本。

本发明公开了一种空间动态调整的找光方法、系统及存储介质，包括获取目标结构的整体布局，确定光源端与接收端的当前位置信息。本发明在本实施例中通过预先对接收端的接收面上，进行平面坐标系附加，对光源端的发射激光焦点在接收面的初始位置进行明确，而后设定搜寻参数，让光源端的发射激光焦点在接收端的接收面上进行找光搜寻，找出最大值的平面搜寻点，而后根据此平面搜寻点位置坐标进行空间三向坐标搜寻，保证光源端的发射激光焦点在接收端的接收面上的数据值处于最大值，继而能够对光源端的发射激光焦点的位置进行确定，整体过程人工参与程度不高，能够实现高度自动化。即有效的提高了找光效果和找光精度。

本申请公开了一种基于数字孪生的设备控制方法、系统、介质及装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，其中方法包括：获取室内的目标传感器上传的检测参数，目标传感器为室内安装的智能家居设备的传感器，若基于检测参数识别出预设清扫模式，则控制室内的清扫设备基于清扫模式进行主动清扫工作；若基于检测参数未识别出预设清扫模式，则基于室内的目标图像模块和/或目标语音模块控制清扫设备进行主动清扫工作。本申请通过三种感知模块的感知信息控制清扫设备在未接收到用户发送的指令的情况下即可进行主动清扫，提高了清扫设备的主动性，进而提升了用户的体验感。

本申请公开了一种基于统一精简控制指令集的流水线检定集中控制方法，涉及流水线集中检定检测技术领域，通过精简控制指令集进行集中控制，能通过减少指令的冗余数量和复杂度降低集中检定系统的负担，还能最大程度打破检定系统运维建设的关键信息壁垒，从而提高运维维护的响应修复能力，有效优化自动化检定流程。在计量检定流水线自动控制中，使用精简控制指令集使得全厂整体机器系统问题得到有效自诊断，所有自动控制指令集实现统一，做到无英文能力的普通运维人员见变量名即可明析变量含义、定位故障位置，同时控制指令集具备严格的执行状态反馈机制，做到普通运维人员见控制指令即可知晓指令执行状态情况，快速判定故障原因。

本申请实施例提供一种基于热熔胶生产控制系统的状态监控方法及系统，涉及智能制造技术领域。通过确定每一网络优化阶段调用的范例热熔胶生产控制数据的热熔胶生产控制特征集合，并通过初始化权重参数的异常状态预测网络确定基础异常状态特征，由此基于基础异常状态特征，确定与生产迁移控制行为对应的目标异常状态类别，即置信度最大的异常状态类别。对于目标异常状态类别为未知的生产迁移控制行为，更新其在基础异常状态特征中的初始异常状态类别的特征，以降低其为每个异常状态类别的置信度，从而确定每一网络优化阶段对应的训练误差参数后对异常状态预测网络进行优化。由此，提高异常状态预测网络对未知异常的识别能力。

本发明公开了一种追日控制电路，主要包括控制芯片、抗干扰电源管理单元、电源管控单元、电机驱动单元、倾角获取单元、以及通信单元；光伏板电压输出端降压后与所述抗干扰电源管理单元的输入端连接，抗干扰电源管理单元的输出端分别与电源管控单元和电机驱动单元连接；所述电源管控单元分别连接控制芯片、倾角获取单元和通信单元，为这些部件提供电源；所述控制芯片分别连接电机驱动单元、倾角获取单元和通信单元，实现驱动电机、获取各项监测数据、以及与其他设备通信等目的。本发明还具有抗干扰能力强、可靠性高、转换效率高、发热量小等优点。

本发明公开了具有随机切换拓扑无人机协同攻击的分布式安全控制方法，包括以下步骤：利用图论技术和马尔科夫随机理论建立具有随机切换拓扑无人机群的动力学模型；基于实际攻击场景，建立复杂约束条件下的协同攻击数学模型；基于具有随机切换拓扑无人机群的动力学模型以及协同攻击数学模型，构建无人机有限时域内的分布式安全一致性协议；通过计算求解分布式安全一致性协议中待设计的安全控制器增益，以实现无人机群的一致性控制。本发明解决了现有无人机系统安全控制方法存在难以适用于具有时变参数和通信拓扑切换的无人机系统模型、忽略了实际攻击场景中复杂的约束条件以及导致无人机系统鲁棒性差和不稳定的问题。

本申请涉及一种常规岛主机集中控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取数据采集设备采集到的油系统的设备数据；设备数据包括油系统中的辅助盘车的设备数据、顶轴油运行设备的设备数据、大流量冲洗设备的设备数据和抗燃油冲洗设备的设备数据中的至少一种；确定用户在操作设备的应用界面上触发的控制模式，并根据控制模式选择对应的控制策略根据设备数据对目标设备进行控制；目标设备包括辅助盘车、顶轴油运行设备、大流量冲洗设备和抗燃油冲洗设备中的一种。采用本方法能够提高核电汽轮发电机油系统调试效率。

本发明涉及焊接设备技术领域，提供一种在线式真空焊接设备的控制系统及方法。计算机控制中心，用于控制显示屏、加热控制器、真空泵驱动器、真空仪表、水泵驱动器、多个温度测量传感器，温度能准确控制，提高了产品质量。

本申请实施例提供了一种参考电压产生电路、控制方法、芯片及电子设备，电路包括增益调节模块、电荷存储模块和辅助放电模块。增益调节模块用于基于档位控制信号对基准电压进行放大，以输出与基准电压成比例的至少两个档位的参考电压。电荷存储模块用于对参考电压进行稳压。辅助放电模块用于在参考电压从较高电压档位切换到较低电压档位的过程中，对电荷存储模块放电；在参考电压从较高电压档位切换到较低电压档位后，停止对电荷存储模块放电。本实施例在参考电压从较高电压档位切换为较低电压档位时，利用辅助放电模块对电荷存储模块放电，提高参考电压的下降速度，缩短参考电压的建立时间。

本发明公开了一种相对测距约束下的密集障碍物快速穿越方法及装置，涉及无人机集群控制技术领域，在密集障碍物快速穿越方法中，只需要获取无人机与障碍物的相对距离，可以直接代入公式解算出所需的侧向约束力的大小，算法复杂度低，解算快；且本发明使得无人机在距离障碍物较远处提前机动，避开了既定路线上的障碍物，使得穿越轨迹更加平滑，提高了集群穿越密集障碍物的快速性。装置包括导航定位装置、视觉检测装置、通信装置、机载电脑装置和控制装置，由此实现了导航信息和障碍物信息获取功能、控制指令解算功能和控制无人机输出速度功能。该装置与上述快速穿越方法相结合，对无人机的控制从而实现密集障碍物快速穿越的目的。

本发明公开了一种基于车云一体化技术的全车故障诊断系统，属于汽车故障诊断技术领域，包括TBOX车联网设备终端、IVI车载娱乐主机、ECU模块和云端服务平台，TBOX车联网设备终端提取ECU模块各项数据上传至云端服务平台，云端服务平台根据ECU模块故障标识位向IVI车载娱乐主机下发诊断请求，IVI车载娱乐主机根据下发的诊断内容向客户提示车辆存在异常，是否需要进行全车诊断，客户可操作IVI车载娱乐主机进入诊断界面点击诊断全车请求。本发明基于车云一体化技术的全车故障诊断系统方案可满足即使在完全无网络情况下用户可只通过车载娱乐主机对全车进行故障诊断，弥补了如今必须要通过手机网络或者TBOX网络才能实现功能的缺点。

本发明公开了一种无人机避障飞行方法，涉及飞行控制领域，包括：实时探测无人机邻域环境，探测并计算得到无人机的速度矢量；检测多障碍物，并计算多障碍物各自的逼近速度矢量；通过粒子群算法计算防碰撞加速矢量；驱动无人机按防碰撞加速矢量调整位姿，以规避多障碍物。本发明能够同时检测不同方向上的障碍物，并感知这些多障碍物的运动状态，继而根据自身的运动状态迭代求寻优出防碰撞的加速度解，再做出事宜的规避动作。能够有效规避飞鸟等多方向障碍物的主动撞击，应对现实复杂环境。

本发明提供一种基于机器学习的风机鲁棒自适应容错控制方法，涉及分布式能源控制技术领域。采用基于机器学习的方法，通过对大量数据进行训练和学习，设计基于支持向量机SVM的风速预测方法，并采取相应的鲁棒自适应容错的控制策略，能够更准确地检测风机故障和异常情况。本发明的方法具有自适应性和鲁棒性，能够适应不同的风机系统和工作条件，提高系统的可靠性和稳定性，减少停机时间和维修成本。

本发明公开了一种DCS逻辑组态画面连线的实时优化方法及系统包括，利用OCR算法生成图形连接点之间的正交网络，通过建立规则判断画面变化场景；根据变化场景将D*算法的主函数PROCESS_STATE和MODIFY_COST分别在原始图形坐标和正交寻路网络坐标中调用计算路径；并在计算路径完成后变换坐标为原始坐标系；本发明方法能够在保证连线正交的同时对连线进行多目标优化，通过在连线较少的交点及较少的拐点中综合取优，以及连线路径具有自动和动态避开不可通行区域的特点，大幅度减少了人工操作；且相较于其他正交路径规划算法具有功能全面，算法体量小，时间复杂度低的优点。

本申请提供一种特定障碍物的检测方法及装置、机器人、计算机可读存储介质，方法包括：通过机器人的碰撞传感器检测到所述机器人在目标区域发生碰撞；判断能否通过所述机器人的激光雷达对所述目标区域的障碍物进行识别；如果无法识别，确定所述目标区域的障碍物为特定障碍物；其中，所述特定障碍物为低矮障碍物或玻璃。本申请方案，在硬件成本有限的情况下，借助碰撞传感器和激光雷达准确检测出机器人工作场所的特定障碍物。

本发明提出了内电双源机车控制功能自动测试方法、系统、设备及介质，方法包括：响应于开始测试指令，在实时仿真机中进行仿真，配置I/O端口，对I/O信号进行检测；对柴油机系统、网侧高压系统、辅助供电系统、牵引系统和制动系统依次建模进行测试，当测试出现异常，则回退至上一级测试，直到完成测试为止，本发明通过可根据内电双源机车的电气原理特性与控制功能需求进行微机网络软件的自动测试，大幅提高了各项关键控制功能的测试效率，同时通过联合仿真技术，能够将电气逻辑和实时仿真机联合起来进行仿真，提高机车控制软件故障诊断精度，保障了内电双源机车的运用可靠性。

一种提升无人机由训练到应用迁移性能方法和系统，涉及无人机训练领域。解决当前无人机仿真场景和实际应用场景差异导致的迁移应用下无人机自主导航避障性能较差的问题。所述方法：S1：随机生成仿真场景障碍物坐标，构建智能体训练场景；S2：无人机进行训练；S3：清除仿真场景障碍物，无人机返回起点，重新随机生成障碍物坐标，构建新的仿真训练场景；S4：重复上述步骤，直到完成训练，获得无人机自主导航模型；S5：在无人机自主导航模型的应用场景中，采用滤波器对激光雷达传感器获得的测量数据进行滤波；S6：基于滤波后的测量数据构建无人机信息，输入无人机自主导航模型，完成无人机的自主导航。应用于无人机自主导航及控制领域。

本公开涉及一种控制器及其参数配置方法和系统、工程机械和存储介质。该控制器参数配置方法包括：接收研发人员客户端发送的参数配置数据，其中，所述参数配置数据包括软件参数配置文件和工程机械产品型号；根据所述工程机械产品型号确定对应的软件验证信息；根据所述软件验证信息执行软件参数验证；在软件参数验证的验证结论为通过的情况下，根据控制器序列号，将所述软件参数配置文件中的软件参数写入待配置的控制器。本公开可以通过引入自动化软件参数验证流程，确保软件参数的正确性，有效避免了研发人员在录入软件参数配置文件时传错或录错的问题。

本发明涉及星载天线技术领域，尤其涉及一种星载天线二维指向机构的闭环运动控制系统及方法。包括，顶层控制模块接收输入的运动指令并转换为目标指向信息，求解上位步进电机和下位步进电机的目标运动角度；并下发至中层控制模块完成目标指向；中层控制模块计算目标运动角度和旋转角度的角度误差值，输出目标运动速度并下发至对应的底层控制模块；底层控制模块根据目标运动速度和上一帧记录运动速度计算速度误差值，判断是否需要调整所述步进电机的所述当前速度，并将调整后的电机速度下发步进电机驱动器来驱动所述步进电机运动。本发明的闭环控制系统来驱动和控制二维指向机构，不仅提高指向精度和系统的响应速度，还提高系统的稳定性和用户体验。

本公开涉及一种启动时间的优化方法、装置、电子设备、车辆和介质；其中，该方法包括：获取至少一种诊断数据，每种所述诊断数据中包括用于描述与设备启动时间关联的数据，和非用于描述与设备启动时间关联的数据；对至少一种诊断数据进行拆分，分别从每种诊断数据中拆分出用于描述与设备启动时间关联的数据，得到第一优先级数据；在节点设备启动时，读取第一优先级数据，启动节点设备，从而，通过获取至少一种诊断数据，对至少一种诊断数据进行拆分，拆分出与设备启动时间关联的第一优先级数据，对诊断数据的读取数据量进行降低处理，在节点设备启动时，通过读取第一优先级数据，来对节点设备进行快速启动，从而，有效提升节点设备的启动时间，优化节点设备的启动过程，进而提升用户粘度。

本发明涉及一种履带车轨迹规划方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：构建四次多项式轨迹规划优化函数，基于轨迹规划优化函数计算最优步进行驶轨迹，并控制履带车跟踪该最优步进行驶轨迹。本发明在保证轨迹平顺性的基础上降低了次数，减少了运算量，同时在约束环节加入加速度和曲率约束，保障轨迹平滑性。

本申请提供了一种智能设备的控制方法、控制装置和智能中控设备。该方法包括：接收目标终端设备发送的权限信息，权限信息包括多个成员的身份信息和身份信息对应的可控设备清单；在接收到指令信息的情况下，确定指令信息的发出对象、被控对象以及控制指令，根据权限信息和发出对象，确定发出对象对应的可控设备清单为目标清单；在目标清单包括被控对象的设备信息的情况下，执行控制指令；在控制指令满足第一联动场景的触发条件的情况下，根据目标清单，对第一联动场景包括的智能设备进行联动控制；在目标清单不包括被控对象的设备信息的情况下，不执行控制指令，并将发出对象的身份信息以及指令信息对应的文本信息发送至目标终端设备。

本发明提供了一种无线紧停控制装置，所述无线紧停控制装置包括：无线遥控器，所述无线遥控器设置有无线天线和发送紧停信号的紧停按钮；信号接收器，所述信号接收器包括集成电路板，所述信号接收器外部设置有天线接口，与所述无线遥控器通讯连接；PLC系统，所述PLC系统与所述集成电路板通讯连接，所述PLC系统设置有控制程序；调试设备，所述调试设备与所述PLC系统的控制程序数字连接；供电机构，所述供电机构与所述调试设备、所述PLC系统以及所述信号接收器电连接。在岸桥起重机调试过程中，将无线接收器安装在PLC系统中安全继电器紧停回路里，由无线遥控器远程控制，当发生紧急情况时，工作人员可在最短的时间内进行紧急制动，以降低安全隐患。

本发明属于智能家居技术领域，具体提供一种鞋柜与洗鞋机联动方法和系统。旨在解决如何实现鞋柜与洗鞋机联动的问题。为此目的，本发明的方法包括：获取鞋柜内的鞋具信息；基于鞋具信息，生成并发送鞋具清洁提示信息；响应于鞋具清洁提示信息，获取洗鞋机内的待清洁鞋具的鞋具信息；基于待清洁鞋具的鞋具信息，控制洗鞋机运行。通过本发明的方法，可以实现对鞋具信息的准确检测，并根据检测结果及时地、针对性地对鞋具进行清洁，使用户充分体验智能科技为人们生活带来的便利，提升用户体验；并且通过两次获取鞋具信息，可以避免用户误操作而造成的鞋具损伤，提高了系统的可靠性。

本发明提供了一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法，包括无人机机场，无人机机场用于对无人机进行驱动并实时接收无人机的高清摄像头所传输的图像数据，且无人机机场能实时接收到气象站所传输的气象信息，本发明通过无线通讯的方式进行控制传输，且由于无线通讯的方式进一步的提高了后续其信号传输的能力，避免了后续无人机因信号中断而出现损坏的情况发生，且本申请的无人机检测到故障后实时进行故障的分析判断故障地点、故障类型以及故障严重等级，并且进行拍照存储故障图片或视频，最后将故障实时反馈给平台，平台根据故障严重性进行处理。

本发明公开一种精密控温装置及方法，涉及精密仪器测试技术领域，包括冷却介质控温系统，与冷却介质传输管道连通；控温模块，包括壳体；壳体内安装有电连接母板；冷却介质传输管道与微通道冷板换热器连通；被控温模块,放置于微通道冷板换热器上；被控温模块包括低功率密度精密控温模块、高功率密度精密控温模块和只散热不控温模块；精密控温控制器，放置于微通道冷板换热器上。本发明采用模块化设计理念，可以在一次液冷控温基础上对精密控温模块实现二次精密控温，该系统实施简单，成本较低，并且采用模块化设计方式，可实现功能模块的即插即用及无缆化设计，同时该系统还具备控温精度高、能源消耗低、系统简单、适应性强以及遥操作等优点。

本发明公开了一种铁路机车卫生间控制器故障检测系统及方法，涉及轨道交通技术领域。该系统包括电源模块、控制器、PLC和组态触摸屏；所述电源模块为PLC、控制器和组态触摸屏提供电源；所述控制器至少为两个，控制器用于采集机车卫生间不同功能单元的开关信号，并将开关信号传输至PLC；所述PLC连接组态触摸屏和同节车厢的所有控制器，用于接收和处理来自机车卫生间控制器的开关信号和组态触摸屏的操作信号，并发送指令至控制器和组态触摸屏；所述组态触摸屏用于显示系统通信状态、控制器的故障信息、各功能单元的运行状态信息以及输入控制指令。该系统整体结构紧凑，占地空间小，采用一体化设计，集成性高，安装、调试方便，扩展性好。

本申请属于飞机自动控制机动决策指令提示设计技术领域，具体涉及一种飞机自动控制机动决策指令提示系统，针对飞机机动操控需求遴选滚转角提示符、俯仰角提示符、航向角提示符、机动类型提示符、转弯提示符等高频关注的信息，以接入飞控系统的显示器进行显示，为飞行员提供提示。

本发明公开一种基于自动充电站的无人机遥感路径规划方法，包括步骤：获取网络覆盖区域内的基站、无人机以及各目标点的数据文件，构建网络模型；使用自动充电站部署方法在区域中部署自动充电站；根据基站的位置和目标点的位置构建一个哈密顿回路；在该哈密顿回路基础上，在无人机前往每个目标点前对其进行约束检查，之后在路线上插入临近的充电站；重复执行，直到构建出一个从基站出发遍历所有目标点然后回到基站的无人机路径。本发明解决自动充电站中无人机路径规划的问题，旨在使得无人机在遥感区域中持久高效地完成遥感任务。

本申请公开了一种反潜无人机指挥控制系统人机交互框架及设备，包括：资源虚拟层，包括空中和地面两部分，其中空中部分作为边缘计算节点，地面部分是无人机处理后台，其按照设定的功能颗粒以容器方式运行；传输服务层，包括有线传输和无线传输；组件管理层，提供组件管理、数据库管理和AI服务管理应用管理，其基于kubernetes容器编排，封装容器管理命令和空地链路可靠传输，实现分布式空地一体的反潜无人机指挥控制系统任务编排，动态配置无人机指挥控制系统容器。本申请实施例从用户侧出发实现多通道可定义人机交互界面的人机交互技术，克服传统反潜无人机指挥控制系统用户使用体验差的缺陷。

本发明涉及智能家居技术领域，更具体的说是一种智能家居系统；包括电子设备、网络路由器、操作装置和家居电子设备，所述的电子设备、操作装置和家居电子设备均通过网络路由器的网络连通且在同一个网络上，使用者能够通过电子设备实现操作装置对家居电子设备的电源开关进行远程的启闭控制；所述的操作装置包括丝杆，以及通过螺纹套连接在丝杆上的滑块，以及设置在滑块上的伸缩杆，以及固定在伸缩杆下端的压块，丝杆转动在转盘上，转盘转动在外套上，丝杆由电机驱动；能够在现有的家居电子设备上进行简易改装来远程控制。

本发明属于热风炉燃烧控制技术领域，具体涉及一种基于强化学习与注意力机制的热风炉智能燃烧控制方法，该方法包括：S1：获取烧炉燃烧的历史数据，利用移动时间窗口在所述历史数据中选取连续数据作为燃烧状态数据；S2：基于所述燃烧状态数据，得到训练后的Attention‑MLP模型；S3：获取实时燃烧数据，利用所述Attention‑MLP模型根据所述实时燃烧数据控制热风炉的煤气阀位调节方向。本发明解决了现有热风炉燃烧控制方法不能兼顾控制精度及实时性需求的问题，并且具有较高的准确率，能够满足高炉热风炉智能燃烧优化控制要求。

本发明提出了一种工业自动化的智能控制方法和系统，其中方法包括获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数；获取历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，建立点胶温度以及环境温度的模型关系；通过模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息；根据实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值进行温度调节，系统包括线路分类和调节系数获取模块、预设温度和模型获取模块和实时调节模块，通过此方法和系统，提供更加稳定且适应性强的点胶温度控制，提高点胶质量、提高生产效率。

本发明涉及恒温系统技术领域，提供一种恒温调控装置及系统，包括箱体、测温器件、温度调节单元、第一导流组件、第二导流组件和控制器，通过在箱体内增设第一导流组件和第二导流组件，且第一导流组件和第二导流组件的导流方向相反，使箱体内的空气经过两次转向导流，箱体内的气流能够环向循环流动，将死角区域或温度分布不均匀区域内的空气一起带入进行循环流动，使箱体内的整体温度分布均匀，从而使测温器件测量的温度接近箱体内的实际温度，控制器根据测得的实际温度进行控制调节，进一步提高箱体内能够保证温度恒定的效果。

本发明公开了一种多轴车辆横纵向控制及数据驱动控制器优化方法，IPC分类为B60W。具体为：(1)针对多轴车辆构建了耦合动力学模型，用以描述多轴车辆动力学的特性；(2)横纵向耦合MPC控制器以MPC为框架，并设计了能耗优化型MPC控制策略，充分考虑了多轴车辆横纵向耦合和非线性的影响，从而提高了多轴车辆的控制精度；(3)采用贝叶斯优化方法对横纵向耦合MPC控制器输出的控制参数进行自动调优，为多轴车辆横纵向耦合控制这一复杂调优问题提供了自动化的参数调优手段。本发明方法应用于多轴车辆横纵向耦合控制中，优化前后在横向控制效果相近的情况下，能将纵向控制效果提升10％。

本发明涉及异常检测技术领域，具体涉及一种基于节点可信度的设备异常检测方法，采集和处理运维设备的设备信息获取设备特征参数，通过信任评估获得直接信任值；通过采集系统日志信息获取运维平台与设备的访问交互特征参数和数据转发特征参数，并通过信任评估获得间接信任值和包转发信任值，基于直接信任值和间接信任值获得综合信任值，通过综合信任值与预设信任阈值的比较结果，判断运维平台和设备是否异常。通过边缘设备和云服务中心协同进行数据分析处理和计算，边缘计算能够在现场进行初步的数据处理和分析，减小云服务中心的压力，降低数据传输时延，提高效率，快速准确地检测出异常。