船舶或其他水上船只、与船有关的设备

本发明属于水下航行器装配调试设备技术领域，具体涉及一种水下航行器通用装配调试平台。本发明包括底座和装调机构；装调机构连接在底座上；底座用于装调机构及待装配调试的水下航行器的承重及运输，装调机构用于将待装配调试的各种型号规格的水下航行器的固定、姿态调整和装配。本发明能满足各种不同规格型号航行器的承载、运输、装配及调试，本发明不仅可以单独使用，也可多个平台组合使用，且具有短途运输能力，其固定及承载航行器的方式可靠、稳定，能够满足现代航行器快速多元发展的需要。

本发明涉及到一种用于船舶锚链的擎链器结构及船舶，该擎链器结构包括有擎链器主体(1)、闸刀(2)、配重块(6)、液压油缸(7)和滚轮(9)，闸刀(2)可一侧开合地设置于擎链器主体(1)的顶部，液压油缸(7)的上支架固定在闸刀(2)靠近转动轴位置处，液压油缸(7)的下支架固定在擎链器主体的一侧，闸刀的转动端通过开合旋转轴(11)设置在擎链器主体顶部的一侧，闸刀自由端可开合地固定在擎链器主体顶部的另一侧，闸刀(2)的中部压制在滚轮(9)的顶部，在闸刀(2)上设有配重块(6)，在闸刀(2)的两侧设有限位装置。本发明的擎链器通过两种方式来实现闸刀开闭，并设防护装置提高安全性，有效防止人员和设备损伤。

本发明公开了一种LNG船轴向限位装置，包括包括上腹板、下腹板和轴向限位组件，所述上腹板和下腹板合围连接低温绝缘管夹,所述下腹板固定连接支撑工字钢，所述上腹板与支撑顶架可拆卸连接，所述支撑顶架的两端设有支撑螺柱连接所述支撑工字钢，所述支撑工字钢两侧固定连接轴向限位组件，结构简单、使用操作方便，有效解决了LNG船大管径管路的固定问题，极大地减少了限位装置的安装空间。本发明还涉及一种LNG船轴向限位装置的限位方法，该方法实现了低温绝缘管的轴向限位。

本发明公开了一种LNG凸起状密封壁的加强构件及其安装方法和密封壁，加强构件设置在密封壁的纵向凸起或横向凸起内部。加强构件的截面形状与密封壁纵向凸起或横向凸起截面相同，加强构件的长度与纵向凸起或横向凸起长度相同。将本发明提供的加强构件插入密封壁的纵向或横向凸起内部，使密封壁有纵向和横向的收缩和膨胀，增强凸起的抗压性，防止凸起在受到负载时塌陷。

本发明公开了一种船用装饰板舱室家具定位安装的施工方法，该施工方法包括以下步骤：步骤一，船体结构完整性结束后，对房舱尺寸复检，记录积累误差；步骤二，根据装饰板布置图，参考舱室积累误差定位安装装饰板型材和螺柱；步骤三，根据装饰板型材和螺柱定位安装，作房舱尺寸和水平基准；步骤四，根据房舱家具基座布置图汇总工作内容，制定安装顺序；步骤五，根据房舱尺寸和水平基准定位安装基座；步骤六，待装饰板内部完整性和结束安装装饰板；步骤七，根据舱室家居布置图安装家居；步骤八，根据房舱尺寸和水平基准调整水平。制定统一基准从而减少误差积累，有利于提升现场施工效率，对安全、质量、成本可以更好的管控.该方法推广全船舱室使用。

本发明公开了一种船用鱼探仪换能器安装机构，包括固定组件；所述固定组件安装于船体上，所述固定组件上连接有两个驱动组件；所述固定组件的下方设有夹持组件，所述夹持组件与固定组件活动连接；所述夹持组件上连接有两个相对称的限位组件，两个所述限位组件上均连接有多个伸缩组件。在伸缩组件、缓冲组件和标记组件的辅助下，能够增加鱼探仪的防护效果，进一步的保护了鱼探仪，从而避免了鱼探仪在移动的过程中异物撞击到鱼探仪上，进一步的延长了鱼探仪的使用寿命，同时当标记组件工作的时候，就可以让工作人员得到提醒，进一步的方便工作人员根据实际情况，从而移动鱼探仪，进一步的达到保护鱼探仪的使用寿命。

本发明属于船舶技术领域，具体公开了一种船舶甲醇燃料安全系统，包括：甲醇探测模块、主控模块以及安全动作执行模块，所述甲醇探测模块，用于控制甲醇探测单元采集甲醇探测数据；所述主控模块，用于根据所述甲醇监测数据在预设甲醇安全策略集中查找对应的安全动作策略；所述安全动作执行模块，用于根据所述安全动作策略控制甲醇执行机构执行安全动作。本发明公开的船舶甲醇燃料安全系统，能够准确检测船舶甲醇燃料是否发生泄漏，并在甲醇燃料发生泄漏时采取适当的应急切断措施，及时切断泄漏源，进而有效保护人员和船舶的安全。

本发明公开了一种用于LNG船常规试航及气体试航的一体化试航的方法，该方法具体包括：S1，对LNG船的液货舱使用干空气进行干燥；S2，使用惰性气体对液货舱进行惰化；并对液货舱氮化；S3，利用槽罐车向液货舱添加液化天然气，使用LNG汽化器对液货舱进行天然气置换和液货舱冷却处理；S4，对一号液货舱添加气体试航所需的天然气消耗量；S5，LNG船离岸进行气体试航，验证气体模式下的设备功能，气体试航结束后进行常规试航；S6，LNG船停靠LNG岸站码头进行船岸通讯和液化天然气驳运试验；完成LNG船的试航。本发明通过在LNG船建造码头实现了LNG船气体试航前的液货舱干燥、氮化和天然气置换和冷却工作，缩短了LNG船停靠LNG岸站的时间，缩短了LNG船试航的周期。

本发明公开了一种深潜器入涵维修的牵引装置及维修涵洞，该牵引装置包括：第一牵引组件，设置于维修涵洞的轴线两侧，且可沿维修涵洞的轴线方向移动；牵引绳，用于连接第一牵引组件与深潜器的两端，并通过第一牵引组件来驱动深潜器在维修涵洞内移动；第二牵引组件，用于在第一牵引组件将深潜器牵引到位后，对深潜器的两侧提供牵引力，以防止深潜器晃动。通过第一牵引组件利用牵引绳对深潜器两端施力，可以拖动深潜器在维修涵洞内移动，从而使深潜器到达维修涵洞内的指定位置，同时借助第二牵引组件对深潜器的两侧提供牵引力，以防止深潜器晃动，使深潜器定位稳定。

本发明公开一种便于收纳的门槛坡道及船舶，涉及船舶设备技术领域，其中，该门槛坡道包括第一坡体以及第二坡道，第二坡体与第一坡体转动连接，第一坡体与第二坡体可在展开位置以及收折位置之间相对转动，当门槛坡道处于展开位置时，第一坡体与第二坡体的下侧共同形成有用于容置门槛的避让槽，让第一坡面与第二坡面处在相衔接的位置状态下，以使运输设备能够正常地在相邻的两处所之间进行运输，当门槛坡道处于收折位置时，第一坡体与第二坡体相对设置，让门槛坡道的长度尺寸得以减小，以达到便于搬运以及收纳的状态，船舶人员可根据实际使用需求安装或拆卸门槛坡道，从而满足不同使用场景下的需求，达到灵活收放的目的。

本发明涉及大型船舶与海洋工程技术领域，公开了一种钢铝混合船舶甲板结构及其设计方法，该甲板结构包括铝合金甲板，铝合金甲板下沿船长方向均匀布置相互平行的槽型截面的铝合金纵骨，铝合金纵骨通过钢‑铝过渡接头与下方的钢质框架连接；钢质框架包括沿船宽方向布置的强横梁和弱横梁以及沿船长方向布置的纵桁，钢质框架的构件截面均为工字型截面,强横梁和弱横梁相互平行且间隔设置，纵桁相互平行且与强横梁和弱横梁垂直相交。本发明采用无带板设计理念，甲板板厚无需满足规范中的最小厚度的尺寸要求，在计算构件的惯性矩及剖面模数时不计入甲板带板宽度，实现甲板的轻量化设计，有助于降低重心，提高船舶稳性，并有助于减少油耗，降低航行成本。

本发明属于导缆器技术领域，尤其为一种船用多功能导缆器，包括支撑机构以及对称固定连接在所述支撑机构表面的安装板和安装在所述安装板底面的第一导缆轮，所述支撑机构的表面还转动连接有第二导缆轮，所述支撑机构的表面安装有润滑油涂抹组件，所述润滑油涂抹组件包括对称安装在所述支撑机构表面的固定板以及固定连接在所述固定板表面的油筒和用于对第一导缆轮表面进行润滑油涂抹的支撑柱、第一导油管、活动杆、活塞、L型连接板和海绵块，所述支撑机构的底面安装有润滑油供应组件，能够在使用过程中，对第一导缆轮表面涂抹润滑油，降低缆绳与第一导缆轮之间的摩擦，从而降低缆绳磨损的概率，对缆绳起到一定的养护作用。

本发明涉及一种B型舱泄漏收集与处理系统及方法，该系统中的B型舱底部的泄放孔通过B型舱泄漏排放阀连接积液盘，船上干燥氮气气源通过氮气管路连接积液盘进气端，积液盘出气端通过排气管路连接船舱上的可燃气体透气桅。该方法采用船上提供的常温或高温干燥氮气作为热源直接注入积液盘内，对B型舱收集的泄漏低温液体进行气化及加热处理，并将处理后产生的可燃气体蒸发气通过船上专门设置的可燃气体透气桅进行安全排放。本发明通过将常温或高温的干燥氮气对积液盘内的低温泄漏液体进行吹扫及气化，并精确控制低温液体的蒸发速率，减缓积液盘内积液聚集甚至清除积液，确保B型舱15天内的泄漏量不会导致积液盘盛满溢出。

本发明属于环境工程技术领域，具体涉及一种水面移动浮标装置，包括碗状浮体，碗状浮体的内部固定设有控制器A，碗状浮体的底部中心处固定有管，管上设有推进器A，推进器A包括伺服电机A，伺服电机A的定子为空心轴A，空心轴伺服电机A的外部固定设有支架，支架上固定有伺服电机B，伺服电机B的输出轴为轴B，轴B的中心轴线与空心轴A的中心轴线相互垂直；推进翅与轴B固定连接，推进翅位于防护网的内腔中，防护网与伺服电机B固定连接；空心轴A套接在管的外部并与管固定连接；伺服电机A和伺服电机B的动作均由控制器A控制。本技术方案的水面移动浮标装置在移动过程中可以避免掉头转向动作，保证了连接可靠性。

本发明涉及涉及一种带有可拆换式锯齿前缘的喷水推进器叶轮，叶轮叶片上设有由多个凸起和凹槽组成的锯齿前缘，锯齿前缘能够实现重负荷工况下调节叶轮导边的流动，改善局部流场，实现延迟叶轮空化、改善空泡形态和提升叶轮汽蚀余量的作用。所述锯齿前缘上的多个凸起和凹槽的范围为0.05‑0.2C，C为叶梢弦长。本发明通过喷水推进器叶轮的前缘进行可拆换式锯齿前缘的机构设计，可以实现叶轮的前缘的便捷拆换，从而达到多工况下的最优化性能调节。在空泡恶劣工况，锯齿前缘的效果是减少泵内叶轮空泡的覆盖面积，多个工况下推进器均可以发出更高的功率，提高舰船的航行效率和最大航速。

本发明公开了一种船体结构减轻孔封孔装置及其封孔方法，该方法利用吊装组件吸附封孔件，将封孔件运送至减轻孔上，再利用封孔伸缩机构的机械结构实现减轻孔孔洞孔径的等分，使各个封孔件等距分布在减轻孔上；且封孔件安装过程汇总不需要单独在减轻孔周围的壁板上画定位线，即可将多根封孔件一次性快速安装到位，同时也能提高封孔件的安装精度和安装效率。

本发明涉及重油舱加热技术领域，且公开了一种船舶重油舱节能加热系统，包括主体，所述主体的内部设置有固定机构，所述固定机构包括有安装块、抵接块、螺纹杆、把手和加热环，所述加热环的背面与主体的内壁固定连接，所述安装块的表面与加热环的内部固定连接，所述抵接块的底部与安装块的正面抵接，所述螺纹杆的外表面与安装块的内部螺纹连接。该种船舶重油舱节能加热系统，有效的解决了如何对加热环进行固定安装的问题，可以达到在使用时加热环的位置更加稳定的效果，同时，降低对加热环的损坏，以及减少加热盘管，从而可以减少工时，可以减少焊接质量造成的重复施工，能减少蒸汽耗量，可以减少管损及后期泄漏造成的维修成本，缩短能耗。

本申请涉及一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法，其包括船体、驾驶室、网带式输送装置、打捞装置和收集斗，所述打捞装置位于网带式输送装置的前侧，所述收集斗位于网带式输送装置的后侧；所述船体固定有位于网带式输送装置宽度方向的两侧的挡网；所述打捞装置包括转轴、转动驱动机构、充放气机构和两组打捞钩，所述转轴沿网带式输送装置的宽度方向延伸设置，所述转动驱动机构用于带动转轴转动，两组打捞钩以转轴轴心为周向排布安装设置，一组打捞钩包括多个沿转轴轴向间隔安装的打捞钩，所述打捞钩为气囊结构，所述充放气机构用于分别对两组打捞钩进行充气和放气。本申请能够提高水面治理的效率。

本发明公开了一种水上运动玩具，其包括可漂浮在水面上的玩具本体以及两个可插入水面下的驱动件；两个驱动件分别与玩具本体的左右两侧铰接，且驱动件的铰接轴线相对于玩具本体的上下中心轴线相交设置。本发明使用时，人们可以采用上下摆动该水上运动玩具的方式来驱动该水上运动玩具前进，从而给予人们类似骑行的体验，使得该水上运动玩具的娱乐性好。

本发明公开了一种仿生机器鱼，包括头部和连接于头部的柔性鱼体、控制器、气压调节模块以及至少两个弹性件，柔性鱼体设有第一容置腔，弹性件均设置于第一容置腔内，控制器用于控制柔性鱼体相对头部摆动，气压调节模块电连接控制器并用于调节第一容置腔的气压，以在第一状态与第二状态之间切换，第一容置腔在第二状态下的气压小于在第一状态下的气压，第一状态为两弹性件间具有第一摩擦力，弹性件与第一容置腔内壁的最小距离为第一间距的状态，第二状态为两弹性件间具有第二摩擦力，弹性件与第一容置腔内壁的最小距离为第二间距的状态，第一间距大于第二间距，第一摩擦力小于第二摩擦力。从而能自主调节身体刚度，提高仿生机器鱼的游动效率。

本发明涉及一种船舶迎浪下垂向剪力和垂向弯矩的计算方法，将刚性船体沿着船长方向细分为多个分段；将分段剖面的垂向剪力与作用在此分段剖面前部分的船体重心处的重力、惯性力和水动力组成的平衡力系，将分段剖面的垂向弯矩与作用在此分段剖面前部分的船体重心处的重力力矩、惯性力力矩和水动力力矩组成的平衡力系，对分段进行受力分析；通过指定水动力计算方法，获得刚性船体重心处六自由度运动幅值、水动力以及各分段重心处的力和力矩，根据达朗贝尔原理推导得出各剖面位置处的垂向剪力和垂向弯矩，最终得到整船的垂向剪力和垂向弯矩。既考虑求解船体波浪载荷时流体黏性问题，又实现了刚性船体波浪载荷的求解问题，给船舶的波浪载荷设计提供新的预报方法。

本发明涉及一种船舶舱室用通风系统，包括风机基座、通风机、送风管、通风筒，风机基座安装在舱室内底部的甲板上，通风机安装在风机基座的上端面，送风管的一端连接通风机，送风管的另外一端延伸穿过舱室顶部的甲板后连接通风筒。本发明通过风机基座在甲板上对通风机进行支撑，省去了维修平台、维修眼板的设置，进而省去了对舱室空间的占用，拆检维护通风机时时人员站在甲板上即可进行操作，无需再进行登高操作。

本发明涉及一种基于气囊减重的表面转筒帆，包括：内部框架、蒙皮框架、气囊、蒙皮和蒙皮传动装置，所述内部框架安装在甲板上，其内部空间与甲板下方舱室相通，所述内部框架中心为容纳气囊的空心结构，所述气囊安装在蒙皮框架上，所述蒙皮框架能够安装在内部框架上，所述蒙皮套接在蒙皮框架的外部，所述蒙皮的底端与蒙皮传动装置相连，通过所述蒙皮传动装置带动蒙皮旋转。本发明在转筒帆内部设置的气囊，通过对其中填充氦气，有效减轻蒙皮框架对内部框架的压力，减小摩擦，采用轻质材料制作蒙皮及框架，可以完全平衡结构重量，从而起到节约电机功率的作用，在相同功率下提供更大的升力。在蒙皮框架上有端板，起到整流作用。

本发明属于核动力船舶设计技术领域，具体涉及一种可服务于绝大多数核动力船舶的核燃料装卸船。包括多个压载舱和空舱，船两侧及底部以压载舱为主，船中及船艏以空舱为主；甲板室、机舱、舵机舱布置于船尾；乏燃料舱与新燃料舱、乏燃料发送舱布置于船中部区域；乏燃料舱包括乏燃料水池，乏燃料水池中装有屏蔽水，乏燃料水池底部固定有一个吊运格架和多个乏燃料贮存格架；乏燃料舱顶部甲板设有乏燃料舱吊口位于吊运格架的正上方，乏燃料舱吊口通过乏燃料舱顶盖开启或密闭。本发明可广泛适用于各种类型的核动力船舶的装卸料，并为所有基于船舶装卸料相关设计提供新的方法和依据。

本发明公开了一种船舶水下动力系统，属于船用动力设备技术领域。该船舶水下动力系统包括设于船体内的外壳，还包括：喷气引擎，包括喷气引擎外壳和喷气管，所述喷气引擎外壳设于船底，喷气引擎外壳内壁与喷气管外壁之间设有空腔，所述空腔连通有环形喷气口，喷气管内壁设有螺旋导流板，所述螺旋导流板一端设于环形喷气口处；供风机构，设于所述外壳内，所述供风机构与所述空腔连通，所述供风机构用于向空腔供给高压风。本发明的船舶水下动力系统，不依靠直接与水体接触的螺旋桨等转动部件驱动船体行进，且能在喷气管管孔内形成涡喷水流，从而最大限度的降低了动力系统被水体内垃圾堵塞的风险，具有较高的可靠性。

本发明提供了一种活塞式低噪声水下机器人矢量喷水推进器，包括喷水推进器本体，所述喷水推进器本体包括推进器外壳、多个电控可换向单向阀、电控活塞、活塞电推杆、电机、前端盖、后端盖、电机安装架和推进器本体安装架。本发明通过在电控活塞、前端盖和后端盖上各安装有4个电控可换向单向阀，均沿轴向水平方向设置，电控可换向单向阀通过控制器控制，能够实现切换水流喷出的方向，从而实现推进器推力输出方向的切换。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器有更低的水下噪声，能使潜水器有更小的航行噪声，更有利于潜水器隐蔽航行，不容易被声呐发现。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器因没有螺旋桨等转动结构，在水下航行过程中不容易被渔网绳索等缠绕，因此，相较于螺旋桨推进器有着更高的可靠性和适应性。

本发明属于水下回收领域，具体为一种气囊式尾罩回收装置，包括耐压壳体、气囊和高压气瓶，所述耐压壳体为前后两个面直通的凸形，回收装置还包括一个三通道阀体和触发组件，触发组件包括撞针、触发块、推杆、导向套、碟簧、紧锁螺母，撞针滑动连接于三通道阀体的右通道内，右通道出口处密封设置，撞针的尖端抵在压气瓶的瓶口处，撞针的右端连接触发块，触发块的右端连接推杆，推杆的右端连接碟簧，推杆和碟簧的外周设置有导向套，碟簧通过紧锁螺母与凸形耐压壳体的右侧内壁固定。本回收装置无需电源组和控制单元，结构简单、成本低廉，能够有效降低入水过程的技术风险，实现尾罩的回收利用，保证实验航行器的安全。

本发明涉及渔船技术领域，具体为一种中小型渔船水尺刻度勘划方法；本发明所提供的方法，通过在船舶外板上寻找到水线，对每段水线在船舶外板上的长度进行测量，再根据所获取的数值，对钢板进行数值切割，切割完后，对水尺刻度进行焊接，完成水尺刻度的勘划；所提供的中小型渔船水尺刻度勘划方法，比传统的水尺刻度勘划方法简单实用，所用到的额外的仪器较少，所需人力物力也较少。

本发明公开了一种船体外侧面清洗装置及清洗方法，包括支架机构、升降机构和与升降机构连接的清洗机构；支架机构包括两条横向延伸的滑杆，设于两条滑杆上的两个滑轨板，设于两个滑轨板上的底板，设于底板上表面左部的左挡块，设于底板上表面右部的右挡块，设于左挡块和右挡块之间的升降杆底板；本发明具有可跟随船体一起自适应摆动，清洗机构可与船体外侧面始终保持稳定距离，保证了清洗效果的特点。

本发明公开了一种双燃料集装箱船LNG舱内材料出舱的方法，该方法具体包括如下步骤：S1，将LNG舱内材料进行分类，LNG舱内材料包括第一出舱材料和第二出舱材料；S2，开设舷侧工艺孔，在舷侧工艺孔处搭设出舱平台，将第一出舱材料在LNG舱内拆除，并从出舱平台运出LNG舱；S3，第一出舱材料从舷侧工艺孔出舱完成后，将舷侧工艺孔封孔，在舷侧工艺孔处进行围护系统作业；S4，在液穹盖上的K孔设置保护结构，并在TCS房间顶部安装出舱装置；S5，第二出舱材料通过出舱装置从K孔吊运出LNG舱，并从TCS房间的出舱路径运出TCS房间。本发明通过舷侧工艺孔以及K孔材料出舱相结合的方法，在不干扰围护系统施工的前提下，提高了LNG舱内材料出舱的效率，降低了施工周期。

本申请涉及一种可调节龙骨墩装置，其包括：底座，所述底座滑动连接有两个移动座，所述移动座铰接有第一接触座；驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座，并与所述移动座连接，且所述驱动组件可驱动两个所述移动座相互靠近或相互远离；第一升降组件，所述第一升降组件设置于所述底座，并位于两个所述移动座之间，第一升降组件固定有第二接触座，且所述第一升降组件可驱动所述第二接触座升降。可根据船舶直径大小，驱动驱动组件使两个移动座相互靠近或远离，保证两个移动座处于适合的位置，对船舶进行支撑工作，第一升降组件可针对船舶的正底部进行增强支撑效果，第一接触座可与船舶接触处自动调节接触角度，改善受力不均匀，导致船体变形的问题。

本发明公开了一种I型金属夹芯强力甲板与舷侧的连接结构，由上面板、下面板、腹板和舷侧竖向面板组成，在纵向一定间距上下面板设横向加强板。I型金属夹芯强力甲板与舷侧的连接结构，截面形状为I型夹层结构及舷侧竖向面板组合而成，用于I型金属夹芯强力甲板与舷侧间的连接。上下面板厚约3‑6mm，面板间的间距与被连接的甲板I型金属夹芯板相同，约30～150mm。腹板与舷侧竖向面板间距与被连接的舷侧I型金属夹芯板相同，约30～150mm。长度和被连接的I型金属夹芯板匹配。本发明的激光焊接的I型金属夹芯强力甲板与舷侧的连接结构，承载能力强、重量轻，简洁实用，具有较好的可制造性，适用I型金属夹芯强力甲板与舷侧的连接。

本发明公开了一种内河船断链丢锚后快速定位打捞装置及方法，涉及船舶配件技术领域，包括：安装座，固定安装在船体上；拉力释放器，固定安装在所述安装座上；缆绳，其一端与拉力释放器连接，另一端通过锚链与船锚连接；其中，所述缆绳的密度小于水的密度。本发明可在船舶断链丢锚后，快速、精准地定位并打捞锚链及船锚，节省打捞时间，降低打捞成本，不需要船员进行水下作业，避免了船员水下作业的危险性。

本发明涉及一种风帆推进装置，该风帆推进装置包括：桅杆(3)；可充气风帆(1)，其基本上由两个大体密封的相邻表面(5)组成，两个相邻表面(5)围绕它们的周边连接在一起，从而在它们之间形成至少一个闭合腔体，所述风帆包括上部(6)、下部(7)、前缘(8)和后缘(9)，所述风帆在整个长度上包括形成凸起的各种弧形部；至少一个空气导管，其设置在风帆的腔体的内部和外部之间；至少一个用于将空气注入所述腔体的装置，风帆一旦充气不论所述推进装置的移动或者风的方向或强度如何都具有保持永久性对称的轮廓；顶板(10)，其位于风帆的上部(6)；以及风帆容座(11)，其在风帆的下部位于前缘(8)与后缘(9)之间。根据本发明的装置的特征在于，其包括引导线(12)，所述引导线(12)设置在所述风帆的闭合腔体中，用于提升和下降风帆的操纵，所述引导线从所述风帆的前缘(8)延伸到后缘(9)，穿过顶板(10)和风帆容座(11)。

本发明涉及一种适用于极地抗冰平台的桁架式强框结构，在舷侧冰载荷传递路径上设置多根水平撑杆和斜撑杆结构，在横向强框结构应力较小区域设置大开孔，形成桁架式强框结构。与现有技术相比，本发明在保证结构安全的前提下，可提高舷外冰载荷作用于船体时的能量传递效率，使得整个横向强框结构应力水平分布较均匀，提高了船体钢料的利用率，实现了船体轻量化的目标；同时本发明减少了舷侧强框开孔范围的限制，能够增加横向强框的开孔面积，提高了舷侧液舱内液体的流通性。

本发明公开了一种水下检测机器人，涉及超声探测机器人技术领域，具体一种水下检测机器人，包括柱形外壳，柱形外壳内的中间位置设有充电电池组、控制主板，充电电池组和控制主板相连，柱形外壳的两侧下方平行设有柱形浮力仓，柱形外壳和柱形浮力仓之间分别通过连接板相连；柱形外壳的尾部安装有推进器，在柱形外壳的前端设有机械臂，机械臂的末端安装有超声探测头。本发明在使用时，可通过进入柱形浮力仓内水的体量，从而控制机器人在水中下沉、悬浮和上升，而且超声检测装置设置在机械臂的末端上，机械臂灵活度高，让超声探头能够在狭小的空间内自由活动。

一种波纹板与锚固条的安装方法，绝缘箱外表面固定有横向、纵向设置的锚固条，波纹板与锚固条焊接，固定在绝缘箱上；在锚固条横向安装线与纵向安装线处设置有凹槽，在波纹板纵向定位线和横向定位线处设置有凸起，将横向凹槽与横向凸起对位，纵向凹槽与纵向凸起对位，确保凸起完全嵌入凹槽并贴紧；对位后，逐步将波纹板与锚固条进行焊接。本发明提供的用于低温液体储舱波纹板安装方法的技术方案具有可行性、创新性和实用性。通过引入凹槽和凸起的结构设计，该方法能够实现波纹板的精确定位和坚固连接，提高安装效率和质量，并具有广泛的应用前景。

本申请涉及火箭技术领域，尤其涉及一种指挥船升降装置及海上发射船，包括：底座平台安装板、左固定限位装置、右固定限位装置、左转动装置、右转动装置、吊梁装置、左支起装置、右支起装置、第一起吊卷扬机、第二起吊卷扬机、牵拉钢丝绳、起吊钢丝绳、左牵拉动力保障装置和右牵拉动力保障装置。本申请可以减少火箭海上发射的参与人员，保障人员撤离的安全，并且降低火箭海上发射的船只航行风险，降低火箭海上发射的成本，实现一条海上发射船出海时的发射和指挥功能。

本发明公开一种船舶曲面分段制造辅助装置，包括支架、滑轨、滑座、第二连接杆和固定座，支架至少有两个，所有的支架沿第一方向间隔设置，支架包括底座、支撑杆、第一连接杆和万向连接头，底座与分段的外板可拆卸连接，支撑杆设置在底座上，第一连接杆设置在支撑杆上，万向连接头设置在第一连接杆上，滑轨与所有的万向连接头连接，滑座滑动设置在滑轨上，滑座上贯穿开设安装孔，第二连接杆与滑座滑动连接，第二连接杆的下端转动设置有滚轮，滚轮与外板表面滚动连接，固定座设置在第二连接杆上，用于可拆卸连接划线笔和切割装置的割炬。本发明的船舶曲面分段制造辅助装置能准确并快速地对船舶曲面分段的合拢口进行划线和切割。

本发明公开了一种适用于深远海风力发电机的漂浮式平台，包括呈三角形柱状结构的漂浮式平台本体，所述漂浮式平台本体的三个角中两个角的顶面上设有用于安装风力发电机组的支撑底座，剩余一个角的底面或者侧壁上连接有单点系泊组件，所述单点系泊组件与漂浮式平台本体之间单点连接以用于实现漂浮式平台本体的被动偏航。本发明适用于深远海风力发电机的漂浮式平台旨在采用单点系泊实现的被动偏航来解决传统风力发电偏航系统大重量、控制复杂、高成本的问题。

本发明公开了一种基于多功能水舱的船舶核动力堆舱屏蔽结构及其设计方法。本基于多功能水舱的船舶核动力堆舱屏蔽结构包括密封设置的堆舱结构、以及与堆舱结构共型设置的水舱结构，水舱内部设置屏蔽结构并填充有水二者共同起到屏蔽作用，水舱的外部设置有辐射探测器。本发明提出的基于多功能水舱的船舶核动力堆舱屏蔽结构，利用在堆舱设置多功能水舱，在满足船舶核动力及其他等系统用水需求、同时兼做屏蔽功能，形成堆舱屏蔽方案，能较好的对具有高辐射强度的反应堆及一回路进行辐射屏蔽，可在为优化舰船核动力辐射屏蔽重量、节约舰船核动力总体资源、保证运行与人员辐射安全等提供支撑。

本发明属于海洋勘探技术领域，公开了一种震源柔性浮体GPS固定装置。该震源柔性浮体GPS固定装置包括：浮体主体外壳和与浮体主体外壳相连的用于安装GPS设备的安装筒，其中，安装筒包括用于容纳匹配GPS设备的筒体和与筒体相连通的走线通道，筒体的轴线与浮体主体外壳的轴线垂直，筒体的顶端开口且突出于浮体主体外壳的外表面，筒体的底端位于浮体主体外壳的内部的中下方，走线通道的自由端与浮体主体外壳相连通。本发明的震源柔性浮体GPS固定装置能够有效降低GPS设备的损伤。

本发明公开了一种混合动力船舶能量控制方法、装置、系统及存储介质，船舶实时监测模块实时监测船舶的柴油机组和电池能源组的运行参数，得到船舶的运行情况，并将所述运行情况反馈至模型预测控制模块；所述模型预测控制模块根据所述运行情况，运用模型预测算法先对船舶进行未来功率预测，然后进行滚动优化，生成优化控制信号，并将所述优化控制信号发送至PID控制模块；所述PID控制模块将所述优化控制信号与当前船舶的转速信号比较，输出控制命令，实现对船舶的动力系统进行控制。针对本发明，能够通过对船舶内外部环境的监测，利用模型预测控制模块实现船舶混合动力系统各能源的最优分配，获得最小燃料消耗和最少排放的效果。

本发明提供一种测探杆自适应纠偏固定装置，包括转接组件和支撑杆，转接组件的底部和船舶连接，支撑杆设置在转接组件的一侧，支撑杆上平行穿设有多个夹持组件，夹持组件包括用于夹持测探杆的第一半环夹板和第二半环夹板，支撑杆上可拆卸的还设有扶正组件，扶正组件包括活动套，活动套套设在支撑杆上，活动套通过锁钉铰接有转板，转板的端部设有握持板，握持板贴合在测探杆的侧壁，测探杆上还设有用于自适应调整的配重。本发明通过设置转接组件和扶正组件，能保证测探杆安装时的精度，同时在测探杆底部设置配重，在工作时起到自适应纠偏的作用，大幅度提高了测探杆对水体深度的测量精度，具有良好的经济效益。

本发明公开了一种适用于海洋环境的柔性连接漂浮式光伏平台，包括漂浮于水面的漂浮体，漂浮体上设置有光伏板安装平台，光伏板安装平台上设置有若干光伏阵列；漂浮体的四周通过柔性牵引索牵引；漂浮体的中央和四周均设置有浮子，通过调节漂浮体四周的浮子而改变光伏板安装平台的姿态；本发明的漂浮体自身能基于自身浮力分布主动的改变姿态，则能有效提高光伏阵列的受光强度。

本发明公开了一种用于船舶配件的监控管理系统及方法，涉及船舶配件管理技术领域，包括监控中心、配件信息采集模块、配件运行模型模块、状态数据分析模块以及配件管理模块；本发明通过互联网获得船舶配件在正常状态下的运行数据和产品图像数据，以及通过传感器获取船舶配件的脉冲雷达反射信号、实时运行数据和实时图像数据；根据脉冲雷达反射信号和产品图像数据建立配件运行向量模型；将实时图像数据和实时运行数据代入配件运行向量模型中，对其当前运行状态进行判断，根据判断结果生成异常状态检测记录；进而对船舶配件的运行状态进行调整，若调整后其仍处于异常运行状态，则将其运行功率逐渐降低并分摊至其他相同产品类型的船舶配件中。

本发明属于电动船舶技术领域，涉及一种纯电动船舶自动化系统及其集成方法。该系统在应用层优化了整船能量管理系统与电池管理系统的网络通信协议，在取消网络监控系统独立主机的情况下，实现网络监控系统对电池管理系统大数据的监测显示。利用能量管理系统充当网络监控系统的主机，将网络监控系统与现有能量管理系统进行一体化集成，使网络监控系统的硬件、接线大大减少，增强了网络监控系统的可靠性，同时降低了电动船的成本，有利于电动船的推广及应用。

本发明涉及用于船舶的容纳液化气体的槽箱的装载和/或卸载组件，船舶的容纳液化气体的槽箱、船舶、装载或卸载船舶的方法以及流体的传输系统。该组件包括装载和/或卸载塔、仪器和该仪器的支撑设备。塔包括通过支柱彼此成对连结的竖直桅杆，支撑设备包括：沿第一轴线延伸的远端部分，远端部分由能与支柱形成第一表面接触的第一表面终止，支柱沿与第一轴线大致成直角的支柱轴线延伸，第一表面在安装构型中具有绕支柱轴线的旋转自由度；沿与第一轴线大致成直角的第二轴线延伸且连结到远端部分的近端部分；固定表面，在安装构型中具有绕第二轴线的旋转自由度和在平行于第二轴线的第三轴线上的平移自由度，且通过固定到仪器上在最终构型中固定。

本发明提供了一种交叉驱动式鱼雷锚的装置与驱动方法，该装置包括锚链、翼板、B段锚身、A段锚身、步进电机、电池、密封圈、转轴、螺纹、钢筋条、凹槽、滑槽、推杆、微型电机；所述转轴沿轴向上下移动带动A、B段锚身通过螺纹连接产生轴向相对运动，形成间隙增大和间隙闭合两种变化过程，结合对翼板交叉伸出、缩回的控制实现锚体的交叉向下驱动，将鱼雷锚持续向海底推进。从贯入深度增加、锚体增长和上下端翼板固定提高锚体抗拔稳定性等方面来解决鱼雷锚贯入深度不足、不利于鱼雷锚承载力发挥的问题；因为鱼雷锚可以自身掘进，无需依赖鱼雷锚自身重力来提高贯入深度，能够实现鱼雷锚轻量化制作，减少材料用量，节省制作成本以及运输安装成本。

本发明涉及一种载人潜水器专用限位式轻外壳及安装拆卸方法，包括对称分布的坐底支架，单个坐底支架的内侧从一端至另一端间隔焊接有限位卡板，左右对应的其中一组或者多组限位卡板的上方横向安装有固定支架，固定支架的两端头与坐底支架利用紧固件连接，固定支架与限位卡板之间形成间隙，轻外壳本体插入所述间隙中，并利用紧固件将固定支架与轻外壳本体锁紧，相邻的轻外壳本体的首尾端通过预制支架并利用螺栓连接；所述轻外壳本体的四周设置有加强凸台，并在加强凸台上开有固定用的螺栓孔位。可以在保证原功能的基础上，简化拆装难度，提高维护保障效率，降低船上维保人员工作负担。