输送、包装、贮存、搬运薄的或细丝状材料

本发明属于筒状物定向输送技术领域，特别涉及一种筒状物料插套检测剔除机构及检测剔除方法，它解决了无法检测、剔除筒状物料相互插套的异常情况。本筒状物料插套检测剔除机构，包括机架，所述的机架上倾斜设置有至少一条周向开放的定向滑道，所述的定向滑道用于将筒状物料沿轴向方向输送；在所述的定向滑道上设有插套检测结构和异常剔除结构，该插套检测结构用于检测筒状物料是否出现相互插套的情况，该异常剔除结构用于剔除异常插套物料。实现了可检测筒状物料插套异常，并将异常物料剔除的效果。

用于分配诸如药物和医疗用品等物品的机构。不同的机构可被调整以分配不同种类的物品，例如单剂量包装的药品、小瓶、注射器或其他类似形状的物品。分配器可放置在分配单元中，分配单元包括可上锁补货抽屉和分配抽屉，分配机构可将物品分配在分配抽屉中。各种分配机构可以任何可行的比例和设置安装在补货抽屉中。分配机构包括多个传感技术，用于追踪和清点物品以及在被分配时准确感测物品。

本发明涉及一种用于储存、运输和安装电线或电缆的装置(10)，包括底板(12)、平行于底板(12)的顶板(14)、以及至少两个连接底板(12)和顶板(14)的附接元件(16)、缠绕电线或电缆的至少一个圆筒(18)，圆筒(18)沿其整个长度具有中央空间，此空间接纳具有预定几何形状的杆，该杆互锁到底板(12)和顶板(14)中的预定位置，圆筒(18)可围绕所述杆旋转。

本发明公开了一种模压机台称重结构，包括固定基座、精密称重传感器和产品停止架，所述固定基座的顶部安装有精密称重传感器，所述安装槽的内侧安装有称重气缸，所述称重气缸的输出端安装有称重托盘，所述精密称重传感器的顶部安装有减震座，所述产品停止架的外端安装有清除架。本发明通过在固定基座的顶部安装有精密称重传感器，模压机台的上料机构开始上料操作，当模压物料达到预设称重位置后上料机构停止工作，称重气缸运行推动称重托盘向上移动，驱动件工作带动保护托盘在活动架内侧转动与称重托盘配合对物料进行限位防护，精密称重传感器对树脂克重进行检测，对树脂进行精确称重作业提高了半导体封装的生产效率，进而提升了产品质量。

本发明涉及香烟封装检测技术领域，具体为一种YP11型装封箱机门安全防护系统。本发明的防护门上均设有防护开关，信号采集单元与防护开关电连接，控制信号输出单元与故障码显示单元连接，控制信号输出单元、信号采集单元均与MCU控制单元连接，MCU控制单元通过信号采集单元获取多个防护开关的开关信号，并基于开关信号生成控制信号，MCU控制单元通过控制信号输出单元将控制信号发送至故障码显示单元，故障码显示单元基于控制信号进行故障码显示。本发明调试成功并且应用之后，无故障不启动的故障排查时间大幅缩短，由原来的平均11分钟缩短为0.22分钟，维修效率大幅提高。

本发明公开一种电子产品外壳自动贴膜机器人,包括机架,传输机构沿着长度方向安装在机架内,外壳设置在机架的尾部；传输机构包括传送皮带,传送皮带输送电子产品,操作台安装在机架的尾部,按压组件安装在机架的顶面上；第一贴膜机构包括边框,边框内设置有输送带,边框的底部安装有可贴膜组件；贴膜组件处于传送皮带的下方；按压组件从上方向下将电子产压紧固定,贴膜组件从下方向上将薄膜贴敷在电子产品的底面上；旋转座安装在外壳上,多个第二贴膜组件分别固定在旋转座的周侧；传送皮带将电子产品输送至操作台上之后,旋转座转动以带动其中一个第二贴膜组件旋转至电子产品的上方并且向下将薄膜贴在电子产品的上表面。

本发明涉及卷曲技术领域，本发明提供了一种纠偏视觉检测装置，包括：底板，底板上固定安装检测支架，检测支架顶部左端设有卷曲辊轴机构，卷曲辊轴机构左侧安装有校准装置，检测支架顶部右侧设有滑动机构，滑动机构上设有视觉测量机构，视觉测量机构用于测量卷曲材料的宽度和中心位置，所述校准装置用于标定材料中心和卷曲辊中心一致性，所述悬挂轴用于连接各个组件，所述卷曲辊用于材料的卷曲，卷曲材料的形成；本发明作用于卷曲材料的对中和偏差，解决了人工费时、费眼、费精力；易错、易乱、效率低的问题。

本发明公开了碳分子筛基料的打包装备及其工艺，包括机台：所述机台顶部横向安装有运输带，且运输带上放置有包装瓶，所述机台顶部位于运输带上方竖向安装有第一安装架，且第一安装架竖向贯穿安装有物料灌，所述物料灌内设置有搅拌组件，且物料灌侧壁安装有加热壳，所述加热壳内设置有烘干组件，所述物料灌底部贯穿安装有下料筒，且下料筒上设置有关闭组件，所述机台顶部竖向安装有第二安装架，且第二安装架上设置有放料组件，所述机台顶部横向开设有矩形导向槽，且矩形导向槽内设置有移动组件，所述机台顶部安装有固定台，且固定台顶部设置有固定组件，所述机台顶部位于固定台上方安装有盖盖机。

本发明公开了一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统，方法包括:无线控制转向架转运系统运动至待转运转向架前方，将牵引模块两侧的牵引模块曳引副拆下；控制牵引车运行将牵引模块主体推行至转向架下方前轴位置，控制导向轨道轮伸缩机构伸出，使牵引车导向轨道轮与轨道相抵；将牵引模块曳引副按作业要求组装回牵引模块主体的两侧，控制牵引车向前行驶，将转向架曳引转运离开；转运作业结束时，将牵引模块曳引副从牵引模块主体上拆下，控制牵引车将牵引模块主体牵出，再将牵引模块曳引副组装回牵引模块主体的两侧；本发明可以在架车高度空间跨轨行驶、需要作业人员少、要求低、能够适用于高速动车组检修的转向架自动化转运需求。

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种电力电缆敷设用输送设备，包括底座和设置在底座上的伺服电机，伺服电机通过双向丝杆设置有履带机一；还包括有履带机二，履带机二设置在底座上，通过履带机二对绳子进行拉扯，进而拉扯与绳子链接的电缆；导向机构，导向机构设置在底座上，在电缆穿过导向机构时，确定电缆的宽度，此电力电缆敷设用输送设备，通过位于安装板上按压杆在位移组件上移动，使得移动块位置下降，以此通过移动块使得磁铁使得磁控开关控制履带机一和履带机二进行位移从而实现履带机一和履带机二的通过宽度可以跟随导向机构进行改变，且在电缆到达支撑辊上时，使得支撑辊转动，以此使得剪断机构动作，将绳子剪断，将绳子和电缆分离。

本发明属于低温储存技术领域，尤其公开了一种检测动物血液样本的低温储存装置，包括存储盒，所述存储盒的前侧开设有侧口，所述侧口的内部设置有推拉扇叶板，所述推拉扇叶板的前侧固定有拨片，所述存储盒的内部底面开设有两个滑移槽，两个所述滑移槽的内部均滑动连接有滑移块，两个所述滑移块的顶部之间固定有调节块，所述调节块的前侧与拨片相互连接，所述调节块的外表面靠近顶部边缘处开设有约束槽，所述约束槽的内部设置有限位件，所述调节块的顶部开设有贯穿至底部的贯穿口，所述贯穿口的内部设置有顶升件，所述贯穿口与约束槽的内部相互连通，本发明，可以依次将低温存储容器内部的培养皿进行顶升，从而便于人们取出。

本发明提供一种具有波纹结构新型轻便钢制托盘，包括面板，面板的底部焊接横向边框和纵向边框，纵向边框之间焊接有横向加强筋，横向加强筋之间焊接有纵向加强筋，横向边框底部的两侧焊接有边腿，横向边框底部的中部焊接有中间支腿，中间支腿位于两个边腿之间，边腿和中间支腿均具有波纹结构，横向边框上设置有边角加强筋，边腿上焊接有边腿加强筋，纵向加强筋上焊接有中间支腿管，中间支腿管的底部与中间支腿焊接。本发明通过设置波纹结构，能够在同等载荷的情况下具有重量轻，强度大，成本低的优点，结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性，且制备方法简单快速，生产效率高，便于堆叠，搬运效率高，具有广泛的用途。

本发明公开一种机械加工用的自动化装配平台及其方法，涉及装配平台领域。该机械加工用的自动化装配平台及其方法包括装配平台主体，装配平台主体的顶端转动有旋转台，旋转台的顶端安装有多组装配模具，旋转台的四周设置有多组装配机构，多组装配模具的底端设置有顶料机构，顶料机构包括安装在装配模具内部底端的顶料板。该机械加工用的自动化装配平台及其方法通过设置的顶料机构便于对装配模具内部装配好的零件从装配模具的内部顶出来，同时会顺着装配模具的一侧滑落到出料滑板的底端，通过传动链条的设置能够使第二传动轮与双曲连杆带动出料推板将零件推送到出料输送板的顶端对零件进行输送，从而便于对装配后零件的出料。

本发明涉及自动贴标领域，提出了一种基于多连杆以及同步带传送的旋转贴标结构，包括机架以及包装箱，所述机架上设置有剥标签设备以及电机，所述机架通过所述电机与多连杆机构活动连接，所述多连杆机构上活动设置有同步带传动机构，所述多连杆机构的上固定设置有标签吸盘；其中，所述电机和所述同步带传动机构用于共同驱动所述多连杆机构和所述标签吸盘进行周期性运动，所述多连杆机构和所述标签吸盘用于在周期性运动的过程中将所述剥标签设备上的标签粘贴到所述包装箱上，通过采用电机和多连杆机构以及同步带传动机构的工作结构，可以减少自动贴标的成本，提升贴标的效率。

本发明公开了一种便携式自排线电缆收线盘，涉及电缆收线技术领域，包括支撑直角板和固定安装在支撑直角板上端一侧的转动组件，支撑直角板的外壁一侧下端活动安装有排线组件，支撑直角板的下端四角上固定安装有万向轮，操作者在对电缆进行收卷时，通过启动电动伸缩柱带动垫板和地面进行接触，将支撑直角板顶起支撑放置，通过将电缆的一端穿过开口方形框架的内腔中，再将电缆一端持续拉长绑定在收线盘的外壁上，启动转动组件带动收线盘进行收线工作，同时启动电动推杆带动对接T形块和插入长块进行水平往返运动，使得穿插在开口方形框架内腔中的电缆被一同带动进行往返运动，进而自排放缠绕在收线盘的外壁上进行收卷，使用便捷。

本申请提供一种多通道自动组装贴签设备，包括：设于机架的组装单元、贴签单元和待贴签产品输送单元，组装单元包括剥离部分和贴装部分，剥离部分包括第一标签组件的第一放卷轴，第一标签组件沿第一放卷轴的缠绕方向设多排，每排沿第一放卷轴的轴向间隔设多个；贴装部分包括第二标签组件的第二放卷轴，每排第二标签组件和第一标签组件的个数和相邻两个之间的间距均相等；贴签单元位于组装单元的下游，贴签单元包括飞达装置、第二剥签板、送签定位器、下签板和下签驱动气缸，飞达装置能够根据送签定位器发出的信息，将各排成品标签组件分离为成品标签和成品底膜，并与待贴签产品输送单元配合完成贴签动作。

本申请提供一种工作站、仓储系统及工作站控制方法。本申请提供的工作站包括分拣机构和缓存机构，分拣机构包括原料箱输送线和订单箱输送线，原料箱用于存放待分拣的货物，原料箱输送线具有至少一个取货位；订单箱用于接收从原料箱中分拣出的货物，订单箱输送线具有至少一个投递位；在原料箱到达取货位时，原料箱内的待分拣的货物被取出，并被放置在投递位上的订单箱内；缓存机构位于分拣机构的侧方，用于缓存未完成拣选任务的订单箱，并按照输送顺序将订单箱输送至投递位，其中，输送顺序通过原料箱到达取货位的顺序确定，从而提高货物分拣效率，避免订单箱拥堵。

本发明公开了一种碳纤维预浸料自动撕膜及离型纸的装置，其可以进行全自动化撕膜，生产效率高、成本低、可操作性强。其包括：机架，其包括两侧横梁和框架结构；上料机台；龙门支架；抓取执行器，其包括安装架、若干个升降吸盘、撕隔离膜工装；撕离型纸工装，其包括支架、胶层结构；真空吸附平台；两组撕膜后处理机构，其包括第一撕膜后处理机构、第二撕膜后处理机构，每组撕膜后处理机构包括旋转气缸、气动夹爪；以及废料收集箱。

本申请公开一种穿梭车及立体库系统，穿梭车包括车架、行走轮和检测组件。行走轮可转动地连接于车架，用于与轨道滚动接触，以驱动车架沿轨道移动。检测组件包括浮动座、固定连接于浮动座的编码器以及与编码器的主轴传动连接的滚轮；浮动座沿一浮动方向浮动连接于车架，浮动方向垂直于轨道的长度方向；滚轮用于与轨道滚动接触，以通过滚轮的旋转带动主轴旋转。

本申请公开了一种通用型上下料设备，包括：机架、以及设置在机架上的第一载料机构、第二载料机构、移料机构、翻转机构和喷码机构，移料机构位于第一载料机构和第二载料机构之间，移料机构包括第三移载模块和第一抓取组件，第三移载模块用于驱动第一抓取组件在第一载料机构和第二载料机构之间移动，第一抓取组件用于在第一载料机构的托盘或第二载料机构的载板上抓放物料，第一抓取组件上设有撕膜部件，撕膜部件用于撕掉物料上的膜；翻转机构用于将物料翻面并放置到第二载料机构上，喷码机构用于为第二载料机构上的物料进行喷码。本申请能够针对不同物料采用多种方式完成上下料，适用性较强，降低了生产的投资成本。

本发明公开了一种重物空投捆绑带，涉及捆绑带技术领域，包括主绑带、母环套、子环扣和副绑带，所述主绑带与辅带的一端采用缝线紧固连接，所述主绑带和辅带的缝接带端部对接有吊钩，所述主绑带远离吊钩的一端连接有紧绳器。该重物空投捆绑带，将副绑带上的子环扣与主绑带上的母环套对接，并且通过等夹角分布的限位销卡住插轨内壁的卡槽，使得主绑带和副绑带进行多角度组合拼装，同时根据空投重物的整体尺寸规格和形状，可以在主绑带的基础上增加一根或者两根副绑带，并且将母环套与子环扣配合可以实现捆绑带的组合收紧，使得空投重物降落时更加平稳，避免零散的空投重物在降落和撞击地面时造成散落现象。

本发明涉及计量颗粒机技术领域，尤其是一种高速计量颗粒机及其控制系统，还包括：下料斗，固定于所述颗粒机箱体的内部；引导组件，用于对沿所述下料斗下料的腊丸进行汇聚引导；计量转移组件，用于对由所述引导组件下落的蜡丸进行连续定量转移，并且用于通过记录定量转移的次数对蜡丸完成批量计量，以实现对蜡丸的连续计量转移；下料管，用于输送由所述计量转移组件计量转移的腊丸，并且连接设置的压缩空气管道和分离器；此装置通过计量转移组件的设置，从而对转盘的转动角度进行控制，转盘每转动指定角度完成一次转移，从而通过计量转盘的转动角度对蜡丸颗粒的转移数量进行计量。

本发明提供了一种铁路货车用装载装置及装载方法，属于车辆装载技术领域，包括滑座、过渡板和限位组件；滑座设于装载平台上；过渡板沿第一方向滑动连接在滑座上；过渡板包括顺次设置的第一渡板和第二渡板，第二渡板通过沿第二方向延伸的转动轴与第一渡板转动连接；限位组件设于过渡板沿第二方向的侧边；限位组件的一端与第一渡板连接，另一端与第二渡板连接；过渡板具有水平延伸在装载平台上的收纳状态，还具有第二渡板向下转动并支撑在预设基体上的第一装载状态，以及第一渡板向下转动并支撑在承载平台上的第二装载状态；装载方法采用上述装载装置。本发明提供的铁路货车用装载装置及装载方法结构简单，方便携带，且装载时稳定性高。

本申请公开了一种用于3D金属熔射流水线的工件转动设备，涉及金属熔射设备技术领域，其包括转动设置于传送带上的平齿轮一，所述平齿轮一上同轴连接有用于放置工件的放置轴，所述平齿轮一的一侧转动设置有平齿轮二，所述平齿轮二和所述平齿轮一能够相互啮合，本设备还包括驱动源一和驱动源二，所述驱动源一用于驱动所述平齿轮二向靠近所述平齿轮一的方向移动，所述驱动源二用于驱动所述平齿轮二转动。本申请具有减少工件熔射处理所消耗的电能的效果。

一种多向水平推送链传动装置，涉及直线传动装置技术领域，包括导轨机构、互锁式推送链条，互锁式推送链条为由2根单链啮合互锁构成的双链结构，双链构成具有刚性的直线推送链，直线推送链的头部用以推送物品，导轨机构包括位于中间供双链结构行进的双链导轨以及与双链导轨首尾相连并位于双链导轨两侧的单链导轨，所述的单链的长度大于单链导轨的长度，并满足于：使双链在双链导轨的范围内推送或来回移动目标物品；使双链从导轨机构的左端或右端输出并在导轨机构的外侧推送或拉动目标物品。本发明能够满足同时满足远距离、双向、速度快、刚度大、精度高、稳定好、载荷大、效率高、噪音小、占用空间小的特点，且能够实现多向直线传动。

一种智慧城市环保回收箱，属于环保回收领域，包括箱体、能源装置、行为识别部、垃圾判定模块、内仓、垃圾压缩装置和信息处理模块；箱体上的识别区，具备身份识别功能，可以识别投放者的身份信息，行为识别部，识别投放者的投放行为，判断是否存在异常；垃圾判定模块，对投放的进行识别和类别判定，并进行称重；垃圾压缩装置，每次投放垃圾后进行一次压缩操作；信息处理模块，综合处理各模块的信息并对投放的垃圾进行碳排放量计算，同时可以对异常行为进行报警。本发明采用无人值守的设计减少了设备投放的难度，同时降低了运营成本；同时在投放后进行二次判断，通过给与碳排放指标奖励的刺激，进一步提高了居民分类投放的热情。

本申请涉及组合秤的技术领域，尤其是涉及一种横条多头组合秤，包括有送料装置，送料装置用于输送横条，送料装置输出端设置有称量装置，称量装置用于称量横条重量，称量装置包括有整理组件，整理组件设置在送料装置底部，整理组件用于整齐横条，整理组件一端设置有称重组件，称重组件用于称量横条重量，称量组件输出端设置有组合装置，组合装置用于将横条进行组合与输出，可以减少面条在进行称量时产生断裂的情况。

本发明提供一种火电厂气力输灰管道，包括两个管体，两个所述管体的内部固定安装有箱体，两个所述管体的一端固定安装有法兰，所述箱体的两端的内部对称开设有气道，所述气道的内部设置有清理机构，所述清理机构包括清理板。气道中的清理机构占据的空间小，使得进入管体内部的飞灰能够通过气道进行输送，当气道被飞灰堵住时，能够通过手轮、调节螺杆、清理板将飞灰向一端集中，并在气流的带动下继续输送，保证输灰的正常进行。

本发明提出一种在灌装瓶表面黏贴瓶贴的方法，包括如下步骤：步骤1：设置一瓶贴，所述瓶贴一侧为瓶贴标识面，另一侧表面为胶黏面；步骤2：在瓶贴的胶黏面上涂抹若干块涂层，形成若干块无胶区域，所述涂层表面无胶黏性，所述涂层的位置与瓶贴黏贴在灌装瓶时灌装瓶表面加强筋凹槽位置相对应；步骤3：将瓶贴上的若干块涂层与灌装瓶表面瓶贴黏贴部分的加强筋凹槽位置相对应，将其余黏贴面黏贴在瓶体加强筋凹槽之间的凸起上，完成瓶贴的黏贴。本发明提出的黏贴方法，瓶贴表面平整不易变形，即美观又不影响观看瓶贴上的信息。

本发明涉及带式输送机保护装置领域，且公开了一种带式输送机堆矿保护装置，包括支撑杆，所述支撑杆的外壁设置有连接杆，所述连接杆的两端与两个支撑杆固定连接，所述支撑杆的顶部固定连接有支承板，所述支承板的顶部固定连接有支承座，所述支承座的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿支承座，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有滚筒，所述转轴与支承座转动连接，所述支承板的顶部固定连接有调节机构，所述调节机构的外壁转动连接有皮带，利用弹板的弹性性能，使得弹板带动挡板向着辊筒中部的方向移动，皮带复位，从而避免因皮带跑偏、扭曲，最后脱离轨道并让堆煤的现象。

本发明涉及光伏焊带技术领域，且公开了一种光伏焊带辅助生产设备及方法，包括机箱、转向换线机构、交替卷线机构、换卷夹持机构、辅助束线机构、换卷切断机构，所述机箱上方设置有散热孔，所述散热孔两侧外壁均设有环形滑槽，所述转向换线机构包括转向双轴电机，所述转向双轴电机两端外壁固定安装有电机底座，所述电机底座固定安装于机箱内壁，所述转向双轴电机中间外壁活动安装有电机散热座，通过转向双轴电机和束线双轴电机之间的配合，从而达到了通过一台设备同时可以配合两台生产设备对光伏焊带进行收卷的作用，减少占地面积及成本，同时大幅度的提高效率。

一种物料输送装置，包括消毒机出料输送带、过渡输送带和拆包机进料输送带，过渡输送带靠近消毒机出料输送带的一端设有进料检测件，过渡输送带另一端设有出料检测件。物料输送方法：过渡输送带运行，消毒机出料输送带运行，将消毒后的物料输送至过渡输送带，进料检测件检测到物料后，拆包机进料输送带带动推料机构回退，消毒机出料输送带暂停运行；当出料检测件检测到物料且推料机构未回退到位时，过渡输送带暂停运行直至推料机构回退到位；物料离开出料检测件之后，消毒机出料输送带运行，拆包机进料输送带运行，物料从过渡输送带转移至拆包机进料输送带并位于推料机构前方。本发明结构简单，有利于防止物料与推料机构发生碰撞。

一种可自动修正形位的矩形板材夹具，包括固定部件、导向部件与吸料部件，所述导向部件包括X轴导向部件与Y轴导向部件，所述固定部件连接X轴导向部件，所述X轴导向部件连接Y轴导向部件，所述Y轴导向部件连接吸料部件，所述固定部件包括固定部件框架、X轴固定挡块与第一线性滑轨，所述X轴导向部件包括X轴导向框架、X轴驱动气缸、Y轴固定挡块与X轴可动挡块，所述Y轴导向部件包括Y轴导向框架、Y轴可动挡块与Y轴驱动气缸；本发明在矩形板材夹取过程中将板材的形位方向进行校正与统一，将定位装置与夹具相结合，采用吸盘吸取物料后通过定位装置与轴承的运动来修正物料的位置与方向，保证所夹取的物料方向的一致性。

本发明公开了一种用于卤蛋多层卤制的上下料装置，包括工作台，所述工作台上方设有盛放盘，所述盛放盘内安装有多个隔板，所述工作台上方安装有杆式传送带，所述杆式传送带可带动卤蛋进行移动，所述工作台上方设有取放机构，所述工作台上方设有移动机构。本发明的有益效果是，此装置无需工作人员将卤蛋上下料，降低了工作人员的劳动强度，并且在上下料时，可防止卤蛋表面破损，保证了产品质量。

本发明公开了一种瓶盖及包含该瓶盖的容器，瓶盖包括盖体、压力机构、标识板及转换机构，压力机构包括内筒及活塞；标识板上形成有第一显示部及第二显示部；所述转换机构与所述活塞及所述标识板均连接、并用于在所述活塞到达预设位置时，使所述标识板移动，以使所述第二显示部移动至所述第一观察窗的观察范围内。本发明提出的技术方案的有益效果是：第二容纳腔内的气压降低，第一容纳腔内封存的气体推动活塞移动，当活塞移动到预设位置时，使所述标识板移动，以使所述第二显示部移动至所述第一观察窗的观察范围内，从而便于消费者判断瓶体是否为原装酒水，从而克服了现有的瓶盖及酒瓶防伪技术无法应对通过针孔在原厂酒瓶内注入假酒的技术问题。

本发明公开了一种生活垃圾装车方法及装车系统，实施生活垃圾装车方法的生活垃圾装车系统包括用于将垃圾导入垃圾运输车货箱的垃圾装车漏斗、设置在垃圾装车漏斗外用于在货箱口和垃圾装车漏斗出口之间形成矩形环状密封的伸缩式密封结构、固定设置在伸缩式密封结构外的悬架、设置在悬架上用于密封伸缩式密封结构下端口的两块密封板、用于驱动两块密封板做分合运动的驱动装置和用于取放垃圾运输车货箱盖的箱盖取放装置。本发明中生活垃圾装车方法及装车系统，其能实现让前端生活垃圾收集车将收集的生活垃圾在矩形环状密闭通道中将垃圾装入垃圾运输车的货箱，实现垃圾全程不落地，防止了臭气、污水污染环境的问题。

本发明涉及气涨轴更换套管技术领域，公开了一种气涨轴更换套管装置，包括充放气组件、固定组件、托轴组件和气涨轴，所述托轴组件活动设置于固定组件的一端，所述气涨轴活动设置于固定组件的上侧，所述充放气组件与固定组件垂直安装，通过在充放气组件内部设置检测开关和第一电动机，对气涨轴的高度位置进行精确定位，根据充放气组件的实际高度，通过固定组件内的旋转气缸将托轴组件推出对气涨轴进行水平支撑，避免了用力不平衡从而造成气涨轴脱落伤人问题，通过在气涨轴内部设置伸缩杆，根据套管的型号控制器控制伸缩杆伸出相应长度进行调节，从而对套管与气涨轴之间的同轴度偏差进行调节，避免在进行布料卷绕中出现跳动。

本申请涉及样本管夹持机构及样本管夹持检测方法，包括支撑组件及夹持组件；夹持组件设有夹持电机、夹指运动基座及旋转对称设置的至少三夹指，夹持电机及夹指运动基座均安装于支撑组件上；夹指的中间部转轴连接于夹指运动基座上，夹指的第一端连接夹持电机的输出端；夹持电机的输出端具有伸缩状态，用于驱动第一端，带动夹指的第二端相对于中间部转动，以使各第二端共同处于夹持状态或处于张开状态至少三夹指的夹持结构配合夹持电机输出端伸缩实现夹持，一方面需要的夹取空间相对较小，且夹取可靠性高；另一方面即使在不知道样本管的高度时，亦能兼容不同高度样本管的夹取；再一方面具有简单及结构布局紧凑的优点，适合单独使用及集成应用。

多层物料仓储自动分拣线，包括物料存储结构，物料运输结构以及物料分拣收集结构，所述物料分拣收集结构包括底盘以及多个分拣箱，所述底盘上设有用于分拣运输货物的分拣传送带，所述分拣传送带分为上层分拣线以及下层分拣线，上层分拣线和下层分拣线中间设有连接架固定连接，所述分拣箱均匀分布在分拣传送带两侧，多层的分拣结构中的底盘设置有连接架，使其上下两层分拣线固定在一起形成了上下叠加，在上层分拣线进行大货架的分拣的同时，下层分拣线也同时进行小货件的分拣，在提高了空间利用率的同时，还提高了分拣的效率。

本申请公开了一种高层建筑施工的器械转运设备，涉及器械转运设备技术领域，其包括安装板、载具以及若干节依次首尾相连的导轨，所述安装板安装于末节的所述导轨上，所述载具滑动设置于所述导轨上，所述导轨内设置有牵引绳，所述牵引绳的其中一端系于所述载具上，所述安装板上安装有牵引装置，所述牵引装置通过收卷所述牵引绳带动载具滑动，所述安装板上设置有减震装置，所述减震装置用于对所述载具进行减震处理。本申请具有降低操作人员被牵引绳绊倒的可能性的效果。

本发明公开了一种振动式检测探头供料装置，包括底座支架、探头料仓、安装于探头料仓下方的探头拨档块以及配合探头拨档块使用的检测支撑架组件，所述探头料仓底部设置有配合底座支架连接安装的底座弹簧，所述探头料仓底部安装有用于探头料仓振动的激振器；本技术方案的振动式检测探头供料装置，料仓容积大，在满足探头大容量存储的同时，还可通过探头下端的料仓管结构，实现探头的逐一释放落位，探头料仓设有振动装置，避免因探头相互挤压、变形所导致的探头卡阻现象，探头下落后，两端分别采用探头定位块及气缸对探头进行夹紧定位，探头定位块具有导向锥孔，能够有效提高自动化测温设备与探头的接插成功率。

本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种轴承生产用的轴承圈生产装置，包括输送通道、烘干组件以及限位组件，输送通道对轴承圈进行传输，将轴承圈放置在输送通道中，通过施加外力，驱动轴承圈沿着输送通道的传输方向移动。该轴承生产用的轴承圈生产装置，通过设置限位组件，使得在通过输送通道对轴承圈进行传输时，能在一个轴承圈传输至位于气囊件上方后，在重力的作用下，对气囊件施加压力，从而使气囊件气压向限位件的一端移动，并在气压的作用下，使限位件伸出，从而阻挡后续轴承圈的传输，使得仅在前一轴承圈完成传输后下一轴承圈才能进行传输，避免轴承圈在传输的过程中发生碰撞，影响其精度和使用寿命的情况发生。

本发明涉及一种通用收线盒，包括盒体，盒体内活动设置有绕线盘，绕线盘包括绕线部以及位于绕线部两侧的轮盘，轮盘上设有齿槽，盒体上开设有槽孔，轮盘一侧设有手摇轮，手摇轮位于槽孔内，盒体侧表面上设有出线孔，出线孔一侧对应设有锁止部，锁止部上设有供线体穿设的第一穿线孔，锁止部内设有能和齿槽相匹配的锁紧机构，本发明的目的在于，提供一款能够通过手拉线形式取线以及通过转盘实现收线且能避免在收线时将线材全部收入至收线盒内的收线盒。

本发明提供一种纺织机械导纱装置及其使用方法纺织机械导纱装置及其使用方法，涉及纺织机械技术领域，包括固定架，所述固定架的内部安装有传动机构，所述固定架的内部活动安装有收卷筒，所述固定架的内部安装有导纱机构。本发明中电机通过皮带来带动转轴与收卷筒进行旋转，来收卷筒对原料进行收卷，然后在转轴进行旋转时，会通过小齿轮带动大齿轮进行转动，让大齿轮带动转盘进行旋转，然后转盘在进行旋转时会通过引导架带动连接杆进行转动，让连接杆通过第一引导槽与第一引导块的配合进行移动，来让连接杆对活动块进行拉动与松开，让其配合第一弹簧控制活动块和限位槽进行均匀的前后往复移动，来让原料跟随限位槽均匀的缠绕至收卷筒的外侧。

本发明公开了一种卷绕输送式棉布修边机，包括工作箱，工作箱内开设有工作腔，工作腔的上端面上设有修边机，工作腔的左右两侧壁上固设有卷绕机，工作箱的前端面上固设有固定板，固定板上设有除皱机，使用者通过推动两个棉布轨道在C型槽内的滑动，实现对棉布左右方位的控制，减少卷绕筒在卷绕棉布时棉布自身的左右跳动，增加卷绕筒卷绕时的稳定性，提高产品美观度，在浸湿板与加热器的作用下，对棉布进行热烘干，去除棉布上的褶皱，同时还能够保证棉布在烘干后边角的平整度，使修边机在棉布修边时达到更好的修边效果。

本发明公开了一种耐跌落的乳制品包装膜，包括基膜、印刷在基膜外侧的油墨层、以及涂覆在基膜和油墨层外侧的保护层；保护层由喷涂液经喷涂于基膜和油墨层外侧后干燥得到；喷涂液的原料包括：纳米碳酸钙、聚苯乙烯纳米粒子、苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯嵌段共聚物、树枝状聚酰胺‑胺，纳米碳酸钙、聚苯乙烯纳米粒子、苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯嵌段共聚物、树枝状聚酰胺‑胺的质量比为1‑5：1‑2：2‑8：1‑2。本发明公开上述耐跌落的乳制品包装膜制备方法。本发明所得乳制品包装膜具有优良的阻隔性，而且力学强度高，耐跌落效果好，同时表面极好疏水性，具有极好的自洁功能，跌落后也可保证极高的洁净度，提高乳制品保鲜期，便于大规模推广应用。

本发明公开了一种乳胶片材的自动裁剪包装装置，属于乳胶片材的自动裁剪包装装置技术领域。一种乳胶片材的自动裁剪包装装置，包括安装台，所述安装台两端分别固定连接有进料台和出料台，所述安装台顶部固定连接有第二固定架，所述第二固定架上固定连接有包装机构，所述进料台顶部固定连接有裁剪机构和压紧机构，所述压紧机构位于第一固定架远离第二固定架一端，所述第一固定架一端上固定连接有裁剪机构，所述裁剪机构用于定距裁剪乳胶片材，所述压紧机构用于在裁剪时对乳胶片材进行压紧定位，以便更为精准的裁剪。本发明有效的解决了，现有设计裁剪与包装分开操作，自动化程度较低，人工参与较多，导致生产效率较低的问题。

本发明公开了一种包装机器人监测处理方法及装置，包括：获取用户界面中的用户信息，并将所述用户信息绑定到包装机器人的打包标签的打印信息上；获取当前分切膜卷的型号、客户信息以及订单信息，生成企业资源规划系统的订单列表；根据所述订单列表和配置的包装规则执行膜卷包装任务，并根据所述打印信息打印标签，将打印的标签贴在包装后的扣合纸盖上。本发明可根据用户界面及包装界面的配置及信息自动执行膜卷包装任务，简化了膜卷包装的操作及界面，方便对包装机器人进行监测处理。

本发明实施例提供了一种货物搬运方法、装置及搬运机器人，涉及装车技术领域，方法包括：确定关节机械臂在取货位置抓取货物时所处的目标抓取位姿以及在卸货位置码放货物时所处的目标卸货位姿；确定关节机械臂从目标抓取位姿运动至目标卸货位姿的第一运动路径；在第一运动路径所途经的位姿中，确定关节机械臂存在奇异点的奇异点位姿；调整第一运动路径得到不包括奇异点位姿的第二运动路径；向搬运机器人的驱动装置发送第一命令，以使得驱动装置驱动关节机械臂以目标抓取位姿在取货位置抓取货物，按照第二运动路径从取货位置运动至卸货位置，以目标卸货位姿在卸货位置码放货物。应用本申请实施例提供的方法，可以提高搬运机器人的装卸效率。

本发明涉及肿瘤药物管理储存技术领域，提供了一种肿瘤药物管理系统，包括肿瘤药物进库的入库模块、肿瘤药物信息的储存模块、肿瘤药物使用的审批模块、肿瘤药物取用的取药模块，以及肿瘤药物治疗的反馈模块，所述入库模块包括录入单元、检测单元与输送单元，其录入单元包括扫描设备，用于对入库的肿瘤药物的入库时间与药品名称进行录入，所述储存模块包括扫描单元、信息存储单元与储存管理单元，其储存管理单元包括储存柜体。本申请通过设置的伺服电机与扇叶，能够在圆锥罩与内弧环的配合下，对流经柜体之中的气流进行聚拢，引导气流不断穿过柜体的出口处，形成环形风幕，隔绝的外界空气进入柜体的之中。