家具、家庭用的物品或设备、咖啡磨、香料磨、一般吸尘器

本发明提供的一种智能床及智能床自适应系统调节方法，智能床包括若干气囊以及压力毯，若干气囊设于床体上；压力毯设于所有所述气囊上侧，所述压力毯上适于承托人体，且所述压力毯上设有若干压力传感器，所述压力传感器与所述气囊一一对应；通过人体下侧若干气囊和压力毯上若干压力传感器来判断人体和气囊接触部位的重心位置，以减小重心位置处相应气囊内部气量；其中，确定人体和气囊接触部位的重心位置由公式进行计算，此智能床，通过设置公式G＝(m1p1+m2p2+...+mipi)/(m1+m2+...+mi)计算出人体和气囊接触部位的重心位置，进而减小重心位置处的气囊内部气量，使得床体处于重心位置处的部位向下凹槽，进而使得人体下侧的气囊能够包裹住人体，确保人体下侧气囊与人体接触部位的贴合度。

本发明公开的属于卫生间防水底盘技术领域，具体为装配式集成卫生间防水底盘，包括防水底盘本体，所述防水底盘本体的顶部设置围板，所述防水底盘本体的顶部设有坐便器，所述防水底盘本体上设有地漏，还包括：能够对坐在坐便器上的人员脚底进行按摩的按摩机构，且防水底盘本体上设有两组按摩机构，本发明通过设置伺服电机、第二电动推杆和气缸具有能够对人员的脚底进行按压的作用，进而能够实现对人员的脚底进行按摩，与此同时，再通过设置第二伺服电机具有能够实现对人员的脚底进行旋转按压，进而会提高对人员的按摩效果。

本申请实施例公开了一种器皿和煎烤设备，其中器皿包括：器皿本体；介质层，设置在所述器皿本体内，所述介质层由储热材料制成；其中，在导热系数的单位为W/mK，厚度单位为mm的情况下，所述介质层的导热系数与所述介质层的厚度的比值大于或等于2。本申请实施例提供的器皿通过介质层的导热系数与介质层的厚度的比值大于或等于2，能够确保介质层的导热效率，保障介质层的导热效果，确保器皿本体可以在具备均温和潜热效果的同时，尽快升温，以减少用户的等待时长。

本发明公开了一种自动冲泡饮品柜，包括开设有取货口的柜体；存储饮品胶囊的存储模组；提供热水的冲泡模组，其包括第一出水口以及第二出水口；萃取饮品胶囊的萃取模组，其包括入水接口、萃取出口以及热水出口；入水接口的两端分别与萃取出口以及第一出水口连通；热水出口与第二出水口连通；活动设置的传送模组，其用于将饮品胶囊从存储模组传送至萃取模组；用于存储及落下饮品容器或饮品盖的落杯模组及落盖模组；封装模组，其用于压紧饮品容器上的饮品盖；活动设置的对接模组，其可运送饮品容器至落盖模组、落盖模组、封装模组以及萃取模组。该自动冲泡饮品柜极大地提高了饮品柜内部运作的智能化以及自动化，并进一步提高了饮品柜的可靠性。

本申请公开了一种清洁装置的控制方法、清洁设备及存储介质，所述清洁装置包括污水箱、以及与所述污水箱相连的负压源，所述控制方法包括：获取所述清洁装置的运动状态参数；根据所述运动状态参数，确定所述负压源的目标运行参数。本申请提出的清洁装置的控制方法、清洁设备及存储介质，能够根据清洁装置的运动状态参数确定其负压源的运行参数，使得负压源能够按照该运行参数运行，减少了负压源在使用时进水的风险。

本发明涉及传感器检测技术领域，尤其涉及一种清洁设备的智能清洁方法，其中，清洁设备包括用于接触待清洁表面的地刷组件、用于向待清洁表面和/或地刷组件供给清洁液的供液组件、湿度检测装置、以及电连接地刷组件和所述湿度检测装置的处理模块，地刷组件包括清洁刷，所述湿度检测装置用于获取所述清洁刷的湿度值，所述智能清洁方法包括：所述处理模块获取所述清洁设备的工作模式，以及接收所述湿度检测装置反馈的所述清洁刷的第一湿度值；所述处理模块根据所述清洁设备的工作模式和所述第一湿度值获取所述地刷组件的状态；所述处理模块根据所述地刷组件的状态控制所述供液组件的流量。上述方法可以精准智能控水和提升水续航的能力，节省了水量。

本发明公开了一种冲泡装置，包括基座、转动设于基座上且设有偏心孔的转盘、可转动地套设在偏心孔中的出水盘、设置在基座上用于驱动转盘相对基座转动的驱动机构，基座上设有与水源接通的进水通道，出水盘上设有凹槽，凹槽底部位于出水盘的非中心位置处设有出水孔，基座上设有导槽，出水盘的偏心位置处设有导柱，导柱的一端转动滑动配合于导槽中；进水通道的出口位于凹槽的上方，以使进水通道的出口流出的水流排入凹槽中；驱动机构驱动转盘转动时，出水盘上的导柱沿着导槽滑动，使得出水盘相对转盘转动，进而使出水孔相对基座沿预定轨迹运动出水，使本发明能够以预定轨迹注水并冲泡待萃取物，从而更充分地萃取出待萃取物的醇香风味。

本发明涉及用于清洗机的喷淋臂及清洗机，喷淋臂的侧壁开设有与流道相连通的进水口、喷水孔，喷水孔中设置有能转动的喷嘴，喷嘴上开有沿喷水孔偏心布置的喷口，喷嘴中套置有靠近入水口布置的引流套，引流套形成有沿水流方向内径逐渐减小的引流通道，喷嘴中在靠近引流通道的出口端处形成有能在射流状态下产生负压的负压区域，喷嘴开有供外界空气进入负压区域中的进气口。在水流经过引导套时，由于水流流速急剧增大，会在引流套出口端、喷嘴内腔中形成负压区域，该负压区域通过进气口将空气吸入，从而喷射出夹带有气泡的空化水柱，空化水柱击打在待清洗物表面时，气泡破裂瞬间可产生较大的对污染物的剥离力，从而提高清洗效果。

本发明公开了一种智能健康测评坐椅，包括椅子主体部和椅子支撑部，所述椅子主体部与椅子支撑部之间设置有下托架，所述下托架与椅子主体部之间设置有振动器，所述下托架与椅子支撑部之间设置有压力传感器，所述下托架下方设置有控制器，所述控制器内设置有时钟模块。本发明所述的智能健康测评座椅具有防止用户长久静坐、测量体重的优点。

本发明公开了一种基于相变材料的恒温床垫，包括从上至下依次设置的面层、相变复合材料层、电加热层和保温层，相变复合材料层中含有相变复合材料，相变复合材料由以下质量百分含量原料制备而成：十水合硫酸钠75‑85％，硼砂2‑6％，膨胀石墨10‑15％，聚丙烯纤维2‑5％，余量的去离子水。本发明提供的恒温床垫利用相变复合材料的吸放热来控制床垫的温度，保持适合人体睡眠的舒适温度，相变复合材料价格低廉、无毒，并且不会出现团聚和床垫凹凸不平等现象，提高人体睡眠舒适度。

本申请实施例公开了一种均热材料、均热材料制备方法、均温板、器皿和烹饪器具，其中制备所述均热材料的材料包括：骨架材料，所述骨架材料包括多个层状结构，相邻所述层状结构之间形成有层间空间，所述储热材料填充在所述层间空间内，且至少部分所述层间空间内并未填满所述储热材料。本申请实施例提供的均热材料，储热材料仅填充相邻两个层状结构之间的层间空间的部分区域，一方面可以确保储热材料始终处于相邻两个层状结构之间，能够降低储热材料外溢的概率；另一方面，考虑到了储热材料所处温度不同会产生体积的变化，仅填充部分层间空间，能够避免因储热材料的形变而破坏骨架材料的层状结构，确保了均热材料可以起到均温的效果。

本申请涉及一种拆卸结构及烹饪器具，拆卸结构包括转轴、拆卸件及弹性件。转轴可转动地配接于第一部件上；拆卸件包括本体、卡合部及操作部，本体可转动地穿设于转轴上，卡合部与操作部间隔形成卡合空间；弹性件包括限位部及弹力部；卡合部与第二部件的抵接部卡接，限位部的一端抵接于卡合部背向抵接部的一侧，弹力部连接于限位部的另一端并可转动地穿设于转轴上；操作部受控绕转轴转动并带动卡合部克服限位部提供的抵接力，致与抵接部分离。拆卸结构能够通过控制操作部实现第一部件与第二部件的拆卸，结构简单，操作便捷，以便于用户能够根据实际需要拆装第一部件、第二部件及拆卸结构，并对三者进行维修更换，或进行清洗操作等。

本发明属于清洁机器人领域，具体地说是一种餐厅智能清洁机器人，包括清扫机构，所述清扫机构的底部安装有旋转调节机构，且旋转调节机构的底部设置有防撞清洁组件，所述清扫机构包括智能机器识别箱、调节螺杆、调节块、调节板、U形刮板、安装螺栓、限位板、收集箱、限位减震器，所述智能机器识别箱的内侧顶部连接有调节螺杆，且调节螺杆的中部连接有调节块，所述调节板的左侧设置有U形刮板，所述智能机器识别箱的内侧底部连接有限位板；本发明清洁机器人在清洁桌面垃圾时，方便及时将清扫的垃圾集中收集处理，方便在狭小的空间里转动打扫且便于根据餐桌的高低调整自身打扫的高度，方便提高防撞结构的同时便于将餐厅地面清洁干净。

本发明涉及用于清洗机的喷淋臂及清洗机，本发明在喷淋臂上设置了能随喷淋臂转动并同时进行自转的喷嘴，该喷嘴喷射的水柱与喷水孔喷射的水柱配合，有利于扩散清洗范围、消除清洗死角，从而提高清洗效果；本发明在喷嘴底部设置了叶轮，在喷淋臂中的水流冲击下，叶轮转动而带动喷嘴旋转，喷嘴的旋转动力来自于沿其外周布置的叶轮，叶轮与水流接触面大，且能更好的传递水流冲击能量从而带动喷嘴旋转，有利于增大喷嘴转速及稳定性，从而提高喷淋范围内的洗净度；本发明的叶轮将集水腔相对封闭，使进入喷嘴的水流动更加稳定，且便于将水朝向喷水口分流，从而降低能量损失，提高喷嘴的喷射扬程。

本发明公开了一种清洁基站及其清洁基站的控制方法。清洁基站包括：储液箱；缓冲容器，与所述储液箱连通；三通阀，包括第一端、第二端和第三端，所述第一端与所述储液箱连通，所述第二端与所述缓冲容器连通；以及出液端，与所述三通阀的所述第三端连通。根据本发明技术方案的清洁基站，缓冲容器与储液箱连通，从储液箱抽取液体备用，缓冲容器通过三通阀与出液端相连通。在储液箱缺液时，缓冲容器的液体通过三通阀从出液端流出继续完成清洁工作。

本发明涉及用于清洗机的喷淋臂及清洗机，喷淋臂包括本体及喷嘴，本体顶壁上开有出水口，所述喷嘴能转动地连接在该出水口处，所述喷嘴下部设置有位于流道中且能在水流冲击下转动的叶轮，该叶轮中形成有侧部进水、顶部出水的第一流道，所述喷嘴上部设置有能对水流进行定向引导的第二流道，该第二流道位于流道之外且与第一流道相连通，所述喷嘴顶壁上开设有倾斜布置且与第二流道的末端相连通的喷水口。在喷出水柱前，水流先经过第一流道集水、第二流道聚水再从倾斜喷嘴喷出，三重作用力有利于增大喷嘴转速，且第一流道、第二流道的导流作用使进入喷嘴的水流动更加稳定，且便于将水朝向喷水口分流，降低能量损失，从而保持较高的水压及喷射扬程。

本发明公开了一种控制方法、烹饪装置及计算机可读存储介质，控制方法包括如下步骤：响应于去异味指令；控制食材所处的烹饪空间内的液体沸腾，液体至少部分浸没食材；对烹饪空间进行抽真空。本发明通过对烹饪空间抽真空，使烹饪空间为真空状态，从而使食材上的异味物质变得易挥发，同时配合沸腾的液体使异味物质更加活跃，进一步挥发到烹饪空间内，从而去除食材的异味，提高食物烹饪的效果，提高香味和滋味。

本发明公开了一种料理机及其连续制浆方法和连续制浆装置、可读存储介质，所述方法包括：获取制浆指令；根据制浆指令确定料理机连续制浆时，控制料理机执行制浆流程；在料理机每次完成出浆时，确定料理机的完成制浆次数，并在完成制浆次数未达到制浆指令对应的设定次数时，控制料理机继续执行制浆流程，直至完成制浆次数达到设定次数时，控制料理机执行清洗流程。由此，该方法在料理机完成设定次数的连续制浆后自动执行清洗流程，减少了人工操作，方便快捷，提高了用户体验，同时大大减少了料理机的清洗次数，节约了清洗用水，缩短了连续制浆时间。

本申请公开了一种洁系统的缠绕物清理方法机清洁系统，清洁系统包括具有辊刷腔的机壳和吸污电机，吸污电机与辊刷腔连通以提供抽吸力收集污物，辊刷腔内设有旋转以擦拭待清洁表面的辊刷，清洁机系统还包括用于清除丝状缠绕物的切割刀，缠绕物清理方法包括以下步骤：步骤S10：切割刀运动切割缠绕物；步骤S20：辊刷旋转第一预设角度α；循环执行步骤S10、步骤S20直至满足第一停止条件，满足第一停止条件后至少再执行一次步骤S10；其中，所述第一预设角度α范围10°≤α＜360°。采用本技术方案可实现对沿辊刷周向缠绕在辊刷上的丝状缠绕物自动切割、清理和收集，无需用户手动，即可完成缠绕物的清理。

本发明公开了一种烹饪装置及其控制方法。其中，烹饪装置包括烹饪腔、散热风机、冷凝组件、温度传感器和控制模块，冷凝组件包括导流腔和冷凝模块，散热风机与导流腔的进气端连接，温度传感器设置于导流腔，控制模块与温度传感器通信连接。本发明实施例提供的烹饪装置及其控制方法，控制模块通过温度传感器获取导流腔的温度，并根据导流腔内的温度判断散热风机是否正常运行，可及时发现导流腔内的温度异常，从而及时发现散热风机失效的问题，进而可防止散热风机失效时水蒸汽以及烟雾外溢对烹饪装置内部电器元器件的侵蚀破坏，达到保护烹饪装置以及用户厨房的目的。

本发明公开一种折叠椅支架，包括后支撑座、位于后支撑座一侧且左右对称设置的左前支撑座和右前支撑座、以及折叠锁紧组件，所述折叠锁紧组件包括套杆和锁件，所述后支撑座上铰接有左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆还分别与左前支撑座和右前支撑座连接，后支撑座、左前支撑座和右前支撑座的上端部和下端部分别可拆卸插接有支撑杆和支撑脚，且所述左前支撑座上铰接有前连杆，所述前连杆的另一端连接套杆，所述右前支撑座与左前支撑座相对的一侧设置有用于容纳所述套杆的连接凹位，所述锁件设置于右前支撑座上，当锁件处于锁定状态时可将套杆锁紧固定于右前支撑座的连接凹位内，当锁件处于解锁状态时，套杆可从连接凹位移出。还公开一种折叠椅。

本发明涉及文物柜技术领域，尤其涉及一种能够增加抗震能力的文物柜。要解决的技术问题是：提供一种能够增加抗震能力的文物柜。本发明的技术方案为：一种能够增加抗震能力的文物柜，包括有撑脚和柜体等，柜体的下部左右两侧均前后对称连接有撑脚。本发明通过固定块、转动杆和转动导向环转动，使得固定块能一直保持贴紧撑脚的状态，使得撑脚因为晃动倾斜时，还能通过第一直线弹簧对撑脚进行缓冲减震，在柜体晃动时，又通过活塞件与楔块发生错位，使得活塞件能在第三直线弹簧的作用下向前移动，从而使得充气筒中的气体进入到展开气囊中，缓冲文物碰撞柜门时的冲击力，如此一来就能增加柜体的抗震能力。

本发明涉及橱柜技术领域，具体公开了一种具有自动开关抽屉功能的橱柜，包括：橱柜主体，橱柜主体内部设置有抽屉；挡板，挡板位于抽屉上方，挡板能够感知抽屉关闭时与挡板挤压；锁死机构，锁死机构位于抽屉下方，锁死机构能够通过挡板与手掌挤压将抽屉锁死，本发明在使用时，由于老年人行动迟缓、注意力易分散，在将抽屉关闭并且老人手掌未及时从抽屉内抽出时，抽屉推动手掌从而带动挡板缩入橱柜主体内部，挡板通过锁死机构将抽屉锁死，并且在挡板与抽屉之间留有间隙，方便手掌抽出，避免手掌或手指被抽屉夹伤，同时，将挡板抽出会使抽屉恢复自动启闭的状态，在使用时非常方便。

本发明提供基于一种基于口感反馈应用于餐食制作的方法和系统，属于智能餐食加工领域，获取评价基于用餐者现场交互在餐食机上的评价，其中评价类型包括录入到显示屏幕中的语音、文字、视频；信息提取基于显示屏幕中的多类型评价进行数据转换并提取调味信息；控制终端反馈基于调味信息控制调味原料出仓单元、稀释单元和投入单元；原料出仓单元获取剂量阈值转出同剂量的待投入调料；稀释单元获取稀释阈值将每份待投入调料进行稀释；投入单元根据投放阈值将稀释液投入餐品中；所述控制终端根据餐品的类型、用户的反馈调整剂量阈值、稀释阈值和投放阈值，能够收集用餐者对餐品的评价，进行汇总反馈，进而通过调整餐食机内部的机构，更改餐品的味道。

本发明涉及一种防缠绕的清洁设备，包括驱动装置、清洁刷及主体，所述主体上设有吸尘口，所述驱动装置设置于所述主体上，所述清洁刷设于所述主体下方，所述驱动装置与所述清洁刷传动连接且能带动所述清洁刷沿所述主体前进方向靠近或远离所述吸尘口，所述清洁刷靠近所述吸尘口的过程中其远离主体的一侧能与地面接触。整个清扫过程清洁刷的位置相对吸尘口的位置是往复变化的，摒弃了传统的滚刷绕其轴心原地回转的方式，避免毛发因滚刷滚动过程而缠绕，而清洁刷采用往复运动的方案，在朝吸尘口运动过程中，由于吸尘口的吸力会直接将毛发吸走，清洁刷回程过程并不发生回转，毛发不易缠绕在清洁刷上。

本发明公开了一种金属纤维复合物理不粘锅具及其制备方法，其中，一种金属纤维复合物理不粘锅具，包括由内至外依次设置的第一金属纤维织网层、第二金属纤维织网层和基材层，所述第一金属纤维织网层和所述第二金属纤维织网层通过热锻压工艺复合在所述基材层上，其中，所述第一金属纤维织网层的形状因热锻压而变扁，使所述第一金属纤维织网层和所述第二金属纤维织网层的疏孔形成口小底大的瓮形结构的储油空间。本发明技术方案制备工艺简单、利用食用油液自身高温不粘的性能、安全健康。

本发明提供适合在带清洗功能的厕所中使用且容易长尺寸化的卷筒卫生纸。本发明的课题通过一种卷筒卫生纸得到了解决，其是将2层卫生纸卷绕于纸管而成的卷筒卫生纸，所述卷筒卫生纸的卷径为120mm以下，卷筒卷绕密度为0.74～1.30m/cm2，卷筒密度为0.12～0.18g/cm3。

本发明公开了一种模块化家具集成装具，包括杆件、板件、连接件以及电器单元；所述杆件上设置有第一连接槽，该杆件的两端设置有第一安装槽；所述板件的侧边设置有与所述杆件的第一连接槽连接的第一连接部；所述连接件包括杆杆连接件、杆地连接件和杆墙连接件；所述电气单元包括安装座以及设置在安装座上的电气模块；所述安装座上设置有与所述杆件上的第一连接槽配合的第二连接部。本发明的模块化家具集成装具可以采用用一套模块即可实现几乎所有形式的家具功能，同时还可将部分常用电器组合进去，让用户可以实现更大自由度的创造和定制，也让产品系统具有更多样的产品形式和更广阔的应用场景。

本发明公开了一种动态工作的悬挂式并驱粮仓清扫机器人及其控制方法，机器人包括绳索驱动组件，绳索，摆锤驱动器，摆锤，动平台和清扫执行器，工作模式包括动态连续清扫和动态间歇清扫。绳索驱动组件由至少一组电机滚筒装置组成，安装在粮仓顶部。绳索的一端固定于电机滚筒上，另一端连接至动平台。毛刷安装在动平台下方，可相对于动平台旋转，在动平台靠近粮仓壁面时，旋转的毛刷接触壁面并进行清扫。摆锤驱动器安装在毛刷下方，驱动摆锤转动。摆锤转动的反作用力和绳索共同驱动动平台运动，在空间内实现三维运动。本发明为粮仓清扫工作提供了一种新的解决方案，且具有显著的轻量化特点，可实现安全、低成本、高效的粮仓清扫。

本申请涉及一种具有整体软管清扫特征的杆，具体地，涉及一种可与具有流体输送系统和流体回收系统的抽取清洁器一起使用的附属工具，该附属工具包括导管主体、喷嘴，以及第一阀和第二阀。导管主体包含流体输送路径和气流路径。流体输送路径在杆的软管端处连接到流体输送系统。气流路径在同一软管端处连接到流体回收系统。喷嘴与流体输送路径流体连通。当软管端经由附属软管附接到抽取清洁器时，第二阀能操作为用于选择性地将液体流、即由抽取清洁器提供的清洁流体，引导到喷嘴。第一阀能操作为用于选择性地将液体流分流到气流路径中以清洁软管。

本发明提出一种流体原料出料机，用于进行自动清洁运作，该自动清洁运作包含：控制切换开关导通清洁槽的出水端与分流器的液体输入端口，以使该清洁槽中的清洁溶液流入该分流器中；致动泵以将原料输送管路内的残余流体原料往前推送，使得该残余流体原料通过输出接头排出至导流装置中；以及利用该泵的运作在清洁剂输送管路中形成负压，以使该分流器中的清洁溶液经由该清洁剂输送管路吸入双模流体接头中，再经由该双模流体接头流入该原料输送管路中。在利用流体原料出料机进行自动清洁运作之前，使用者不需要将双模流体接头从原料容器上拆卸下来。

本发明公开了一种方便使用的书写图板，包括安装座和书写板，书写板设置在安装座的顶部，安装座的底部设置有多脚支撑架，书写板设置有多个，多个书写板的侧边沿自身长度方向依次铰接连接成折叠板，折叠板的相邻两个交接点沿书写板的宽度方向交错设置，安装座的顶部竖直向下开设有驱动槽，驱动槽内转动设置有主动轴，主动轴上沿圆周方向设置有花键齿，主动轴上滑动套设有内花键轴套，内花键轴套上开设有与花键齿适配的内花键槽，折叠板最边侧的书写板通过底板与内花键轴套连接。书写板的使用面积可根据使用需求进行调节，同时使用角度和使用高度能根据儿童的身体情况和使用要求进行调节，具有较强的操作性，提高儿童动手能力和使用兴趣。

本发明涉及一种集成优化的抽屉组件，包括设置在支架上的滑轨组件，滑轨组件，滑轨组件设有的连接件，支架、连接件之间设有装配位，支架上对应连接件设有装饰件，装饰件上设有定向连接部，装饰件通过定向连接部定位安装在支架上并覆盖支架、连接件之间的装配位，以使支架、连接件之间的装配位隐藏在支架与装饰件之间。通过在支架上设有覆盖支架、连接件之间装配位的装饰件，使固定支架与连接件的紧固螺钉隐藏在装饰件与支架之间，使紧固螺钉不容易发生生锈现象，设有装饰件的支架安装在柜体时，装饰件的前表面贴合在柜体上，增加支架与柜体的贴合接触面积，而且弥补连接件一侧与柜体之间的安装间距，使连接件不容易发生变形现象。

本发明公开了一种防虫低醛衣柜及其制作方法，涉及衣柜技术领域，包括驱虫组件以及驱虫组件上连接的柜门，所述驱虫组件的顶部设置有通风组件，所述通风组件正下方的驱虫组件上依次设置有辅助置物组件、一号晾衣组件以及二号晾衣组件，通过设置驱虫组件、柜门以及通风组件，在衣柜使用过程中，驱虫剂放置槽内的驱虫剂能够起到驱虫的作用，驱虫剂放置槽内驱虫剂的气味可以通过透气孔散发出去，从而防止虫子爬入衣柜内部，且驱虫组件、柜门、通风组件整体材质均采用非木质材质，从而避免甲醛的产生，其次，通风组件上设置有风扇组，风扇组可定时对衣柜内的空气起到流通的作用，避免衣物受潮。

本申请涉及一种扫地机器人，包括壳体、驱动组件、滚刷组件、风机、减震垫及导风组件，滚刷组件及驱动组件设于壳体内，驱动组件位于滚刷组件的轴向一端且与滚刷组件驱动连接，风机及减震垫均设于壳体内，减震垫与风机连接，导风组件和减震垫之间围设形成与风机的出风口连通的出风风道，出风风道的出口位于滚刷组件的轴向另一端，并面向驱动组件设置。如此，风机吹出的气流从滚刷组件的轴向一侧吹向轴向另一侧对驱动组件进行降温后，再排出壳体外，相当于延长了出风气流在壳体内的流动长度，从而降低了风机出风时的噪音，且结构简单、成本较低。

一种小户型适用的折叠式餐桌结构，包括安装在墙体上的收纳框架、折叠在收纳框架内的餐台组件和坐凳组件。收纳框架包括餐台收纳框和板凳收纳框。收纳框架上，沿宽度方向竖向开设有一滑槽，滑槽沿其长度方向贯穿餐台收纳框和板凳收纳框；收纳框架的腰部倾斜设置有一坐凳卡槽，坐凳卡槽连通滑槽，且坐凳卡槽贯穿收纳框架；收纳框架的上部倾斜设置有餐台卡槽，餐台卡槽连通滑槽，餐台卡槽贯穿收纳框架；餐台组件包括第一台板和第一支撑脚板，第一支撑脚板铰接在第一台板上。坐凳组件包括第二座板和第二支撑脚板，第二支撑脚板铰接在第二座板上。本案的餐桌，将餐台组件和坐凳组件收纳到墙上的收纳框架内，悬挂在墙体上，节省空间，提高空间利用率。

本发明公开了一种双球面结构万向调平连接件，包括底座、主体以及对主体与底座万向连接的万向连接件，主体底部的球形槽与连接座外表面的外球面套装配合，球形槽包裹在外球面内配合球头铆钉转动，并通过内球槽开口外缘的角度限位坡面，对球头铆钉在内球槽中倾斜转动调节支撑椅子的角度限定，对钢管支腿与椅子之间可以在0‑28度之间调整，提高对钢管支腿根据对椅子倾斜支撑需要使用的范围，提高钢管支腿与椅子配合连接使用的灵活性，钢管支腿套接在钢管套接区的同时，弹簧片位于钢管支腿内部，且弹簧片外缘的弹性抵触片涨紧在钢管支腿的内壁上，保持钢管支腿与主体连接稳定性。

本发明公开了一种料理机及其制浆方法和制浆装置、计算机可读存储介质，所述制浆方法包括：在待制浆食材放入料理机的料理腔后，对料理机的进水部和加热部进行控制，以使料理腔内产生蒸汽，并对料理机的进水部、加热部和搅打部进行控制，以使料理机执行蒸汽加热流程；在料理机完成蒸汽加热流程后，对进水部和搅打部进行控制，以使料理机执行调浆流程。由此，该方法通过蒸汽加热的方法对待制浆食材进行灭酶，然后在料理机完成蒸汽加热流程后执行调浆流程，缩短了加工时间，提高了用户体验。

本发明公开了一种料理机及其清洗方法、制浆方法和清洗装置、存储介质，所述清洗方法包括：对料理机的进水部、搅打部和加热部进行控制，以使料理机执行首次清洗流程；在料理机完成首次清洗后，对进水部和搅打部进行控制，以使料理机执行至少一次重复清洗流程；在料理机完成重复清洗流程后，对料理机的蒸汽发生部进行控制，以使料理机执行蒸汽灭菌流程。由此，该方法通过首次清洗流程和重复清洗流程完成对料理机的进水清洗操作，然后基于蒸汽灭菌流程对清洗后的料理机内充入蒸汽进行消毒清洁，提高了料理机的清洗质量，同时提升了用户体验，提高了清洁效率。

本发明提供一种可调节的如厕装置，其包括扶手模块、升降连杆组、可调节连杆组、驱动模块和高度调节模块；扶手模块与第一连杆连接；升降连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；可调节连杆组包括带槽连杆、第一摆动把手、第一弹簧、第一滑动杆、第二摆动把手、卡销、第二弹簧、调节滑块、连接轴和第二滑动杆；驱动模块包括第一直线电机、电机安装座、第一滑块、第二直线电机和第二滑块，高度调节模块包括长连杆、第三滑块、滑槽、短连杆、第五连杆、第六连杆、安装板、底座、踏板连接杆和踏板。本发明结构紧凑，操作方便，能根据不同身高的人群所需，实现高度可调且带动脚部向上抬起，适用范围广。

本申请公开一种炉门组件和烹饪设备，炉门组件应用于烹饪设备，炉门组件包括炉门主体、导水组件和水箱组件。其中，炉门主体形成一容置空间；导水组件位于容置空间内；水箱组件设置于炉门主体上，且水箱组件与炉门主体可拆卸连接；其中，水箱组件包括阀门组件，阀门组件与导水组件对应设置；在水箱组件位于炉门主体内的情况下，阀门组件用于连通水箱组件和导水组件；在水箱组件从炉门主体拆卸的情况下，阀门组件用于断开水箱组件和导水组件之间的连接。上述水箱组件可拆卸地设置在炉门主体上，一方面可以减少水箱组件等部件对烹饪设备底部和侧面的空间占用，另一方面可以增大水箱组件的容积，使得可以储存更多液体，提高续航。

本发明公开了一种基于能量转换的节能型户外景观凳，包括：凳体，具有一个供人休息的凳面；LED灯板，装饰凳体并提示行人路况；光伏板，吸收太阳能转化为LED灯板的电能供其发亮；玻璃盖板，罩设于光伏板上；活动框，设于凳体上；第一清理板，设于活动框上；凳体一端设有用于容纳活动框的第一容纳槽，活动框能够带动第一清理板沿玻璃盖板表面移动；本发明能方便的进行清理。

本发明属于熟食加工技术领域，具体的说是一种熟食存放装置，包括放置隔板；所述放置隔板呈线状阵列设有多层，且多层放置隔板上共同固接有支撑柱；所述支撑柱设置在对应放置隔板边角的位置处；每层所述放置隔板之间均设有多个密封盖板；所述密封盖板在两层放置隔板之间呈倾斜设置；通过在放置隔板的底部设置可偏斜的密封盖板，并通过弹簧推动铰接杆与滑动杆，使得包装盒放置在放置隔板的内部后，可使得密封盖板与包装盒的顶部贴合的结构设计，实现了可使得包装盒放置在放置隔板的内部后，对包装盒进行密封的功能，有效的解决了熟食在存放时容易出现串味的情况，导致熟食的内部容易出现异味，对熟食的质量造成影响的问题。

本发明公开了一种用于洁净空间的磁性吸尘器接头，接头设置于吸尘器上，包括：连接管，所述连接管设置于所述吸尘器上，延伸管，所述延伸管设置于所述连接管上，用于防止所述接头堵塞，扩张口，所述扩张口设置于所述延伸管上，所述扩张口用于扩张清洁范围，所述扩张口上设置有吸附块，所述吸附块用于吸附碎屑，连接头，所述连接头设置于所述吸附块上，所述连接头用于增加清洁效果，所述连接头上设置有铲头，所述铲头用于针对特殊环境清洁。该用于洁净空间的磁性吸尘器接头，通过安装铲头对墙角的碎屑进行针对吸尘，方便拆卸，通过吸附块来提高碎屑的吸附效果，能够轻松对吸附块进行碎屑的刮除，发生堵塞的情况，可打开滑门进行疏通。

本发明公开了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，所述洗涤设备包括清洗腔，所述控制方法包括如下步骤：S1：获取鞋边的高度信息；S2：根据鞋边的高度信息，向清洗腔内注入与鞋边高度相适配的洗涤水；S3：启动洗鞋程序。本发明通过准确将注入洗涤水的高度与鞋边的高度相适应，提高清洗效率，能够实现即洗即穿的效果，缩短了清洗时间，用户的使用体验更佳。

本发明公开了一种基于垃圾属性感知的清洁机器人模式决策方法，包括以下步骤：步骤一，环境感知与导航：通过视觉传感器感知清洁机器人周围的环境，基于感知到的环境信息，根据路径规划算法提供的指令进行导航，使得清洁机器人到达指定位置；步骤二，清洁模式决策：当清洁机器人到达指定位置，则通过视觉传感器获取垃圾的图像数据来感知垃圾属性信息，然后决策出清洁作业模式，进行自动清洁作业；步骤三：当清洁任务完成或电池电量低时，机器人返回充电座进行充电。在多标签架构的基础上，引入动态加权联合学习策略，其利用验证损失变化率自动分配垃圾属性的权重，有效提升了对学习困难属性的提取效果。

本发明公开了一种清洁设备，清洁设备包括底盘、擦地装置、洒水装置、污水收集装置以及支撑框架，擦地装置包括用于拖地的清洁滚筒；洒水装置包括清水箱、清水管路组件和洒水组件，洒水组件用于向清洁滚筒或者向待清洁地面喷洒清水；污水收集装置包括污水盒、污水箱、污水泵和污水管路组件，污水泵用于将污水从污水盒内抽取至污水箱内；支撑框架安装在底盘的上方，支撑框架上部形成有容置腔，污水箱和清水箱层叠设置在容置腔内。通过在清洁设备上设置清水箱和污水箱，从而即可以保证洒水组件不断喷洒清水，实现活水拖地，同时污水泵也能将污水盒内的污水实时抽至污水箱内，避免污水盒内污水过满，增加清洁设备的单次作业时间，提升清洁效率。

本申请涉及一种扫地机器人及清洁设备，包括壳体、滚刷及刮条组件，壳体具有滚刷腔及与滚刷腔连通的吸尘口，滚刷可转动地设于壳体内，刮条组件包括刮条，刮条与壳体转动连接，刮条具有面向滚刷的一侧的第一导尘面，且第一导尘面的一端伸出壳体，另一端与吸尘口连通，在扫地机器人沿第一方向移动时，刮条位于滚刷下游且具有正常状态及遇障状态。当刮条处于正常状态，第一导尘面与第二方向呈第一预设锐角，当扫地机器人处于遇障状态，刮条相对固定件转动至第一导尘面与第二方向呈第二预设锐角，第一方向和第二方向相反，且第二预设锐角小于第一预设锐角。如此，能够保证刮条的第一导尘面在各种状态下的倾斜导尘作用。

本申请提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括箱体、门体、微波屏蔽件、摄像机构，箱体形成设有一开口的加热腔；门体盖设在开口处；微波屏蔽件设置在门体靠近加热腔的一侧，微波屏蔽件设有斜面，斜面设有安装孔；摄像机构设置在安装孔处，且其摄像窗口与安装孔对应设置。本申请能够减少烹饪设备的加热腔内微波的泄漏，且能够提高摄像机构进行图像采集的便利性，贴合用户实际使用场景，提高用户使用体验。

本申请的实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、介质。该清洁机器人的控制方法包括：获取清洁机器人的启动信号；基于清洁机器人的启动信号触发清洁机器人的驾驶室的监控，以获取在预设时间内驾驶室图像；若驾驶室图像中没有人物图像，则触发清洁机器人的自动清洁模式；若驾驶室图像中含有人物图像，则进一步监控清洁机器人的自动清洁按钮；若清洁机器人的自动清洁按钮没有被触发以及驾驶室图像中含有人物图像，则触发清洁机器人的手动清洁模式，因此，通过对手动清洁模式和自动清洁模式的选择性触发，并且通过驾驶室图像的图像处理进一步触发手动清洁模式或自动清洁模式以便于清洁机器人兼容手动清洁模式和自动清洁模式。