一般车辆

本发明公开了一种便于调节的零重力汽车座椅，包括滑轨总成、座椅骨架、倾角调节组件和高度调节组件；倾角调节组件包括传动杆、调角器电机、左连杆机构和右连杆机构；左连杆机构和右连杆机构均包括铰接连接的第一连杆、第二连杆，第一连杆通过调角器与左侧边板或右侧边板连接，第二连杆与滑轨总成铰接；传动杆与两个调角器连接，调角器电机用于带动传动杆转动；高度调节组件包括高调电机、左连接板和右连接板，左连接板和右连接板的上端与后横杆转动连接，左连接板和右连接板的下端与滑轨总成铰接，高调电机用于推动左连接板或右连接板转动；以解决现有技术前倾角度和高度调节范围有限，运行不平稳的问题。

一种用于车辆的集电器的电能表，电能表具有壳体和计算单元，其中，计算单元布置在壳体中，其中，壳体被设计成用于固定在集电器上，其中，计算单元具有电接头用于检测在集电器和车辆之间流动的电力的能量，其中计算单元具有数据接口，计算单元被设计成通过数据接口输出确定的电力的能量。

本发明创建了一种用于车辆(F)的制动控制装置，包括控制装置(SE)，所述控制装置能够与制动助力器装置(BV)和所述车辆的电机(EM)以及行驶稳定系统(ESP)连接；踏板传感器装置(PS)，所述踏板传感器装置与所述控制装置(SE)连接，其中所述控制装置(SE)被设置为从所述制动踏板和/或加速踏板的致动中推断出驾驶员的制动要求；识别所述制动助力器装置(BV)的运行失效或运行错误；以及在识别出所述制动助力器装置(BV)的运行失效或运行错误的情况下根据制动要求和/或在制动要求的情况下通过所述行驶稳定系统(ESP)控制制动动作。

本申请涉及车辆技术领域，具体提供一种分心驾驶检测方法、计算机设备、存储介质及智能设备，旨在解决提高分心驾驶检测可靠性的问题。为此目的，本申请提供的方法包括根据车辆的运动信息和车外目标的运动信息，获取在未来预设时长内与车辆存在轨迹重叠的车外目标作为候选目标；根据候选目标获取与车辆存在碰撞风险的风险目标；获取车辆的驾驶员对风险目标的注视状态；根据注视状态判断驾驶员是否处于分心驾驶状态。基于上述方法，在路面没有目标或没有风险目标时不会发生误检；而在路面车辆较多或风险车辆较多时根据任意一个风险目标，就可以准确地判断出驾驶员是否处于分心驾驶状态，具备较高的灵敏性和可靠性。

本申请提供一种车辆行驶路径规划方法、设备及存储介质，通过获取本车辆的车辆状态数据、以及本车辆周围预设范围内其他车辆的车辆状态数据；根据所述本车辆的车辆状态数据、以及所述其他车辆的车辆状态数据，采用预设路径规划模型获取本车辆未来预设时长内的局部路径；将所述局部路径映射为车辆控制参数，并根据所述车辆控制参数控制本车辆的行驶。本申请在自动驾驶的实时路径规划中，考虑到本车辆周围预设范围内其他车辆的车辆状态数据，从而可以有效的规避本车辆与其他车辆在未来预设时长内可能发生的碰撞等事故，从而提高行驶的安全性。

本公开实施例涉及一种紧急制动功能的控制方法、装置、车辆、介质和程序产品。所述方法包括：获取电子稳定控制系统的故障信号；检测所述故障信号是否满足预设条件，得到检测结果；根据所述检测结果输出控制指令；所述控制指令用于控制自动紧急制动功能开启或关闭。采用本方法能够提高AEB的整车适用性。

本发明涉及用于清洁车辆的传感器的阀组件和车辆。所述阀组件(1)包括：紧固元件(10)，该紧固元件设置有紧固主体和一些紧固岛，紧固板沿着伸长方向具有纵向形状，并且被构造成通过其背面紧固在机动车辆中，紧固主体包括沿着伸长方向对齐的一些贯通开口，每个紧固岛容纳在贯通开口中，并且通过柔性装置机械地结合到紧固主体；设置有壳体的一些阀(20)，所述阀(20)被构造成在安装位置通过与背面相反的正面经由附接装置可移除地安装到紧固岛，所述附接装置被构造成根据滑动运动和/或旋转运动将阀(20)安装到紧固岛。

本发明公开了一种车载吹风系统、车载吹风设备控制方法及车辆，属于智能汽车技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过将车载吹风设备的一端与车载空调系统的设定出风口连接；使得车载吹风设备能够收集设定出风口排出的气流，并将收集的气流引导并排出，以进行吹风动作；并在使用结束后卷收车载吹风设备，以使车载吹风设备处于不可见状态，本发明的实施例通过将车载吹风设备与空调出风口连接提高了车载吹风设备的集成化程度，并通过将车载吹风设备卷收和隐藏，节约了车辆内部空间，提高了乘员的用车体验。

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种空气弹簧悬架的调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收到针对当前车辆空气弹簧悬架的调节指令时，检测车辆的车身硬件和车身姿态；基于车身硬件和车身姿态的检测结果和确定当前车辆的空气弹簧悬架调节系统是否处于使能状态，当空气悬架调节系统处于使能状态时，确定目标请求档位和当前实际档位之间的差值比较结果；若所述差值比较结果超过预设档位阈值时，确定仲裁档位；将仲裁档位对应的高度映射到所述空气弹簧悬架的相对高度，利用预定的升降规则对空气弹簧悬架进行调节。本申请解决了相关技术中存在空气弹簧悬架调节方法单一，导致乘员乘坐舒适性差以及行车安全性低的问题。

本发明涉及一种电动汽车转矩分配方法及系统，首先进行工况构建和工况识别，以路况识别系数为基础，建议驾驶风格和加速意图隶属度函数，再结合模糊推理原则，建立完整的驾驶风格和加速意图识别模型，对最近的工况进行识别，以此更加准确识别驾驶员的风格；在基于工况的驾驶风格识别的前提下，根据整车转矩需求，合理分配动力系统的转矩，能够使车辆工作在高效区域，使经济性达到最佳。

本申请公开一种充电控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：车辆向服务器发送充电请求，所述充电请求包括车辆标识和充电桩标识；服务器获取所述车辆标识所标识车辆对应的第一预约时间，以及所述充电桩标识所标识充电桩对应的第二预约时间，在所述第一预约时间和所述第二预约时间存在冲突的情况下，生成冲突信号，向所述车辆发送所述冲突信号；在所述车辆的系统时间为所述第一预约时间的情况下，车辆与所述充电桩进行鉴权，在鉴权成功的情况下，进入充电状态。本申请实施例中，可以确保在车辆预约时间和充电桩预约时间冲突的情况下，车辆也能正常充电。

在通过自动行驶控制进行本车辆(1)的车道变更的驾驶辅助方法中，对使本车辆(1)行驶至目的地的目标线路进行计算，判定本车辆(1)为了依照目标线路行驶是否需要连续地进行多次车道变更(S3、S8)，判定是否通过自动行驶控制来实施车道变更(S6、S9)，在包括不通过自动行驶控制来实施多次车道变更之中第二次以后的车道变更的判定的情况下，不实施基于自动行驶控制的第一次车道变更(S10)。

本申请涉及一种基于AR的智能遮阳系统、车辆及方法，系统包括：AR眼镜、车机、遮阳棚组件；所述AR眼镜与所述车机通信连接，用于获取用户的实时瞳孔图像并将所述实时瞳孔图像输出至所述车机；所述车机与所述遮阳棚组件通信连接，用于根据所述实时瞳孔图像确定是否开启所述遮阳棚组件，以及确定开启所述遮阳棚组件时控制所述遮阳棚组件下放到预设位置。本申请的技术方案，利用AR眼镜获取的瞳孔数据自动控制遮阳棚上升或下放，智能性高，驾驶体验好。

本申请涉及一种道路坡度估计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据车辆的胎压信息，获取第一坡度估计值；根据所述车辆的第一加速度和第二加速度，获取第二坡度估计值；所述第一加速度通过所述车辆上设置的加速度传感器得到；所述第二加速度根据所述车辆的行驶速度得到；根据所述行驶速度、所述第一加速度和所述第二加速度，获取所述第一坡度估计值对应的第一加权系数，并根据所述第一加权系数，确定所述第二坡度估计值对应的第二加权系数；根据所述第一加权系数和所述第二加权系数，对所述第一坡度估计值和所述第二坡度估计值进行加权求和，得到目标坡度估计值。采用本方法能够提高道路坡度估计的准确性。

本申请公开了车灯信息交互系统和交互方法、车辆。所述车灯信息交互系统包括触发模块、车身控制器和交互模块；所述触发模块和所述交互模块分别与所述车身控制器通信连接；所述车身控制器用于根据所述触发模块的交互需求，控制所述交互模块进行灯光交互。

本发明公开了一种车辆及其限速控制方法和装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆当前请求驱动扭矩、目标限速值和当前车速；在当前车速大于目标限速值时，获取前馈限速补偿值；根据目标限速值、前馈限速补偿值和当前车速确定驱动补偿扭矩；根据驱动补偿扭矩与当前请求驱动扭矩确定车辆的驱动扭矩。本发明的方法能够在车辆的当前车速大于目标限速值时，根据当前请求驱动扭矩对车辆的驱动扭矩进行补偿，从而使得车辆能够在不同请求驱动扭矩和不同限速需求下都能保持在最高限制车速以下的行驶，并且在高速限值和低速限值下都能够保持同样良好的动态性能，使车辆平稳地行驶在限制车速下。

本发明公开了基于智能运行的空中轨道式共享充电结构，属于电车充电技术领域，本发明是将数个充电轨悬置于空中轨道上且初始处于电性断开状态，在电动车需要充电时，通过工控共享系统获取待需要充电的充电车位置，并安排最近距离且处于未充电状态下的充电轨运行至其上方，再利用电动推缸向外驱动电性导通组件直至其与导电插座对接，充电轨通电，断开电磁卡座处的电磁片，利用直线升降导轨带动充电轨向下运动直至其与受电弓相接触，实现通电，相比较传统在每个停车位处均安装上充电轨，通过将少量充电轨悬置于空中环形轨道上，并结合实际充电环境需要，合理分配充电轨，并依靠其智能运行、升降，完成共享式充电，实现资源利用最大化。

收纳电动车辆用的电池的电池外壳具备：一对侧框，其构成电池外壳的车辆宽度方向的左右侧壁，沿着车辆前后方向延伸设置；横梁，其将电池外壳的内部空间在车辆前后方向上划分，并从一侧的侧框延伸设置到另一侧的侧框；以及侧支架，其固定于侧框的外侧面，用于将电池外壳安装于车身。侧框具有在该侧框内沿车辆宽度方向延伸设置的框肋，侧支架具有在该侧支架内沿车辆宽度方向延伸设置的支架肋。

本发明公开了汽车无线充电查询设备，包括：查询移动装置，其内部存放电源，并通过电源来对无线充电装置进行供电，且通过查询移动装置可在地面移动，对需要充电的新能源汽车进行查找，并带动装置移动到无线充电的位置，本发明属于汽车无线充电技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中制作无线充电的场地投资较大，不便于普及问题。达到的技术效果为：无需特意制作无线充电的场地，减少投资成本，同时，车主可回小区内进行休息，无线充电装置将持续为车辆进行无线充电，防止车主采用快充的方式对汽车进行充电时长较长，减少电池的使用寿命。

本发明公开了一种基于负泊松比的多规格车载储氢瓶防护装置，该防护装置采用了多种吸能减震手段来保证车载储氢瓶的安全性，包括车载储氢瓶上下方加装的减震装置、左右侧填充的泡沫板、以及防护壳体内部装填的负泊松比内芯，多种减震手段组合使得车载储氢瓶安全性大幅提高。以使得燃料电池汽车在发生碰撞事件后仍能安全运行，防止车载储氢瓶受损，增强燃料电池汽车安全性。且可以根据不同规格的车载储氢瓶调整上下方减震装置的压缩量和左右两侧的泡沫板尺寸以更好地适应和支撑车载储氢瓶，提供优秀的缓冲吸能效果。

本申请公开了一种防碰撞的制动控制方法及制动控制系统，涉及车辆控制技术领域，制动控制方法包括步骤：获取实际距离S0和相对速度V0；同时，根据相对速度V0、最大减速度a0、及已知的制动系统响应时间获取预测制动距离S1；比对S1、S0和kS1，在S1≤S0≤kS1且V0≥0时，发出黄色预警，同时监控制动踏板状态，并在制动踏板处于松开状态，制动系统提供额外减速度，直至车辆与前方障碍物间距大于kS1，解除黄色预警和制动踏板的监控。本申请的制动控制方法及制动控制系统，能够在车辆可能进入碰撞风险区域前提前预警并控制，并且考虑了路面附着系数，解决了现有技术中制动时舒适性差以及路面附着系数低时前碰风险大的问题。

本发明提供一种车载受电弓自适应控制方法及系统，涉及控制系统技术领域，方法包括：获取多个图像数据；通过图像分割技术，从每个图像数据中分割出受电弓轮廓和接触网轮廓；保留面积最大的受电弓轮廓和接触网轮廓；获取面积最大的受电弓轮廓和接触网轮廓的最小外接矩形；对受电弓轮廓的上边界进行直线拟合，得到第一直线，对接触网轮廓进行直线拟合，得到第二直线；计算第一直线与第二直线的交点，作为受电弓与接触网的接触点；计算受电弓轮廓的上边界的中点；计算接触点与中点之间的距离；判断当接触点与中点之间的距离是否大于预设距离；若是，对受电弓进行主动控制，修正受电弓的位置；否则，继续进行受电弓状态监测。

本发明提供了一种车辆哨兵模式的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆安全技术领域。本发明先获取操作者的触发操作，之后根据触发操作从多种哨兵模式中确定出一种哨兵模式，多种模式包括第一哨兵模式，第一哨兵模式设置成控制车辆的监测系统以高功耗、中功耗和低功耗逐级降低的模式运行，监测系统设置成在高功耗的状态下其所有部件均运行，在中功耗的状态下其部分部件持续或周期性运行，在低功耗的状态下其部分部件运行，最后按照确定出的哨兵模式运行监测系统。上述技术方案在选用第一哨兵模式时采用高功耗、中功耗和低功耗的哨兵模式运行，在确保车辆处于安全情况下的同时减小车辆的耗电量，达到了节能的技术效果。

本发明公开了一种防撞式电动汽车新能源充电桩，包括底座，所述底座的顶面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上方设置有充电桩本体，所述支撑柱顶面的中部固定安装有环形台，所述环形台的顶面开设有第二凹槽，所述支撑柱的顶端转动套装有安装环，所述安装环的内侧壁固定安装有限位环，所述限位环的底面开设有与第二凹槽相匹配的凹槽，且凹槽内部均匀填充有第二滚珠，所述安装环的外侧设置有防撞结构，所述防撞结构包括防撞板、弹簧和伸缩杆，通过安装环转动套装在支撑柱的顶端，当汽车的撞击力为斜向时，防撞板可以在汽车的表面以限位板为轴转动，且转动过程中通过弹簧吸收汽车的挤压力，改善了防撞结构无法旋转的问题。

本发明提供一种多电机驱动系统及其控制方法，系统包括：第一、第二、第三电机，第一中间轴，第一输入轴通过第一输入齿轮副连接第一中间轴；第二中间轴，第二输入轴通过第二输入齿轮副连接第二中间轴；第三中间轴，第三输入轴通过第三输入齿轮副连接第三中间轴；输出轴，第一中间轴、第二中间轴及第三中间轴分别通过对应的传动齿轮副连接输出轴；换挡装置，换挡装置固定设置于第一、第二及第三中间轴上且可选择性地将对应中间轴与两侧传动齿轮副的齿轮连接；采用交替换挡方案，保证在各工况下动力不中断，提升整车安全系数及舒适性；并且在交替换挡过程中，通过两电机替代三电机动力输出，相比单电机替代双电机动力输出，更具可靠性和经济性。

本申请提供一种车辆传感器的清洗系统及车辆，该系统包括：清洗模块、污渍识别模块、控制器，其中，车辆传感器包括第一车辆传感器和第二车辆传感器，清洗模块包括水洗单元，水洗单元中的水泵设置于第一车辆传感器和第二车辆传感器之间；污渍识别模块通过对车辆传感器的工作参数进行污渍识别并确定清洗指令，控制器根据清洗指令控制水泵进行正转或反转，以使水泵将水箱中的水输送至对应的水洗喷头，对待清洗车辆传感器进行清洁。本申请的方案中，污渍识别模块可对车辆传感器进行污渍识别，控制器根据污渍识别模块的清洗指令控制水泵进行正转或反转，即可对不同车辆传感器对应的水洗喷头的控制，从而实现对车辆传感器污渍的有效清洁。

本申请涉及一种用于机动车辆的制动灰尘收集器，涉及车辆制动的领域，包括安装在制动盘上的过滤壳体，所述过滤壳体背离制动盘的表壁开设有固定槽，所述固定槽内插接有过滤芯，所述过滤壳体上安装有若干锁定机构，每个所述锁定机构均包括安装在过滤壳体上的锁定杆，所述过滤芯靠近固定槽开口处的一端设有盖帽，盖帽背离过滤壳体的表壁转动连接有与锁定机构数量对应的条形的调节板，每个调节板与盖帽之间均安装有扭簧，盖帽背离过滤壳体的表壁还开设有若干通孔，一个通孔对应一个调节板，每个锁定杆远离过滤壳体的一端均设有斜面，每个锁定杆靠近相应调节板的一侧壁均开设有卡槽。本申请具有保证收集器过滤杂质颗粒的工作效率的效果。

本发明提供了一种辅助驾驶自适应巡航跟车方法，包括以下步骤：S1、采集自车、前车的运行速度，采集自车与前车的实际距离；S2、根据自车的运行速度设置跟车距离阈值；S3、根据是否有车辆切入选择不同的跟车控制模式；如果没有车辆切入，则根据跟车距离阈值执行普通跟车控制模式；如果有车辆切入，则计算自车运行速度与切入车辆运行速度的差值，根据差值及跟车距离阈值执行切入跟车控制模式。本发明有益效果：根据是否有车辆切入及自车与前车的实际距离选择不同的跟车模式，在保证行驶安全的同时，减少不必要的减速和提速，提高了自车乘坐舒适度。

本发明提出了一种汽车座椅自适应调节装置，包括座椅本体；高度调节组件设置在座椅本体上，且高度调节组件上设有活动部，活动部可沿座椅本体轴向方向直线移动；颈枕设置在高度调节组件的活动部上，活动部直线移动调节颈枕的高度位置；侧托调节机构设置在高度调节组件的活动部上，且侧托调节机构上设有至少两个转动部，且至少两个转动部可朝向颈枕一侧进行相对转动；肩锁机构设置在高度调节组件的活动部上，且肩锁机构上设有至少两个限位部，且至少两个限位部之间间距可调，用于限制人体的肩部前倾，可为乘客休息时提供舒适的睡眠环境，同时还可在睡眠时提供良好的保护性，进而提高了汽车座椅的安全性和舒适性。

本申请涉及一种车辆速度的限制方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的当前速度；判断当前速度是否大于车辆的最高限制车速；若当前速度大于最高限制车速，则利用第一电机限速策略生成驱动电机的限速扭矩，对车辆进行车速限制，并在速度下降速率小于预设阈值时，基于限制后的当前速度，根据第二制动策略对车辆进行制动。由此，解决了相关技术中，车辆在行驶过程中难以限制车速，易导致车辆在最高车速时产生波动，降低了车辆行驶的安全性和稳定性，智能性和实用性较差等问题。

本申请公开了一种能量回收强度调节方法、装置、设备及存储介质，具体涉及了车辆控制技术领域，应用于整车控制器的方法包括：根据车辆的状态信息，确定所述车辆是否满足能量回收条件；在所述车辆满足能量回收条件的情况下，获取所述车辆的行驶参数和环境参数；根据所述行驶参数和所述环境参数，确定所述车辆当前的目标能量回收等级；根据所述目标能量回收等级，控制所述车辆以所述目标能量回收等级进行能量回收。本申请通过对满足能量回收条件的车辆进行在不同行驶参数和环境参数的目标能量回收等级判断，车辆以判断出的目标能量回收等级进行能量回收，提升了车辆的能量回收效率。

本申请涉及一种电动教练车的控制方法、控制系统和电动教练车，由于获取加速踏板开度、制动踏板开度、离合踏板开度、变速箱挡位、车速、电机转速、车辆所处坡道值和手刹状态等多个方面的信号，然后根据以上的判断信息，并结合判断规则得出车辆当前所处的场景类型，根据具体场景进行控制车辆的运行，其中具体判断规则的设置能够使得较全面的模拟并识别出实际燃油车原有的驾乘场景，例如坡道起步、平地起步、带档位滑行或者不带档位滑行等，同时满足当前环保需求且节约运营成本。

本发明属于充电控制技术领域，并公开了一种基于移动机器人的新能源车辆智能充电系统及方法，包括：轨道、充电桩搬运装置、支架式充电桩、地面端取电座、云服务器和用户终端；轨道和各地面端取电座根据停车场的车位布局布置；各充电桩搬运装置移动安装于轨道上，各充电桩搬运装置、支架式充电桩和各地面端取电座均与云服务器通信连接；云服务器还与用户终端通信连接；云服务器用于接收各装置的状态数据并发出控制指令；充电桩搬运装置用于执行云服务器发出的控制指令；通过充电桩搬运装置将支架式充电桩活动安装于地面端取电座中。本发明技术方案解决了停车场复杂环境下的人车混流安全性问题和停车场充电桩高效利用问题。

一种充电机、缓启动方法、电动汽车及充电系统，其中，充电机包括控制模块、DC‑DC转换电路和第一电容，在向电动汽车充电时，充电机中的控制模块可以先控制DC‑DC转换电路利用电池系统输出的电池电能对第一电容充电，在确定第一电容的电容电压达到第一阈值电压后，再指示充电桩输出充电电能。该充电机在缓启动过程中不需要设置缓启动电路，有助于简化充电机的电路，实现充电机的小型化设计。

本申请提供一种充电方法、系统、介质及计算机设备；交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，向控制器发送预设格式的传输信号，传输信号中携带有充电桩标识；控制器接收到充电桩标识后，将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至车云平台；那么车云平台可以基于充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常，当确定充电车辆状态为正常时；服务器会基于充电桩标识和唯一识别码，向交流充电桩发送充电指令；交流充电桩基于充电指令，向充电车辆进行充电；可以看出，在整个充电过程中，用户无需进行扫码及刷卡等繁琐操作，只需要执行插枪操作，即可实现即插即充的目的，提高充电效率。

本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在检测到车辆的正面安全气囊点爆的情况下，根据所述车辆的横向加速度，确定所述车辆是否发生偏置碰撞；若是，则根据所述横向加速度，确定所述偏置碰撞的目标碰撞侧；在所述横向加速度满足气帘点爆条件的情况下，控制所述目标碰撞侧的安全气帘点爆。采用本方法能够提高车辆对于乘员的保护性能。

本发明公开了一种特种机器人折展装置和特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂和机架，连杆机构和连杆驱动，驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂的另一端；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，动力转换装置包括旋翼和轮组，第四连杆的轴向与旋翼和轮组的轴向同轴布置；连杆驱动装配于机架和连杆机构之间。本发明的折展装置能够使得特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单，方便了模式之间切换的便利性。

本发明属于汽车散热器格栅表面技术领域，提供了一种涂装散热器格栅总成，包括有组装成一体的亮条体、本体以及网格体，亮条体上间隔设置有多个主卡爪，主卡爪上设置有支撑筋条，相邻两个主卡爪之间设置有插片。本发明的优点在于进行改进，克服了现有不足，在性能保证的前提下，保证了汽车用汽车散热器格栅总成结构安装本体的外观性能，极大的减少了注塑、电镀工艺的废品率，解决漏光现象、装配发生晃动、产品缩水等问题。

本发明公开了一种汽车调节扶手、汽车座椅及汽车，包括扶手后端总成、扶手底座总成、扶手X向平移总成和扶手Z向平移总成、左右两个扶手Y向支撑总成以及四向调节按钮；扶手后端总成下部固定于扶手底座总成后端；扶手X向平移总成滑动连接于扶手底座总成上，且扶手X向平移总成与扶手后端总成在X向传动连接；扶手Z向平移总成与扶手X向平移总成上端后部在Z向传动连接；左右两个扶手Y向支撑总成与扶手X向平移总成上端中部水平向左右转动连接；四向调节按钮设置于扶手X向平移总成上，四向调节按钮分别控制扶手X向平移总成和扶手Z向平移总成的X向和Z向位移；本发明可对扶手的高度、长度、左右角度进行电动调节。

根据本公开的轮胎包括：胎体，其包括胎体本体部和胎体折返部，胎体本体部在一对胎圈芯之间环状延伸，胎体折返部从胎体本体部延伸并围绕胎圈芯的周部从轮胎宽度方向内侧向轮胎宽度方向外侧折返；和通信装置，其埋设在胎体折返部的轮胎宽度方向外侧。在轮胎装配到适用轮辋、填充有规定内压并且不施加负载的基准状态下，当在轮胎宽度方向上观察时，胎体折返部的帘线延伸方向相对于轮胎径向倾斜。

一种具有板簧的悬架，板簧悬架包括转向节、固定框架、板簧以及支撑单元，车轮接合到所述转向节，固定框架定位在车身上，并通过纵臂接合到所述转向节，板簧的第一端部接合到所述转向节，并且第二端部具有能够改变的支撑点，支撑单元配置为改变所述板簧的第二端部上的支撑点，其中，所述支撑单元包括弹簧支撑件和弹簧驱动器，弹簧支撑件设置成与板簧接触，弹簧驱动器接合到所述弹簧支撑件，并配置为施加驱动力以改变弹簧支撑件的位置，所述弹簧驱动器移动弹簧支撑件的位置以改变板簧上的支撑点。

本发明涉及汽车娱乐技术领域，特别涉及一种汽车灯光秀控制方法及装置。本发明发送音乐灯光秀指令至汽车控制系统；汽车控制系统通过汽车车载网络发送指令控制远程通信终端TBOX、APP、车载信息娱乐系统IHU、中央电子模块CEM、灯光控制器和车载扬声器；通过汽车车载网络同步音乐灯光秀，以使汽车整车外部灯光与音乐联动实现整车音乐灯光秀。本发明通过整车CAN网络与IHU大屏等联动的外部音乐灯光秀的实现，增加整车科技感与趣味性，给用户带来不一样的感观与体验效果。

本申请提供一种高温环境车辆电池充电方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标电池的模组温度，根据模组温度确定出对应温度环境下的充电模式及需要的请求电流，使得充电桩的输出能够覆盖目标电池的快充需求及整车的低压负载消耗，并且符合电池在各温度工况下的安全条件及荷电条件，由此提升了电流调节的效率和实用性，此外还提升了电池应用的安全性及使用寿命。

本发明公开了一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制方法，过程如下：计算各轮毂电机的转速差异值、整车转速变化总量、各轮毂电机转速变化的归一化比例、整车中心对于各轮毂电机最大参考变化角加速度、整车中心转速变化理论参考角加速度、整车中心转速变化参考角加速度、各轮毂电机可使用角加速度、各轮毂电机执行角加速度、各轮毂电机的转速增减量、各轮毂电机当前时刻的动态目标转速，重复执行，得到各轮毂电机当前时刻动态目标转速等于该轮毂电机稳态目标转速。本发明还公开了一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制装置。本发明解决了由于角加速过大超出其轮毂电机角速度上限而导致轮毂电机损坏和寿命降低的问题，可以广泛应用于汽车技术领域。

本发明实施例提供了一种驾驶风格识别方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：采集驾驶员的操作数据、车辆的行驶数据以及车辆周边的环境数据；将所述操作数据、所述行驶数据以及所述环境数据输入至所述驾驶场景识别模型识别得到场景数据；将所述场景数据输入至所述驾驶风格识别模型，通过所述驾驶风格识别模型输出驾驶风格。从而可以基于驾驶场景识别模型和驾驶风格识别模型，输出驾驶风格的结果，提高驾驶员的接受度和信任度。

本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：获取车辆的当前侧倾角；在当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据当前侧倾角和期望侧倾角，确定目标控制参数；在当前侧倾角的大小小于或等于预设侧倾角的情况下，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数；按照目标控制参数，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来降低车辆侧方碰撞和侧翻的风险，提升了车辆的安全性。

本发明公开了一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具及方法，该管道运输安装机具包括底盘、设置在底盘上的动力系统、间隔设置在底盘上的两对运输支架、设置在底盘下方的车轮、间隔设置在底盘底部的两个轨道自动刹车装置、通过钢丝绳连接在底盘一端的液压卷扬机，车轮匹配于导向轨道，运输支架后方设置有吊装装置；通过调整吊装装置与底盘之间的角度，使吊装装置不承受偏载，轨道自动刹车装置通过测速装置对竖直油缸伸缩的调节，实现本机具在路面为坡度的环境下进行平稳的制动，再通过调整两个吊装装置垂直方向和水平方向之间的行程差可实现管道的多向自由度调整，提高了机具的适应性、在运输安装过程中的安全性和灵活性，提升了安装精度。

提供了用于模块化能量系统的相内和相间平衡的系统、设备和方法的示例性实施例。实施例可以在广泛种类的模块化级联拓扑中的广泛种类的移动和固定应用中使用。实施例可以包括生成表示为模块收集或确定的状态信息的模块状态值。模块状态值可以是每个模块的状态的中间定量表示，因为它与系统寻求平衡的一个或多个操作特性有关。然后，该中间定量表示可以用于生成模块的调制指数，然后，该调制指数可以用作诸如脉冲宽度调制的更大的控制技术的一部分，用于系统的控制和平衡。

本发明公开了一种换电电池系统（1000），包括用于放置电芯组件的电池部（800）及设置于电池部下侧的换电功能部（100），所述换电功能部（100）包括相对设立的两个侧板（10）及连接在两个侧板（10）之间的两个支撑件（20），所述支撑件（20）将换电功能部（100）分隔成不同的安装区域（104），所述支撑件（20）上设有连通相邻安装区域的避让空间（203），该换电电池系统的内部空间布局更加紧凑，具有足够强度的同时可以做到更加轻量化。

本申请提供了一种防止机体开裂的悬置装置，涉及汽车发动机技术领域，包括支架和机体部，所述支架上设置有安装孔，所述安装孔端面设置有孔柱，所述机体部上设置有与所述安装孔相适配的沉头螺孔，所述沉头螺孔的沉头部分与所述孔柱相适配。在本申请中，支架利用孔柱与机体部插接，在原有螺丝连接的基础上增加了外圆接触面积，分散了螺丝附近的应力，并且在原有支架基础上增加了拓展架和安装孔，增加了支架与体积的接触面积以及螺丝受力点，进一步分散了应力，有利于防止机体由于连接应力集中导致的开裂问题。