卷扬、提升、牵引

一种可调升降式电力设备检修装置，包括了包括了轨道传动支架、横向传动电机、横向移动底座、升降液压油缸、升降检修平台和控制器；横向移动底座通过行走轮配置安装在轨道传动支架的导轨上，通过丝杠联轴器与轨道传动支架的丝杠传动配合安装；升降检修平台通过平台底板两侧的升降滑套配合安装在横向移动底座的平台定位柱上；升降液压油缸固定安装设置在横向移动底座的座板上；升降液压油缸配置有油泵压力设备；控制器固定安装在升降检修平台的框架上，控制器控制连接横向传动电机、后端封堵、前端封堵和油泵压力设备。有益效果在于：检修人员在检修平台上可自行控制检修平台的升降和左右移动，无需其他人员协助，调节精准方便效率高。

本发明公开了一种半门式起重机的门架结构，半门式起重机的门架结构包括主梁、连接梁、端梁、门腿、下横梁、连接组件、轨道和加料小车，其中，连接梁设置在主梁一端，端梁设置在主梁另一端，门腿通过连接组件设置在连接梁两端，下横梁设置在门腿下端，加料小车通过轨道设置在主梁上。本发明的半门式起重机的门架结构紧凑、简捷，重量轻成本低，有效缩短了生产周期，提高了生产效率。

本发明公开了一种绳间强制并紧式防绳打结绞车，本发明涉及绞车技术领域，包括传动器、螺纹主杆和铰绳器，所述传动器对称安装在螺纹主杆的两端，所述传动器靠近螺纹主杆的一端与铰绳器固定连接，所述传动器包括筋板，所述筋板靠近螺纹主杆的一侧固定连接有侧架，所述侧架靠近筋板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有小齿轮，所述小齿轮的外侧螺纹连接有大齿轮。该绳间强制并紧式防绳打结绞车，通过螺纹主杆的外侧螺纹连接有螺纹块，因此螺纹块就会正向移动，而侧杆则会带动与之另一端固定连接的铰绳器发生转动，首先绳子会固定在其中一根侧杆上，随后再通过大齿轮的转动来实现对绳子的收卷作用。

本发明公开了一种电梯自动门锁及电梯，属于电梯设备技术领域，包括电梯主体、电梯箱体、安全防护门、关门机构和急停机构，电梯主体上部安装有急停机构,急停机构与电梯箱体相连，电梯箱体滑动安装在电梯主体内，电梯主体侧面滑动安装有多个安全防护门，安全防护门的数量为楼层数的两倍，多个安全防护门呈对称状分布在电梯主体的两侧，每两个安全防护门为一组，关门机构设置有多个，每个关门机构均包括第一转动轴和安全组件，急停机构包括电机、急停组件和分离组件，第一转动轴转动安装在电梯主体侧面，本发明通过急停组件和分离组件的配合实现了电梯在异常工作状态下发生急坠。

本发明提供一种故障率较低的目的地楼层登记装置。在本发明的目的地楼层登记装置中，设置有：输入部，该输入部用于输入通过传感器获取到的传感器信息；检测部，该检测部基于通过输入部输入的传感器信息，检测按压非接触操作部的动作；以及输出部，该输出部基于通过检测部检测到按压非接触操作部的动作，输出用于避免与非接触操作部的接触的信息。

本发明公开了一种风电塔筒导电轨安全提升固定装置，包括塔筒主体，所述塔筒主体的前侧外壁固定连接有安装板，所述安装板的上侧壁对称固定连接有导轨，所述安装板的上侧壁固定连接有双头电机，所述双头电机的两端驱动端均固定连接有传动杆，两个所述传动杆相远离的端部均固定连接有锥齿轮一，所述安装板的上侧壁转动连接有位于导轨内部的丝杆。本发明通过夹板向靠近发电机组外壁方向移动，从而完成对发电机组的快速固定，保证发电机组升降运输的安全性，以及转杆、滑块、弹簧一和阻尼机构构成了缓冲减震的必要条件，从而对升降运输的发电机组具有缓冲减震的效果，从而提高发电机组运输的稳定性。

本发明提供一种叉车动力装置的分体式防护罩及叉车，包括上罩体以及设置在上罩体两侧的左侧板、右侧板；所述上罩体与左右侧板之间通过密封气襄连接；所述上罩体的后端与固定安装在叉车的护顶架上的横梁铰接，上罩体的前端通过连接件与叉车的车架卡接；所述左侧板和右侧板的底端均对称安装在护顶架上。采用分体式结构解决了体积大、重量重、成型困难、维保空间不足等问题，并且降低了制造难度和成本，提高了强度和生产效率，增加了维保空间，具有隔热降噪功能，整体外观更协调。

本发明提供一种翻转真空吊具，包括吊具本体，所述吊具本体包括立柱、吊臂、控制组件、辅助支撑机构和吊装机构，所述立柱的顶部安装有吊臂，所述吊臂的底部连接有第一液压杆和第二液压杆，所述控制组件的顶部与第一液压杆的底部固定为整体，所述控制组件的后端与辅助支撑机构部分相连接，所述辅助支撑机构的顶部与第二液压杆的底部相连接，该翻转真空吊具在电机和吊装机构之间安装有辅助支撑机构，通过该辅助支撑机构能够对吊装机构部分提供拉力，降低了驱动轴部分发生变形损坏的概率，通过电动推杆即可与吊装机构中环形框架内侧的定位环对齐，可判断该吊装机构的具体翻转角度，从而提高对翻转角度的控制精准性。

本发明提供了一种剪叉式举升机底座工件及其加工工装，工件为剪叉举升底架，包括钢梁组、前侧挂板与后侧连接横梁，钢梁组的左支撑钢梁与右支撑钢梁之间连接有衔接梁架，衔接梁架下方连接有前侧耳板座与后驱动耳板座；固定工装车组包括整体式钢板，整体式钢板为矩形一体成型钢板，整体式钢板上方一侧固定有前轮安装底座，安装轮底座上方连接有定位组件，定位组件与钢梁垂直位定位轴套、左支撑钢梁以及右支撑钢梁相连接；本发明通过对车架部分工件进行拆分加工，使得工件原材料的装配顺序得到流程化的控制，降低装配难度提高生产速率，配合固定工装车组对板块化的细分工件进行分区固定，能够对各板块进行精准定位，从而大大降低人工焊接难度。

本发明公开了一种可分散网架受力点的网架吊装装置，包括有作为吊装组件的吊装带动结构，所述吊装带动结构一侧设有控制调节结构，且控制调节结构下方设有调节夹持结构。所述吊装带动结构包括上方设有连接架的吊装板，且吊装板底部设有方便对控制调节结构零部件驱动调节的活动连接件，同时活动连接件一侧开设有方便通孔调节板滑行调节的滑槽，所述通孔调节板内部设有滚珠螺母，且滚珠螺母贯穿双向滚珠丝杆使滚珠丝杆一端与驱动电机安装设置，同时驱动电机通过安装架设置于活动连接件一侧，所述活动连接件与吊装板之间通过带动连接件与控制液压缸连接设置，该一种可分散网架受力点的网架吊装装置，通过设置的滑槽从而起到配套滑行调节效果。

本发明公开了一种海上运输三脚架的方法，包括：S1在水平面上放置两组以上地面支撑装置，且两组以上地面支撑装置在水平面上间隔设置，且地面支撑装置的顶面设置有弧形支撑板；S2通过吊机吊起三脚架并进行对位之后放入地面支撑装置上，使得弧形板与后拉杆的支撑杆相贴合；S3利用绑带将弧形板与后拉杆进行捆绑固定；S4利用吊机将三脚架的前撑杆向上起吊使得前撑杆与后拉杆形成一间距；S5在间距内设置两组以上支撑装置，使得支撑装置下端的第一弧形板与后拉杆的支撑杆相贴合，并通过绑带进行固定连接，支撑装置上端的倾斜板与前撑杆贴合之后固定连接，两组以上支撑装置沿着三脚架的长度方向间隔设置，操作方法简单且运输可靠性高。

本发明提供一种移动式绝缘升降操作平台，包括移动座、固定板和自动伸缩梯，移动座的一侧连接有用于自动抱紧电线杆的下固定组件，自动伸缩梯与移动座铰接，移动座铰接有与自动伸缩梯配合的伸缩支撑架，以调节自动伸缩梯的俯仰角度，自动伸缩梯的上端连接用于自动抱紧电线杆的上固定组件和导向支撑件，导向支撑件与电线杆滑动抵接，固定板转动连接于自动伸缩梯的上部，自动伸缩梯的上部两侧连接有调节组件，两侧调节组件的自由端与固定板铰接，固定板上转动连接有座椅，调节组件连接有防护架。本发明可适用于操作空间比较小的区域，提高适用范围，可根据作业范围的高度自行调节自动伸缩梯的高度，具有携带方便、体积小和安全性能高的特点。

本发明涉及模拟月壤冲蚀试验技术领域，尤其是涉及一种适用于真空舱的模拟月壤搬运装置及搬运方法。一种适用于真空舱的模拟月壤搬运装置包括：试验平台；储尘容器用于承装模拟月壤；升降件设置于试验平台上，升降件的顶部形成为用于放置储尘容器的承载部，升降件能够调节承载部与试验平台之间的距离；升降件包括第一升降件和第二升降件；转运小车用于将第二升降件上的储尘容器转运至第一升降件的承载部上。本发明利用转运小车以及升降件的升降运动的配合，保证承装有模拟月壤的储尘容器的运输过程平稳，如此避免因振动或冲击导致模拟月壤的性质偏离预定值，从而保证月壤的冲蚀机理评估的准确可靠，进而对着陆器安全着陆的研究提供可靠保障。

本发明涉及矿料运输技术领域，具体涉及一种带有初筛机构的矿料运输设备，其包括料仓，所述料仓的底部固定连接有储粉仓，所述储粉仓的内部滑动设置有多个活动块；所述活动块包括滑动设置在储粉仓内部的滑动杆、固定连接在滑动杆顶部的立柱；多个所述活动块上的立柱交错设置形成筛选空隙。本发明的有益效果为：在实际使用时，将矿料加入料仓中，矿料内部的矿粉和细小颗粒从筛选空隙落入储粉仓的内部，使得本申请中的料仓可对矿粉和细小颗粒进行筛除，且本申请通过储粉仓来对筛除的矿粉和细小颗粒进行收集，避免矿粉和细小颗粒直接从料仓排出至井体后所带来的不利因素。

本发明提供了一种升降结构，包括：驱动电机；第一减速机，第一减速机的输入端与驱动电机的输出轴连接；连接部件，连接部件具有第一凸缘部和第二凸缘部，第一凸缘部与第二凸缘部上穿设有连接件，以使第一凸缘部与第二凸缘部可拆卸地连接；第一凸缘部与第一减速机的输出端连接，第二凸缘部连接有丝杆部件，以通过第一减速机驱动丝杆部件转动；承载平台，丝杆部件穿设在承载平台上，丝杆部件与承载平台螺纹连接，以通过转动丝杆部件驱动承载平台移动。本发明的升降结构解决了相关技术中升降平台维修不方便的技术问题。

本发明提供了一种智能化的园区装饰移动作业平台，涉及园区装饰平台技术领域，包括：吊运部；所述卡玻部设置在吊运部的内部；所述推玻部设置在吊运部的内部；通过将两组插接架插接在对接槽内，从而配合多组束玻块对玻璃边缘进行约束处理，从而在装置进行吊运的过程中可一次性携带多组玻璃，进而避免其进行重复吊运处理，使其便于对园区进行装饰处理,解决了传统的园区作业平台对玻璃板进行安装时，其大都采用吊装方式对玻璃板进行移动处理，导致其在吊运过程中仅能吊运单面玻璃，使其在对园区建筑进行封装、装饰处理时需要多次进行吊运处理的问题。

本发明公开了一种起重机人机互动显示系统，起始主界面设有填充铺面整个起始主界面的企业形象展示图像，起始主界面边缘设有系统导航栏，系统导航栏包括链接系统界面、账户管理界面、报警界面、大小车实时曲线界面、主钩实时曲线界面和起重设备展示界面的导航功能按键；本发明通过人机互动系统的可视化操作展示，使起重机的产品特性能够以图形和文字诠释的方式变得可视化，以生动的动画和数据曲线描绘起重设备的实时工作状态，以强大的数据管理能力和记录能力为起重产品提供重要数据的可追述性。

本发明公开了一种基于立体视觉的货架堆叠方法及AGV叉车，包括：根据被堆叠货架的位置信息，AGV叉车把待堆叠货架搬运至被堆叠货架上方；通过3d图像采集设备对待堆叠货架与被堆叠货架的承接部分一起立体成像，获取3d图像并处理，分别获取待堆叠货架的第一位置信息和被堆叠货架的第二位置信息；根据待堆叠货架的第一位置信息和被堆叠货架的第二位置信息，获取待堆叠货架相对被堆叠货架的水平位姿差，计算出待堆叠货架调整量；AGV叉车根据调整量对待堆叠货架进行调整并做堆叠处理；本发明采用一次成像进行位姿换算，降低了累计误差，减少了待堆叠货架移动量，降低了移动产生的误差，提高了堆叠精准度，适应于小接触面的货架多层堆叠。

本发明提供一种电梯，其通过事先防止乘客发声引起的飞沫扩散，从而良好地保持轿厢内的环境，提高使用者的安心感。将通过轿厢输送乘客的电梯构成为具备进行信息的通知的通知部，通知部进行发声的自律请求的通知。

本发明公开了一种轻型燃机减速器装拆吊装装置，包括：用于沿机组箱装体的横向和纵向分别滑移的横向滑移机构和纵向滑移机构、用于升降的升降吊具、用于装夹减速器的装夹吊具。装夹吊具连接于升降吊具的底端，装夹吊具还用于微调减速器的高度。横向滑移机构支撑于机组箱装体顶部开设的进出口两侧的横向滑轨上，以用于在外力拉下过程中解锁并沿横向滑轨滑移，横向滑移机构还用于在下拉力消除后锁止于横向滑轨上。升降吊具连接于纵向滑移机构上，纵向滑移机构滚动支设于横向滑移机构上，纵向滑移机构还用于在外力按压后锁止于横向滑移机构上。本发明装置组合可实现减速器六个方向的自由移动，故而拆装过程简单、操作工序较少，并定位快速、准确。

安装辅具(30)具备板部件(31)、弹性部件(33)以及板部件(32)。弹性部件(33)设置于板部件(31)，具有比基准值小的厚度。板部件(32)设置于板部件(31)。板部件(32)在弹性部件(33)与表面(18a)的缘部抵接的状态下沿着门板(18)的端面(18b)配置。通过使用安装辅具(30)，能够在安装电梯的门板时容易地调整门框与门板之间的间隙。

本发明公开了一种冶金铸造起重机平衡臂钢丝绳的调整方法，通过以下两个测量步序完成龙门钩吊具的水平度调整：第一步，需将龙门钩起升离开地面呈自然下垂状态，同时两侧平衡臂端连接钢丝绳受力后呈自然倾斜状态，分别确定两侧平衡臂高差测量基准，通过准确测量安装误差值，为钢丝绳长度调整计算提供数据支持，通过调整使左右2个平衡臂分别连接的4根钢丝绳受力平衡；第二步，龙门钩吊具板钩离地后，底部最低点的测量应选用同一基准点测量，才能准确测量出两侧板钩的高低偏差，通过调整后使龙门钩吊具保持左右水平状态；使龙门钩吊具前后及左右两个方向调整至水平位置，使每根钢丝绳受力均衡，保证吊具的安全使用及钢水罐的安全吊运。

本发明公开了一种电梯曳引机，包括承载板与机体，所述机体安装在承载板的顶部，所述承载板的底部设置有底座，所述底座的顶部固定连接有均匀分布的安装筒，所述安装筒的内底壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有活动筒。该发明，通过设置活动筒以及导向孔可以实现对机体与底座的快速定位，并通过将定位杆旋入带有减震效果的活动筒内部，在电梯曳引机体运输或使用过程中产生振动时，在可以起到缓冲作用时也可以防止定位杆受到振动发生松动，同时通过设置监测机构对机体的运作状态进行监测，当机体出现倾斜或大幅度震颤时监测机构则会传输信号，使得检修人员及时检修，防止发生安全事故。

本发明涉及一种悬挂式吊车钢梯，所述吊车钢梯包括平台和梯段；所述平台用于提供与吊车之间存在高度差的场地；所述梯段设置于所述平台，用于提供所述平台通向所述吊车的路径；其中，所述平台包括承载件和悬吊件，所述承载件设置于所述吊车靠近地面的一侧，所述悬吊件连接所述承载件与所述吊车的吊车梁，使所述承载件在重力作用下悬挂于所述吊车梁。由于将所述平台的悬挂于所述吊车梁，避免了相关技术中平台安装固定需要依赖悬臂柱或厂房钢柱，降低了施工成本。同时，由于所述平台悬挂于所述吊车的所述吊车梁的下方，使所述平台与吊车之间的距离极近，降低了人员的上下吊车通行的时间。

本发明涉及楼宇无人递送机器人领域。为解决传统的无人递送机器人在乘坐电梯过程中发生异常移动导致无人递送机器人定位丢失、业务混乱而无法正常工作的问题，本发明实施例提供一种用于检测机器人异常移动的方法，包括：实时获取电梯的观测数据；根据当前获取的所述观测数据，计算当前位置的机器人相对于基准位置的相对位移；其中，机器人进入电梯后的静止位置为基准位置；根据所述相对位移和基准位置时机器人的位姿更新所述机器人在电梯区域中的位置，得到更新后的机器人位置；根据所述更新后的机器人位置，通过引射线法判断机器人是否在电梯的指定区域内；若是，则判定机器人未发生异常移动，若否，则判定机器人发生异常移动。

本发明公开了一种供电公司抢修用攀爬装置，包括底板，底板的底面固定安装有滚轮，底板的顶面固定安装有电动升降杆，电动升降杆的顶端固定安装有扩展底座，扩展底座的左右两端分别活动安装有左扩张模块和右扩展模块，左扩张模块和右扩展模块的背面共同固定安装有遮阳组件。本发明通过设置左扩张模块和右扩展模块可以对扩展底座进行左右两端的扩张，从而来将其可工作区域进行扩大化，进而提升整体装置在进行使用时可以达到便于工作人员进行维修的效果，设置扩展底座可以使得左扩张模块和右扩展模块在进行扩展的同时还可以对遮阳组件进行自动上升，从而将左扩张模块和右扩展模块以及遮阳组件进行联动，因此达到了提高整体装置协同性的目的。

本发明公开了一种用于电力通讯的辅助维修设备，包括底座和电机，所述底座的顶部对称设置有筒体，且筒体内设置有第一液压缸和升降座，所述第一液压缸和第二液压缸的顶部分别连接有第一顶板和第二顶板，且第一顶板和第二顶板的底部分别与升降座以及升降柱的底部接触。该用于电力通讯的辅助维修设备，电机驱动第一丝杠旋转，第一丝杠将通过锥齿传动结构驱动联动机构通过皮带传动结构同步驱动第三丝杠转动，进而可使得第三丝杠上的两组滑架推动移动块拉动气囊从底座底部的收纳槽中展出，同时气泵将在气囊展出的同时香气内部充气，从而即可利用充气气囊在工作人员开展检修工作的工作台的下方形成圆形的防坠落结构，并以此提高装置使用时的安全性。

本发明涉及一种为线性马达升降机提供安全且可靠的制动的固定式机械制动系统。固定式机械制动系统还由在线性、弯曲或分支轨迹上操作的单轿厢或多轿厢线性马达升降机使用。

本发明涉及施工吊放设备技术领域的一种施工用吊放装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有侧板，所述底座设置有两个，两个所述底座呈对称分布，两块所述侧板相对面固定连接有同一个罩体，所述罩体顶部固定连接有升降组件，所述底座顶部固定连接有防护机构，所述升降组件底部固定连接有夹持机构。通过设置防护机构，在套管的作用下可以对绳索二进行限位，与活动板和竖杆的限位作用下可以防止下方的夹持机构出现左右晃动的现象，避免了管道在吊放过程中出现管道磨损或者撞击到操作人员的现象，确保该吊放装置使用时的稳定性，使套管向远离夹持机构的一侧移动，夹持机构上方的绳索失去了套管的限位，此时可以对管道的位置进行调节。

本发明涉及吊装施工技术领域，尤其是涉及一种可调节的装配式吊装施工防护装置，针针对具有弹性的防护网在接收物品后还具有高回弹效果，还存在一定的安全隐患，提供一种可调节的装配式吊装施工防护装置，包括多个固定桩，多个固定桩内侧安装有一个可拆卸的防护网，固定桩包括底板，底板上端设有可转动的长套筒，长套筒下端表面固接有钻头，所述长套筒转动时可构成钻头边转动边向下移动的结构；底板上端还设有可上下移动的缓冲箱，缓冲箱内壁设有可上下移动的拉环，缓冲箱底壁设有与拉环相配合的缓冲弹簧，缓冲箱内壁设有与拉环相配合的锁定装置，所述锁定装置开启时可限位拉环只能单向向下滑动的结构。

本发明提供一种攀爬梯制备起吊装置，涉及起吊设备领域，包括支架、起吊箱、固定吊装组件和辅助支撑机构，所述支架的底部设置有底板，所述底板的侧边安装有立柱，所述支架的顶部设置有顶部滑动轨道，所述顶部滑动轨道的一端安装有行走系统，所述顶部滑动轨道的内侧安装有起吊箱，所述起吊箱的底部连接有吊钩以及固定吊装组件，该攀爬梯制备起吊装置在完成起吊后通过固定吊装组件顶部的锁定柱完成与起吊箱之间的对接过程，进而实现对攀爬梯的锁定效果，因此能够避免后续起吊移动过程中攀爬梯出现晃动，通过两处位置的卡钩即可对攀爬梯的踏板部分进行对接锁定，并产生夹持挤压的效果，因此进一步提高了连接的稳定性。

根据示例实施例，提供了一种用于监控乘客与一个或多个控制面板设备(130‑k)的交互的监控系统，所述控制面板设备用于向电梯系统(100)的层站(115)中的电梯系统(100)发出运输呼叫，该监控系统包括:一个或多个摄像机(135‑k，142‑m)，其布置用于捕获层站(115)上的乘客的图像；以及交互分析器(144)，用于确定乘客与一个或多个控制面板设备(130‑k)的交互，该交互分析器设置为:基于从所述一个或多个摄像机(135‑k，142‑m)接收的图像的相应时间序列，执行交互分析，用于确定乘客与一个或多个控制面板设备(130‑k)的交互的一个或多个方面，基于所确定的乘客与一个或多个控制面板设备(130‑k)的交互的一个或多个方面，执行对一个或多个控制面板设备(130‑k)的故障检测，并且响应于检测到与一个或多个控制面板设备(130‑k)中的至少一个有关的故障，调用一个或多个预定义动作。

本发明涉及物业搬运技术领域，具体涉及用于办公家具搬运的辅助机器人，包括底座、抬升板架、抬升叉架、万向轮系、临时移送机构、缓冲板簧组件和折叠爬行臂，所述底座上部前侧设有托台，所述底座左右两侧设有平行相对式的套接滑杆机构，所述底座的底部外周安装有万向轮系，所述底座的底部设有主驱动轮机构，所述主驱动轮机构包括一对对称安装的驱动轮体，所述驱动轮机构设有主驱动气动马达，所述抬升叉架包括底端的滑筒，所述滑筒与所述套接滑杆机构滑动连接。本发明通过将搬运接触装置与运输装置进行分离，实现了嵌套式的承载支撑方式，从而便于搬运人员根据不同的搬运阶段进行适应性操作。

本发明公开了一种多层式钢板安全吊具，包括吊具装卸台、重量感应仪、复位弹簧、电子显示屏、红外反射仪和伺服电机，所述吊具装卸台的底端两侧固定安装有重量感应仪，且重量感应仪远离吊具装卸台的一端固定连接有基座，所述基座的底端内部等间距开设有凹槽，且凹槽的内部固定连接有复位弹簧。该多层式钢板安全吊具，设置有防护的结构，吊具装卸台的前后两侧设置有围栏杆，通过启动伺服电机，使围栏杆竖直升起，从而防止钢板材料在运输过程中滑落下来，造成工作人员受伤，吊具装卸台的上面可以直接放置钢板材料，不需分码，怎么来货，就怎么装卸，提高了装卸效率。设置有防滑凸起，防滑凸起的材质为橡胶，从而达到防滑的效果，提高吊具的稳定性。

本发明公开了一种管材吊装的机械化安装装置及其使用方法，包括：管材本体，其外壁设置有限位机构，限位机构的一侧设置有吊装绳；限位机构和吊装绳之间设置有连接机构，连接机构用于管材本体顶部和底部的连接；连接机构的底端设置有卡接机构，卡接机构的内腔设置有定位机构，定位机构用于卡接机构与管材本体底部的卡接稳定。本发明利用连接机构、卡接机构和定位机构相配合的设置方式，通过连接机构，便于限位机构能稳定和卡接机构进行连接，使其管材吊装时更加稳定，通过定位机构，便于卡接机构能稳定对管材本体的底部进行稳定卡接，便于提高管材本体吊装的稳定性。

本发明属于电梯技术领域，提供了一种升降电梯，包括轿厢，轿厢内右侧壁上连接有固定架，固定架上安装有辅助伸缩机构，辅助伸缩机构上连接有安装台，安装台上安装有放置组件，轿厢内左侧壁上安装有伸缩组件，伸缩组件上活动安装有辅助把手，轿厢的内部顶壁上连接有安装座，安装座上活动安装有固定组件，安装座内通过固定组件安装有摄像监控设备，轿厢内壁上安装有控制盒，控制盒内设有操作显示器与控制系统模块，操作显示器与控制系统模块电性连接，轿厢的顶壁上设有报警器；本发明通过控制系统模块控制辅助伸缩机构向外延展与向内回缩，使便捷拿取过渡板，使坐轮椅的残疾人士或者需要坐轮椅出行的病患，方便做电梯出行。

本发明公开了一种智能升降式无人搬运车，属于仓储技术领域，包括小车本体，所述小车本体上表面的左侧设置有架体组件，所述架体组件上设置有多个放置组件，相邻两个所述放置组件之间的距离能够根据需要进行调节，所述小车本体上表面的右侧设置有用于对货物进行取放的夹取组件；所述架体组件包括两个安装板，所述小车本体上设置有用于对两个安装板进行翻转的驱动件。能够对不同的货物进行同时搬运并将不同的货物进行分别放置，也便于工作人员对相邻两个放置组件之间的距离进行调节，从而满足不同尺寸货物的搬运需要。

本发明提供一种用于钢柱的吊运设备，涉及吊装设备领域。所述用于钢柱的吊运设备包括：主体；吊装组件，与所述主体连接；所述吊装组件设置有驱动件和吊装件，所述吊装件形成有与所述驱动件连接的连接部和用于连接钢柱的吊装部，所述驱动件能够带动所述吊装部和所述钢柱同步上升或下降；以及移动组件，用于带动所述主体和所述吊装组件同步移动。

本发明提供一种玻璃制品搬运用的起重装置，涉及玻璃搬运起重设备领域，包括导向支撑架和固定支架，所述导向支撑架的顶部设有导轨，且导向支撑架顶部的导轨上转动安装有导向航车底部边缘夹角的导向轮；所述固定支架的左右两侧底部安装有固定侧板，其中，固定侧板的顶部开设有凹槽，且固定支架的前侧两侧设有限位板，且固定支架的内侧设有导向滑槽；所述导向滑槽的内部滑动安装有活动板的两端，通过使用固定支架带动固定架进行移动，固定支架与固定架之间形成的空间可以对多块较大的玻璃板制品进行起重搬运，提高对玻璃板制品搬运的效率，解决起重装置上的固定吸盘一次只能对单块玻璃板制品进行吸附固定，存在操作效率低的问题。

本申请提出一种自主移动机器人、机器人的控制方法和控制装置、电子设备，所述自主移动机器人包括：底盘；顶升单元，设置于所述底盘的上方，用于承载货物；及至少一个称重传感器，设置在所述底盘和所述顶升单元之间，用于称量所述顶升单元所承载的货物。根据本申请的实施例，利用称重传感器以获取承载货物的称重数据。根据另一些实施例，利用称重传感器的称重数据动态调节PID控制器参数，使得自主移动机器人在任何载重下实现稳定行驶。

本发明提供一种风机塔筒的升降平台，涉及风机塔筒技术领域。该风机塔筒的升降平台，包括承台和绳索，所述承台上端面中部固定设置有塔筒本体，所述塔筒本体内部两侧均固定设置有多个固定条，多个所述固定条相对之间均固定设置有挡板，两个所述挡板相对之间固定设置有固定板，所述固定板前端面中部固定设置有升降机，所述升降机前端固定设置有连接板，所述连接板前端面靠下方固定设置有承载板，所述承载板两侧中部均开设有凹槽，所述塔筒本体内部两侧靠上方均固定设置有急停组件，两个所述挡板相对之间均开设有容纳槽，两个所述容纳槽内部均固定设置有滑杆。使的人员在进行对塔筒本体进行维护检修的时候更加安全，进行二次保护。

本发明公开了一种柱上设备更换装置，包括：槽钢架、横梁组、底板、立柱、伸缩臂、吊绳组件。本发明，充分利用柱上设置的槽钢架，并改进小型起吊设备的底座结构，使其能够方便的安装在柱上的槽钢架上，利用小型启吊设备在上方吊起断路器、互感器、隔离开关等配电设备，然后将配电设备安装在槽钢架上，其能够解决地面吊车无法进场的问题，也能够解决搭设脚手架费时、费力的问题；本发明的柱上设备更换装置采用各个部件组装的结构，单个部件较小，易于携带，而且易于将其拿到槽钢架上安装使用题。

本发明公开了一种高安全性电力检修作业平台，包括安装板、抬升机构和辅助固定机构；安装板：其上端固定连接有对称分布的抬升台，安装板的上端固定连接有均匀分布的辅助抬升柱，抬升台和横向相邻的辅助抬升柱之间固定连接有均匀分布的固定连接柱，固定连接柱的相对内侧面均开设有限位孔；抬升机构：其均设置于抬升台的内部，抬升机构均与横向相邻的辅助抬升柱配合安装；该高安全性电力检修作业平台，通过电机同步同幅旋转与辅助滑动，使装置能够平稳的向上移动，且通过装置辅助限位卡接固定，使装置抬升至指定地点后能够稳定进行检修工作，当面对长时间电力检修工作时，装置上方设置有休息组件，便于检修人员休息。

本发明提供一种新型磨辊辊套吊装工具。所述新型磨辊辊套吊装工具包括：连接块；安装口，所述安装口开设在连接块的一侧，所述连接块的正面开设有连个安装孔，其中一个所述安装孔内部设置有固定栓，所述固定栓的外部靠近另一端的位置螺纹连接有螺帽，所述固定栓的外部转动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有第一吊钩，所述连接栓安装在另一个安装孔的内部。本发明提供的新型磨辊辊套吊装工具，通过该装置可以通过三组第一吊钩和限位钩配合让磨辊辊套通过自身重力让两者相互夹紧，大大提高工业效率，也节省了人力物力，工具具有费用较低、安装方便等优点，同时方便携带，使用过程中不影响吊车作业人员的视线，保证磨煤机检修安全顺利进行。

本发明公开了一种驻塔机器人通用充电维护平台安装系统，用于将可给机器人充电的充电维护平台安装至直线塔的上端，安装系统包括底座和两个连接梁，底座一端的相对两侧固定连接有连接轴，连接梁靠近另一个连接梁的一侧均设置有连接座，连接座之间通过支撑板固定连接，支撑板的上侧转动连接有第一引导轮，直线塔的上端转动连接有第二引导轮，直线塔的下端安装有卷扬机。本发明提出一种驻塔机器人通用充电维护平台安装系统，不需要在横担下侧安装导向轮。

本申请实施例提供一种用于塔机的安全监测系统。包括：塔机，塔机安装有至少一个传感器，用于实时采集塔机的作业数据，作业数据包括塔机的多个工况参数；终端盒子，安装于终端，用于实时接收作业数据，并将多个作业数据通过预设协议加密传输至物联网平台；物联网平台，包括远程监测装置，物料网平台用于根据加密后的作业数据判断多个工况参数是否超过预设安全阈值；在任意一个工况参数超过对应的预设安全阈值的情况下，通过远程监测装置获取用户输入的调控参数；根据调控参数生成对应的参数调控指令，将参数调控指令发送至塔机，以使塔机根据参数调控指令执行相应的参数调整。通过安全监测系统，实现了对塔机的远程，移动化的实时调试。

一种海洋工程大型设备滑移吊运安装工艺，属于海洋工程设备技术领域，工艺步骤包括：将重型设备坦克搬运车均匀放置在甲板舷外槽型轨道上，将设备吊装至重型设备坦克搬运车；沿槽型轨道将设备运至轨道交汇处后，将设备顶升至满足重型设备坦克搬运车转向要求的高度；重型设备坦克搬运车转向后，将设备放至重型设备坦克搬运车上；重型设备坦克搬运车沿槽型轨道将设备运至轨道末端，第一吊耳组通过第一倒链组与设备上的第一吊点相连，第二吊耳组通过第二倒链组与设备上的第二吊点相连。本发明通过设置临时吊耳，可实现设备从轨道末端吊起，并在空中逐步移动至设备待安装底座位置；该安装工作解决了上层甲板安装后，设备无法直接吊装的问题。

本发明提供了一种吊装装备和起吊海上风机导管架基础的方法，所述导管架基础包括过渡管段，所述吊装装备用于与所述过渡管段形成连接，所述吊装装备包括用于与吊机连接的主体结构，以及转动连接于所述主体结构的若干连接结构，若干所述连接结构沿所述主体结构的周向布设；所述连接结构具有起转部和连接部，在起吊的过程中，起转部首先与所述过渡管段的内壁相接触，所述连接部与所述内壁具有间距；当所述主体结构沿轴向上升时，所述连接结构在所述内壁的摩擦作用下相对所述主体结构转动，由所述起转部与所述内壁接触，转动至所述连接部沿径向抵压支撑于所述过渡管段的内壁，并在轴向上与所述过渡管段的内壁形成摩擦自锁。

本发明提供了一种电梯系统的随行轿厢运行方法，所述电梯系统安装在建筑中，包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，所述建筑内设有至少两组厅门，每个楼层设有至少两个厅门，各个楼层的一个厅门形成一组厅门，每个轨道衔接一组厅门，当一个轿厢需要在其中一层的任一厅门或某个厅门进行平层停靠时，对轿厢进行调配，使平层停靠的轿厢和其随行的轿厢分别被调配至两个不同的轨道上以使平层停靠的轿厢不阻挡其随行的轿厢运行。本发明轿将需要平层停靠的轿厢和随行的轿厢分别调配至两条不同的轨道上，防止因前方轿厢停靠导致后方轿厢制停等待，提升了系统的运行效率。

本发明提供了一种多功能组合油缸，属于油缸技术领域。它解决了现有船台小车人工换向存在安全性差、费工费时的问题。本多功能组合油缸，包括摆动缸箱体、转动设于摆动缸箱体上的缸体和设于缸体内且由缸体一端伸出的活塞杆，活塞杆的内端设有与缸体的内壁密封配合的第一活塞，摆动缸箱体上设有用于驱动缸体转动的驱动结构。本组合油缸可实现顶升和旋转运动，将其安装到船台小车下方后，可实现自动对船台小车进行换向，减少了人力，同时可多台船台小车同步同向换向，提高了船台小车的换向精度。