一种基于口感反馈应用于餐食制作的方法和系统

技术领域

本说明书涉及餐食智能制作应用领域，特别涉及一种基于口感反馈应用于餐食制作的方法和系统。

背景技术

在餐饮业的服务中，如何为众口难调的顾客推荐令其满意的菜品，一直是餐饮业追求的目标。由于每家餐馆的风味特色不同，就餐者的偏好、就餐人数、就餐标准等等也各有不同，因此很难找到一种普遍适用的方法来满足每家餐馆和每位顾客的就餐需求。

如今，随着大型食品自动化设备的普及，广泛应用于商业中心、学校、医院、车站和机场等交通枢纽，以及企事业单位的食堂。对于很多人而言，餐食机都是非常方便、实用、卫生、快捷的餐饮方式，它能够实现饭菜的智能制作、库存管理、选购结算等功能，受到了越来越多餐饮业者和消费者的青睐。餐食机的市场需求很大，各大生产商也越来越注重研发，推出越来越智能化的产品，满足消费者不同的需求。未来，售饭机有望越来越便捷、实用、节能环保，并为更多的人提供可靠的餐饮解决方案。

现有的餐食机领域中，如专利号为CN111728470A，专利名称为餐食售卖机的专利技术，公开了一种餐食售卖机，包括售卖机本体、供料装置、加工装置、移送装置及控制组件。加工装置包括烹调机构，供料装置能够储存并输出第一食材到烹调机构，烹调机构能够对第一食材加工；移送装置包括移送机构和接料组件，接料组件能够在移送机构上沿第一方向和第二方向移动。烹调机构对第一食材进行加工，移送机构将接料组件移送到烹调机构的对应位置，以使烹调后的第一食材能够进入接料组件上的餐盒内，由于接料组件能够沿第一方向和第二方向移动，从而能够保证烹调后的第一食材落入餐盒内的预设位置，保证位置的一致性，使前后制作出的产品均保持一致性，使消费者对产品形成统一的观感，该专利详细介绍了设计了食材的处理过程，确保烹调的速度，但餐食机无法根据用户的用餐反馈调整烹饪方法，只是单一的制作，这样很难维持餐食机的长期售卖。

因此，需要提供一种基于口感反馈应用于餐食制作的方法和系统，能够收获用户的用餐反馈，进行及时的调整餐品的调料用量和配比，不断完善餐品。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种基于口感反馈应用于餐食制作的方法，能够根据用户反馈调整下一轮餐品的口味，精准调控调料的配比，使得餐品的口味更加符合该区域的用户需求。

在一些实施例中，一种基于口感反馈应用于餐食制作的方法，包括获取评价、信息提取和控制终端反馈；

获取评价基于用餐者现场交互在餐食机上的评价，其中评价类型包括录入到显示屏幕中的语音、文字、视频；

信息提取基于显示屏幕中的多类型评价进行数据转换并提取调味信息；

控制终端反馈基于调味信息控制调味原料出仓单元、稀释单元和投入单元；

原料出仓单元获取剂量阈值转出同剂量的待投入调料；

稀释单元获取稀释阈值将每份待投入调料进行稀释；

投入单元根据投放阈值将稀释液投入餐品中；

所述控制终端根据餐品的类型、用户的反馈调整剂量阈值、稀释阈值和投放阈值。

进一步的，数据转换包括将语音、文字、视频转化为电数字处理信号，其中依次包括采集、量化和编码，上述评价类型数据按照体积从小到大进行数据转换。

进一步的，所述信息提取包括下列步骤：

S1：对编码后的数据进行关键词提取，通过选择属于关键词池中的字符进行提取；

S2：提取到含有关键词的字节后进行量化字节长度，剔除非调料评价字节；

S3：对保留的字节进行编码，得到各个调料用量的下一轮控制指令。

进一步的，所述稀释单元通过雾化机构连通所述原料出仓单元，将待投入调料进行稀释后推送至投入单元。

进一步的，所述稀释单元基于调料的份量配比对应的水量，雾化机构通过吸取餐食机上的水箱中水量进行雾化。

在一些实施例中，一种基于口感反馈应用于餐食制作的系统，系统还包括调料储存机构和控制调料存储机构的控制终端反馈单元，调料存储机构包括至少一组的第一调料存储盒、至少一组的第二调料存储盒、设置在第一调料存储盒底部的第一电机、设置在第二调料存储盒底部的第二电机，所述第一电机的输出轴与第一调料存储盒内的螺旋推杆连接，所述第二电机驱动所述第二调料存储盒的真空泵管，所述第一调料存储盒和所述第二调料存储盒共用一组称重传感器，所述称重传感器与控制终端反馈单元连接，所述控制终端反馈单元分别控制所述第一电机与第二电机。

进一步的，每组所述第一调料存储盒呈环状联排设置，每组所述第二调料盒呈环状联排设置，所述第一调料存储盒与所述第二调料存储盒表面抵接。

进一步的，所述第一调料存储盒用于存放固态调料，所述第二调料存储盒用于存放液态调料。

进一步的，当所述称重传感器减少的重量等于待投入调料的重量时，驱动电机停止工作，调料存储盒停止出料。

进一步的，所述投入单元将稀释液通过喷头喷洒至餐品上。

本发明的有益效果是：

1、能够收集用餐者对餐品的评价，进行汇总反馈，进而通过调整餐食机内部的机构，调整调料的输出比例，改变餐品的味道；

2、将调料的不同状态采用不同的控制方式进行提取稀释，能够更加均匀的融合在餐品中；

3、本申请将调料进行稀释喷洒，比传统直接投放调料更加足量，餐品加工更加均匀。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的调料存储盒的示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的调料存储盒的剖面示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的评价识别的示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的显示屏示意图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的第二调料存储盒示意图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的第二调料存储盒整体示意图；

图7是根据本说明书一些实施例所示的第三调料存储盒示意图；

图8是根据本说明书一些实施例所示的第三调料存储盒整体示意图；

图9是根据本说明书一些实施例所示的第四调料存储盒示意图；

图10是根据本说明书一些实施例所示的第五调料存储盒整体示意图；

图11是根据本说明书一些实施例所示的第五调料存储盒整体示意图。

附图标记说明：1、控制终端反馈单元；1-8、电池；2第一调料存储盒；2-1、第一调料存储盒盖；2-2、第一电机；2-3、第一绞龙；3、第二调料存储盒；3-5、第二电机；3-10、第二绞龙；4、称重装置；4-4、称重传感器；4-11、底板；501、第二调料存储盒底板；502、弹簧辊轴；503、第二调料存储盒；504、筛板；601、第三调料存储盒；602、第三调料存储盒出料口；603、螺旋绞龙；604、第三调料存储盒电机；605、第三调料存储盒称重装置；606、制冷口；701、第四调料存储盒出料口；702、第四调料存储盒；703、第四调料存储盒抽吸泵；704、第四调料存储盒称重装置；801、第五调料存储盒进料口；802、活塞；803、第五调料存储盒称重装置；804、第五调料存储盒出料口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

实施例1：

请参照图1，本实施例基于一种应用于餐食机的菜品打分方法，统还包括调料储存机构和控制调料存储机构的控制终端反馈单元，调料存储机构包括至少一组的第一调料存储盒、至少一组的第二调料存储盒、设置在第一调料存储盒底部的第一电机、设置在第二调料存储盒底部的第二电机，所述第一电机的输出轴与第一调料存储盒内的螺旋推杆连接，所述第二电机驱动所述第二调料存储盒的真空泵管，所述第一调料存储盒和所述第二调料存储盒共用一组称重传感器，所述称重传感器与控制终端反馈单元连接，所述控制终端反馈单元分别控制所述第一电机与第二电机。

值得说明的是，请参照图2，本实施例为了实现调料的自动供给，无需人工参与，通过自动化的数据分析和电气控制，通过驱动电机工作，其连接的绞龙轴转动，包括第一绞龙和第二绞龙，推动调料盒内的固态调料移至到调料存储盒外。

值得说明的是，称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，本实施例中为数字称重传感器是一种能将重力转变为电信号的力-电转换装置，它主要是指集电阻应变式称重传感器、电子放大器(英文简称AMC)、模数转换技术(英文简称ADC)、微处理器(简称MCU)于一体的新型传感器，能够精确到mg，不仅成本低，体积也小，适合本实施例中的调料存储盒。

值得说明的是，本实施例中的固态调料包括食盐、味精、白糖、鸡精、鲜辣味粉、胡椒粉、花椒粉等，液态调料包括酱油、醋、耗油、生抽等。

值得说明的是，在实施例1中第一调料存储盒和第二调料存储盒均采用固态调料，因此均采用第一绞龙和第二绞龙控制固态调料的投放。在此基础上，还能延伸为在第二调料存储盒中存放液态调料，通过连通吸管的真空抽吸泵精确控制抽吸时间，进而控制抽出的液态调料量。

所述第一调料存储盒用于存放固态调料，所述第二调料存储盒用于存放液态调料。

其中，该调料盒可以应用在多种餐食机上，制作多种美食，且本调料盒也能够根据具体的餐品类型进行造型定制，例如豆浆机只需要白糖等固态调料，因此调料盒只需设置单盒即可，还包括多功能川菜炒制机器，需要设置多组调料盒用于盛放不同类型的调料，除了调料外，本实施例还包括其他种类的例如酵母粉、生粉、豆瓣酱、麻辣酱等。

值得说明的是，本实施例中所用的第一电机和第二电机均采用微型电动机，是一类体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电动机，直径小于160mm或额定功率小于750W的电机，微型电动机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

值得说明的是是，所述第一绞龙和第二绞龙为螺旋式输送杆，输送杆的体积长度均小于第一调料存储盒和第二调料存储盒。

值得说明的是，每组所述第一调料存储盒呈环状联排设置，每组所述第二调料盒呈环状联排设置，所述第一调料存储盒与所述第二调料存储盒表面抵接，请再次参照图2，本实施例中该组第一调料存储盒呈环状布设在控制终端反馈单元周围，通过上述设置，能够最大化减少空间位置，且确保控制终端反馈单元离每个电机的距离相同，每个电机接收指令同步，不产生延迟动作。

值得说明的是，当所述称重传感器减少的重量等于待投入调料的重量时，驱动电机停止工作，调料存储盒停止出料。

值得说明的是，所述投入单元将稀释液通过喷头喷洒至餐品上。

值得说明的是，本实施例还设置一条真空导管，导管的一端连接有喷头，导管的另一端分别连接有水箱和调料存储盒，靠近水箱的一端导管上还设置有动力泵(真空泵)，通过抽吸对应份量的清水，冲净导管内已收纳的调料至喷头，喷头设置在餐品烹制器的上方，直接在餐品正上方释放。

综上所述，本实施例能够通过接收指令启动电机工作，释放对应的调料，且将调料进行少量清水稀释，确保调料的充分融入到餐品，确保餐品味道均匀。

实施例2：

本实施例基于实施例1进行进一步的优化，包括获取评价、信息提取和控制终端反馈；

获取评价基于用餐者现场交互在餐食机上的评价，其中评价类型包括录入到显示屏幕中的语音、文字、视频；

信息提取基于显示屏幕中的多类型评价进行数据转换并提取调味信息；

控制终端反馈基于调味信息控制调味原料出仓单元、稀释单元和投入单元；

原料出仓单元获取剂量阈值转出同剂量的待投入调料；

稀释单元获取稀释阈值将每份待投入调料进行稀释；

投入单元根据投放阈值将稀释液投入餐品中；

所述控制终端根据餐品的类型、用户的反馈调整剂量阈值、稀释阈值和投放阈值。

值得说明的是，为了让用餐者更加的便捷的输入用餐评价，在餐食机的点餐屏幕上设置有语音录入系统，通过OCR技术进行文字识别技术，对视频、语音、文字进行识别。

值得说明的是，数据转换包括将语音、文字、视频转化为电数字处理信号，其中依次包括采集、量化和编码，上述评价类型数据按照体积从小到大进行数据转换。

值得说明的是，所述信息提取包括下列步骤：

S1：对编码后的数据进行关键词提取，通过选择属于关键词池中的字符进行提取；

S2：提取到含有关键词的字节后进行量化字节长度，剔除非调料评价字节；

S3：对保留的字节进行编码，得到各个调料用量的下一轮控制指令。

值得说明的是，步骤S1-S3中，均是对餐食机上的数据进行提取，筛选出用户对餐品口味上的建议，请参照图4，例如颜色浅、颜色重、口味淡、口味重、口味合适等，通过这些评价便于餐食机对下一轮餐品制作进行调整，减少或者增加调料份量。

值得说明的是，可以使用Python创建字节对象，并使用len()函数获取其长度。我们还可以通过循环迭代访问字节对象的元素，并使用decode()函数将其转换为字符串。同样，我们可以使用encode()函数来将字符串转换为字节对象。最后，我们还可以使用切片来提取字节。

还包括实现一个按字节来提取字符审的方法，功能类似于String类的substring方法。String是按字符提取的，例中国abc”.substring(1.3)将返回“国a”，这里要求按字节提取，一个英文字符当一个字节，一个中文字符当两个字节。

packageQ com.slowly.iava；

importjava.util.ScannerQ

public class StringCut{

public static String StringCut(String abc,int i,intj){

byte[]a＝abc.getBytes()；

byte[]b＝newbyte[j-i+1]；

System.arraycopy(a,i,b,0,j-i+1)；

String newStr＝new String(b)；

returnnewStr；

}

public static voidmain(String[]args){

System.out.print("请输入一串字符")；

@SuppressWarnings("resource")

ScannerinStr＝new Scanner(System.in)；

String Str＝inStr.next()；

System.out.print("请输入要截取的位置begin&end")；

ScannerinNum＝new Scanner(System.in)；

intbegin＝inNum.nextlnt()；

int end＝inNum.nextlnt()；

String s＝StringCut(Str,begin,end)；

System.out.print(s)；

}

}

运行结果:

请输入一串字符中国你好abcdef请输入要截取的位置begin&end2，6

得到国你

请输入一串字符中国你好abcdef请输入要截取的位置begin&end2，10

得到国你好abc

值得说明的是，通过上述的方法量化字节长度，剔除非调料评价字节。

值得说明的是，除了上述技术手段，还能够延伸为本申请还保护根据用户选择定制餐品口味，用户可以通过在餐食机上的选择餐品时进行味道的选择，例如有些用户不能食糖，就选择无糖制作的餐食，用户喜爱偏重口味的餐品，就可以直接选择多盐多辣，进一步的，可以设置多份量的调料供用餐者选择。

值得说明的是，所述稀释单元通过雾化机构连通所述原料出仓单元，将待投入调料进行稀释后推送至投入单元。

值得说明的是，所述稀释单元基于调料的份量配比对应的水量，雾化机构通过吸取餐食机上的水箱中水量进行雾化，对于餐品中调料的采用新型投入方法，特别是智能餐食机的智能制作，具于较大的市场推广意义。

综上所述，本申请能够通过用餐者的味道选择或者用餐评价对餐食机内的调味盒出料进行调控，得到适合不同用餐者口味的餐品。

实施例3：

值得注意的是，在实施例1和实施例2的基础上还可延伸为对辅料盒的进一步反馈调控，其中调料盒的种类多样，以储存调料的类型进行分类包括，参考图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，本实施例提供了装固体粉状调料的带筛孔的第二调料存储盒、带绞龙的用于粉状调料的第三调料存储盒、带真空抽吸泵的用于液体调料的第三存储盒、带活塞的用于酱汁调料的第四存储盒。

值得注意的是，图5、图6中，通过弹簧辊轴502转动带动筛板504移动，使之与底板筛孔重合，将固体粉状调料例如鸡精、味精等落入到菜品中，由于筛孔等间距设置，确保调料均匀的撒至菜品中，图7、图8中，通过电机工作带动绞龙转动，将粉状调料如盐、胡椒粉等，通过第三调料存储盒底部的称重装置来控制绞龙的转动时长，基于绞龙的精密控制能够精确控制调料的用量，图9中，通过将液体存放在第四调料存储盒中，通过抽吸泵703经由出料口701真空抽吸液体调料投放至烹饪区菜品中，通过底部设置称重装置704进行精准控制用量，图10中，对于豆瓣酱、烧椒酱等浓稠的酱汁，为了更快投放不产生堵塞，通过活塞802推杆推至出料口804，通过底部称重装置803控制活塞的推进时长，其中活塞经由电机带动前进后推。

综上所述，基于上述中存放不同类型的调料存储盒，为了实现调料用量和用户口味上的平衡，在上述调料出料口出均设置有稀释装置，即使电机无法精确控制调料的送出量时，也能通过稀释装置进一步降低调料的味道，当用户觉得味道淡时，则关闭稀释装置，当用户觉得味道重时，通过稀释装置对最小单元的调料释放量进行稀释，本实施例中一方面可以获取用户的反馈对调料进行控制，另一方面，还能够通过调料测定器对菜品或调料中的味道进行检测，例如测定盐分、氨基酸浓度、氨基酸态氮、酱汁浓度等成分，实现双重反馈口感。

应当注意餐食机上的显示屏仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书的描述，做出多种修改或变化。例如触摸屏。然而，这些变化和修改不会背离本说明书的范围。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。