一种喷嘴清洗装置及清洗喷嘴的方法

技术领域

本发明涉及喷嘴清洗技术领域，具体涉及一种喷嘴清洗装置及清洗喷嘴的方法。

背景技术

树脂作为一种现在广泛使用的PCB电子元件防湿剂，能很好的防止电子元件间的短路、氧化等，起到保护作用。但是有一些元器件对树脂较为敏感，在树脂涂布过程中，如果有树脂滴落在禁止涂布元器件上，则会对产品的耐久性造成影响，因此在一些产品设计时会规定某些位置禁止涂布树脂，如果涂布后检查到树脂滴落在禁止涂布的位置上，则只能做报废处理。

为了解决这一问题，厂家在每次树脂涂布之前会将喷涂树脂的喷嘴放到清洗剂内进行清洗，清洗后再进行喷涂。

但是，喷嘴在清洗后，可能会在喷嘴上尤其是在喷嘴出液口部分残留部分清洗剂和树脂混合物，如果喷涂时该混合物滴落到基板上，也会对基板上的元器件造成一定的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种喷嘴清洗装置，能够在清除树脂的同时，保证喷嘴上不会残留液滴，从而有效避免液滴落到基板上的情况出现。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的喷嘴清洗装置，包括：

喷嘴清洗盒，所述喷嘴清洗盒用于盛放清洗剂；

检测部，所述检测部设置在所述喷嘴清洗盒上，用于检测喷嘴上是否有液滴；

清除部，所述清除部设置在所述喷嘴清洗盒的上端，用于清除所述喷嘴上的液滴。

优选地，所述检测部包括对射激光传感器，所述对射激光传感器的发射端与接收端相对设置在所述喷嘴清洗盒的上端且与所述喷嘴的待机位相对应，用于检测有无液滴的存在。

优选地，所述检测部包括相机和图像识别装置，所述相机用于拍摄所述喷嘴的图像，所述图像识别装置用于对所述图像进行识别以确定所述喷嘴上是否有液滴。

优选地，所述清除部构成为擦拭部、或抽吸部。

优选地，所述喷嘴清洗装置还包括：

搅拌装置，所述搅拌装置用于搅拌所述喷嘴清洗盒内的清洗剂，所述搅拌装置为电磁搅拌机构或机械搅拌机。

优选地，所述机械搅拌机包括第一电机、搅拌叶片，所述搅拌叶片连接在所述第一电机的旋转轴的末端，且所述搅拌叶片设置在所述喷嘴清洗盒内。

优选地，所述喷嘴清洗装置还包括：

液位传感器，所述液位传感器设置在所述喷嘴清洗盒内，用于检测所述喷嘴清洗盒内的清洗剂的液位。

优选地，所述液位传感器包括高度方向上间隔开设置的上下两组，分别用于检测液位上限与液位下限。

优选地，所述喷嘴清洗装置还包括清洗剂补给装置，所述清洗剂补给装置包括：

清洗剂补给盒，所述清洗剂补给盒用于盛放补充用清洗剂；

连通装置，所述清洗剂补给盒通过所述连通装置连通所述喷嘴清洗盒。

优选地，所述连通装置为连通器，所述连通器用于保持所述清洗剂补给盒内的液位与所述喷嘴清洗盒内的液位处在同一水平线。

优选地，所述连通装置包括：

连接管，所述清洗剂补给盒通过所述连接管连通所述喷嘴清洗盒；

阀门，所述阀门设置在所述连接管内；

控制器，所述控制器电连接所述阀门及所述液位传感器，用于根据所述液位传感器的检测结果控制所述阀门的开/闭。

优选地，所述喷嘴清洗装置还包括：

金属丝网，所述金属丝网设置在所述喷嘴清洗盒底部，用于过滤所述清洗剂。

优选地，所述喷嘴清洗装置还包括金属丝网清理机构，所述金属丝网清理机构包括：

金属丝网清洗盒，所述金属丝网清洗盒的上端一侧通过连接部连接所述喷嘴清洗盒的上端一侧；

旋转升降装置，所述旋转升降装置设置在所述连接部上，所述旋转升降装置连接所述金属丝网以带动所述金属丝网在所述喷嘴清洗盒与所述金属丝网清洗盒之间移动；

清理装置，所述清理装置包括第二电机、毛刷，所述第二电机的旋转轴设置在所述金属丝网清洗盒内，所述毛刷连接在所述旋转轴上，用于清理所述金属丝网。

优选地，所述喷嘴清洗装置还包括：

废液桶，所述废液桶可拆卸地连通所述金属丝网清洗盒，所述废液桶与所述金属丝网清洗盒之间设有阀门。

优选地，所述连接部的上端形成为斜坡，所述斜坡的靠近所述喷嘴清洗盒的一侧高于靠近所述金属丝网清洗盒的一侧。

本发明还提供一种基于上述喷嘴清洗装置的清洗喷嘴的方法，根据本发明第二方面实施例的清洗喷嘴的方法，包括：

将喷嘴移动至喷嘴清洗盒中的清洗剂内；

通过所述清洗剂清洗所述喷嘴；

通过所述检测部检测所述喷嘴上是否有液滴，若有液滴，通过清除部清除所述喷嘴上的所述液滴。

优选地，所述喷嘴清洗装置包括液位传感器和清洗剂补给装置，所述方法还包括：

通过所述液位传感器判断所述清洗剂的液位是否符合要求，若不符合要求，则通过清洗剂补给装置向所述喷嘴清洗装置内注入所述清洗剂，直到所述清洗剂的液位符合要求。

优选地，所述喷嘴清洗装置包括金属丝网以及金属丝网清理机构，所述方法还包括：

向金属丝网清洗盒内注入金属丝网清洗剂；

通过旋转升降装置将所述金属丝网从所述喷嘴清洗盒移动至所述金属丝网清洗盒；

通过清理装置清理所述金属丝网；

将清理完成的所述金属丝网通过所述旋转升降装置从所述金属丝网清洗盒移动至所述喷嘴清洗盒。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

经过本发明的喷嘴清洗装置的清洗，在清除了树脂的同时，还保证了喷嘴上不会残留液滴，从而有效避免了液滴滴落到基板上的情况出现；

此外，通过在喷嘴清洗盒内设置搅拌装置，可以提高清洗剂的流速，加强对喷嘴的清洁，防止树脂残留；

进一步地，通过在喷嘴清洗盒内设置隔离用金属丝网，能够定期或不定期将絮状残留物、固体杂质等去除，从而避免其造成喷嘴堵塞；

此外，通过对金属丝网进行定期或不定期的清洗，能够保持金属丝网的洁净。

附图说明

图1为现有的喷嘴的应用及清理的场景示意图，其中，(a)示出了喷嘴在具体使用过程中的场景图，(b)示出了喷嘴清洗的场景图，(c)示出了清洗后喷嘴回到工位时的场景图；

图2为本发明一实施例的喷嘴清洗装置的结构示意图；

图3示出了检测部为对射激光传感器时对于喷嘴上存在液滴进行检测的原理示意图；

图4示出了喷嘴上不存在液滴时的检测示意图；

图5为本发明一实施例中检测部为相机和图像识别装置的喷嘴清洗装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例中对金属丝网在清洗过程中的结构示意图；

图7为本发明一实施例中清洗喷嘴的方法的流程图；

图8为本发明另一实施例中清洗喷嘴的方法的流程图。

附图标记：1.喷嘴；2.基板；3.喷嘴清洗盒；4.检测部；5.清除部；6.液滴；7.发射端；8.接收端；9.相机；10.搅拌装置；11.第一电机；12.搅拌叶片；13.液位传感器；14.清洗剂补给盒；15.连通器；16.金属丝网；17.金属丝网清洗盒；18.旋转升降装置；19.清理装置；20.连接部；21.第二电机；22.毛刷；23.废液桶。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1中示出了喷嘴1的应用场景。如图1所示，(a)示出了喷嘴1在具体使用过程中的场景图，即喷涂装置(图中未示出)通过喷嘴1将熔化状态下的树脂喷涂到基板2上。(b)示出了喷嘴1清洗的场景图,即在喷嘴1使用一段时间后，对喷嘴1通过1清洗剂进行清洗。如图(b)所示，有时在喷嘴1的喷出口处会残留有清洗剂的液滴6。(c)示出了清洗后喷嘴回到工位时的场景图。由图(c)可以看出，当清洗后的喷嘴1回到工位准备继续喷涂树脂时，如果其喷出口处残留有液滴，则将对基板2造成污染。

针对于此，本发明提出了一种带检测部4和清除部5的喷嘴清洗装置，以保证喷嘴1在清洗结束后其喷出口处不会残留清洗剂的液滴6，从而避免由于清洗剂造成的基板2的污染。

下面结合附图具体描述本发明第一方面实施例的喷嘴清洗装置。

如图2所示，本发明的喷嘴清洗装置包括喷嘴清洗盒3、检测部4、清除部5。喷嘴清洗盒3用于盛放清洗剂；检测部4设置在喷嘴清洗盒3上，用于检测喷嘴1上是否有液滴6；清除部5设置在喷嘴清洗盒3的上端，用于清除喷嘴1上的液滴6。

根据本发明实施例的喷嘴清洗装置，在对喷嘴1进行清洗后，通过检测部4检测喷嘴1上是否残留有清洗剂的液滴6，当发现残留有液滴6时通过清除部5进行清除，从而保证了在清除了喷嘴1上的树脂的同时，还保证了喷嘴1上不会残留有清洗剂，从而有效避免了清洗剂滴落到基板2上的情况出现。

在本发明一实施例中，如图2所示，检测部4包括对射激光传感器，对射激光传感器的发射端7与接收端8相对设置在喷嘴清洗盒3的上端且与喷嘴1的待机位相对应。如图3-4所示，对射激光传感器的发射端7向接收端8发射激光，如果接收端8接收到激光则表示激光的传播路径上没有遮挡物，如果未接收到激光，则表示存在遮挡物(也即液滴6)。将清洗后的喷嘴1移动至待机位，将对射激光传感器的发射端7与接收端8相对设置在喷嘴清洗盒3的上端且位于待机位的稍下，由此喷嘴1的下端与激光传播路径适当间隙(以便使的液滴6处于激光传播路径上)，如图4所示，当喷嘴1下端不存在残留的液滴6时，激光传播不受影响，接收端8接收正常；如图3所示，当喷嘴1下端存在残留的液滴6时，激光传播路径被液滴6遮挡，接收端8接收不到激光。因此，当接收端8接收不到激光时，判定喷嘴1存在残留的液滴6。在此情况下，可以通过清除部5来除去该液滴6。

根据另一实施例，如图5所示，本发明的喷嘴清洗装置的检测部4还可以为：检测部4包括相机9和图像识别装置(图中未示出)，相机9用于拍摄喷嘴1的图像，图像识别装置用于对图像进行识别以确定喷嘴1上是否有液滴6。其中，相机9可以通过例如蓝牙、局域网、有线网络、无线网络等方式将所拍摄的图片发送给图像识别装置，图像识别装置在接收到该图片后通过图像识别技术进行识别以确定喷嘴1的喷口处是否残留有液滴。例如，可以通过多张喷嘴1带有液滴6的图片和喷嘴1没带液滴6的图片进行图像识别训练，训练完成后便可以根据实际拍摄的图片判断有无液滴6。此外，还可以以不残留有液滴6的图片为参考图片，将实时拍摄的图片与该参考图片进行比对，当存在显著差别时判断为残留有液滴6。当然，也可以以残留有液滴6的图片为参考图片。

在本发明一实施例中，清除部5构成为擦拭部、或抽吸部。擦拭部可以选用吸水性较强的材料以保证擦拭效果。抽吸部，例如可以是真空抽吸装置，通过真空抽吸可以直接将液体6吸除。此外，还可以构成为吹气扇、加热装置等。优选地，从简化结构、降低能耗的角度出发，构成为擦拭部。

在本发明一实施例中，喷嘴清洗装置还可以包括搅拌装置10。搅拌装置10用于搅拌喷嘴清洗盒3内的清洗剂，搅拌装置10例如可以为电磁搅拌机构或机械搅拌机。通过搅拌装置10搅拌清洗剂，可以加速清洗剂的流动，从而清洗掉喷嘴1上的树脂，该清洗方式简单有效。

所谓电磁搅拌机构，即将磁力搅拌子放置在喷嘴清洗盒3内，在喷嘴清洗盒3外侧例如下方放置磁力搅拌机，通过磁力进行搅拌。

在本发明一实施例中，机械搅拌机包括第一电机11、搅拌叶片12。搅拌叶片12连接在第一电机11的旋转轴的末端，且搅拌叶片12设置在喷嘴清洗盒3内。这种机械搅拌机成本低廉，搅拌效果好，性价比较高。

在本发明一实施例中，喷嘴清洗装置还可以包括液位传感器13。液位传感器13设置在喷嘴清洗盒3内，用于检测喷嘴清洗盒3内的清洗剂的液位。此外，液位传感器13可以连接报警装置(未图示)，当液位传感器13检测到液位低于液位下限时，触发报警装置进行报警，以提醒工作人员补充清洗剂。

在本发明一实施例中，液位传感器13包括高度方向上间隔开设置的上下两组，分别用于检测液位上限与液位下限。当下方的液位传感器13检测不到清洗剂时，提醒需要补充清洗剂，在补充清洗剂的过程中，当上方的液位传感器13检测到清洗剂时，则提醒停止补充清洗剂。这种液位传感器13的设置方式方便清洗剂的及时补充，也能够防止清洗剂补充过量。

在本发明一实施例中，喷嘴清洗装置还包括清洗剂补给装置。清洗剂补给装置包括清洗剂补给盒14及连通装置，清洗剂补给盒14用于盛放补充用清洗剂；清洗剂补给盒14通过连通装置连通喷嘴清洗盒3。该清洗剂补给装置可以为喷嘴清洗盒3及时补充清洗剂。

在本发明一实施例中，连通装置为连通器15，连通器能够保持清洗剂补给盒14内的液位与喷嘴清洗盒3内的液位处在同一水平线。

在本发明一实施例中，连通装置包括连接管、阀门及控制器。清洗剂补给盒14通过连接管连通喷嘴清洗盒3；阀门设置在连接管内；控制器电连接阀门及液位传感器13，用于根据液位传感器13的检测结果控制阀门的开/闭。当液位传感器13检测到清洗剂不足时，传递信号给控制器，控制器控制阀门打开，清洗剂补给盒14中的清洗剂补充到喷嘴清洗盒3中，当液位传感器13检测到喷嘴清洗盒3中的清洗剂补充满时，传递信号给控制器，控制器控制阀门关闭。这种清洗剂补充方式省去了人工，提高了自动化程度。

在本发明一实施例中，喷嘴清洗装置还可以包括金属丝网16。金属丝网16设置在喷嘴清洗盒3的底部，用于过滤清洗剂。喷嘴1清洗多次后会在喷嘴清洗盒3内留下较多的絮状物，清洗时絮状物可能会进到喷嘴1内，从而堵塞喷嘴1。为此，本发明在喷嘴清洗盒3的底部设置了金属丝网16，当喷嘴清洗盒3内的絮状物较多时，将金属丝网16提起，金属丝网16会将絮状物过滤出来，然后清理掉过滤出的絮状物并将金属丝网16放回原位即可。这种结构能够简单有效地清理掉喷嘴清洗盒3内的絮状物，避免喷嘴1被堵塞。

在本发明一实施例中，喷嘴清洗装置还包括金属丝网清理机构。如图5-6所示，金属丝网清理机构包括金属丝网清洗盒17、旋转升降装置18、清理装置19。金属丝网清洗盒17的上端一侧通过连接部20连接喷嘴清洗盒3的上端一侧；旋转升降装置18设置在连接部20上，旋转升降装置18连接金属丝网16以带动金属丝网16在喷嘴清洗盒3与金属丝网清洗盒17之间移动；清理装置19包括第二电机21、毛刷22，第二电机21的旋转轴设置在金属丝网清洗盒17内，毛刷22连接在旋转轴上，用于清理金属丝网16。

如图6所示，当需要清理金属丝网6时，首先将喷嘴1移开以避免和金属丝网16发生干涉，此后通过旋转升降装置18驱动金属丝网16升到喷嘴清洗盒3的上方，然后通过旋转升降装置18旋转金属丝网16到达金属丝网清洗盒17上方，接着下降金属丝网16到达金属丝网清洗盒17的合适位置，再通过毛刷22进行清洗，清洗完后逆向移动至喷嘴清洗盒3的原位置即可。需要注意的是，在移动金属丝网16前，先将喷嘴1移动至不影响金属丝网16移动的位置。通过金属丝网清理机构，实现了对金属丝网16的自动化清理，省去了大量的人力。

在本发明一实施例中，喷嘴清洗装置还包括废液桶23。废液桶23可拆卸地连通金属丝网清洗盒17，废液桶23与金属丝网清洗盒17之间设有阀门。金属丝网清洗盒17内盛放专门的金属丝网清洗剂，清洗完金属丝网16后，打开阀门，金属丝网清洗剂流到废液桶23，然后拆除废液桶23并倒出废液，最后再把废液桶23重新装上。通过可拆卸的废液桶23，能够较为方便地清理掉废液。

在本发明一实施例中，连接部20的上端形成为斜坡，斜坡的靠近喷嘴清洗盒3的一侧高于靠近金属丝网清洗盒17的一侧。在旋转升降装置18带动金属丝网16移动的过程中，金属丝网16上的液体可能会滴落在连接部20上，本发明将连接部20设计成斜坡，液体滴在上面能够顺着斜坡流到金属丝网清洗盒17中，从而避免液体残留在连接部20上。

本发明第二方面实施例提供一种基于上述喷嘴清洗装置的清洗喷嘴的方法，如图7所示，包括：

S1：将喷嘴1移动至喷嘴清洗盒3中的清洗剂内。

可以通过喷涂装置控制喷嘴1移动到喷嘴清洗盒内的清洗剂内，当然也可以设置专门的移动支架，将喷涂装置上的喷嘴1拆卸后固定在移动支架上，通过移动支架控制喷嘴1的移动，其中，清洗剂的用量可以根据工作人员的经验确定。

S2：通过清洗剂清洗喷嘴1。

其中，清洗方式可以是人工清洗也可以设置专门的装置进行清洗；

S3：通过检测部4检测喷嘴1上是否有液滴6。

清洗结束后，将喷嘴1移动到检测部4，通过检测部4检测喷嘴1上是否有残留的液滴6，检测部4可以设置在喷嘴清洗盒的上端，并与清洗剂液面保持一定距离。

S4：若有液滴6，通过清除部5清除喷嘴1上的液滴6。

如果检测到喷嘴1上有残留的液滴6，将喷嘴1移动到清除部5，通过清除部5将残留的液滴6清除，清除后可以再次将喷嘴1移动到检测部4进行确认，如果还存在残留的液滴6，则移动到清除部5再次清除，直到检测不到残留液滴6。

该方法基于上述的喷嘴清洗装置，因此通过该方法清理喷嘴1，能够在清除树胶的同时还保证喷嘴1上不会残留清洗剂，从而有效避免了清洗剂滴落到基板2上的情况出现。

在本发明一实施例中，喷嘴清洗装置包括液位传感器13和清洗剂补给装置，该方法还包括：

通过液位传感器13判断清洗剂的液位是否符合要求，若不符合要求，则通过清洗剂补给装置向喷嘴清洗装置内注入清洗剂，直到清洗剂的液位符合要求。

通过液位传感器13实时检测清洗剂的液位，能够及时判断出清洗剂是否不足，以便及时补充清洗剂。

在本发明一实施例中，如图8所示，喷嘴清洗装置包括金属丝网16以及金属丝网清理机构，该方法还包括：

S5：向金属丝网清洗盒17内注入金属丝网清洗剂；

S6：通过旋转升降装置18将金属丝网16从喷嘴清洗盒3移动至金属丝网清洗盒17；

S7：通过清理装置19清理金属丝网16；

S8：将清理完成的金属丝网16通过旋转升降装置18从金属丝网清洗盒17移动至喷嘴清洗盒3。

通过金属丝网16以及金属丝网清理机构，实现了对金属丝网16的自动化清理，节省了人力并且提高了自动化程度。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。