一种移动式废旧水泥电线杆回收车及回收方法

技术领域

本发明涉及一种移动式废旧水泥电线杆回收车及回收方法，属于电路线路施工设备技术领域。

背景技术

水泥电杆俗称电线杆，又可以称为混泥土电杆，是使用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆。电杆的截面形式有方形、八角形、工字形、环形或其他一些异型截面。电杆长度一般为4.5～15米。水泥电杆主要用于电网及通讯建设的使用。

近几年煤改电线路逐渐增多，从而导致大量的水泥电线杆随处乱放，给居民生活造成了影响，并且对于美化环境也非常的不利，如果进行集中回收，在废旧损坏电线杆运输途中会存在安全隐患，无法保证公民的人身安全，容易发生事故。

现有技术文件1(CN113172077B)公开了一种电力混凝土电杆的回收处理装置，包括：压碎机构、间歇传送机构、挤压机构和切段机构。可将不同直径的混凝土电杆间歇步进的被推进压碎机构，将混凝土电杆压碎与钢筋的分离。现有技术文件1中的不足之处在于：1、利用多个压碎锤进行破碎，破碎速度慢，破碎不均匀；2、没有配备移动系统，不适用于在野外现场破碎；3、该设备必须利用吊车将电杆吊进破碎机，上料不方便。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种移动式废旧水泥电线杆回收车及回收方法，能够将替换下的废旧水泥电线杆自动托起上料，并对其进行破碎、切断，使得粉碎的水泥渣与钢筋分离，并分别进行回收，破碎车将其带回二次利用，能够适用于野外作业场合，有利于美化环境，避免集中回收时废旧损坏电线杆运输途中存在安全隐患。

本发明采用如下的技术方案。

第一方面，一种移动式废旧水泥电线杆回收车，包括：车体；所述回收车还包括：输送系统、破碎机、挤压机和切断机；所述输送系统设置于车体后侧，用于将废旧水泥电线杆送入破碎机；所述破碎机设置于车体顶部，并对应于输送系统的出口处，用于将水泥电线杆破碎，使得水泥与钢筋分离；所述挤压机设置于车体顶部，并对应设置于破碎机的出口处，用于挤压从破碎机输出的钢筋，去除钢筋表面残留的水泥，同时将钢筋输送至切断机，所述切断机设置于车体顶部，并对应设置于挤压机的出口处，用于切割钢筋；所述车体对应破碎机、挤压机和切断机下方分别设置有第一粉碎料回收仓、第二粉碎料回收仓和钢筋回收仓。

优选的，所述输送系统包括传送平台；所述传送平台倾斜设置，传动平台底部与地面平齐，顶部与车体后侧顶面转动连接；所述车体前端设置有用于驱动传送平台转动的液压缸。

优选的，所述输送系统还包括角度调节机构；所述角度调节机构包括：液压马达、拉板和牵引绳；所述液压马达固定设置于车体的顶部，液压马达的输出端设置有动力轴；动力轴上套设有卷筒；所述拉板设置于车体顶部，拉板内可转动地安装导向轮，牵引绳一端固定并缠绕在卷筒上，另一端绕过导向轮后与废旧水泥电线杆的端部连接。

优选的，所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮；第一导向轮的轴向竖直设置，且第一导向轮设置于传送平台的中心线所在的总纵向平分面上；第二导向轮的轴向水平布置，且第二导向轮设置于第一导向轮和卷筒之间；缠绕在卷筒上的牵引绳依次绕过第二导向轮和第一导向轮后，与废旧水泥电线杆连接。

优选的，所述传送平台顶部设置有多个传送轮，传送轮设置有两列，每列均包括多个等间距均匀设置的传送轮，且两列传送轮之间交错设置；所述传动平台顶面设置有导向面，导向面中间位置低，两侧位置高。

优选的，所述破碎机包括第一破碎板、第二破碎板和第一齿轮箱；第一破碎板和第二破碎板均可转动地设置于车体的顶部，且对应于输送系统的出口处；第一齿轮箱设置于车体内部，用于驱动第一破碎板和第二破碎板反向转动，对进入破碎机内的废旧水泥电线杆进行破碎处理。

优选的，所述第一齿轮箱为双轴齿轮箱，其两个输出轴均贯穿车体的顶面，并通过偏心轴套分别与第一破碎板和第二破碎板远离输送系统的一端固定连接；第一破碎板和第二破碎板靠近输送系统的一端分别通过偏心轴套设置于第一静轴和第二静轴，第一静轴和第二静轴一端与车体顶面转动连接，另一端分别贯穿第一破碎板和第二破碎板后与拉板固定连接；第一齿轮箱的输入轴与第一减速机的输出端固定连接。

优选的，所述第一破碎板和第二破碎板对称设置，且二者之间的间距从前至后先增大后减小。

优选的，所述挤压机包括两个支架、第一挤压辊、第二挤压辊和驱动机构；两个支架设置于车体顶面，第一挤压辊和第二挤压辊上下布设于两个支架之间；第一挤压辊两端通过滑动轴承座与两个支架连接，第二挤压辊两端通过轴承座与两个支架连接，两个支架均设置有供滑动轴承座上下滑动的滑道；第一挤压辊每个支架顶部均安装有用于弹性压紧滑动轴承座的弹性压紧机构；驱动机构设置于支架，用于驱动第一挤压辊和第二挤压辊同步反向转动。

优选的，所述弹性压紧机构包括调节丝杆，调节丝杆通过螺纹连接贯穿支架顶面；调节丝杆伸入滑道内的一端套设有弹簧，弹簧设置于滑动轴承座与滑道顶面之间；所述调节丝杆远离滑动轴承座的一端贯穿支架顶部并与手柄固定连接。

优选的，所述驱动机构包括第二减速机、联轴器、第一挤压辊齿轮和第二挤压辊齿轮，第一挤压辊齿轮和第二挤压辊分别设置于第一挤压辊和第二挤压辊的辊轴上，且第一挤压辊齿轮与第二挤压辊齿轮啮合传动，第二挤压辊一端伸出轴承座并通过联轴器与第二减速机的输出端固定连接。

优选的，所述挤压机还包括导向槽；导向槽与车体顶面固定连接，导向槽设置有贯穿其前后的通孔，通孔一侧朝向挤压机的出口，一侧朝向切断机的进口。

优选的，所述切断机包括第一切刀座、第二切刀座和用于驱动第一切刀座和第二切刀座同步反向转动的第二齿轮箱；第二齿轮箱设置于车体内部；第一切刀座和第二切刀座结构相同，二者对称设置；当第一切刀座和第二切刀座同时转向切刀朝内时，第一切刀座的刀片与第二切刀座的刀片相接触并前后重叠。

优选的，所述第二齿轮箱为双轴齿轮箱，第二齿轮箱的两个输出轴贯穿车体顶部分别与第一切刀座和第二切刀座固定连接；第二齿轮箱的输入轴与第三减速机的输出端固定连接。

优选的，所述车体底部四个顶角处均设置有水平调节腿，水平调节腿为液压油缸，每个液压油缸均与车体底面垂直固定连接。

第二方面，本发明提供了一种移动式废旧水泥电线杆回收方法，基于前述的移动式废旧水泥电线杆回收车，包括以下步骤：

步骤1、操作车体移动至作业现场；

步骤2、将废旧水泥电杆放置于传动平台上，并将电线杆端部与牵引绳系紧；

步骤3、驱动传动平台转动，将电线杆输送至位于车体顶部的破碎机内；

步骤4、启动破碎机，将电线杆表面残留的水泥与钢筋分离，收集水泥残渣，并将钢筋输送至挤压机；

步骤5、启动挤压机，对钢筋表面残留的水泥残渣进行二次分离，收集水泥残渣，并将钢筋输送至切断机；

步骤6、启动切断机将钢筋切割成段，并对各段钢筋进行回收。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，通过设置回收车，并在回收车上设置输送系统、破碎机、挤压机和切断机，能够将替换下的废旧水泥电线杆自动托起进入回收车，上料方便，无需额外使用吊车；并能对废旧电线杆进行破碎、挤压和切断，从而将粉碎的水泥渣与钢筋分离，并对水泥渣和钢筋分别进行收集以待二次转型利用，方便移动，能适用于野外现场破碎场合，有利于美化环境，避免集中回收时废旧损坏电线杆运输途中存在安全隐患。

为进一步提高对废旧水泥电线杆的破碎效果，本发明设置的破碎机，通过设置第一齿轮箱驱动第一破碎板和第二破碎板偏心转动，反复对废旧电线杆进行挤压，使得电线杆受力更加均匀，破碎效果更好。

附图说明

图1为本发明中的废旧水泥电线杆回收车的结构示意图；

图2为本发明中的输送系统的结构示意图；

图3为本发明图2中的A处结构局部放大示意图；

图4为本发明中的破碎机的结构示意图；

图5为本发明中的第一齿轮箱的结构示意图；

图6为本发明中的第一偏心轴套和第二偏心轴套的结构示意图；

图7为本发明中的第一齿轮箱内的齿轮传动机构的结构示意图；

图8为本发明中的破碎机的结构示意图；

图9为本发明图8中的B处结构局部放大示意图；

图10为本发明中的水平调节腿的结构示意图；

图11为本发明中的切断机的结构示意图；

图12为本发明中的发电机和发动机的结构示意图。

图中：

100、车体；101、驱动前轮；102、转向后轮；103、操作室；104、水平调节腿；105、第一粉碎料回收仓；106、第二粉碎料回收仓；107、钢筋回收仓；108、发电机；109、发动机；

200、输送系统；201、传送平台；202、液压缸；203、液压马达；204、动力轴；205、固定架；206、卷筒；207、牵引绳；208、拉板；209、第一导向轮；210、第二导向轮；211、传送轮；

300、破碎机；301、第一破碎板；302、第二破碎板；303、第一静轴；304、第二静轴；305、第一偏心轴套；306、第二偏心轴套；307、第一齿轮箱；3071、第一输出轴；3072、第二输出轴；3073、传动轴；3074、输入轴；3075、联轴器；3076、第一减速机；

400、挤压机；401、底座；402、支架；4021、滑道；403、第一挤压辊；404、第二挤压辊；405、滑动轴承座；406、轴承座；407、调节丝杆；4071、手柄；408、弹簧；4081、弹簧压板；4082、弹簧座；409、第二减速机；410、联轴器；411、第一挤压辊齿轮；412、第二挤压辊齿轮；413、导向槽；

500、切断机；501、第一切刀座；502、第二切刀座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。本申请所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部实施例。基于本发明精神，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的有所其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所述，本发明的实施例1提供了一种移动式废旧水泥电线杆回收车，包括车体100、输送系统200、破碎机300、挤压机400、切断机500。

车体100顶部前侧还设置有发电机108和发动机108，且发电机108的输出端与发动机109连接，发动机109与输送系统200、破碎机300、挤压机400和切断机500均连接，用于给整车供电。

车体100对应破碎300、挤压机400和切断机500下方分别设置有第一粉碎料回收仓105、第二粉碎料回收仓106和钢筋回收仓107。

在本发明进一步优选但非限制性的实施方式中，车体100底部四个顶角处均设置有水平调节腿104，水平调节腿104为液压油缸，每个液压油缸底部均与车体100底面垂直固定连接。根据作业现场地面情况，通过驱动各个液压油缸伸缩端的伸长或缩短，使车体100底面保持水平，当作业现场地面不平时，将位于地面凹处的液压油缸伸长，将位于凸处的液压油缸缩短，从而达到调平车体的作用。

输送系统200包括传送平台201，传送平台201倾斜设置，传动平台201底部与地面平齐，顶部与车体100后侧顶面转动连接。传动平台201底部左右两侧分别设置有液压缸202，液压缸202底座与车体100固定连接，液压缸202的输出端与传送平台201固定连接，通过液压缸202的输出端伸缩，能够顶起传送平台201，使得传送平台201底部向上转动，从而将放置于传送平台201的废旧水泥电线杆传送至车体100上，并进入破碎机300内等待后续操作。

在本发明优选但非限制性的实施方式中，输送系统200还包括角度调节机构，角度调节机构包括：液压马达203、拉板208和牵引绳207。其中，液压马达203固定设置于车体100的顶部，液压马达203的输出端设置有动力轴204，动力轴204可转动地设置于固定架205内；动力轴204上套设有卷筒206，卷筒206用于缠绕牵引绳207，优选的，牵引绳207为钢丝绳。

拉板208设置于车体100顶部，拉板208内可转动地安装有第一导向轮209和第二导向轮210，其中第一导向轮209的轴向竖直设置，且第一导向轮209设置于传送平台201的中心线所在的总纵向平分面上；第二导向轮210的轴向水平布置，且第二导向轮210设置于第一导向轮209和卷筒206之间。牵引绳207一端固定并缠绕在卷筒206上，另一端依次绕过第二导向轮210、第一导向轮209后，与废旧水泥电线杆的端部连接。

收集废旧水泥电线杆时，将废旧水泥电线杆一端放置于传送平台201上，另一端系挂于牵引绳207上，通过液压马达203驱动卷筒206旋转以收紧牵引绳207，从而可以调整电线杆的角度，方便电线杆进入破碎机。

在本发明优选但非限制性的实施方式中，传送平台201顶部设置有多个传送轮211，传送轮211设置有两列，每列均包括多个等间距均匀设置的传送轮211，且两列传送轮之间交错设置，从而减轻传送平台201与电线杆之间的摩擦，方便输送电线杆。

进一步传动平台201顶面设置有导向面，导向面中间位置低，两侧位置高，从而使得进入传送平台201内的废旧电线杆处于传送平台201的中心处。

破碎机300设置于车体100顶部，破碎机300包括第一破碎板301、第二破碎板302和用于驱动第一破碎板301和第二破碎板302反向转动的第一齿轮箱307。

第一破碎板301和第二破碎板302均设置于车体100的顶部，且对应于输送系统100的出口处。第一破碎板301和第二破碎板302之间的间距从前至后先增大后减小。第一破碎板301和第二破碎板302靠近输送系统200的一端分别通过偏心轴套设置于第一静轴303和第二静轴304，第一静轴303和第二静轴304一端与车体100顶面转动连接，另一端分别贯穿第一破碎板301和第二破碎板302后与拉板208固定连接。通过拉板208连接第一破碎板301和第二破碎板302，能够增加第一破碎板301和第二破碎板302之间的稳定性。

第一齿轮箱307设置于车体100内部，第一齿轮箱307包括第一输出轴3071、第二输出轴3072，第一输出轴3071和第二输出轴3072竖直设置，且二者端部均贯穿车体100顶部并向上延伸。第一齿轮箱307设置有用于驱动第一输出轴3071和第二输出轴反向转动的齿轮传动机构，第一破碎板301和第二破碎板302远离输送系统200的一端分别通过第一偏心轴套305和第二偏心轴套306设置于第一输出轴3071和第二输出轴3072，通过齿轮箱307驱动第一输出轴3071和第二输出轴3072同步反向转动，带动第一破碎板301和第二破碎板302反向转动，对从输送系统200进入破碎机300内的废旧水泥电线杆进行破碎，将水泥电线杆中的水泥与钢筋分离，分离下来的水泥废料残渣进入第一粉碎料回收仓105进行收集，而钢筋进入挤压机400待进一步挤压。

在本发明优选但非限制性地实施方式中，第一齿轮箱307还包括：传动轴3073和输入轴3074。第一输出轴3071、传动轴3073、输入轴3074和第二输出轴3072依次设置于齿轮箱307内，且四根轴的轴向均处于竖直方向。第一输出轴3071上设置有第一齿轮，传动轴3073上设置有第二齿轮，输入轴3074上设置有第三齿轮，第二输出轴3072上设置有第四齿轮，其中，第二齿轮同时与第一齿轮和第三齿轮啮合传动，第三齿轮同时与第二齿轮和第四齿轮啮合传动，从而使得第一输出轴3071和第二输出轴3072能够同步反向传动。输入轴3074底部贯穿齿轮箱307底面并通过联轴器3075与第一减速机3076的输出端固定连接，第一减速机3076优选为摆线针轮减速机。

更进一步地，第一输出轴3071、第二输出轴3072和输出轴穿过齿轮箱307的端部处均套设有压盖，通过压盖能够调整各个轴之间的间隙。

挤压机400设置于车体100顶部，并对应设置于破碎机300的出口处。挤压机400包括底座401、支架402、第一挤压辊403、第二挤压辊404、驱动机构和导向槽403；底座400与车体100顶面固定连接，支架402设置有两个，两个支架402均与底座401垂直固定连接，两个支架402之间安装有上下布设的第一挤压辊403和第二挤压辊404，第一挤压辊403两端通过滑动轴承座405与两个支架402连接，第二挤压辊404两端通过轴承座406与两个支架402连接，两个支架402均设置有供滑动轴承座405上下滑动的滑道4021；每个支架402顶部均安装有用于弹性压紧滑动轴承座405的弹性压紧机构。驱动机构设置于支架402，用于驱动第一挤压辊403和第二挤压辊404同步反向转动。

弹性压紧机构包括调节丝杆407，调节丝杆407垂直贯穿支架402顶面并与支架402螺纹连接。调节丝杆407伸入滑道4021内的一端套设有弹簧408，弹簧408设置于滑动轴承座405与滑道顶面之间。当废旧电线杆进入第一挤压辊403和第二挤压辊404之间时，第一挤压辊403受到挤压并向上移动使弹簧408压缩，第一挤压辊403在弹簧408的弹力作用下，向下压紧电线杆，从而将进入挤压机400内的电线杆压成一排并向切断机500内输送。

进一步地，弹簧408顶部设置有弹簧压板4081，底部设置有弹簧座4082，其中弹簧压板4081套设于调节丝杆407，并与调节丝杆407螺纹连接，弹簧座4082与滑动轴承座405固定连接。

在本发明优选但非限制性的实施方式中，调节丝杆407远离滑动轴承座405的一端贯穿支架402顶部并与手柄4071固定连接，当弹簧408弹力不足时，可通过转动手柄4071带动调节丝杆407向下旋进并带动弹簧压板4081下移，从而压缩弹簧408以增加弹簧408的弹力。

驱动机构包括第二减速机409、联轴器410、第一挤压辊齿轮411和第二挤压辊齿轮412，第一挤压辊齿轮411和第二挤压辊齿轮412分别设置于第一挤压辊403和第二挤压辊404的辊轴上，且第一挤压辊齿轮411与第二挤压辊齿轮412啮合传动，第二挤压辊404一端伸出轴承座406并通过联轴器410与第二减速机409的输出端固定连接。第二减速机409优选为摆线针轮减速机。通过第二减速机409带动第一挤压辊齿轮411与第二挤压辊齿轮412啮合传动，从而驱动第一挤压辊403与第二挤压辊404同步反向转动，从而输送电线杆。

值得注意的是，第一挤压辊齿轮411和第二挤压辊齿轮412的齿高大于第一挤压辊403上下移动的范围，使得第一挤压辊的上下移动不会影响第一挤压辊齿轮411和第二挤压辊齿轮412的啮合传动。

导向槽413与车体100顶面固定连接，导向槽413位于挤压机400和切断机500之间，且导向槽413设置有贯穿其前后的通孔，从而挤压机400出口挤出的电线杆经过导向槽413聚拢并导入切断机500内。

挤压机400运转时，由第二减速机409带动联轴器410，通过联轴器410带动第二挤压辊404运转，第二挤压辊的404通过齿轮啮合传动同步带动第一挤压辊403运转，完成钢筋的挤压和输送过程，从而将钢筋表面残留的水泥进一步挤压使之与钢筋分离，分离后的钢筋输送至导向槽413，通过导向槽413将钢筋聚拢并送入切断机500；分离后的水泥残渣进入第二粉碎料回收仓106内进行收集，以待二次利用。

切断机500包括第一切刀座501、第二切刀座502和用于驱动第一切刀座501和第二切刀座502同步反向转动的第二齿轮箱。第一切刀座501和第二切刀座502结构相同，二者对称设置。当第一切刀座501和第二切刀座502同时转向切刀朝内时，第一切刀座501的刀片与第二切刀座502的刀片相接触并前后重叠。当钢筋从导向槽413进入切断机500时，钢筋端部会进入第一切刀座501和第二切刀座502之间，通过第一切刀座501和第二切刀座502同步反向转动，将钢筋切断。

进一步地，第二齿轮箱的结构与第一齿轮箱相同，第二齿轮箱设置于车体100内，第二齿轮箱的两个输出轴贯穿车体100顶部分别与第一切刀座501和第二切刀座502固定连接；第二齿轮箱的输入轴与第三减速机的输出端固定连接。通过第三减速机驱动第二齿轮箱内的齿轮啮合传动，从而带动第一切刀座501和第二切刀座502同步反向转动，将进入切断机500内的钢筋切断，切断后的钢筋进入钢筋回收仓107内收集以待二次利用。

车体100前侧底面对称设置有两个驱动前轮101，后侧底面对称设置有后转向轮102，车体100前侧顶面设置有操作室103，操作室103与液压齿轮泵240用液压油管连接，液压油管与液压分配器连接，液压分配器再用液压油管连接平台油缸、卷筒液压马达和水平支腿油缸。行走操作系统方向盘刹车与车架连接用于操控行走，电杆移动进入破碎车，牵引、水平支腿。

本发明的实施例2提供了一种移动式废旧水泥电线杆回收方法，基于移动式废旧水泥电线杆回收车，包括以下步骤：

步骤1、操作车体100移动至作业现场；

步骤2、将废旧水泥电杆放置于传动平台201上，并将电线杆端部与牵引绳系紧；

步骤3、驱动传动平台201转动，将电线杆输送至位于车体100顶部的破碎机300内；

步骤4、启动破碎机300，将电线杆表面残留的水泥与钢筋分离，收集水泥残渣，并将钢筋输送至挤压机400；

步骤5、启动挤压机400，对钢筋表面残留的水泥残渣进行二次分离，收集水泥残渣，并将钢筋输送至切断机500；

步骤6、启动切断机500将钢筋切割成段，并对各段钢筋进行回收。

废旧电线杆回收车的完整工作过程为：到施工现场，将替换的旧电杆放置于输送系统200的传动平台201上，并将电线杆端部与牵引绳系紧，启动液压缸202驱动传动平台201转动，将电线杆输送至车体100顶部，并进入破碎机300内，通过第一齿轮箱307驱动第一破碎板301和第二破碎板302运动，将破碎机300表面残留的大部分水泥与钢筋进行剥离，掉落的水泥残渣进入第一粉碎料回收仓105进行收集，而钢筋进入挤压机400内，进行二次挤压，使得钢筋表面残留的水泥被进一步剥离，剥离后的水泥残渣进入第二粉碎料回收仓106内进行收集，而钢筋通过导向槽413聚拢后，进入切断机500内，被切割分段，切断后的各段钢筋进入钢筋回收仓107内收集以待二次利用。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，通过设置回收车，并在回收车上设置输送系统、破碎机、挤压机和切断机，能够将替换下的废旧水泥电线杆自动托起进入回收车，上料方便，无需额外使用吊车；并能对废旧电线杆进行破碎、挤压和切断，从而将粉碎的水泥渣与钢筋分离，并对水泥渣和钢筋分别进行收集以待二次转型利用，方便移动，能适用于野外现场破碎场合，有利于美化环境，避免集中回收时废旧损坏电线杆运输途中存在安全隐患。

为进一步提高对废旧水泥电线杆的破碎效果，本发明设置的破碎机，通过设置第一齿轮箱驱动第一破碎板和第二破碎板偏心转动，反复对废旧电线杆进行挤压，使得电线杆受力更加均匀，破碎效果更好。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。