一种可自动脱离的砼结构构件制造装置

技术领域

本发明涉及建筑材料生产技术领域，尤其涉及一种可自动脱离的砼结构构件制造装置。

背景技术

砼结构构件指的是由混凝土制成的建筑结构元素或构件，混凝土是一种由水泥、骨料、砂和水混合而成的坚固材料，常用于建筑和基础工程中，在常见的砼结构构件制造生产时，需要使用到对应的制造装置来进行砼结构构件塑形，现有装置一般会将物料倒入模具中，当放置一定时间后完成塑形，接着需要操作人员将模具与物料进行脱离，脱离时需要操作人员进行控制操作或者手动将模具与物料脱离，这种操作方式会极大的影响脱模效率，从而导致生产制造效率降低。

因此针对上述问题现在研发一种对物料状态进行自动探测，完成塑形后自动展开脱模的可自动脱离的砼结构构件制造装置。

发明内容

为了克服现有装置需要操作人员进行控制操作或者手动将模具与物料脱离，这种操作方式会极大的影响脱模效率，从而导致生产制造效率降低的缺点，本发明提供一种对物料状态进行自动探测，完成塑形后自动展开脱模的可自动脱离的砼结构构件制造装置。

本发明的技术实施方案为：一种可自动脱离的砼结构构件制造装置，包括有底板、支撑架、模具、探测头、第一扭簧、阻挡机构和展开机构，底板前后两部上侧之间通过螺栓连接有支撑架，支撑架顶部转动式连接有两个模具，模具与支撑架之间均连接有第一扭簧，模具上均连接有探测头，底板上设有阻挡机构，阻挡机构上设有展开机构，阻挡机构包括有丝杆、双轴电机、阻挡板和导向架，底板后部上侧通过螺栓连接有双轴电机，双轴电机输出轴上均连接有丝杆，底板前部上侧通过螺栓连接有导向架，导向架左右两部均滑动式连接有阻挡板，阻挡板均与相邻的丝杆螺纹式连接，还包括有展开机构，展开机构包括有把手、连接绳、滑动架和导向轮架，模具不相邻的一侧均通过螺栓连接有把手，把手上均连接有连接绳，导向架与丝杆之间滑动式连接有左右对称的滑动架，滑动架顶部均与相邻的连接绳连接，底板中部上侧连接有左右对称的导向轮架。

更为优选的是，还包括有卡位机构，卡位机构包括有电动推杆、卡杆、涡卷弹簧、限位件和连接杆，左侧的模具后侧与右侧的模具前侧均通过螺栓连接有电动推杆，左侧的模具后侧与右侧的模具前侧均转动式连接有卡杆，卡杆与相邻的模具之间均连接有涡卷弹簧，电动推杆伸缩端顶部均连接有与相邻的卡杆滑动式连接的连接杆，左侧的模具前侧与右侧的模具后侧均通过螺栓连接有与相邻的卡杆卡接的限位件。

更为优选的是，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有套筒、滑动杆、第一弹簧和连接板，底板前后两部上侧均连接有左右对称的套筒，套筒内部均滑动式连接有滑动杆，滑动杆与相邻的套筒之间均连接有第一弹簧，模具前后两侧均通过螺栓连接有与相邻的滑动杆接触的连接板。

更为优选的是，还包括有遮盖机构，遮盖机构包括有固定架、遮盖板和第二扭簧，模具上部不相邻的一侧均通过螺栓连接有固定架，固定架上均转动式连接有遮盖板，遮盖板与相邻的固定架之间均连接有两根第二扭簧。

更为优选的是，还包括有复位机构，复位机构包括有导向杆和第二弹簧，导向轮架上均连接有导向杆，导向杆均与相邻的滑动架滑动式连接，滑动架与相邻的导向杆之间均连接有第二弹簧。

更为优选的是，底板前后两侧均连接有用于提高稳定性的凸板。

更为优选的是，底板为双层支撑结构。

更为优选的是，卡杆均为L型结构。

更为优选的是，套筒外侧均连接有加固条。

更为优选的是，滑动杆顶部均为弧面结构。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过探测头对物料的状态进行检测处理，当物料完成塑形后，控制双轴电机输出轴自动转动，从而使得阻挡板均不再对模具进行阻挡，提高操作便捷性。

2、本发明通过阻挡板自动运动展开推动滑动架同步运动，从而使得连接绳均拉动对应的把手使得模具能够自动翻转展开，进而使得物料快速脱模，提高生产制造的效率。

3、本发明通过卡杆与限位件对模具进行锁止，保持塑形时的稳定性，之后依靠探测头对物料状态进行检测，在需要脱模时启动电动推杆使得卡杆自动与限位件脱离，从而使得模具脱离锁止状态，便于模具自动展开。

4、本发明通过连接板与滑动杆接触使得第一弹簧均受力压缩，从而使得连接板对模具进行缓冲，对物料进行支撑，避免物料直接压翻模具坠落，导致物料破碎。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明阻挡机构的立体结构示意图。

图4为本发明展开机构的立体结构示意图。

图5为本发明卡位机构的立体结构示意图。

图6为本发明的A部分放大图。

图7为本发明缓冲机构的立体结构示意图。

图8为本发明遮盖机构的立体结构示意图。

图9为本发明复位机构的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、支撑架，3、模具，4、第一扭簧，5、阻挡机构，51、丝杆，52、双轴电机，53、阻挡板，54、导向架，6、展开机构，61、把手，62、连接绳，63、滑动架，64、导向轮架，7、卡位机构，71、电动推杆，72、卡杆，73、涡卷弹簧，74、限位件，75、连接杆，8、缓冲机构，81、套筒，82、滑动杆，83、第一弹簧，84、连接板，9、遮盖机构，91、固定架，92、遮盖板，93、第二扭簧，10、复位机构，101、导向杆，102、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种可自动脱离的砼结构构件制造装置，如图1和图2所示，包括有底板1、支撑架2、模具3、探测头31、第一扭簧4、阻挡机构5和展开机构6，底板1前后两部上侧之间通过螺栓连接有支撑架2，底板1前后两侧均连接有用于提高稳定性的凸板，底板1为双层支撑结构，支撑架2顶部转动式连接有两个用于进行塑形的模具3，模具3与支撑架2之间均连接有第一扭簧4，模具3上均连接有用于探测物料塑形状态的探测头31，底板1上设有用于智能化自动解锁塑形限位的阻挡机构5，阻挡机构5上设有用于带动阻挡机构5自动展开脱模处理的展开机构6。

需要说明的是，在砼结构构件制造过程中，首先将物料倒入模具3中进行塑形处理，塑形过程中依靠探测头31对物料状态进行实时监测，当探测头31监测到物料完成塑形处理后，会自动启动阻挡机构5，阻挡机构5启动后会带动展开机构6自动运动，从而使得模具3解除限位状态并且将模具3自动拉开，第一扭簧4均受力形变，完成自动脱模处理，提高脱模效率，当物料被取出后，在第一扭簧4的作用下，模具3均会自动翻转复位，之后阻挡机构5复位对模具3再次进行限位锁定，模具3会带动展开机构6复位。

如图1和图3所示，阻挡机构5包括有丝杆51、双轴电机52、阻挡板53和导向架54，底板1后部上侧通过螺栓连接有双轴电机52，双轴电机52输出轴为左右朝向设置，双轴电机52输出轴上均连接有丝杆51，底板1前部上侧通过螺栓连接有导向架54，导向架54左右两部均滑动式连接有用于对相邻的模具3进行阻挡限位的阻挡板53，阻挡板53均与相邻的丝杆51螺纹式连接。

需要说明的是，当砼结构构件塑形完成后，此时探测头31会检测到物料状态，从而控制双轴电机52自动运转，随着双轴电机52开始运转，丝杆51均会开始转动，此时阻挡板53均会因为丝杆51转动开始沿着导向架54向不相邻的一侧滑动展开，此时阻挡板53均不再对模具3进行阻挡限位，操作人员可以通过拉动模具3使得模具3转动展开，完成快速脱模，综上所述，通过探测头31对物料的状态进行检测处理，当物料完成塑形后，控制双轴电机52输出轴自动转动，从而使得阻挡板53均不再对模具3进行阻挡，提高操作便捷性。

如图1和图4所示，还包括有展开机构6，展开机构6包括有把手61、连接绳62、滑动架63和导向轮架64，模具3不相邻的一侧均通过螺栓连接有把手61，把手61上均连接有连接绳62，导向架54与丝杆51之间滑动式连接有左右对称的滑动架63，滑动架63均与相邻的阻挡板53接触，滑动架63顶部均与相邻的连接绳62连接，底板1中部上侧连接有左右对称的用于对相邻的连接绳62进行牵引导向的导向轮架64。

需要说明的是，随着阻挡板53均开始向相互远离的一侧滑动展开，阻挡板53均会推动相邻的滑动架63向对应方向运动，随着滑动架63均开始运动，滑动架63均会拉动连接绳62运动，从而使得连接绳62均拉动把手61，使得模具3自动翻转打开，完成自动展开脱模，同时随着滑动架63运动，连接绳62均会与相邻的导向轮架64接触，从而在导向轮架64的引导下避免连接绳62缠绕打劫，综上所述，通过阻挡板53自动运动展开推动滑动架63同步运动，从而使得连接绳62均拉动对应的把手61使得模具3能够自动翻转展开，进而使得物料快速脱模，提高生产制造的效率。

如图1、图5和图6所示，还包括有卡位机构7，卡位机构7包括有电动推杆71、卡杆72、涡卷弹簧73、限位件74和连接杆75，左侧的模具3后侧与右侧的模具3前侧均通过螺栓连接有电动推杆71，左侧的模具3后侧与右侧的模具3前侧均转动式连接有卡杆72，卡杆72均为L型结构，卡杆72与相邻的模具3之间均连接有涡卷弹簧73，电动推杆71伸缩端顶部均连接有与相邻的卡杆72滑动式连接的连接杆75，左侧的模具3前侧与右侧的模具3后侧均通过螺栓连接有与相邻的卡杆72卡接的限位件74，卡杆72与相邻的限位件74配合能够对模具3进行锁止固定。

需要说明的是，当探测头31检测到物料完成塑形后，会同步控制电动推杆71启动，随着电动推杆71伸缩端向上延伸运动，此时连接杆75均会同步向上运动，由于此时连接杆75与相邻的卡杆72滑动式连接，此时卡杆72会在连接杆75的推动作用下均向上转动，涡卷弹簧73均受力形变，同时卡杆72与相邻的限位件74脱离卡接，模具3不再受到锁止，能够被连接绳62拉动打开，同理当脱模完成后，随着模具3闭合，电动推杆71伸缩端会自动收缩复位，从而在涡卷弹簧73的作用下，卡杆72均会向下翻转复位，并再次与限位件74卡接，完成对模具3的锁止固定，综上所述，通过卡杆72与限位件74对模具3进行锁止，保持塑形时的稳定性，之后依靠探测头31对物料状态进行检测，在需要脱模时启动电动推杆71使得卡杆72自动与限位件74脱离，从而使得模具3脱离锁止状态，便于模具3自动展开。

如图1和图7所示，还包括有缓冲机构8，缓冲机构8包括有套筒81、滑动杆82、第一弹簧83和连接板84，底板1前后两部上侧均连接有左右对称的套筒81，套筒81外侧均连接有加固条，套筒81内部均滑动式连接有滑动杆82，滑动杆82顶部均为弧面结构，滑动杆82与相邻的套筒81之间均连接有第一弹簧83，模具3前后两侧均通过螺栓连接有与相邻的滑动杆82接触的连接板84。

需要说明的是，当模具3均自动翻转打开时，会带动连接板84均同步翻转运动，从而使得连接板84均能够与相邻的滑动杆82接触，当连接板84与相邻的滑动杆82接触后，连接板84会对滑动杆82进行挤压，使得滑动杆82均沿着相邻的套筒81向下滑动，第一弹簧83均受力压缩，从而对连接板84进行支撑缓冲，此时如果物料没有立刻被取走，在第一弹簧83的作用下，第一弹簧83会进行缓冲，避免物料挤压模具3直接掉落，提高模具3对物料的支撑效果，综上所述，通过连接板84与滑动杆82接触使得第一弹簧83均受力压缩，从而使得连接板84对模具3进行缓冲，对物料进行支撑，避免物料直接压翻模具3坠落，导致物料破碎。

如图1和图8所示，还包括有遮盖机构9，遮盖机构9包括有固定架91、遮盖板92和第二扭簧93，模具3上部不相邻的一侧均通过螺栓连接有固定架91，固定架91上均转动式连接有用于封闭遮挡以及缓冲阻挡的遮盖板92，遮盖板92与相邻的固定架91之间均连接有两根第二扭簧93。

需要说明的是，在模具3处于闭合状态时，依靠遮盖板92对模具3上方进行遮挡封闭，在需要加料时将遮盖板92向上翻转打开即可，在模具3处于展开状态下时，遮盖板92和第二扭簧93配合，能够对成型的物料进行阻挡，避免物料直接滑落。

如图1和图9所示，还包括有复位机构10，复位机构10包括有导向杆101和第二弹簧102，导向轮架64上均连接有导向杆101，导向杆101均与相邻的滑动架63滑动式连接，滑动架63与相邻的导向杆101之间均连接有用于复位引导的第二弹簧102。

需要说明的是，当滑动架63被向外侧推动时，会沿着导向杆101同步滑动，从而使得第二弹簧102均受力拉伸，当完成脱模处理后，在第二弹簧102的作用下，会使得滑动架63快速复位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。