一种矩形热水器发泡线及其加工方法

技术领域

本发明属于热水器加工技术领域，尤其涉及一种矩形热水器发泡线及其加工方法

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在热水器加工过程中，需要设置一系列的加工工序，传统技术中，各个工序的设备相互独立，需要将箱体在各个工序设备之间转运，并且采用人工转运的方式，工作效率低，劳动强度大。

CN106064437A-太阳能热水器水箱发泡封盖生产线，公开了一种太阳能热水器水箱发泡封盖生产线，沿闭环导轨设有驱动链条，驱动链条上固接有可沿导轨滑动的固定座，固定座设有多个且等间距设置，固定座上竖直设有两个立柱，立柱相向设有用于固定水箱的抱箍，也无法解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种矩形热水器发泡线及其加工方法，能够在一条线上完成箱体发泡的各个工序，各个工序之间自动转运，自动化程度高，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种矩形热水器发泡线，具有：

预装线，热水器箱体从预装线送入；

缓存库，所述热水器箱体通过预装线后进入缓存库；

主线体，设置在所述缓存库的侧面，所述主线体上输送有一系列的模架机构；

自动上料机构，能够将箱体从缓存库搬运到主线体输入端的模架机构内；

充注机构，设置在所述主线体的前段，所述充注机构能够对箱体充注发泡剂；

熟化工位，设置在所述主线体上，充注后的箱体通过熟化工位熟化；

总装线，设置在所述主线体的附近；所述总装线上设有一系列的加工工位；

自动下料机构，能够将将箱体从主线体输出端的模架机构搬运到总装线的输入端。

所述预装线和缓存库之间设有缓存平移结构；所述缓存库上设有多组缓存线；所述缓存平移结构包括平移滑轨，所述平移滑轨上设有缓存平移架，所述缓存平移架在平移过程中能够分别与各个缓存线相接；所述缓存平移架还能够与预装线相接；所述缓存平移架上还设有输送滚筒。

所述缓存库和自动上料机构之间设有缓存转角结构；所述缓存转角结构具有旋转支架，所述旋转支架上设有转盘，所述转盘上设有输送滚筒；所述转盘能够与缓冲输送线或自动上料机构相接。

所述自动上料机构具有：

升降滚筒线，能够将输送线输送来的箱体抬升到取料高度；

上料搬运机构，能够将升降滚筒线上的箱体搬运到模架中；

所述升降滚筒线包括底座和升降机架，所述底座和升降机架之间通过升降机构连接；所述升降机架上设有输送箱体的滚筒；

所述模架包括底板，所述底板上设有背板，所述背板的两侧铰接有侧板，还设有驱动所述侧板翻转的闭合气缸；所述背板和侧板的形状与箱体适配；

所述上料搬运机构包括搬运机器手，所述搬运机器手的末端设有转盘，所述转盘上设有吸盘架，所述吸盘架上设有一系列的吸盘。

所述自动下料机构具有：

下料输送线，能够输送下料的箱体；

下料搬运机构，能够将箱体从模架中搬运到下料输送线上；

所述下料搬运机构包括搬运机架，所述搬运机架上滑动设有横移底板，所述横移底板通过横移机构驱动在搬运机架上滑动；所述横移底板上还设有升降机构，所述升降机构上设有吸盘机构，所述吸盘机构能够吸附箱体；

所述横移机构包括横移皮带，所述横移皮带转动安装在搬运机架上，所述横移底板固定安装在横移皮带上。

所述升降机构包括：

转轴，其转动安装在所述底座上；

第一连杆，其第一端与转轴固定连接，第一连杆的第二端与升降机架铰接；

第二连杆，其第一端与转轴固定连接，第二连杆的第二端与底座铰接；

驱动机构，能够驱动所述转轴转动；

所述驱动机构为推动气缸，所述推动气缸安装在底座上，推动气缸的活塞杆与第二连杆的第二端连接。

所述升降机构包括升降支架，所述升降支架滑动安装在横移底板上；所述升降支架上设有升降齿条；所述横移底板上设有与升降齿条适配的升降齿轮。

所述总装线上的加工工位沿输送方向依次包括清修工位、去静电工位、返修工位、包装工位、封箱机和打包机。

上述的矩形热水器发泡线的加工方法，包括如下步骤：热水器外壳及内胆在预装线上预装→进入缓存库→根据主线体需要的型号出对应产品到上料处→机器人将产品抓取到主线体上→在充注机构处进行发泡料充注→进入熟化烘炉进行熟化→主线体运行将产品带到下料机构处→机械手将发泡后的热水器产品抓取到清修线上→人工进行清理修整→进入总装线安装附属零部件→进入去静电区→进入返修区，有问题产品返修后再进入线体→进入包装区进行纸箱包装→进入封箱机进行纸箱封闭→进行最后打包。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够在一条线上完成箱体发泡的各个工序，各个工序之间自动转运，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的矩形热水器发泡线的结构示意图；

图2为图1的矩形热水器发泡线的结构示意图；

图3为图1的矩形热水器发泡线的局部结构示意图；

图4为图1的矩形热水器发泡线的局部结构示意图；

图5为图1的矩形热水器发泡线的局部结构示意图；

图6为图1的矩形热水器发泡线的局部结构示意图；

图7为图1的矩形热水器发泡线的局部结构示意图；

图8为图1的矩形热水器发泡线的局部结构示意图；

图9为图1的矩形热水器发泡线的局部结构示意图；

上述图中的标记均为：

1、预装线，2、缓存库，3、缓存平移结构，4、缓存转角结构；

5、自动上料机构；

51、升降滚筒线，511、底座，512、升降机架，5121、滚筒，513、转轴，514、第一连杆，515、第二连杆，516、连接杆，517、推动气缸，

52、搬运机构，521、搬运机器手，522、吸盘架，523、吸盘，524、转盘，

53、主线体，531、底板，532、背板，533、侧板，534、闭合气缸。

61、模架机构，62、充注机构，63、熟化工位，631、熟化烘炉，

7、自动下料机构，

71、下料输送线，711、下料支架，712、下料滚筒，

72、下料搬运机构，721、搬运机架，722、横移机构，7221、横移皮带，7222、横移底板，723、升降机构，7231、升降支架，7232、升降转盘，7233、升降吸盘架，7234、升降吸盘，724、吸盘机构，725、维修楼梯，

8、总装线，81、清修工位，82、去静电工位，83、返修工位，84、包装工位，85、封箱机，86、打包机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～9，一种矩形热水器发泡线，具有：预装线1，热水器箱体从预装线1送入；缓存库2，热水器箱体通过预装线1后进入缓存库2；主线体，设置在缓存库2的侧面，主线体上输送有一系列的模架机构；自动上料机构5，能够将箱体从缓存库2搬运到主线体输入端的模架机构内；充注机构62，设置在主线体的前段，充注机构62能够对箱体充注发泡剂；熟化工位63，设置在主线体上，充注后的箱体通过熟化工位63熟化；总装线8，设置在主线体的附近；总装线8上设有一系列的加工工位；自动下料机构7，能够将将箱体从主线体输出端的模架机构搬运到总装线8的输入端。热水器外壳及内胆在预装线1上预装→进入缓存库2→根据主线体需要的型号出对应产品到上料处→机器人将产品抓取到主线体上→在充注机构62处进行发泡料充注→进入熟化烘炉进行熟化→主线体运行将产品带到下料机构处→机械手将发泡后的热水器产品抓取到清修线上→人工进行清理修整→进入总装线8安装附属零部件→进入去静电区→进入返修区，有问题产品返修后再进入线体→进入包装区进行纸箱包装→进入封箱机84进行纸箱封闭→进行最后打包。能够在一条线上完成箱体发泡的各个工序，各个工序之间自动转运，自动化程度高，工作效率高。

预装线1和缓存库2之间设有缓存平移结构3；缓存库2上设有多组缓存线；缓存平移结构3包括平移滑轨，平移滑轨上设有缓存平移架，缓存平移架在平移过程中能够分别与各个缓存线相接；缓存平移架还能够与预装线1相接；缓存平移架上还设有输送滚筒。缓存线能够存储不同型号的产品，使用时根据主线体需要的型号出对应产品到上料处。通过缓存平移结构3将箱体送入不同缓存库2存储，在需要加工时，缓存库2根据主线体需要的型号出对应产品到上料处。

缓存库2和自动上料机构5之间设有缓存转角结构4；缓存转角结构4具有旋转支架，旋转支架上设有转盘，转盘上设有输送滚筒；转盘能够与缓冲输送线或自动上料机构5相接。通过缓存转角结构4的转动，将缓存库2的产品送入自动上料机构5处。

自动上料机构5具有：

升降滚筒线51，能够将输送线输送来的箱体抬升到取料高度；主线体53，其上设有一系列的模架，模架能够夹持并定位箱体；上料搬运机构52，能够将升降滚筒线51上的箱体搬运到模架中。主线体53上设有一系列的模架，模架能够定位箱体，在上料搬运机构52将箱体搬运到模架后，模架闭合，输送线再将模架输送到下一工位。升降滚筒线51能够承接上游输送线输送来的箱体，由于上游输送线和上料搬运机构52之间存在高度差，因此将升降滚筒线51设置为可升降结构，便于两个工位之间的承接。上料搬运机构52能够将箱体从升降滚筒线51搬运到主线体53。能够自动地将箱体搬运到主线体53上，工作效率高，降低人力成本。

升降滚筒线51包括底座511和升降机架512，底座511和升降机架512之间通过升降机构连接；升降机架512上设有输送箱体的滚筒5121，将升降滚筒线51设置为可升降结构，便于两个工位之间的承接。

模架包括底板531，底板531上设有背板532，背板532的两侧铰接有侧板533，还设有驱动侧板533翻转的闭合气缸534；背板532和侧板533的形状与箱体适配。通过闭合气缸534驱动侧板533的开闭，从而定位箱体。

上料搬运机构52包括搬运机器手521，搬运机器手521的末端设有转盘524，转盘524上设有吸盘架522，吸盘架522上设有一系列的吸盘。通过搬运机器手521的吸盘吸附箱体，吸附完成后转盘524旋转90°，机器手再将箱体搬运到模架内。

升降机构包括：转轴513，其转动安装在底座511上；第一连杆514，其第一端与转轴513固定连接，第一连杆514的第二端与升降机架512铰接；第二连杆15，其第一端与转轴513固定连接，第二连杆515的第二端与底座511铰接；驱动机构，能够驱动转轴513转动。通过驱动机构驱动转轴513的转动，带动第一连杆514摆动，从而带动升降机架512升降。

驱动机构为推动气缸517，推动气缸517安装在底座511上，推动气缸517的活塞杆与第二连杆515的第二端连接。通过推动第二连杆515摆动，从而带动转轴513转动，最终带动第一连杆514摆动。

主线体上设有一系列的模架，模架能够定位箱体，在上料搬运机构将箱体搬运到模架后，模架闭合，输送线再将模架输送到下一工位。升降滚筒线能够承接上游输送线输送来的箱体，由于上游输送线和上料搬运机构之间存在高度差，隐藏将升降滚筒线设置为可升降结构，便于两个工位之间的承接。上料搬运机构能够将箱体从升降滚筒线搬运到主线体。能够自动地将箱体搬运到主线体上，工作效率高，降低人力成本。

自动下料机构7具有：

具有：主线体53，其上设有一系列的模架，模架能够夹持并定位箱体；下料输送线71，能够输送下料的箱体；下料搬运机构72，能够将箱体从模架中搬运到下料输送线71上。下料搬运机构72运动到模架位置，模架打开，下料搬运机构72拾取箱体；下料搬运机构72将箱体输送到下料输送线71上，下料输送线71将箱体送出。

下料搬运机构72包括搬运机架721，搬运机架721上滑动设有横移底板7222，横移底板7222通过横移机构722驱动在搬运机架721上滑动；横移底板7222上还设有升降机构723，升降机构723上设有吸盘机构724，吸盘机构724能够吸附箱体。通过横移底板7222的移动，带动输送箱体；升降机构723将箱体输送到适宜的高度。吸盘机构724吸附或松开箱体。吸盘机构724通过升降转盘7232与升降支架7231连接，升降转盘7232能够将吸盘机构724转动到需要的角度。吸盘机构724包括升降吸盘架7233和设置在吸盘架7233上的升降吸盘7234。

模架包括底板531，底板531上设有背板532，背板532的两侧铰接有侧板533，还设有驱动侧板533翻转的闭合气缸534；背板532和侧板533的形状与箱体适配。通过闭合气缸534带动侧板533打开或关闭，实现定位或松开箱体的目的。

下料输送线71包括下料支架711，下料支架711上设有一系列的输送箱体的下料滚筒712。通过下料滚筒712带动箱体输送。

横移机构722包括横移皮带7221，横移皮带7221转动安装在搬运机架721上，横移底板7222固定安装在横移皮带7221上。通过横移皮带7221带动横移底板7222运动。

升降机构723包括升降支架7231，升降支架7231滑动安装在横移底板7222上；升降支架7231上设有升降齿条；横移底7板222上设有与升降齿条适配的升降齿轮。通过升降齿轮转动，带动升降齿条升降，从而带动升降支架7231升降。

下料搬运机构运动到模架位置，模架打开，下料搬运机构拾取箱体；下料搬运机构将箱体输送到下料输送线上，下料输送线将箱体送出。能够自动地将箱体从主线体上搬运到输送线上，工作效率高，降低人力成本。

总装线8上的加工工位沿输送方向依次包括清修工位81、去静电工位82、返修工位83、包装工位84、封箱机84和打包机86。

上述的矩形热水器发泡线的加工方法，包括如下步骤：热水器外壳及内胆在预装线上预装→进入缓存库→根据主线体需要的型号出对应产品到上料处→机器人将产品抓取到主线体上→在充注机构处进行发泡料充注→进入熟化烘炉进行熟化→主线体运行将产品带到下料机构处→机械手将发泡后的热水器产品抓取到清修线上→人工进行清理修整→进入总装线安装附属零部件→进入去静电区→进入返修区，有问题产品返修后再进入线体→进入包装区进行纸箱包装→进入封箱机进行纸箱封闭→进行最后打包。

采用上述的结构后，能够在一条线上完成箱体发泡的各个工序，各个工序之间自动转运，自动化程度高，工作效率高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。