一种制袋机的排列调控方法及系统

技术领域

本发明涉及制袋机技术领域，具体涉及一种制袋机的排列调控方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，塑料包装袋已经成为人们生活中必不可少的一种用品。制袋机(Bag making machine)就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的设备。具体而言，请参阅附图1，待加工的膜料在制袋机上的膜料输送区域进行输送，需要按照所制包装袋的需求使用纵封烫刀1以及横封烫刀2对膜料进行烫封边加工，之后可能还需要对膜料进行撕口或者冲孔等拓展加工设计，最后由切刀4对加工后的膜料进行裁切，输出成型的包装袋。由于不同类型包装袋的尺寸需求有所不同，在制袋机的初期调试阶段，操作人员会根据当前所制袋子的要求和特定参数，手动调整各烫刀组件以及拓展组件的位置和排列方式，然后进行试验生产，通过试验生产的结果，操作人员会根据袋子的质量和排列效果来进行调整，直至达到满意的效果。

但这种对制袋机进行排列调控的方式存在以下技术问题：制袋机在调试过程中依赖于人工经验，不同类型的包装袋，其最终实现生产时各烫刀组件以及拓展组件的排列方式和排列距离不同，还可能存在特殊需求等等，导致制袋机的调试过程需要耗费大量的人力和时间，人工操作繁琐，每次调试都会产生大量的废料，增加生产成本，无法智能地将袋子的具体参数转化为各个排列部件的排列方式，也无法根据不同袋子的要求实现智能化的排列方式调整，智能化程度不足,容易出现排列不准确的情况，一定程度上影响了制袋机的生产精度和生产效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种制袋机的排列调控方法及系统，旨在通过排列算法实现制袋机的智能化排列调控，提高了各排列部件的排列准确性，一定程度上提高了制袋机的生产精度和生产效率。

为此，本发明采用如下技术方案：一种制袋机的排列调控方法，用于制袋机中的纵封烫刀组件、横封烫刀组件以及拓展组件的排列调控，包括以下步骤：

获取所制袋子的标准化生产参数，所述标准化生产参数包括袋子长度、袋子宽度、烫封边倍送数以及拓展组件参数；

基于所述袋子宽度确定纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的排列方式；

基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定横封烫刀组件中每个横封烫刀的排列方式；

基于所述拓展组件参数以及横封烫刀的排列方式，确定拓展组件的位置；

基于所述纵封烫刀的排列方式、横封烫刀的排列方式以及拓展组件的位置分别控制所述纵封烫刀、横封烫刀以及拓展组件的移动。

其中，拓展组件包括但不限于撕口刀机构、冲孔机构等，拓展组件参数包括但不限于撕口位置、冲孔位置等。烫封边倍送数指在制袋机中适应袋子长度以控制袋子烫封位置的一个设定参数，示例地，单个袋子长度超过一个横封烫刀的最大工作范围时，跳过一个横封烫刀进行袋子烫封操作以适应袋子长度。

本发明通过对所制袋子的标准化生产参数进行获取和分析，并基于排列算法智能地将袋子的标准化生产参数转化为纵封烫刀、横封烫刀以及拓展组件的排列方式，实现了智能化的排列调控，使得每个排列部件的排列位置更加准确，一定程度上提高了制袋机的生产精度，同时大幅度减少了人为干预，减少了排列调控过程中的资源浪费，整体上有利于提高制袋机的生产效率。

作为优选，基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定横封烫刀组件中每个横封烫刀的排列方式，包括：

确定制袋机的位置基准；

以制袋机的位置基准作为坐标原点，确定横封烫刀组件中每个横封烫刀的起始位置；

将制袋机的膜料输送区域分为若干个牵引段，基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定每个牵引段的牵引长度；

基于所述牵引段的牵引长度以及每个横封烫刀的起始位置，确定每个横封烫刀的排列方式。

作为优选，所述标准化生产参数包括袋子制作方式，所述袋子制作方式分为有色和无色，制袋机的切刀与横封烫刀之间设置有光电传感器，所述光电传感器用于识别有色袋子中特定的颜色标记，则确定制袋机的位置基准的方法包括：

根据所述袋子制作方式确定制袋机的位置基准，若所述袋子制作方式为无色，则以制袋机的切刀位置作为制袋机的位置基准，若所述袋子制作方式为有色，则以光电传感器的位置作为制袋机的位置基准。

作为优选，基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定每个牵引段的牵引长度，包括：

对所述袋子长度与烫封边倍送数求商，将得到的结果作为每个牵引段的牵引长度。

作为优选，基于所述牵引段的牵引长度以及每个横封烫刀的起始位置，确定每个横封烫刀的排列方式，包括：

获取以制袋机的位置基准作为坐标原点时横封烫刀的移动位置范围；

根据公式确定横封烫刀待排列的坐标位置：

H＝P+(S×c)，c∈[0,+∞)

其中，H表示横封烫刀待排列的坐标位置，P表示以制袋机的位置基准作为坐标原点时横封烫刀的起始位置，S表示每个牵引段的牵引长度，c表示从0开始的整数变量；

将根据公式确定的横封烫刀待排列的坐标位置与横封烫刀的移动位置范围进行对比，若横封烫刀待排列的坐标位置落入横封烫刀的移动位置范围，则将当前确定的横封烫刀待排列的坐标位置作为横封烫刀最终排列的坐标位置；若横封烫刀待排列的坐标位置大于横封烫刀的移动位置范围，则控制横封烫刀不运作；若横封烫刀待排列的坐标位置小于横封烫刀的移动位置范围，则将c的取值加一后重新根据公式确定横封烫刀待排列的坐标位置，并重复执行该步骤。

作为优选，基于所述拓展组件参数以及横封烫刀的排列方式，确定拓展组件的位置，包括：

获取以制袋机的位置基准作为坐标原点时拓展组件的移动位置范围；

根据公式确定拓展组件待排列的坐标位置：

E＝P+(S×c)-(K％S)，c∈[0,+∞)

其中，E表示拓展组件待排列的坐标位置，P表示以制袋机的位置基准作为坐标原点时横封烫刀的起始位置，S表示每个牵引段的牵引长度，c表示从0开始的整数变量，K表示拓展组件参数，％表示取余操作；

将根据公式确定的拓展组件待排列的坐标位置与拓展组件的移动位置范围进行对比，若拓展组件待排列的坐标位置落入拓展组件的移动位置范围，则将当前确定的拓展组件待排列的坐标位置作为拓展组件最终排列的坐标位置；若拓展组件待排列的坐标位置未落入拓展组件的移动位置范围，则将c的取值加一后重新根据公式确定拓展组件待排列的坐标位置，并重复执行该步骤。

作为优选，基于所述袋子宽度确定纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的排列方式，包括：

获取膜料边缘的实际位置以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的移动位置范围；

以所述膜料边缘的实际位置作为纵封烫刀组件的位置基准，基于袋子宽度以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的移动位置范围，确定每个纵封烫刀的排列位置以及运作状态。

作为优选，以所述膜料边缘的实际位置作为纵封烫刀组件的位置基准，基于袋子宽度以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的移动位置范围，确定每个纵封烫刀的排列位置以及运作状态，包括：

基于膜料边缘的实际位置确定膜料边缘的实际宽度；

基于所述膜料边缘的实际宽度以及袋子宽度确定所需的纵封烫刀数量；

以所述膜料边缘的实际位置作为纵封烫刀组件的位置基准，按照袋子宽度的间距确定纵封烫刀的排列位置，当纵封烫刀组件中纵封烫刀的数量超过所需的纵封烫刀数量时，基于纵封烫刀组件中每个纵封烫刀的移动位置范围，控制超过所需的纵封烫刀数量的纵封烫刀不运作。

作为优选，获取所制袋子的标准化生产参数，包括：

建立不同类型包装袋的成品模型数据库，所述包装袋的成品模型包括包装袋的标准化生产参数；

切换生产不同类型包装袋时，从所述成品模型数据库中选取所制袋子的标准化生产参数。

一种制袋机的排列部件的调控系统，所述制袋机包括纵封烫刀组件、横封烫刀组件以及拓展组件，调控系统包括：

控制器，用于执行如前述的一种制袋机的排列调控方法；

若干个驱动机构，设置在所述纵封烫刀组件中每个纵封烫刀、横封烫刀组件中每个横封烫刀以及拓展组件中每个拓展机构上，所述驱动机构用于驱动各烫刀以及拓展机构的移动，若干个驱动机构均通过CAN总线与控制器连接；

存储模块，用于存储控制器对不同类型包装袋的排列调控结果，存储模块与控制器连接；

无线通信模块，用于传输控制器与外部输入设备之间的电信号。

本发明的有益技术效果至少包括：采用一种制袋机的排列调控方法及系统，通过对所制袋子的标准化生产参数进行获取和分析，并基于排列算法智能地将袋子的标准化生产参数转化为纵封烫刀、横封烫刀以及拓展组件的排列方式，实现了智能化的排列调控，使得每个排列部件的排列位置更加准确，一定程度上提高了制袋机的生产精度，同时大幅度减少了人为干预，减少了排列调控过程中的资源浪费，整体上有利于提高制袋机的生产效率。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为现有制袋机的结构示意图。

图2为本发明实施例一种制袋机的排列调控方法流程图。

图3为本发明实施例制袋机的排列调控结果的原理示意图。

图4为本发明实施例纵封烫刀组件的结构示意图。

图5为本发明实施例一种制袋机的排列调控系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本申请实施例提供了一种制袋机的排列调控方法，用于制袋机中的纵封烫刀组件、横封烫刀组件以及拓展组件3的排列调控，请参阅附图2，包括以下步骤：

步骤202，获取所制袋子的标准化生产参数，所述标准化生产参数包括袋子长度、袋子宽度、烫封边倍送数以及拓展组件3参数。

其中，拓展组件3包括但不限于撕口刀机构、冲孔机构等，拓展组件3参数包括但不限于撕口位置、冲孔位置等。烫封边倍送数指在制袋机中适应袋子长度以控制袋子烫封位置的一个设定参数，示例地，单个袋子长度超过一个横封烫刀2的最大工作范围时，跳过一个横封烫刀2进行袋子烫封操作以适应袋子长度。

步骤204，基于所述袋子宽度确定纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的排列方式，即纵封烫刀1的具体排列算法。

进一步的，本实施例中，基于所述袋子宽度确定纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的排列方式，包括：

获取膜料边缘的实际位置以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的移动位置范围；

以所述膜料边缘的实际位置作为纵封烫刀组件的位置基准，基于袋子宽度以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的移动位置范围，确定每个纵封烫刀1的排列位置以及运作状态。

其中，获取膜料边缘的实际位置的实现方式可以是使用制袋机上设置的传感器(超声波传感器、光电传感器等)或者采用图像识别技术来检测膜料的边缘，本实施例对此不作限定。

可以理解的是，请参阅附图3和附图4，纵封烫刀1通常平行于膜料输送区域设置，且纵封烫刀1的移动范是垂直于膜料输送区域移动的，以实现对袋子两侧边进行烫封边操作，以此就确定了袋子宽度W。因此，如果将膜料输送区域作为x轴，则膜料边缘的实际位置可以作为y轴上的两个点，则以所述膜料边缘的实际位置作为纵封烫刀组件的位置基准，即可基于袋子宽度W以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的移动位置范围，确定每个纵封烫刀1的排列位置以及运作状态。比如，可以采用贪婪算法确定制袋机中纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的排列方式，具体而言，根据袋子宽度，从左到右或者从右到左依次放置纵封烫刀1，每次选择尽可能大的纵封烫刀1的移动位置来填充，以确保最大程度利用可用空间；还可以直接采用等间距排列的方法确定制袋机中纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的排列方式，具体而言，根据袋子宽度，将纵封烫刀1按照袋子宽度等间距地排列在膜料上确保它们能够位于整个膜料所需烫封边的坐标位置。本实施例对此不作限定。

通过实时获取膜料边缘的实际位置，基于袋子宽度以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的移动位置范围，能够采用一定的排列算法实现对每个纵封烫刀1的排列位置及运作状态进行动态调整，确定纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的排列方式，以适应不同袋子宽度的生产需求。

步骤206，基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定横封烫刀组件中每个横封烫刀2的排列方式，即横封烫刀2的具体排列算法。

进一步的，本实施例中，基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定横封烫刀组件中每个横封烫刀2的排列方式，包括：

确定制袋机的位置基准；

以制袋机的位置基准作为坐标原点，确定横封烫刀组件中每个横封烫刀2的起始位置；

将制袋机的膜料输送区域分为若干个牵引段，基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定每个牵引段的牵引长度；

基于所述牵引段的牵引长度以及每个横封烫刀2的起始位置，确定每个横封烫刀2的排列方式。

示例地，请参阅附图3,本实施例的实现方式为：首先，确定制袋机的一维位置基准；其次，将膜料输送区域作为x轴，以制袋机的位置基准作为x轴的坐标原点，而横封烫刀2通常垂直于膜料输送区域设置，且横封烫刀2的移动范是平行于膜料输送区域移动的，以实现对袋子另外两侧边进行烫封边操作，以此就确定了袋子长度L，因此，也可以确定横封烫刀组件中每个横封烫刀2的起始坐标位置，横封烫刀组件中每个横封烫刀2罗列在坐标位置上；接着，引入“段”的概念，将制袋机的膜料输送区域分为若干个牵引段，形成以段为间隔的坐标位置，基于所述袋子长度以及烫封边倍送数确定每个牵引段的牵引长度，示例地，直接对袋子长度与烫封边倍送数求商，将得到的结果作为每个牵引段的牵引长度；最后，基于所述牵引段的牵引长度以及每个横封烫刀2的起始位置，采用一定的排列算法确定每个横封烫刀2的排列方式，比如，可以采用分段排列的动态规划算法，根据牵引长度将横封烫刀2分段排列，使得每个牵引段内的横封烫刀2能够位于整个膜料所需烫封边的坐标位置，即生产对应的袋子长度，并且可以根据需要在不同牵引段内采用不同的排列方式，以满足特定的烫封边需求。本实施例对此不作限定。

本实施例中的制袋机的横封烫刀组件优选为参考公开号为CN116423917A的一种设置有定位车和导轨的移动机构的横封烫刀组件，该移动机构对横封烫刀2移动后的实际位置进行核查,对横封烫刀2的偏移位置量进行位置修正补偿操作，以保证横封烫刀2的排列调控结果实施的精确性。

步骤208，基于所述拓展组件3参数以及横封烫刀2的排列方式，确定拓展组件3的位置，即拓展组件3的排列算法。

具体而言，本实施例以步骤206确定的横封烫刀2的排列方式为基础，结合拓展组件3参数确定拓展组件3的位置，能够综合考虑烫封操作的加工需求，以确定最优的拓展组件3位置，并且可以确保拓展组件3的拓展加工操作不会影响横封烫刀2的烫封边操作，从而提高制袋机的生产精度和生产效率。

步骤210，基于所述纵封烫刀1的排列方式、横封烫刀2的排列方式以及拓展组件3的位置，即基于纵封烫刀1、横封烫刀2以及拓展组件3的目标移动位置，分别控制所述纵封烫刀1、横封烫刀2以及拓展组件3的移动。

本实施例通过对所制袋子的标准化生产参数进行获取和分析，并基于排列算法智能地将袋子的标准化生产参数转化为纵封烫刀1、横封烫刀2以及拓展组件3的排列方式，实现了智能化的排列调控，使得每个排列部件的排列位置更加准确，一定程度上提高了制袋机的生产精度，同时大幅度减少了人为干预，减少了排列调控过程中的资源浪费，整体上有利于提高制袋机的生产效率。

在本说明书的一个实施例中，以所述膜料边缘的实际位置作为纵封烫刀组件的位置基准，基于袋子宽度以及纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的移动位置范围，确定每个纵封烫刀1的排列位置以及运作状态，包括：

基于膜料边缘的实际位置确定膜料边缘的实际宽度；

基于所述膜料边缘的实际宽度以及所需生产的袋子宽度确定所需的纵封烫刀1数量；

以所述膜料边缘的实际位置作为纵封烫刀组件的位置基准，按照袋子宽度的间距确定纵封烫刀1的排列位置，当纵封烫刀组件中纵封烫刀1的数量超过所需的纵封烫刀1数量时，基于纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1的移动位置范围，控制超过所需的纵封烫刀1数量的纵封烫刀1不运作，即不执行烫封边操作。

本实施例通过确定膜料边缘的实际宽度以及所需的纵封烫刀1数量，并能够精确控制纵封烫刀1的排列位置和运作状态，确保纵封烫刀1的烫封边操作的准确性，以满足不同袋子宽度和生产需求。

在本说明书的一个实施例中，所述标准化生产参数包括袋子制作方式，所述袋子制作方式分为有色和无色，制袋机的切刀4与横封烫刀2之间设置有光电传感器，所述光电传感器用于识别有色袋子中特定的颜色标记，则确定制袋机的位置基准的方法包括：

根据所述袋子制作方式确定制袋机的位置基准，若所述袋子制作方式为无色，则以制袋机的切刀4位置作为制袋机的位置基准，若所述袋子制作方式为有色，则以光电传感器的位置作为制袋机的位置基准。

其中，袋子制作方式为无色可以理解为定长，即袋子的长度根据牵引电机的牵引长度进行切割；袋子制作方式为有色，即在袋子上制作有特定的颜色标记，比如袋子上制作有固定的色差，切割时依靠光电传感器反馈，每次牵引会找到袋子上固定的有色差的位置，然后进行切割。

本实施例能够根据袋子的制作方式灵活确定制袋机的位置基准，无论是定长切割还是依靠颜色标记位置切割，都能够满足不同的生产需求，有助于为后续各排列部件的排列调控提供更为准确的基础。

在本说明书的一个实施例中，基于所述牵引段的牵引长度以及每个横封烫刀2的起始位置，确定每个横封烫刀2的排列方式，包括：

获取以制袋机的位置基准作为坐标原点时横封烫刀2的移动位置范围；

根据公式确定横封烫刀2待排列的坐标位置：

H＝P+(S×c)，c∈[0,+∞)

其中，H表示横封烫刀2待排列的坐标位置，P表示以制袋机的位置基准作为坐标原点时横封烫刀2的起始位置，S表示每个牵引段的牵引长度，c表示从0开始的整数变量；

将根据公式确定的横封烫刀2待排列的坐标位置与横封烫刀2的移动位置范围进行对比，若横封烫刀2待排列的坐标位置落入横封烫刀2的移动位置范围，则将当前确定的横封烫刀2待排列的坐标位置作为横封烫刀2最终排列的坐标位置；若横封烫刀2待排列的坐标位置大于横封烫刀2的移动位置范围，则控制横封烫刀2不运作，即不执行烫封边操作；若横封烫刀2待排列的坐标位置小于横封烫刀2的移动位置范围，则将c的取值加一后重新根据公式确定横封烫刀2待排列的坐标位置，并重复执行该步骤，即重新将根据公式确定的横封烫刀2待排列的坐标位置与横封烫刀2的移动位置范围进行对比，直至得到横封烫刀2最终排列的坐标位置。

可以理解的是，本实施例以确定横封烫刀组件中一个横封烫刀2的排列方式为例，横封烫刀组件中的其余横封烫刀2的排列方式均可参照本实施例提供的排列算法进行确定。

本实施例根据排列算法并基于牵引段的牵引长度和每个横封烫刀2的起始位置，确定横封烫刀2待排列的坐标位置，通过横封烫刀2待排列的坐标位置与横封烫刀2的移动位置范围的对比和自适应调整，能够优化横封烫刀2的排列方式，使得制袋机中各横封烫刀2的排列布局更加合理，实现每个横封烫刀2的最终排列坐标位置的自动化调控，大幅度减少了人工干预，提高了制袋机的生产精度和生产效率。

在本说明书的一个实施例中，基于所述拓展组件3参数以及横封烫刀2的排列方式，确定拓展组件3的位置，包括：

获取以制袋机的位置基准作为坐标原点时拓展组件3的移动位置范围；

根据公式确定拓展组件3待排列的坐标位置：

E＝P+(S×c)-(K％S)，c∈[0,+∞)

其中，E表示拓展组件3待排列的坐标位置，P表示以制袋机的位置基准作为坐标原点时横封烫刀2的起始位置，S表示每个牵引段的牵引长度，c表示从0开始的整数变量，K表示拓展组件3参数(比如附图3中的撕口位置K1)，％表示取余操作；

将根据公式确定的拓展组件3待排列的坐标位置与拓展组件3的移动位置范围进行对比，若拓展组件3待排列的坐标位置落入拓展组件3的移动位置范围，则将当前确定的拓展组件3待排列的坐标位置作为拓展组件3最终排列的坐标位置；若拓展组件3待排列的坐标位置未落入拓展组件3的移动位置范围，则将c的取值加一后重新根据公式确定拓展组件3待排列的坐标位置，并重复执行该步骤，即重新将根据公式确定的拓展组件3待排列的坐标位置与拓展组件3的移动位置范围进行对比，直至得到拓展组件3最终排列的坐标位置。

可以理解的是，P+(S×c)表示前述确定的横封烫刀2的排列坐标位置，即横封烫刀2执行烫封边操作的坐标位置。本实施例在确定的横封烫刀2的排列坐标位置的基础上将拓展组件3朝向靠近切刀4的方向移动计算出的距离(即拓展组件3参数对牵引长度取余后的值)，并将根据公式确定的拓展组件3待排列的坐标位置与拓展组件3的移动位置范围进行动态对比和自适应调整，能够优化拓展组件3的排列方式，使得制袋机中拓展组件3的排列布局更加合理，根据对比结果灵活地确定拓展组件3最终的排列坐标位置，大幅度减少了人工干预，提高了制袋机的生产精度和生产效率。

在本说明书的一个实施例中，获取所制袋子的标准化生产参数，包括：

建立不同类型包装袋的成品模型数据库，所述包装袋的成品模型包括包装袋的标准化生产参数；

切换生产不同类型包装袋时，从所述成品模型数据库中选取所制袋子的标准化生产参数。

另一方面，本申请实施例还提供了一种制袋机的排列部件的调控系统，所述制袋机包括纵封烫刀组件、横封烫刀组件以及拓展组件3，请参阅附图5，调控系统包括：

控制器5，用于执行如前述的一种制袋机的排列调控方法；

若干个驱动机构，设置在所述纵封烫刀组件中每个纵封烫刀1、横封烫刀组件中每个横封烫刀2以及拓展组件3中每个拓展机构上，所述驱动机构用于驱动各烫刀以及拓展机构的移动，若干个驱动机构均通过CAN总线与控制器5连接；

存储模块6，用于存储控制器5对不同类型包装袋的排列调控结果，存储模块6与控制器5连接；

无线通信模块，用于传输控制器5与外部输入设备之间的电信号。

其中，驱动机构可以是伺服电机等。外部输入设备可以是编码器手轮装置，将用户对编码器手轮装置的操作信号通过无线通信模块传输至控制器5，以实现对制袋机中各排列部件的远程微调移动。

本实施例中，控制器5执行如前述的一种制袋机的排列调控方法，控制器5和各驱动机构之间通过CAN总线连接，以实时监控驱动机构的运行状态、位置等，并通过CAN总线向各排列部件的驱动机构发送移动指令来实现排列调控结果。存储模块6通过存储控制器5对不同类型包装袋的排列调控结果，可以作为配方管理的基础，具体而言，对于控制器5已经执行过的包装袋的排列调控结果，可以另存为配方，构建不同类型的包装袋的排列调控结果的集合，即配方；在切换包装袋的生产类型时，可调出之前存储的配方，还原所需生产包装袋的各排列部件的排列调控位置，直接开始生产，提高制袋机的生产效率。

以上所述，仅为本申请公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。